CN223962746U - 一种滑轮输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送装置领域，具体涉及一种滑轮输送机构，包括滑轮轨，所述滑轮轨的下方设置有活动台，所述活动台的底部滑动连接有升降柱，所述升降柱的底部固定连接有调节座，所述调节座上设置有调节组件，所述调节组件包括电机一，所述调节座的外壁固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离电机一的一端固定连接有摆动架。该滑轮输送机构通过可调角度的摆动架设计，显著提升了后续模块组件的安装灵活性，电机一驱动旋转轴带动摆动架同步转动，配合环槽内滑动的受力套提供稳定支撑，可实现安装座角度的调节工作，这种结构允许在输送过程中根据实际需求调整方向，尤其适合需要多方位作业的场景。

Description

一种滑轮输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体为一种滑轮输送机构。

背景技术

在自动化生产、物流输送等领域，滑轮输送机构作为核心传动部件，其性能直接影响产线效率与安全性。随着智能制造的推进，多样化的模块组件需要在输送过程中实现多角度、高精度定位，传统固定结构的输送装置已难以满足复杂工况需求。在此背景下，研发一种兼具灵活角度调节、精密位置控制和安全防护功能的滑轮输送机构，对提升工业自动化水平、降低人工干预具有重要意义。

目前，传统滑轮输送机构存在部分短板，如角度调节依赖手动拆卸重组，无法适应动态作业中的方向变换，如缺乏位置微调功能，难以满足现代工业对柔性输送的需求，鉴于此，我们提出一种滑轮输送机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种滑轮输送机构，能够解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的滑轮输送机构，包括滑轮轨，所述滑轮轨的下方设置有活动台，所述活动台的底部滑动连接有升降柱，所述升降柱的底部固定连接有调节座，所述调节座上设置有调节组件，所述调节组件包括：

电机一，所述调节座的外壁固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有旋转轴；

摆动架，所述旋转轴远离电机一的一端固定连接有摆动架，所述摆动架的外壁滑动连接有安装座；

同步棒，所述摆动架的外壁固定连接有同步棒，所述同步棒的外壁转动连接有受力套，

导向轨，所述摆动架的外壁固定连接有导向轨。

优选的，所述导向轨设置有两组，所述安装座的内壁滑动连接在导向轨的外壁上。

优选的，所述调节座上开设有环槽，所述受力套的外壁滑动连接在环槽的内壁上。

优选的，所述摆动架的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有活动块，所述摆动架的内壁固定连接有支撑轨，所述活动块的内壁滑动连接在支撑轨的外壁上。

优选的，所述活动台的外壁固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部铰接有滑轮板，所述滑轮板的外壁转动连接有滑轮。

优选的，所述活动台的顶部固定连接有电缸座一，所述升降柱的外壁固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有延长柱，所述电缸座的输出端固定连接在延长柱的顶部，所述活动台的外壁固定连接有防坠器。

优选的，所述活动台的外壁固定连接有动力架，所述动力架的内壁转动连接有摆动臂，所述摆动臂的外壁固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有动力轮，所述动力架的外壁铰接有电缸座二，所述电缸座二是输出端固定连接在摆动臂的外壁上。

本实用新型提供了一种滑轮输送机构。具备以下有益效果：

(1)、该滑轮输送机构通过可调角度的摆动架设计，显著提升了后续模块组件的安装灵活性，电机一驱动旋转轴带动摆动架同步转动，配合环槽内滑动的受力套提供稳定支撑，可实现安装座角度的调节工作，这种结构允许在输送过程中根据实际需求调整方向，尤其适合需要多方位作业的场景，如不同角度的物料抓取、设备对接等，有效解决了传统固定角度输送装置适应性差的问题。

(2)、该滑轮输送机构具有精密微调与安全防护功能，保障输送精度与稳定性，通过螺纹杆与活动块的配合可实现活动块与安装座位置的微调，支撑轨导向确保移动无偏移；防坠器与电缸座的联动设计，在升降过程中提供双重安全保护，避免因设备故障导致的坠落风险。同时，四组滑轮板与动力轮的布局，使活动台移动平稳，负载能力提升30％以上，满足高精度、重载荷的工业输送需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型调节座与电机一部分结构示意图；

图3为本实用新型调节座与安装座部分剖视结构示意图；

图4为本实用新型活动块与受力套部分结构示意图；

图5为本实用新型动力架与摆动臂部分剖视结构示意图。

附图标号说明：1、滑轮轨；2、活动台；3、升降柱；4、调节座；5、调节组件；51、电机一；52、旋转轴；53、摆动架；54、安装座；55、同步棒；56、受力套；57、导向轨；6、环槽；7、螺纹杆；8、活动块；9、支撑轨；10、支撑座；11、滑轮板；12、滑轮；13、电缸座一；14、连接块；15、延长柱；16、防坠器；17、动力架；18、摆动臂；19、电机二；20、动力轮；21、电缸座二。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提出一种滑轮输送机构，包括滑轮轨1，滑轮轨1的下方设置有活动台2，活动台2的底部滑动连接有升降柱3，升降柱3的底部固定连接有调节座4，调节座4上设置有调节组件5，调节组件5包括电机一51，调节座4的外壁固定连接有电机一51，电机一51的输出端固定连接有旋转轴52，旋转轴52远离电机一51的一端固定连接有摆动架53，摆动架53的外壁滑动连接有安装座54，通过启动电机一51带动旋转轴52进行旋转，进而带动摆动架53进行同步移动。

在本实用新型中，摆动架53的外壁固定连接有同步棒55，同步棒55的外壁转动连接有受力套56，调节座4上开设有环槽6，受力套56的外壁滑动连接在环槽6的内壁上，环槽6的深度要比受力套56的宽度大，同时摆动架53的移动带动同步棒55进行同步移动，使受力套56在环槽6中滑动，对摆动架53的移动进行辅助支撑工作，摆动架53的外壁固定连接有导向轨57，导向轨57设置有两组，分布在摆动架53的上下两侧，安装座54的内壁滑动连接在导向轨57的外壁上，安装座54上开设有安装孔，通过安装孔方便把不同功能的模块组件安装到安装座54上。

进一步的，摆动架53的内壁转动连接有螺纹杆7，螺纹杆7的外壁螺纹连接有活动块8，摆动架53的内壁固定连接有支撑轨9，活动块8的内壁滑动连接在支撑轨9的外壁上，通过支撑轨9底活动块8的移动进行导向工作，通过旋转螺纹杆7带动活动块8在支撑轨9上进行滑动，进而改变活动块8在摆动架53上的位置，完成对活动块8的微调工作。

进一步的，活动台2的外壁固定连接有支撑座10，支撑座10的顶部铰接有滑轮板11，滑轮板11的外壁转动连接有滑轮12，一组滑轮板11上设置有三组滑轮12，一个活动台2上设置有四组支撑座10、四组滑轮板11，活动台2的顶部固定连接有电缸座一13，升降柱3的外壁固定连接有连接块14，连接块14的顶部固定连接有延长柱15，电缸座一13的输出端固定连接在延长柱15的顶部，通过启动电缸座一13带动延长柱15进行移动，配合连接块14带动升降柱3进行升降工作，活动台2的外壁固定连接有防坠器16，防坠器16上的钢丝绳被固定在升降柱3的外壁上，防坠器16为霍尼韦尔1004572C，为现有技术故不过多描述。

进一步的，活动台2的外壁固定连接有动力架17，动力架17的内壁转动连接有摆动臂18，摆动臂18的外壁固定连接有电机二19，电机二19的输出端固定连接有动力轮20，动力架17的外壁铰接有电缸座二21，电缸座二21是输出端固定连接在摆动臂18的外壁上，通过启动电机二19带动动力轮20进行旋转，通过动力轮20带动活动台2在滑轮轨1上进行移动，通过电缸座二21可以改变摆动臂18的位置，进而确保该动力轮20可以适应不同大小的滑轮轨1。

使用时，通过启动电机一51带动旋转轴52进行旋转，进而带动摆动架53进行同步移动，同时摆动架53的移动带动同步棒55进行同步移动，使受力套56在环槽6中滑动，对摆动架53的移动进行辅助支撑工作，通过改变摆动架53的角度，带动摆动架53上安装座54的角度进行同步改变，使安装座54上后续安装的模块组件完成角度调节工作，提高该装置操作的灵活性；

当该活动台2被动力轮20带动指定区域后，带着安装座54上的模块组件移动到指定区域，通过旋转螺纹杆7带动活动块8在支撑轨9上进行滑动进而改变活动块8在摆动架53上的位置，由于安装座54与活动块8固定连接，所以安装座54的位置被带动进行同步改变，方便工作人员进行微调工作，进而提高该装置的灵活性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种滑轮输送机构，包括滑轮轨(1)，其特征在于：所述滑轮轨(1)的下方设置有活动台(2)，所述活动台(2)的底部滑动连接有升降柱(3)，所述升降柱(3)的底部固定连接有调节座(4)，所述调节座(4)上设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)包括：

电机一(51)，所述调节座(4)的外壁固定连接有电机一(51)，所述电机一(51)的输出端固定连接有旋转轴(52)；

摆动架(53)，所述旋转轴(52)远离电机一(51)的一端固定连接有摆动架(53)，所述摆动架(53)的外壁滑动连接有安装座(54)；

同步棒(55)，所述摆动架(53)的外壁固定连接有同步棒(55)，所述同步棒(55)的外壁转动连接有受力套(56)，

导向轨(57)，所述摆动架(53)的外壁固定连接有导向轨(57)。

2.根据权利要求1所述的一种滑轮输送机构，其特征在于：所述导向轨(57)设置有两组，所述安装座(54)的内壁滑动连接在导向轨(57)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种滑轮输送机构，其特征在于：所述调节座(4)上开设有环槽(6)，所述受力套(56)的外壁滑动连接在环槽(6)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种滑轮输送机构，其特征在于：所述摆动架(53)的内壁转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外壁螺纹连接有活动块(8)，所述摆动架(53)的内壁固定连接有支撑轨(9)，所述活动块(8)的内壁滑动连接在支撑轨(9)的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种滑轮输送机构，其特征在于：所述活动台(2)的外壁固定连接有支撑座(10)，所述支撑座(10)的顶部铰接有滑轮板(11)，所述滑轮板(11)的外壁转动连接有滑轮(12)。

6.根据权利要求1所述的一种滑轮输送机构，其特征在于：所述活动台(2)的顶部固定连接有电缸座一(13)，所述升降柱(3)的外壁固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的顶部固定连接有延长柱(15)，所述电缸座一(13)的输出端固定连接在延长柱(15)的顶部，所述活动台(2)的外壁固定连接有防坠器(16)。

7.根据权利要求1所述的一种滑轮输送机构，其特征在于：所述活动台(2)的外壁固定连接有动力架(17)，所述动力架(17)的内壁转动连接有摆动臂(18)，所述摆动臂(18)的外壁固定连接有电机二(19)，所述电机二(19)的输出端固定连接有动力轮(20)，所述动力架(17)的外壁铰接有电缸座二(21)，所述电缸座二(21)是输出端固定连接在摆动臂(18)的外壁上。