CN223961016U - 一种多角度机械零件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度机械零件打磨装置，属于机械零件打磨技术领域，包括基台，基台的上端前侧安装有转动机构，自定心四爪卡盘安装在转动机构上；基台的上端后侧安装有调节式打磨机构；所述调节式打磨机构包括两个固定板、用于控制两个固定板同时移动的同步移动组件和用于带动打磨盘转动对十字轴本体轴头端面进行打磨的同步转动驱动组件。通过上述方式，使得打磨盘可以对十字轴本体进行多角度的打磨作业，减少了人工更换角度的额外工作量，通过同步移动组件，使得装置可以同时对十字轴本体的两个轴头端面进行打磨并且可以适配不同大小的工件提升了装置的实用性。

Description

一种多角度机械零件打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械零件打磨技术领域，具体涉及一种多角度机械零件打磨装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，越来越多的机械零件打磨工作开始采用自动化打磨设备。这些设备通过预先设定的程序，能够自动完成打磨任务，大大提高了生产效率。

中国专利CN215147634U就公开了一种十字轴端面打磨台，包括工作台，所述工作台的上端设有转台，工作台的下端设有驱动转台旋转的电机，转台的上端设有可拆卸的工件架，转台的外侧套有集屑盒，工作台的上端设有支撑架，所述支撑架上设有打磨十字轴的打磨盘，打磨盘位于工件架的上方，所述支撑架上竖向设有气缸，所述打磨盘与气缸的活塞杆连接，支撑架上设有导向筒，所述打磨盘的上端设有与导向筒连接的导向杆。但是，该装置在使用过程中仍存在以下问题：

该装置仅能对十字轴的一个轴头端面进行打磨，当打磨完成后还需要操作人员手动调整十字轴的安装位置，才能进行另外一个角度的轴头端面打磨作业，效率较低。

基于此，本实用新型设计了一种多角度机械零件打磨装置以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种多角度机械零件打磨装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种多角度机械零件打磨装置，包括基台，还包括自定心四爪卡盘、调节式打磨机构、打磨盘、转动机构和十字轴本体，基台的上端前侧安装有控制自定心四爪卡盘运动的转动机构，自定心四爪卡盘安装在转动机构上，所述自定心四爪卡盘用于固定十字轴本体；基台的上端后侧安装有用于控制转动机构转动和移动的调节式打磨机构；所述调节式打磨机构包括两个固定板、用于控制两个固定板同时移动的同步移动组件和用于带动打磨盘转动对十字轴本体轴头端面进行打磨的同步转动驱动组件；同步移动组件安装在基台的上端，两个固定板安装在同步移动组件上，并且固定板与同步转动驱动组件连接；

更进一步的，所述同步移动组件包括同步移动驱动组件、导轨、滑动块和立板，导轨固定安装在基台的上端中部，导轨上端限位滑动连接有两个滑动块；固定板固定安装在滑动块的上端；立板固定安装在基台的上端左侧，并且立板与同步移动驱动组件连接；

更进一步的，同步移动驱动组件包括伺服电机和双向丝杆，伺服电机通过L型支架固定安装在基台的上端后侧右方；并且伺服电机的输出端与双向丝杆的右端固定连接，双向丝杆的左端转动连接在立板上；两个固定板与双向丝杆的两端螺纹连接；

更进一步的，滑动块对称分布在导轨上端左右两侧；

更进一步的，所述同步转动驱动组件包括电机、传动组件、多边形连杆、转动轴和支撑板，支撑板对称固定安装在基台的上端左右两侧，多边形连杆的左右两端通过轴承与支撑板转动连接；电机固定安装在左侧支撑板的左端，并且电机的输出端与多边形连杆固定连接；转动轴转动安装在固定板上；并且转动轴与传动组件连接；转动轴与打磨盘固定连接；

更进一步的，传动组件包括从动同步带动轮、主动同步带轮和同步带，从动同步带动轮转动安装在两个固定板相靠近的一端前侧，主动同步带轮转动安装在两个固定板相靠近的一端后侧；从动同步带动轮和主动同步带轮的外侧绕设有同步带使得两者传动连接；并且转动轴与从动同步带动轮固定连接；固定板的中部设置有活动槽，多边形连杆的左右两侧穿过活动槽与左右两侧的主动同步带轮键连接；

更进一步的，所述转动机构包括转动台和旋转气缸，转动台转动安装在基台的上端前侧，旋转气缸通过支撑件固定安装在基台的内部，并且旋转气缸的输出端与转动台固定连接；自定心四爪卡盘固定安装在转动台的上端；

更进一步的，自定心四爪卡盘的夹爪部分设置有用于增大与十字轴本体摩擦力的橡胶垫。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：将需要打磨的十字轴本体放置在自定心四爪卡盘上，自定心四爪卡盘工作将十字轴本体固定，随后启动同步移动组件，同步移动组件工作带动两个固定板同时朝着十字轴本体的轴头端面移动，并且在移动过程中，同步转动驱动组件工作带动打磨盘转动，当打磨盘触碰到十字轴本体的轴头端面后，便可对十字轴本体的轴头端面进行打磨；当完成对十字轴本体的左右两侧轴头端面打磨作业后，同步移动组件工作带动两个打磨盘向远离十字轴本体的方向同时移动，随后转动机构工作带动自定心四爪卡盘转动，使得十字轴本体的前后两侧未进行打磨的轴头端面转动九十度，使得前后两侧未进行打磨的轴头端面朝向打磨盘，随后同步移动组件再次工作带动两个打磨盘朝着十字轴本体的轴头端面移动并配合同步转动驱动组件使得打磨盘对十字轴本体另外两个未进行打磨的轴头端面进行打磨；通过转动机构，使得打磨盘可以对十字轴本体进行多角度的打磨作业，减少了人工更换角度的额外工作量，提升了装置的打磨效率；并且通过同步移动组件，使得装置可以同时对十字轴本体的两个轴头端面进行打磨并且可以适配不同大小的工件提升了装置的实用性，并且通过同步转动驱动组件使得装置只需要一个驱动力便可对十字轴本体两个轴头端面进行打磨作业并保持同步性，保证了打磨质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种多角度机械零件打磨装置的立体图一；

图2为本实用新型的一种多角度机械零件打磨装置的正视图；

图3为本实用新型的一种多角度机械零件打磨装置的立体图二；

图4为图3中A处的放大图。

图中的标号分别代表：

1、基台；2、自定心四爪卡盘；3、调节式打磨机构；31、固定板；32、同步移动组件；321、伺服电机；322、双向丝杆；323、导轨；324、滑动块；325、立板；33、同步转动驱动组件；331、电机；332、从动同步带动轮；333、主动同步带轮；334、同步带；335、多边形连杆；336、转动轴；337、支撑板；4、打磨盘；5、转动机构；51、转动台；52、旋转气缸；6、十字轴本体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下描述中提及的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”，以正视图的视角方向定向。

在一些实施例中，请参阅说明书附图的图1-图4，一种多角度机械零件打磨装置，包括基台1，还包括自定心四爪卡盘2、调节式打磨机构3、打磨盘4、转动机构5和十字轴本体6，基台1的上端前侧安装有控制自定心四爪卡盘2运动的转动机构5，自定心四爪卡盘2安装在转动机构5上，所述自定心四爪卡盘2用于固定十字轴本体6的自定心四爪卡盘2；基台1的上端后侧安装有用于控制转动机构5转动和移动的调节式打磨机构3；所述调节式打磨机构3包括两个固定板31、用于控制两个固定板31同时移动的同步移动组件32和用于带动打磨盘4转动对十字轴本体6轴头端面进行打磨的同步转动驱动组件33；同步移动组件32安装在基台1的上端，两个固定板31安装在同步移动组件32上，并且固定板31与同步转动驱动组件33连接；自定心四爪卡盘2的夹爪部分设置有用于增大与十字轴本体6摩擦力的橡胶垫。

在本实用新型中，将需要打磨的十字轴本体6放置在自定心四爪卡盘2上，自定心四爪卡盘2工作将十字轴本体6固定，随后启动同步移动组件32，同步移动组件32工作带动两个固定板31同时朝着十字轴本体6的轴头端面移动，并且在移动过程中，同步转动驱动组件33工作带动打磨盘4转动，当打磨盘4触碰到十字轴本体6的轴头端面后，便可对十字轴本体6的轴头端面进行打磨；当完成对十字轴本体6的左右两侧轴头端面打磨作业后，同步移动组件32工作带动两个打磨盘4向远离十字轴本体6的方向同时移动，随后转动机构5工作带动自定心四爪卡盘2转动，使得十字轴本体6的前后两侧未进行打磨的轴头端面转动九十度，使得前后两侧未进行打磨的轴头端面朝向打磨盘4，随后同步移动组件32再次工作带动两个打磨盘4朝着十字轴本体6的轴头端面移动并配合同步转动驱动组件33使得打磨盘4对十字轴本体6另外两个未进行打磨的轴头端面进行打磨；通过转动机构5，使得打磨盘4可以对十字轴本体6进行多角度的打磨作业，减少了人工更换角度的额外工作量，提升了装置的打磨效率；并且通过同步移动组件32，使得装置可以同时对十字轴本体6的两个轴头端面进行打磨并且可以适配不同大小的工件提升了装置的实用性，并且通过同步转动驱动组件33使得装置只需要一个驱动力便可对十字轴本体6两个轴头端面进行打磨作业并保持同步性，保证了打磨质量。

所述转动机构5包括转动台51和旋转气缸52，转动台51转动安装在基台1的上端前侧，旋转气缸52通过支撑件固定安装在基台1的内部，并且旋转气缸52的输出端与转动台51固定连接；自定心四爪卡盘2固定安装在转动台51的上端；

在本实用新型中，将十字轴本体6安装在自定心四爪卡盘2上，旋转气缸52工作带动转动台51转动从而控制十字轴本体6的转动角度；

所述同步移动组件32包括伺服电机321、双向丝杆322、导轨323、滑动块324和立板325，导轨323固定安装在基台1的上端中部，导轨323上端左右两侧对称限位滑动连接有滑动块324；固定板31固定安装在滑动块324的上端；伺服电机321通过L型支架固定安装在基台1的上端后侧右方；并且伺服电机321的输出端与双向丝杆322的右端固定连接，立板325固定安装在基台1的上端左侧，双向丝杆322的左端转动连接在立板325上；两个固定板31与双向丝杆322的两端螺纹连接；

所述同步转动驱动组件33包括电机331、从动同步带动轮332、主动同步带轮333、同步带334、多边形连杆335、转动轴336和支撑板337，支撑板337对称固定安装在基台1的上端左右两侧，多边形连杆335的左右两端通过轴承与支撑板337转动连接；电机331固定安装在左侧支撑板337的左端，并且电机331的输出端与多边形连杆335固定连接；

转动轴336转动安装在固定板31上；从动同步带动轮332转动安装在两个固定板31相靠近的一端前侧，主动同步带轮333转动安装在两个固定板31相靠近的一端后侧；从动同步带动轮332和主动同步带轮333的外侧绕设有同步带334使得两者传动连接；并且转动轴336与从动同步带动轮332固定连接；转动轴336与打磨盘4固定连接；固定板31的中部设置有活动槽，多边形连杆335的左右两侧穿过活动槽与左右两侧的主动同步带轮333键连接；

在本实用新型中，伺服电机321工作带动双向丝杆322转动，使得两个固定板31跟随滑动块324沿着导轨323同时朝着十字轴本体6移动，而主动同步带轮333沿着多边形连杆335移动，并且在移动过程中，电机331工作带动多边形连杆335转动，使得主动同步带轮333跟随多边形连杆335一起转动，并且主动同步带轮333转动带动同步带334转动，使得从动同步带动轮332跟随主动同步带轮333一起转动，使得两侧的从动同步带动轮332同时带动转动轴336转动使得打磨盘4对十字轴本体6的进行打磨。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种多角度机械零件打磨装置，包括基台（1），其特征在于：还包括自定心四爪卡盘（2）、调节式打磨机构（3）、打磨盘（4）、转动机构（5）和十字轴本体（6），

基台（1）的上端前侧安装有控制自定心四爪卡盘（2）运动的转动机构（5），自定心四爪卡盘（2）安装在转动机构（5）上，所述自定心四爪卡盘（2）用于固定十字轴本体（6）；基台（1）的上端后侧安装有用于控制转动机构（5）转动和移动的调节式打磨机构（3）；所述调节式打磨机构（3）包括两个固定板（31）、用于控制两个固定板（31）同时移动的同步移动组件（32）和用于带动打磨盘（4）转动对十字轴本体（6）轴头端面进行打磨的同步转动驱动组件（33）；同步移动组件（32）安装在基台（1）的上端，两个固定板（31）安装在同步移动组件（32）上，并且固定板（31）与同步转动驱动组件（33）连接。

2.根据权利要求1所述的多角度机械零件打磨装置，其特征在于，所述同步移动组件（32）包括同步移动驱动组件、导轨（323）、滑动块（324）和立板（325），导轨（323）固定安装在基台（1）的上端中部，导轨（323）上端限位滑动连接有两个滑动块（324）；固定板（31）固定安装在滑动块（324）的上端；立板（325）固定安装在基台（1）的上端左侧，并且立板（325）与同步移动驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的多角度机械零件打磨装置，其特征在于，同步移动驱动组件包括伺服电机（321）和双向丝杆（322），伺服电机（321）通过L型支架固定安装在基台（1）的上端后侧右方；并且伺服电机（321）的输出端与双向丝杆（322）的右端固定连接，双向丝杆（322）的左端转动连接在立板（325）上；两个固定板（31）与双向丝杆（322）的两端螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的多角度机械零件打磨装置，其特征在于，滑动块（324）对称分布在导轨（323）上端左右两侧。

5.根据权利要求4所述的多角度机械零件打磨装置，其特征在于，所述同步转动驱动组件（33）包括电机（331）、传动组件、多边形连杆（335）、转动轴（336）和支撑板（337），支撑板（337）对称固定安装在基台（1）的上端左右两侧，多边形连杆（335）的左右两端通过轴承与支撑板（337）转动连接；电机（331）固定安装在左侧支撑板（337）的左端，并且电机（331）的输出端与多边形连杆（335）固定连接；转动轴（336）转动安装在固定板（31）上；并且转动轴（336）与传动组件连接；转动轴（336）与打磨盘（4）固定连接。

6.根据权利要求5所述的多角度机械零件打磨装置，其特征在于，传动组件包括从动同步带动轮（332）、主动同步带轮（333）和同步带（334），从动同步带动轮（332）转动安装在两个固定板（31）相靠近的一端前侧，主动同步带轮（333）转动安装在两个固定板（31）相靠近的一端后侧；从动同步带动轮（332）和主动同步带轮（333）的外侧绕设有同步带（334）使得两者传动连接；并且转动轴（336）与从动同步带动轮（332）固定连接；固定板（31）的中部设置有活动槽，多边形连杆（335）的左右两侧穿过活动槽与左右两侧的主动同步带轮（333）键连接。

7.根据权利要求1所述的多角度机械零件打磨装置，其特征在于，所述转动机构（5）包括转动台（51）和旋转气缸（52），转动台（51）转动安装在基台（1）的上端前侧，旋转气缸（52）通过支撑件固定安装在基台（1）的内部，并且旋转气缸（52）的输出端与转动台（51）固定连接；自定心四爪卡盘（2）固定安装在转动台（51）的上端。

8.根据权利要求1所述的多角度机械零件打磨装置，其特征在于，自定心四爪卡盘（2）的夹爪部分设置有用于增大与十字轴本体（6）摩擦力的橡胶垫。