CN223961657U - 一种注塑机切换模仁的加热下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注塑机切换模仁的加热下料设备，包括设备平台和加热下料装置，所述加热下料装置包括下料机构、加热平台、料盒和滑台模组，所述设备平台上设置滑台模组，滑台模组包括直线导轨和导轨电机，直线导轨上配装加热平台，导轨电机驱动加热平台沿直线导轨往复移动；所述加热平台包括加热槽、加热器、升降台和升降气缸；本实用新型旨在提出一种注塑机切换模仁的加热下料设备，以适用于注塑机切换模仁，配合注塑机注塑工件周期，风刀配合自动下料，防止人工下料工件撕裂；在等待切换模仁期间对模仁进行预先加热，能够提高工作效率。

Description

一种注塑机切换模仁的加热下料设备

技术领域

本实用新型属于注塑机模仁下料领域，尤其是涉及一种注塑机切换模仁的加热下料设备。

背景技术

注塑机工原理是将受热融化的塑胶原材料由注塑机螺杆推进高压射入 塑胶模具的模腔，经冷却固化后，得到塑胶成形产品。模腔中的模仁位于模具的中心部位，通常用于形成工件的外形和表面特征。目前，注塑机完成工件注塑后取出带有注塑工件的模仁，手工下料后，放回模仁进行再次注塑。但是，注塑工件粘连模仁时，手工下料造成工件撕裂；尤其是生产塑胶和硅胶组合的工件，下料时为了避免粘连模仁通常还需要配合吹风降温，手工下料费时费力，影响生产效率；另外降温后模仁需要再次升温注塑，延长加工时间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种注塑机切换模仁的加热下料设备，以适用于注塑机切换模仁，配合注塑机注塑工件周期，风刀配合自动下料，防止人工下料工件撕裂；在等待切换模仁期间对模仁进行预先加热，能够提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种注塑机切换模仁的加热下料设备，包括设备平台和加热下料装置，所述加热下料装置包括下料机构、加热平台、料盒和滑台模组，所述设备平台上设置滑台模组，滑台模组包括直线导轨和导轨电机，直线导轨上配装加热平台，导轨电机驱动加热平台沿直线导轨往复移动；

所述加热平台包括加热槽、加热器、升降台和升降气缸；加热槽设有加热器，加热槽内设置升降台，升降台底部设置升降气缸，升降气缸驱动升降台沿垂直方向往复移动；所述加热槽底部设置抽屉滑轨，料盒配装在抽屉滑轨上，所述料盒前面板上设置有拉手；

所述下料机构包括门架、下料气缸、风刀和下料夹具；门架固定设置在设备平台上，且跨设于所述直线导轨中间区域；门架上设置下料气缸，下料气缸通过下料升降杆连接升降板，下料气缸驱动升降板沿垂直方向往复移动；升降板上设置下料夹具和风刀，所述风刀沿升降板侧边设置；所述下料夹具包括夹料板和夹具气缸，所述夹料板包括两个，两个夹料板相对设置；每个夹料板分别由夹具气缸驱动沿水平方向往复移动。

进一步的，所述直线导轨包括相互平行设置第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上分别配装滑块，所述加热平台的两侧分别架设于第一导轨和第二导轨的滑块上。

进一步的，所述升降气缸连接升降架，升降架上设置两个升降杆，所述设备平台上开设滑槽；升降杆穿设滑槽，升降杆上端架设所述升降台。

进一步的，所述下料机构还包括限位装置，所述限位装置包括限位板、导向柱和限位座，导向柱固定连接门架，限位板架设于升降板，限位板上设置限位座，限位座与导向柱对应设置。

进一步的，所述下料夹具还包括传动板和导轨滑块组件，夹料板连接传动板；所述夹具气缸通过导轨滑块组件驱动所述传动板沿水平方向往复移动。

进一步的，所述加热下料装置包括两个，两个加热下料装置并排设置在设备平台上。

进一步的，还包括机架、电箱和操控面板，所述设备平台架设在机架上，机架上设置电箱和操控面板，电箱内设置控制器，操控面板上设置控制按键，控制按键连接控制器，控制器电控连接所述导轨电机、升降气缸、下料气缸和夹具气缸。

进一步的，还包括六轴机器人，所述六轴机器人设置与注塑机与加热下料设备之间，用于将注塑机上的模仁放入所述加热槽。

相对于现有技术，本实用新型所述的注塑机切换模仁的加热下料设备具有以下优势：

本实用新型的注塑机切换模仁的加热下料设备，下料机构实现自动下料，自动下料期间风刀对模仁降温，防止注塑工件粘连，解决人工下料工件撕裂的问题。滑台模组带动加热平台移动，加热平台承载模仁并对模仁进行加热；加热下料设备配合注塑机的注塑周期，在等待切换模仁期间对模仁进行预先加热，能够提高工作效率，减少工时。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的加热下料设备整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的加热平台及其连接结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的下料机构结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；2-电箱；3-操控面板；4-设备平台；5-滑台模组；6-料盒；7-加热平台；8-下料机构；9-拉手；10-加热下料装置；11-导轨电机；12-第一导轨；13-滑块；14-第二导轨；15-加热器；16-加热槽；17-升降台；18-抽屉滑轨；20-升降气缸；21-升降架；22-滑槽；23-升降杆；30-下料气缸；31-下料升降杆；32-升降板；33-轨滑块组件；34-传动板；35-夹料板；36-风刀；37-定位柱；38-夹具气缸；39-门架；40-限位板；41-限位座；42-导向柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，所述，一种注塑机切换模仁的加热下料设备，包括设备平台4和加热下料装置10，所述加热下料装置10包括下料机构8、加热平台7、料盒6和滑台模组5，所述设备平台4上设置滑台模组5，滑台模组5包括直线导轨和导轨电机11，直线导轨上配装加热平台7，导轨电机11驱动加热平台7沿直线导轨往复移动；

所述加热平台7包括加热槽16、加热器15、升降台17和升降气缸20；加热槽16设有加热器15，加热槽16内设置升降台17，升降台17底部设置升降气缸20，升降气缸20驱动升降台17沿垂直方向往复移动；所述加热槽16底部设置抽屉滑轨18，料盒6配装在抽屉滑轨18上，所述料盒6前面板上设置有拉手9；

所述下料机构8包括门架39、下料气缸30、风刀36和下料夹具；门架39固定设置在设备平台4上，且跨设于所述直线导轨中间区域；门架39上设置下料气缸30，下料气缸30通过下料升降杆31连接升降板32，下料气缸30驱动升降板32沿垂直方向往复移动；升降板32上设置下料夹具和风刀36，所述风刀36沿升降板32侧边设置；所述下料夹具包括夹料板35和夹具气缸38，所述夹料板35包括两个，两个夹料板35相对设置；每个夹料板35分别由夹具气缸38驱动沿水平方向往复移动。

一种注塑机切换模仁的加热下料设备工作原理是：设直线导轨一端为人工操作端，另一端为与注塑机对接的自动加热端；

第一步：加热平台移动位于直线导轨的自动加热端，将带有注塑工件的模仁放入加热平台；第二步：启动导轨电机驱动加热平台沿直线导轨移动至下料机构门架对应下方，启动下料气缸通过下料升降杆驱动升降板下压，启动风刀对模仁及模仁上的工件降温，启动夹具气缸驱动两个夹料板向中间合并进行下料；本实施例更加优选的，可采用现有技术，从模仁腔体内下料，即模仁腔体内配合开设下料通道，工件由下料通道下落入料盒；第三步：启动导轨电机驱动加热平台沿直线导轨移动至人工操作端，启动升降气缸驱动升降台上升顶出模仁，人工检测模仁是否有残留，如有残留人工清除；第四步：启动导轨电机驱动加热平台沿直线导轨移动至自动加热端，启动加热器对加热槽内的模仁进行预先加热，以待模仁送入注塑机进行工件注塑；

循环执行上述步骤，利用加热下料设备实现自动下料，并且能对下料后的模仁进行预热。其中，下料机构通过风刀冷却，并利用风刀对注塑工件吹气，以防止取件时注塑工件粘连模仁，下料造成工件撕裂；加热下料设备与需要切换模仁的注塑机对接，配合注塑机注塑工件周期，下料并加热模仁，能够提高工作效率，并且防止人工下料造成工件撕裂。

如图2所示，所述直线导轨包括相互平行设置第一导轨12和第二导轨14，第一导轨12和第二导轨14上分别配装滑块13，所述加热平台7的两侧分别架设于第一导轨12和第二导轨14的滑块13上。提高加热平台7移动的平稳性。

如图2所示，所述升降气缸20连接升降架21，升降架21上设置两个升降杆23，所述设备平台4上开设滑槽22；升降杆23穿设滑槽22，升降杆23上端架设所述升降台17。布局合理，结构紧凑。

如图3所示，所述下料机构8还包括限位装置，所述限位装置包括限位板40、导向柱42和限位座41，导向柱42固定连接门架39，限位板40架设于升降板32，限位板40上设置限位座41，限位座41与导向柱42对应设置。下压过程中，导向柱42配合插入限位座41，可以起到对位作用。

如图3所示，所述下料夹具还包括传动板34和导轨滑块组件33，夹料板35连接传动板34；所述夹具气缸38通过导轨滑块组件33驱动所述传动板34沿水平方向往复移动。进一步提高夹料板35移动的稳定性。

如图1所示，所述加热下料装置10包括两个，两个加热下料装置10并排设置在设备平台4上。设置两个加热下料装置10相互交替运行，进一步提高工作效率。

如图1所示，还包括机架1、电箱2和操控面板3，所述设备平台4架设在机架1上，机架1上设置电箱2和操控面板3，电箱2内设置控制器，操控面板3上设置控制按键，控制按键连接控制器，控制器电控连接所述导轨电机11、升降气缸20、下料气缸30和夹具气缸38。其中，控制器优选PLC控制器，PLC控制器信号输入端连接控制按键，PLC控制器信号输出端连接导轨电机11、升降气缸20、下料气缸30和夹具气缸38；更加优选的，PLC控制器信号输出端还连接加热器15和风刀36。实现自动化控制提高生产效率，并且操作更加方便。

为了进一步配合注塑机自动化注塑，还包括六轴机器人，所述六轴机器人设置于注塑机与加热下料设备之间，用于将注塑机上的模仁放入所述加热槽16。通过六轴机器人与注塑机对接，实现自动化生产，切换模仁由六轴机器人完成，更加省时省力。其中，六轴机器人包括六轴机械臂和下料机械抓手，六轴机械臂设有六轴的自由度，通常内置的六个伺服电机；下料机械抓手可采用气动机械爪，用于抓取模仁，并能够应对多种轨迹和角度的工作需求，实现模仁的取放等场景。

本实用新型旨在提出一种注塑机切换模仁的加热下料设备，下料机构实现自动下料，风刀配合自动下料防止粘连，加热平台承载模仁并对模仁进行加热，滑台模组带动加热平台移动；配合注塑机注塑工件周期，在等待切换模仁期间对模仁进行预先加热，能够提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注塑机切换模仁的加热下料设备，其特征在于：包括设备平台（4）和加热下料装置（10），所述加热下料装置（10）包括下料机构（8）、加热平台（7）、料盒（6）和滑台模组（5），所述设备平台（4）上设置滑台模组（5），滑台模组（5）包括直线导轨和导轨电机（11），直线导轨上配装加热平台（7），导轨电机（11）驱动加热平台（7）沿直线导轨往复移动；

所述加热平台（7）包括加热槽（16）、加热器（15）、升降台（17）和升降气缸（20）；加热槽（16）设有加热器（15），加热槽（16）内设置升降台（17），升降台（17）底部设置升降气缸（20），升降气缸（20）驱动升降台（17）沿垂直方向往复移动；所述加热槽（16）底部设置抽屉滑轨（18），料盒（6）配装在抽屉滑轨（18）上，所述料盒（6）前面板上设置有拉手（9）；

所述下料机构（8）包括门架（39）、下料气缸（30）、风刀（36）和下料夹具；门架（39）固定设置在设备平台（4）上，且跨设于所述直线导轨中间区域；门架（39）上设置下料气缸（30），下料气缸（30）通过下料升降杆（31）连接升降板（32），下料气缸（30）驱动升降板（32）沿垂直方向往复移动；升降板（32）上设置下料夹具和风刀（36），所述风刀（36）沿升降板（32）侧边设置；所述下料夹具包括夹料板（35）和夹具气缸（38），所述夹料板（35）包括两个，两个夹料板（35）相对设置；每个夹料板（35）分别由夹具气缸（38）驱动沿水平方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的注塑机切换模仁的加热下料设备，其特征在于：所述直线导轨包括相互平行设置第一导轨（12）和第二导轨（14），第一导轨（12）和第二导轨（14）上分别配装滑块（13），所述加热平台（7）的两侧分别架设于第一导轨（12）和第二导轨（14）的滑块（13）上。

3.根据权利要求1所述的注塑机切换模仁的加热下料设备，其特征在于：所述升降气缸（20）连接升降架（21），升降架（21）上设置两个升降杆（23），所述设备平台（4）上开设滑槽（22）；升降杆（23）穿设滑槽（22），升降杆（23）上端架设所述升降台（17）。

4.根据权利要求1所述的注塑机切换模仁的加热下料设备，其特征在于：所述下料机构（8）还包括限位装置，所述限位装置包括限位板（40）、导向柱（42）和限位座（41），导向柱（42）固定连接门架（39），限位板（40）架设于升降板（32），限位板（40）上设置限位座（41），限位座（41）与导向柱（42）对应设置。

5.根据权利要求1所述的注塑机切换模仁的加热下料设备，其特征在于：所述下料夹具还包括传动板（34）和导轨滑块组件（33），夹料板（35）连接传动板（34）；所述夹具气缸（38）通过导轨滑块组件（33）驱动所述传动板（34）沿水平方向往复移动。

6.根据权利要求1所述的注塑机切换模仁的加热下料设备，其特征在于：所述加热下料装置（10）包括两个，两个加热下料装置（10）并排设置在设备平台（4）上。

7.根据权利要求1所述的注塑机切换模仁的加热下料设备，其特征在于：还包括机架（1）、电箱（2）和操控面板（3），所述设备平台（4）架设在机架（1）上，机架（1）上设置电箱（2）和操控面板（3），电箱（2）内设置控制器，操控面板（3）上设置控制按键，控制按键连接控制器，控制器电控连接所述导轨电机（11）、升降气缸（20）、下料气缸（30）和夹具气缸（38）。

8.根据权利要求1所述的注塑机切换模仁的加热下料设备，其特征在于：还包括六轴机器人，所述六轴机器人设置与注塑机与加热下料设备之间，用于将注塑机上的模仁放入所述加热槽（16）。