CN223963224U - 一种具有自动卸货功能的堆高车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆高车技术领域，公开了一种具有自动卸货功能的堆高车，包括固定机构、装卸机构和堆高车本体，所述装卸机构的一端固定连接有固定机构，所述装卸机构的一端设置有堆高车本体，所述固定机构包括两个放置板，两个所述放置板的上端面一侧均开设有落货口。本实用新型中，堆高车通过控制台驱动第一伺服电机带动双向螺纹杆转动，使套设其上的两个滑块在底座上相向滑动，从而带动第一连杆转动推动固定板及夹板夹紧货物，堆高车移动至堆放地后，放置板上升至货堆顶部，落货口对准下方货物时，第一连杆反向转动使固定板分离，货物在放料滚筒辅助下经落货口平稳堆放，实现高效卸货，提升装置实用性。

Description

一种具有自动卸货功能的堆高车

技术领域

本实用新型涉及堆高车技术领域，尤其涉及一种具有自动卸货功能的堆高车。

背景技术

堆高车是一种用于货物搬运和堆垛的工业车辆，分为手动、电动和燃油驱动等类型。其核心结构包括货叉、门架和液压升降系统，可提升重物至数米高度，适用于仓库、车间等场所。手动堆高车依靠人力操作，经济实用；电动款效率高、省力，适合频繁作业；燃油款动力强，适于户外。堆高车能有效提高物流效率，降低劳动强度，是现代仓储和物流中不可或缺的设备。使用时需注意负载限制和操作安全。

现有的多数堆高车在货物搬运的过程中，需要借助托盘才能将货物进行搬运和堆放，在将货物搬到所要摆放高度之后，由于托盘的阻碍故而无法实现对不同高度货物的堆放，也无法实现堆高过程中货物的自动卸落并使得上层货物自动脱离并便捷堆放于下层货物的上方，货物堆高的整个过程中需要众多工作人员的配合才可达到货物堆放整齐的效果，从而极大程度上降低了货物堆放的工作效率，进而降低了装置的实用性。

因此，本领域技术人员提供了一种具有自动卸货功能的堆高车，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型内容的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动卸货功能的堆高车，堆高车通过控制台控制第一伺服电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动套设其上的两个滑块在底座上滑动，两个滑块滑动时带动其上转动的第一连杆彼此靠拢并使得固定板在放置板上方滑动靠近并利用固定板上与弹簧伸缩杆连接的夹板将货物固定，待堆高车本体移动至堆放地时放置板上升至最高处货物正上方，落货口对准下方货物后便可操控第一连杆向两端分开使得固定板滑动分离，此时货物便在放料滚筒辅助下经落货口堆放在货堆最上方，由此增强卸货效率，提高了装置的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种具有自动卸货功能的堆高车，包括固定机构、装卸机构和堆高车本体，所述装卸机构的一端固定连接有固定机构，所述装卸机构的一端设置有堆高车本体，所述固定机构包括两个放置板，两个所述放置板的上端面一侧均开设有落货口，两个所述放置板的上端面一侧均固定连接有底座，两个所述底座的上端面中部均设置有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出端均固定连接有双向螺纹杆，两个所述双向螺纹杆的外壁均套设有两个滑块，多个所述滑块的内部中部均转动连接有第一连杆，每两个所述第一连杆的一端均转动连接有固定板，两个所述固定板的上端面两端均设置有两个放料滚筒，两个所述固定板的上端面一端均固定连接有两个弹簧伸缩杆，每两个所述弹簧伸缩杆的一端均固定连接有夹板；

通过上述技术方案，堆高车通过控制台控制第一伺服电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动套设其上的两个滑块在底座上滑动，两个滑块滑动时带动其上转动的第一连杆彼此靠拢并使得固定板在放置板上方滑动靠近并利用固定板上与弹簧伸缩杆连接的夹板将货物固定，待堆高车本体移动至堆放地时放置板上升至最高处货物正上方，落货口对准下方货物后便可操控第一连杆向两端分开使得固定板滑动分离，此时货物便在放料滚筒辅助下经落货口堆放在货堆最上方，由此增强卸货效率，提高了装置的实用性。

进一步地，所述装卸机构包括稳固支架，所述稳固支架的上端面两侧均设置有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的输出端均固定连接有蜗杆，所述稳固支架的上端面两端均转动连接有转轴，两个所述转轴的外壁中部均固定连接有蜗轮，两个所述转轴的外壁一侧上端均固定连接有第二连杆；

通过上述技术方案，装置通过控制台控制两个第二伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动时与其固定连接的转轴在稳固支架的上端面两端转动，与转轴固定连接的第二连杆便带动原本拼合在一起的放置板向货堆外转动一定角度，直至固定机构整体脱离卸货完成的货堆整体，使得卸完货后固定机构能够及时脱离货堆进行后续工作，由此增强了卸货效率，提高了装置的实用性。

进一步地，所述堆高车本体包括底盘，所述底盘的上端面中部设置有控制台，所述底盘的上端面中部固定连接有导向杆，所述底盘的上端面一端设置有多个液压伸缩杆；

通过上述技术方案，堆高车本体能够通过控制台控制多个液压伸缩杆将稳固支架抬升或下降，进而使得装卸机构和固定机构得以随之升降，完成对货物的搬运和装卸。

进一步地，两个所述放置板的上端面一侧均滑动连接有固定板，两个所述底座的上端面两侧均滑动连接有滑块；

通过上述技术方案，该设置既使得固定板的移动更为稳定，又增强了固定板的承载能力。

进一步地，两个所述放置板的一端均与第二连杆形成固定连接；

通过上述技术方案，该设置使得第二连杆的转动也能够带动放置板分开并转动进而脱离货堆。

进一步地，两个所述蜗杆均与稳固支架的上端面两端形成固定连接，两个所述蜗杆的外壁一侧均啮合连接有蜗轮；

通过上述技术方案，该设置使得蜗杆的转动更为稳定并且蜗轮也能单向控制蜗轮转动防止蜗轮反转。

进一步地，所述稳固支架的下端面两侧均固定连接有套管，两个所述套管的内壁一侧均固定连接有连接板；

通过上述技术方案，该设置使得堆高车本体能够与稳固支架相连接并控制装置整体的移动和高度调节。

进一步地，所述导向杆的外壁一侧滑动连接有连接板；

通过上述技术方案，该设置使得连接板以及与其连接的装卸机构和固定机构能够按照导向杆的轨迹竖直升降且不会歪斜偏移。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种具有自动卸货功能的堆高车，堆高车通过控制台控制第一伺服电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动套设其上的两个滑块在底座上滑动，两个滑块滑动时带动其上转动的第一连杆彼此靠拢并使得固定板在放置板上方滑动靠近并利用固定板上与弹簧伸缩杆连接的夹板将货物固定，待堆高车本体移动至堆放地时放置板上升至最高处货物正上方，落货口对准下方货物后便可操控第一连杆向两端分开使得固定板滑动分离，此时货物便在放料滚筒辅助下经落货口堆放在货堆最上方，由此增强卸货效率，提高了装置的实用性。

2、本实用新型提出的一种具有自动卸货功能的堆高车，装置通过控制台控制两个第二伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动时与其固定连接的转轴在稳固支架的上端面两端转动，与转轴固定连接的第二连杆便带动原本拼合在一起的放置板向货堆外转动一定角度，直至固定机构整体脱离卸货完成的货堆整体，使得卸完货后固定机构能够及时脱离货堆进行后续工作，由此增强了卸货效率，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有自动卸货功能的堆高车的轴测图；

图2为本实用新型提出的一种具有自动卸货功能的堆高车本体示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有自动卸货功能的堆高车的固定机构爆炸结构图；

图4为本实用新型提出的一种具有自动卸货功能的堆高车的装卸机构示意图；

图5为本实用新型提出的一种具有自动卸货功能的堆高车的侧视图。

图例说明：

1、固定机构；101、放置板；102、落货口；103、底座；104、第一伺服电机；105、双向螺纹杆；106、滑块；107、第一连杆；108、固定板；109、放料滚筒；110、弹簧伸缩杆；111、夹板；2、装卸机构；201、稳固支架；202、第二伺服电机；203、蜗杆；204、转轴；205、蜗轮；206、第二连杆；207、套管；208、连接板；3、堆高车本体；301、底盘；302、控制台；303、导向杆；304、液压伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施方式中的附图，对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型一部分具体实施方式，而不是全部的具体实施方式。基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种具体实施方式：

一种具有自动卸货功能的堆高车，包括固定机构1、装卸机构2和堆高车本体3，装卸机构2的一端固定连接有固定机构1，装卸机构2的一端设置有堆高车本体3，固定机构1包括两个放置板101，两个放置板101的上端面一侧均开设有落货口102，两个放置板101的上端面一侧均固定连接有底座103，两个底座103的上端面中部均设置有第一伺服电机104，两个第一伺服电机104的输出端均固定连接有双向螺纹杆105，两个双向螺纹杆105的外壁均套设有两个滑块106，多个滑块106的内部中部均转动连接有第一连杆107，每两个第一连杆107的一端均转动连接有固定板108，两个固定板108的上端面两端均设置有两个放料滚筒109，两个固定板108的上端面一端均固定连接有两个弹簧伸缩杆110，每两个弹簧伸缩杆110的一端均固定连接有夹板111，堆高车通过控制台302控制第一伺服电机104带动双向螺纹杆105转动，双向螺纹杆105转动带动套设其上的两个滑块106在底座103上滑动，两个滑块106滑动时带动其上转动的第一连杆107彼此靠拢并使得固定板108在放置板101上方滑动靠近并利用固定板108上与弹簧伸缩杆110连接的夹板111将货物固定，待堆高车本体3移动至堆放地时放置板101上升至最高处货物正上方，落货口102对准下方货物后便可操控第一连杆107向两端分开使得固定板108滑动分离，此时货物便在放料滚筒109辅助下经落货口102堆放在货堆最上方，由此增强卸货效率，提高了装置的实用性。

参照图3-5，装卸机构2包括稳固支架201，稳固支架201的上端面两侧均设置有第二伺服电机202，两个第二伺服电机202的输出端均固定连接有蜗杆203，稳固支架201的上端面两端均转动连接有转轴204，两个转轴204的外壁中部均固定连接有蜗轮205，两个转轴204的外壁一侧上端均固定连接有第二连杆206，装置通过控制台302控制两个第二伺服电机202带动蜗杆203转动，蜗杆203带动蜗轮205转动，蜗轮205转动时与其固定连接的转轴204在稳固支架201的上端面两端转动，与转轴204固定连接的第二连杆206便带动原本拼合在一起的放置板101向货堆外转动一定角度，直至固定机构1整体脱离卸货完成的货堆整体，使得卸完货后固定机构能够及时脱离货堆进行后续工作，由此增强了卸货效率，提高了装置的实用性。

堆高车本体3包括底盘301，底盘301的上端面中部设置有控制台302，底盘301的上端面中部固定连接有导向杆303，底盘301的上端面一端设置有多个液压伸缩杆304，堆高车本体3能够通过控制台302控制多个液压伸缩杆304将稳固支架201抬升或下降，进而使得装卸机构2和固定机构1得以随之升降，完成对货物的搬运和装卸。

两个放置板101的上端面一侧均滑动连接有固定板108，两个底座103的上端面两侧均滑动连接有滑块106，该设置既使得固定板108的移动更为稳定，又增强了固定板108的承载能力。

两个放置板101的一端均与第二连杆206形成固定连接，该设置使得第二连杆206的转动也能够带动放置板101分开并转动进而脱离货堆。

两个蜗杆203均与稳固支架201的上端面两端形成固定连接，两个蜗杆203的外壁一侧均啮合连接有蜗轮205，该设置使得蜗杆203的转动更为稳定并且蜗轮205也能单向控制蜗轮205转动防止蜗轮205反转。

稳固支架201的下端面两侧均固定连接有套管207，两个套管207的内壁一侧均固定连接有连接板208，该设置使得堆高车本体3能够与稳固支架201相连接并控制装置整体的移动和高度调节。

导向杆303的外壁一侧滑动连接有连接板208，该设置使得连接板208以及与其连接的装卸机构2和固定机构1能够按照导向杆303的轨迹竖直升降且不会歪斜偏移。

工作原理：堆高车通过控制台302控制第一伺服电机104带动双向螺纹杆105转动，双向螺纹杆105转动带动套设其上的两个滑块106在底座103上滑动，两个滑块106滑动时带动其上转动的第一连杆107彼此靠拢并使得固定板108在放置板101上方滑动靠近并利用固定板108上与弹簧伸缩杆110连接的夹板111将货物固定，待堆高车本体3移动至堆放地时放置板101上升至最高处货物正上方，落货口102对准下方货物后便可操控第一连杆107向两端分开使得固定板108滑动分离，此时货物便在放料滚筒109辅助下经落货口102堆放在货堆最上方，装置通过控制台302控制两个第二伺服电机202带动蜗杆203转动，蜗杆203带动蜗轮205转动，蜗轮205转动时与其固定连接的转轴204在稳固支架201的上端面两端转动，与转轴204固定连接的第二连杆206便带动原本拼合在一起的放置板101向货堆外转动一定角度，直至固定机构1整体脱离卸货完成的货堆整体，使得卸完货后固定机构能够及时脱离货堆进行后续工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述具体实施方式对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有自动卸货功能的堆高车，包括固定机构(1)、装卸机构(2)和堆高车本体(3)，其特征在于：所述装卸机构(2)的一端固定连接有固定机构(1)，所述装卸机构(2)的一端设置有堆高车本体(3)，所述固定机构(1)包括两个放置板(101)，两个所述放置板(101)的上端面一侧均开设有落货口(102)，两个所述放置板(101)的上端面一侧均固定连接有底座(103)，两个所述底座(103)的上端面中部均设置有第一伺服电机(104)，两个所述第一伺服电机(104)的输出端均固定连接有双向螺纹杆(105)，两个所述双向螺纹杆(105)的外壁均套设有两个滑块(106)，多个所述滑块(106)的内部中部均转动连接有第一连杆(107)，每两个所述第一连杆(107)的一端均转动连接有固定板(108)，两个所述固定板(108)的上端面两端均设置有两个放料滚筒(109)，两个所述固定板(108)的上端面一端均固定连接有两个弹簧伸缩杆(110)，每两个所述弹簧伸缩杆(110)的一端均固定连接有夹板(111)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的堆高车，其特征在于：所述装卸机构(2)包括稳固支架(201)，所述稳固支架(201)的上端面两侧均设置有第二伺服电机(202)，两个所述第二伺服电机(202)的输出端均固定连接有蜗杆(203)，所述稳固支架(201)的上端面两端均转动连接有转轴(204)，两个所述转轴(204)的外壁中部均固定连接有蜗轮(205)，两个所述转轴(204)的外壁一侧上端均固定连接有第二连杆(206)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的堆高车，其特征在于：所述堆高车本体(3)包括底盘(301)，所述底盘(301)的上端面中部设置有控制台(302)，所述底盘(301)的上端面中部固定连接有导向杆(303)，所述底盘(301)的上端面一端设置有多个液压伸缩杆(304)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的堆高车，其特征在于：两个所述放置板(101)的上端面一侧均滑动连接有固定板(108)，两个所述底座(103)的上端面两侧均滑动连接有滑块(106)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的堆高车，其特征在于：两个所述放置板(101)的一端均与第二连杆(206)形成固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有自动卸货功能的堆高车，其特征在于：两个所述蜗杆(203)均与稳固支架(201)的上端面两端形成固定连接，两个所述蜗杆(203)的外壁一侧均啮合连接有蜗轮(205)。

7.根据权利要求2所述的一种具有自动卸货功能的堆高车，其特征在于：所述稳固支架(201)的下端面两侧均固定连接有套管(207)，两个所述套管(207)的内壁一侧均固定连接有连接板(208)。

8.根据权利要求3所述的一种具有自动卸货功能的堆高车，其特征在于：所述导向杆(303)的外壁一侧滑动连接有连接板(208)。