CN223960239U - 一种具备旋转上下料功能的激光清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具备旋转上下料功能的激光清洗机，包括机台、罩体、激光清洗机构、旋转上下料机构及搬运机构，其中：罩体设置在机台上，激光清洗机构设置在罩体内；罩体的一侧侧壁上还设置有料口；旋转上下料机构设置在机台上并位于料口处，旋转上下料机构上有第一承载区域和第二承载区域，旋转上下料机构旋转时带动第一承载区域和第二承载区域交替地经料口进出罩体，其中，第一承载区域和第二承载区域中的一者位于罩体内时，第一承载区域和第二承载区域中的另一者位于罩体外。搬运机构将待清洗的工件上料至旋转至罩体外侧的第一承载区域或第二承载区域内，以及从旋转至罩体外侧的第一承载区域或第二承载区域内取走完成清洗的工件。本实用新型的激光清洗提升了对工件的清洗效率。

Description

一种具备旋转上下料功能的激光清洗机

技术领域

本实用新型涉及激光设备生产领域，具体地说是一种具备旋转上下料功能的激光清洗机。

背景技术

激光清洗是一种非接触性、安全环保的清洗方法，其利用激光器发射的光束击碎污染物使之从被清洁物上脱落，具有非接触、无热效应和适用于各种材质等清洗特点。

在对某些材质的工件的激光清洗时，会产生含有毒物质的烟雾。因此需要在封闭的罩体内实施激光清洗，也就是说在实施清洗前需要将工件送入至罩体内，完成清洗后再从罩体内取出。

为了实施对工件的自动上下料，现有的激光清洗机，其罩体的料口处设置有一个可实现在罩体内外侧移动切换的上下料台。上下料台首先移动至罩体外侧承接搬运装置上料的待清洗工件，随后将待清洗工件移动至罩体内侧。工件完成清洗后，上下料台再次移动至罩体外侧，搬运装置取走完成清洗后的工件，然后将下一个待清洗工件上料至上下料台上。

可见，现有的激光清洗机，搬运装置需先将上下料台上的完成清洗的工件取走，然后再将下一个待清洗工件上料至上下料台后，随后上下料台随后才能再次移动至罩体内。上下料过程的每个工作节拍需依次完成，效率低下，最终降低了工件的清洗效率。

实用新型内容

为了解决现有的激光清洗机存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种具备旋转上下料功能的激光清洗机，其具体技术方案如下：

一种具备旋转上下料功能的激光清洗机，包括机台、罩体、激光清洗机构、旋转上下料机构及搬运机构，其中：

罩体设置在机台上，激光清洗机构设置在罩体内；

罩体的一侧侧壁上还设置有料口；

旋转上下料机构设置在机台上并位于料口处，旋转上下料机构上有第一承载区域和第二承载区域，旋转上下料机构旋转时带动第一承载区域和第二承载区域交替地经料口进出罩体，其中，第一承载区域和第二承载区域中的一者位于罩体内时，第一承载区域和第二承载区域中的另一者位于罩体外；

搬运机构被配置为将待清洗的工件上料至旋转至罩体外侧的第一承载区域或第二承载区域内，以及从旋转至罩体外侧的第一承载区域或第二承载区域内取走完成清洗的工件；

激光清洗机构被配置为对旋转至罩体内的第一承载区域或第二承载区域内的工件进行激光清洗。

在一些实施例中，旋转上下料机构包括旋转驱动部及转盘，其中，旋转驱动部设置在机台上，转盘连接在旋转驱动部的活动端上；转盘的中间位置处设置有挡板，挡板将转盘的承载面分隔成第一承载区域和第二承载区域；旋转驱动部用于驱动转盘旋转，以使得第一承载区域和第二承载区域交替地经料口进出罩体，其中，第一承载区域和第二承载区域中的一者完全进入至罩体内时，挡板封堵料口。

在一些实施例中，转盘的承载面上设置有用于吸附工件的吸附孔。

在一些实施例中，旋转驱动部为DD马达，转盘经螺接件固定安装在DD马达的安装面上。

在一些实施例中，旋转驱动部包括驱动电机、主动带轮、从动带轮及同步带，其中：驱动电机设置在机台上，主动带轮安装在驱动电机的驱动端上，从动带轮经转动轴承安装在机台上，同步带套装在主动带轮和从动带轮上；转盘安装在从动带轮上，驱动电机经主动带轮和同步带驱动从动带轮旋转，以带动转盘同步旋转。

在一些实施例中，激光清洗机还包括设置在机台内的光纤激光器；激光清洗机构包括第一平移驱动模组、升降驱动模组、连接块、光纤接头、振镜及场镜，其中，第一平移驱动模组设置在机台上，升降驱动模组连接在第一平移驱动模组的活动部件上，连接块连接在升降驱动模组的活动部件上，光纤接头及振镜均设置在连接块上，场镜连接在振镜上，连接块内设置有连通光纤接头与振镜的光通路；光纤接头经光纤与光纤激光器连接，光纤激光器发出的激光经光纤传输至光通路后进入至振镜内，振镜用于对激光实施偏转调节，场镜用于将完成偏转调节的激光聚焦至工件上。

在一些实施例中，激光清洗机还包括送料机构，送料机构包括支撑平台及至少一组送料组件，其中：送料组件包括第二平移驱动模组及承载板，第二平移驱动模组设置在支撑平台上，承载板与第二平移驱动模组传动连接，第二平移驱动模组被配置为驱动承载板在远离搬运机构的上料工位和靠近搬运机构的取料位置之间移动切换；待清洗的工件被放置至位于上料工位处的承载板上，搬运机构从位于取料位置处的承载板上拾取待清洗的工件。

在一些实施例中，激光清洗机包括两组送料组件，两组送料机构的承载板交替地移动至上料位置处接收待清洗的工件，以及将待清洗的工件交替地移动至取料工位。

在一些实施例中，两组送料机构的承载板处于不同的高度处。

在一些实施例中，激光清洗机还包括设置在罩体内的吸尘机构。

本实用新型提供的激光清洗机，由于旋转上下料机构旋转时能够带动第一承载区域和第二承载区域交替地经料口进出罩体，其中，第一承载区域和第二承载区域中的一者位于罩体内时，第一承载区域和第二承载区域中的另一者位于罩体外。如此，当激光清洗机构对位于罩体内的第一承载区域或第二承载区域内的工件进行激光清洗时，搬运机构将下一个待清洗的工件上料至位于罩体外的第一承载区域或第二承载区域内。因此，当完成清洗的工件被旋转至罩体外的同时，下一个待清洗的工件旋转至罩体内接收激光清洗，无需等待完成清洗的工件下料。相比与现有的激光清洗设备，本实用新型的激光清洗提升了对工件的清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的激光清洗机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的激光清洗机的部分组件的结构示意图；

图1至图2中包括：

机台1；

罩体2：料口21；

激光清洗机构3：第一平移驱动模组31、升降驱动模组32、连接块33、光纤接头34、振镜35、场镜36；

旋转上下料机构4：转盘41、挡板42、第一承载区域43、第二承载区域44；

搬运机构5；

送料机构6：支撑平台61、送料组件62；

吸尘机构7。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如背景技术部分描述的，现有的运装置需先将上下料台上的完成清洗的工件取走，然后再将下一个待清洗工件上料至上下料台后，随后上下料台随后才能再次移动至罩体内。上下料过程的每个工作节拍需依次完成，效率低下，最终降低了工件的清洗效率。

为了解决现有的激光清洗机存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种具备旋转上下料功能的激光清洗机。

如图1所示，本实用新型实施例中的激光清洗机包括机台1、罩体2、激光清洗机构3、旋转上下料机构4及搬运机构5，其中：

罩体2设置在机台1上，激光清洗机构3设置在罩体2内。

罩体2的一侧侧壁上还设置有料口21。

旋转上下料机构4设置在机台1上并位于料口21处，旋转上下料机构4上有第一承载区域43和第二承载区域44，旋转上下料机构4旋转时带动第一承载区域43和第二承载区域44交替地经料口21进出罩体2，其中，第一承载区域43和第二承载区域44中的一者位于罩体2内时，第一承载区域43和第二承载区域44中的另一者位于罩体2外。

搬运机构5被配置为将待清洗的工件上料至旋转至罩体2外侧的第一承载区域43或第二承载区域44内，以及从旋转至罩体2外侧的第一承载区域43或第二承载区域44内取走完成清洗的工件。

激光清洗机构3被配置为对旋转至罩体2内的第一承载区域43或第二承载区域44内的工件进行激光清洗。

由于旋转上下料机构4旋转时能够带动第一承载区域43和第二承载区域44交替地经料口21进出罩体2，其中，第一承载区域43和第二承载区域44中的一者位于罩体2内时，第一承载区域43和第二承载区域44中的另一者位于罩体2外。如此，当激光清洗机构3对位于罩体2内的第一承载区域43和第二承载区域44中的一者内的工件进行激光清洗时，搬运机构5将下一个待清洗的工件上料至位于罩体2外的第一承载区域43和第二承载区域44中的另一者内。

因此，当完成清洗的工件被旋转至罩体2外的同时，下一个待清洗的工件旋转至罩体2内接受激光清洗，无需等待完成清洗的工件下料。相比与现有的激光清洗设备，本实用新型的激光清洗提升了对工件的清洗效率。

如图2所示，可选的，旋转上下料机构4包括旋转驱动部及转盘41，其中，旋转驱动部设置在机台1上，转盘41连接在旋转驱动部的活动端上。特别的，转盘41的中间位置处设置有挡板42，挡板42将转盘41的承载面分隔成第一承载区域43和第二承载区域44。旋转驱动部用于驱动转盘41旋转，以使得第一承载区域43和第二承载区域44交替地经料口21进出罩体2，其中，第一承载区域43和第二承载区域44中的一者完全进入至罩体2内时，挡板42封堵料口21。

通过在第一承载区域43和第二承载区域44之间设置挡板42，当位于第一承载区域43或第二承载区域44内的待清洗的工件进入至罩体2内时，挡板42随即封堵住料口21，从而避免清洗过程中产生的烟雾从料口21处逃逸。

可选的，转盘41的承载面上设置有用于吸附工件的吸附孔。通过在转盘41的承载面上设置吸附孔，实现了对待清洗的工件的吸附定位，防止工件在清洗过程中晃动，影响清洗效果。

在一个可选实施例中，旋转驱动部为DD马达，转盘41经螺接件固定安装在DD马达的安装面上。

DD马达驱动高精高、驱动稳定度高，其可确保转盘41转动到位时，第一承载区域43和第二承载区域44中的一者刚好进入至罩体2内。

在另一个可选实施例中，旋转驱动部包括驱动电机、主动带轮、从动带轮及同步带，其中：驱动电机设置在机台1上，主动带轮安装在驱动电机的驱动端上，从动带轮经转动轴承安装在机台1上，同步带套装在主动带轮和从动带轮上；转盘安装在从动带轮上，驱动电机经主动带轮和同步带驱动从动带轮旋转，以带动转盘同步旋转。采用同步带轮机构驱动转盘41旋转，可降低驱动成本。

可选的，激光清洗机还包括设置在机台1内的光纤激光器。如图2所示，激光清洗机构3包括第一平移驱动模组31、升降驱动模组32、连接块33、光纤接头34、振镜35及场镜36，其中，平移驱动模组设置在机台1上，升降驱动模组32连接在第一平移驱动模组31的活动部件上，连接块33连接在升降驱动模组32的活动部件上，光纤接头34及振镜35均设置在连接块33上，场镜36连接在振镜35上，连接块33内设置有连通光纤接头34与振镜35的光通路；光纤接头34经光纤与光纤激光器连接，光纤激光器发出的激光经光纤传输至光通路后进入至振镜35内，振镜35用于对激光实施偏转调节，场镜36用于将完成偏转调节的激光聚焦至工件上。

通过对激光清洗机构3进行设置，使得光纤激光器发出的激光能够聚焦至工件上并按预定的清洗路径移动，从而实施对工件的待清洗区域进行全方位清洗。此外，光纤激光器具有转换效率高、激光阈值低、光束质量高的优点，其非常适合实施对工件的清洗，能够提升清洗效率。光纤激光器发出的激光经光纤、光通路进入至振镜35内，减少了激光在传输过程中的光损失，且确保激光能够精准地进入振镜35内。

第一平移驱动模组31、升降驱动模组32可采用已有的各种直线驱动模组，例如气缸、电机搭配丝杠螺母机构等。

可选的，光通路内设置有由隔离器，扩束镜等器件构成的光路组件，由光路组件将激光入射至振镜35内。

可选的，如图1所示，本实用新型实施例中的激光清洗机还包括送料机构6，送料机构6包括支撑平台61及至少一组送料组件62，其中：送料组件62包括第二平移驱动模组及承载板，第二平移驱动模组设置在支撑平台61上，承载板与第二平移驱动模组传动连接，第二平移驱动模组被配置为驱动承载板在远离搬运机构5的上料工位和靠近搬运机构5的取料位置之间移动切换；待清洗的工件被放置至位于上料工位处的承载板上，搬运机构5从位于取料位置处的承载板上拾取待清洗的工件。

通过设置送料机构6，可将待清洗的工件自动地送至靠近搬运机构5的取料工位，从而使得搬运机构5能够就近拾取待清洗的工件，进一步提升清洗效率。

第二平移驱动模组可采用已有的各种直线驱动模组，例如气缸、电机搭配丝杠螺母机构等。

可选的，激光清洗机包括两组送料组件62，两组送料组件62的承载板交替地从移动至上料位置处接收待清洗的工件，以及将待清洗的工件交替地移动至取料工位。

两组送料组件62交替地将待清洗的工件移动至取料工位，确保搬运机构5能够及时地拾取到待清洗的工件，防止出现上料等待。

可选的，两组送料组件62的承载板处于不同的高度处。如此设置，可防止两组送料组件62的承载板相遇时碰触。

可选的，本实用新型实施例中的激光清洗机还包括设置在罩体2内的吸尘机构7。通过设置吸尘机构7，实现了对清洗过程中的烟尘的及时清除，防止烟尘污染机台1。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种具备旋转上下料功能的激光清洗机，其特征在于，所述激光清洗机包括机台、罩体、激光清洗机构、旋转上下料机构及搬运机构，其中：

所述罩体设置在所述机台上，所述激光清洗机构设置在所述罩体内；

所述罩体的一侧侧壁上还设置有料口；

所述旋转上下料机构设置在所述机台上并位于所述料口处，所述旋转上下料机构上有第一承载区域和第二承载区域，所述旋转上下料机构旋转时带动所述第一承载区域和所述第二承载区域交替地经所述料口进出所述罩体，其中，所述第一承载区域和所述第二承载区域中的一者位于所述罩体内时，所述第一承载区域和所述第二承载区域中的另一者位于所述罩体外；

所述搬运机构被配置为将待清洗的工件上料至旋转至所述罩体外侧的所述第一承载区域或所述第二承载区域内，以及从旋转至所述罩体外侧的所述第一承载区域或所述第二承载区域内取走完成清洗的工件；

所述激光清洗机构被配置为对旋转至所述罩体内的所述第一承载区域或所述第二承载区域内的工件进行激光清洗。

2.如权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于，所述旋转上下料机构包括旋转驱动部及转盘，其中，所述旋转驱动部设置在所述机台上，所述转盘连接在所述旋转驱动部的活动端上；

所述转盘的中间位置处设置有挡板，所述挡板将所述转盘的承载面分隔成所述第一承载区域和所述第二承载区域；

所述旋转驱动部用于驱动所述转盘旋转，以使得所述第一承载区域和所述第二承载区域交替地经所述料口进出所述罩体，其中，所述第一承载区域和所述第二承载区域中的一者完全进入至所述罩体内时，所述挡板封堵所述料口。

3.如权利要求2所述的激光清洗机，其特征在于，所述转盘的承载面上设置有用于吸附工件的吸附孔。

4.如权利要求2所述的激光清洗机，其特征在于，所述旋转驱动部为DD马达，所述转盘经螺接件固定安装在所述DD马达的安装面上。

5.如权利要求2所述的激光清洗机，其特征在于，所述旋转驱动部包括驱动电机、主动带轮、从动带轮及同步带，其中：

所述驱动电机设置在所述机台上，所述主动带轮安装在所述驱动电机的驱动端上，所述从动带轮经转动轴承安装在所述机台上，所述同步带套装在所述主动带轮和所述从动带轮上；

所述转盘安装在所述从动带轮上，所述驱动电机经所述主动带轮和所述同步带驱动所述从动带轮旋转，以带动所述转盘同步旋转。

6.如权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于：

所述激光清洗机还包括设置在所述机台内的光纤激光器；

所述激光清洗机构包括第一平移驱动模组、升降驱动模组、连接块、光纤接头、振镜及场镜，其中，所述第一平移驱动模组设置在所述机台上，所述升降驱动模组连接在所述第一平移驱动模组的活动部件上，所述连接块连接在所述升降驱动模组的活动部件上，所述光纤接头及所述振镜均设置在所述连接块上，所述场镜连接在所述振镜上，所述连接块内设置有连通所述光纤接头与所述振镜的光通路；

所述光纤接头经光纤与所述光纤激光器连接，所述光纤激光器发出的激光经所述光纤传输至所述光通路后进入至所述振镜内，所述振镜用于对激光实施偏转调节，所述场镜用于将完成偏转调节的激光聚焦至所述工件上。

7.如权利要求1所述的激光清洗机，其特征在于，所述激光清洗机还包括送料机构，所述送料机构包括支撑平台及至少一组送料组件，其中：

所述送料组件包括第二平移驱动模组及承载板，所述第二平移驱动模组设置在所述支撑平台上，所述承载板与所述第二平移驱动模组传动连接，所述第二平移驱动模组被配置为驱动所述承载板在远离所述搬运机构的上料位置和靠近所述搬运机构的取料位置之间移动切换；

待清洗的工件被放置至位于所述上料位置处的所述承载板上，所述搬运机构从位于所述取料位置处的所述承载板上拾取待清洗的工件。

8.如权利要求7所述的激光清洗机，其特征在于，所述激光清洗机包括两组所述送料组件，两组所述送料机构的承载板交替地移动至所述上料位置处接收待清洗的工件，以及将待清洗的工件交替地移动至所述取料位置。

9.如权利要求7所述的激光清洗机，其特征在于，两组所述送料机构的承载板处于不同的高度处。

10.如权利要求7所述的激光清洗机，其特征在于，所述激光清洗机还包括设置在所述罩体内的吸尘机构。