CN223957872U - 一种smt贴片多角度加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT贴片多角度加工装置，包括基座和支撑柱，所述基座的顶端安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有机械臂，所述机械臂的顶端安装有焊接机，所述支撑柱的外部设置有旋转盘，所述旋转盘的顶端安装有等间距的五组底板，所述底板的外部皆对称设置有滑板。本实用新型不仅实现了加工装置多角度转动对SMT板进行焊接，方便了SMT板进行双面加工，增加了加工装置焊接的范围，而且方便了圆周式转动依次进行多组SMT板焊接，缩短了每组SMT板之间上下料的时间，提高了加工装置对SMT板批量焊接的效率。

Description

一种SMT贴片多角度加工装置

技术领域

本实用新型涉及加工装置技术领域，具体为一种SMT贴片多角度加工装置。

背景技术

该装置通过内置的伺服电机和限位转轴，实现了对PCB板的朝向、水平和垂直位置的精准调整，确保每一次贴片的放置都能达到最佳效果。这种设计使得操作人员可以灵活调整PCB板的朝向与角度，从而提升贴片加工的精度和效率，传统的SMT贴片加工中，固定贴片的朝向往往是一个较为困难的技术挑战，尤其是在复杂的电路板设计中。多角度加工装置通过允许用户在加工时调整PCB板的多个维度，极大地简化了这一过程，提高了加工的灵活性和便捷性。

如授权公告号为CN212786098U所公开的一种SMT贴片多角度加工装置，包括U形滑槽，所述U形滑槽底部设置有转动装置，所述U形滑槽内部滑动配合有圆形滑块，所述圆形滑块顶部设置有固定块，所述固定块顶部设置有工作台，所述圆形滑块和固定块内部设置有角度固定装置，所述工作台上设置有放置SMT贴片的自动定位装置；

其虽然实现了U形滑槽底部的转动装置可以任意调节水平方向上的角度，而圆形滑块在U形滑槽内部的滑动，可以让圆形滑块在竖直方向上调节角度，顶部的自动定位装置可以固定SMT贴片的位置，这样可以从各个角度对SMT贴片进行加工，进一步的提升加工质量；

但是并未解决现有的此类加工装置在使用时一般不利于多角度转动对SMT板进行焊接，不便于SMT板进行双面加工，大大的影响了加工装置焊接的范围，不便于圆周式转动依次进行多组SMT板焊接，影响了每组SMT板之间上下料的时间，影响了加工装置对SMT板批量焊接的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种SMT贴片多角度加工装置，以解决上述背景技术中提出加工装置不便于多角度转动对SMT板进行焊接，不便于SMT板进行双面加工，影响了加工装置焊接的范围，不便于圆周式转动依次进行多组SMT板焊接，影响了每组SMT板之间上下料的时间，影响了加工装置对SMT板批量焊接的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种SMT贴片多角度加工装置，包括基座和支撑柱，所述基座的顶端安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有机械臂，所述机械臂的顶端安装有焊接机，所述支撑柱的外部设置有旋转盘，所述旋转盘的顶端安装有等间距的五组底板，所述底板的外部皆对称设置有滑板，且两组滑板之间安装有气缸，所述底板的顶端皆对称安装有导轨，所述导轨的顶端皆滑动安装有滑块，且滑块与滑板相连接，所述滑板的顶端皆安装有支撑架，所述滑板顶端一组支撑架的外壁上皆安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端皆安装有同步带轮组件，所述同步带轮组件远离伺服电机的一端皆安装有第二轴。

优选的，所述支撑架远离滑板的一端内部皆活动安装有第一轴，且第一轴皆贯穿支撑架延伸至外部，所述第二轴皆与第一轴相连接。

优选的，所述滑板顶端另一组支撑架的内部皆活动安装有第四轴，且第四轴皆贯穿支撑架延伸至外部，所述第一轴与第四轴之间皆安装有夹板。

优选的，所述夹板的侧壁上皆安装有等间距的三组螺栓，所述夹板的内部皆设置有滑槽。

优选的，所述基座顶端远离支撑柱的一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出端安装有第三轴。

优选的，所述第三轴远离步进电机的一端安装有齿轮，所述旋转盘的底端中心位置处安装有齿盘。

优选的，所述齿轮与齿盘相啮合，所述齿盘外部旋转盘底端设置有环形凹槽。

优选的，所述支撑柱外部基座顶端对称安装有支撑滑头，所述支撑滑头与环形凹槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该加工装置不仅实现了加工装置多角度转动对SMT板进行焊接，方便了SMT板进行双面加工，增加了加工装置焊接的范围，而且方便了圆周式转动依次进行多组SMT板焊接，缩短了每组SMT板之间上下料的时间，提高了加工装置对SMT板批量焊接的效率；

(1)将SMT板放置在一组夹板内部滑槽的表面，打开气缸，在两组滑板的配合下，驱动滑板带动滑块沿着导轨的表面进行对向移动，使得SMT板两端均接触夹板，拧紧螺栓，对SMT板进行固定，机械臂驱动焊接机进行移动至加工区域对SMT板进行焊接，当需要对SMT板有角度进行焊接时，伺服电机经过同步带轮组件带动第二轴进行转动，第二轴带动第一轴进行转动，在第四轴的支撑下，第一轴带动夹板、SMT板进行转动，使得SMT板旋转一定角度对其进行加工，来方便进行双面加工，方便了多角度转动作业，实现了加工装置多角度转动对SMT板进行焊接，方便了SMT板进行双面加工，增加了加工装置焊接的范围；

(2)通过当需要转动旋转盘对其余加工装置内的SMT板进行加工时，步进电机带动第三轴进行转动，第三轴带动齿轮进行转动，齿轮带动齿盘进行转动，在支撑滑头与环形凹槽的滑动支撑下，齿盘带动旋转盘、底板、滑板、支撑架、夹板、SMT板进行转动一定位置，方便了一组SMT板加工完成后，依次转动进行另一组的SMT板焊接作业，实现了加工装置圆周式转动依次进行多组SMT板焊接，缩短了每组SMT板之间上下料的时间，提高了加工装置对SMT板批量焊接的效率。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的基座三维立体结构示意图；

图4为本实用新型的支撑架三维立体结构示意图；

图5为本实用新型的滑板三维立体结构示意图；

图6为本实用新型的图5中A处放大结构示意图；

图7为本实用新型的气缸俯视结构示意图；

图8为本实用新型的机械臂三维立体结构示意图；

图9为本实用新型的支撑柱三维立体结构示意图。

图中：1、基座；2、支撑柱；3、旋转盘；4、底板；5、滑板；6、导轨；7、滑块；8、支撑架；9、伺服电机；10、第一轴；11、同步带轮组件；12、第二轴；13、夹板；14、螺栓；15、滑槽；16、步进电机；17、第三轴；18、齿轮；19、齿盘；20、支撑滑头；21、环形凹槽；22、机械臂；23、第四轴；24、焊接机；25、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供的一种实施例：一种SMT贴片多角度加工装置，包括基座1和支撑柱2，基座1的顶端安装有支撑柱2，支撑柱2的顶端安装有机械臂22，机械臂22的顶端安装有焊接机24，支撑柱2的外部设置有旋转盘3，旋转盘3的顶端安装有等间距的五组底板4，底板4的外部皆对称设置有滑板5，且两组滑板5之间安装有气缸25，底板4的顶端皆对称安装有导轨6，导轨6的顶端皆滑动安装有滑块7，且滑块7与滑板5相连接，滑板5的顶端皆安装有支撑架8，滑板5顶端一组支撑架8的外壁上皆安装有伺服电机9，伺服电机9的输出端皆安装有同步带轮组件11，同步带轮组件11远离伺服电机9的一端皆安装有第二轴12；

支撑架8远离滑板5的一端内部皆活动安装有第一轴10，且第一轴10皆贯穿支撑架8延伸至外部，第二轴12皆与第一轴10相连接；

滑板5顶端另一组支撑架8的内部皆活动安装有第四轴23，且第四轴23皆贯穿支撑架8延伸至外部，第一轴10与第四轴23之间皆安装有夹板13；

夹板13的侧壁上皆安装有等间距的三组螺栓14，夹板13的内部皆设置有滑槽15；

当使用多角度加工装置时，将SMT板放置在一组夹板13内部滑槽15的表面，打开气缸25，在两组滑板5的配合下，驱动滑板5带动滑块7沿着导轨6的表面进行对向移动，使得SMT板两端均接触夹板13，拧紧螺栓14，对SMT板进行固定，打开机械臂22，在支撑柱2的支撑下，机械臂22驱动焊接机24进行移动至加工区域对SMT板进行焊接，当需要对SMT板有角度进行焊接时，打开伺服电机9，在支撑架8的支撑下，伺服电机9经过同步带轮组件11带动第二轴12进行转动，第二轴12带动第一轴10进行转动，在第四轴23的支撑下，第一轴10带动夹板13、SMT板进行转动，使得SMT板旋转一定角度对其进行加工，来方便进行双面加工，方便了多角度转动作业，实现了加工装置多角度转动对SMT板进行焊接，方便了SMT板进行双面加工，增加了加工装置焊接的范围；

基座1顶端远离支撑柱2的一侧安装有步进电机16，步进电机16的输出端安装有第三轴17；

第三轴17远离步进电机16的一端安装有齿轮18，旋转盘3的底端中心位置处安装有齿盘19；

齿轮18与齿盘19相啮合，齿盘19外部旋转盘3底端设置有环形凹槽21；

支撑柱2外部基座1顶端对称安装有支撑滑头20，支撑滑头20与环形凹槽21滑动连接；

当需要转动旋转盘3对其余加工装置内的SMT板进行加工时，打开步进电机16，在基座1的支撑下，步进电机16带动第三轴17进行转动，第三轴17带动齿轮18进行转动，在齿轮18与齿盘19的啮合下，齿轮18带动齿盘19进行转动，在支撑滑头20与环形凹槽21的滑动支撑下，齿盘19带动旋转盘3、底板4、滑板5、支撑架8、夹板13、SMT板进行转动一定位置，方便了一组SMT板加工完成后，依次转动进行另一组的SMT板焊接作业，实现了加工装置圆周式转动依次进行多组SMT板焊接，缩短了每组SMT板之间上下料的时间，提高了加工装置对SMT板批量焊接的效率。

工作原理：当使用多角度加工装置时，将SMT板放置在一组夹板13内部滑槽15的表面，打开气缸25，在两组滑板5的配合下，驱动滑板5带动滑块7沿着导轨6的表面进行对向移动，使得SMT板两端均接触夹板13，拧紧螺栓14，对SMT板进行固定，机械臂22驱动焊接机24进行移动至加工区域对SMT板进行焊接，当需要对SMT板有角度进行焊接时，伺服电机9经过同步带轮组件11带动第二轴12进行转动，第二轴12带动第一轴10进行转动，在第四轴23的支撑下，第一轴10带动夹板13、SMT板进行转动，使得SMT板旋转一定角度对其进行加工，来方便进行双面加工，步进电机16带动第三轴17进行转动，第三轴17带动齿轮18进行转动，齿轮18带动齿盘19进行转动，在支撑滑头20与环形凹槽21的滑动支撑下，齿盘19带动旋转盘3、底板4、滑板5、支撑架8、夹板13、SMT板进行转动一定位置，方便了一组SMT板加工完成后，依次转动进行另一组的SMT板焊接作业，来完成加工装置的使用工作。

Claims (8)

1.一种SMT贴片多角度加工装置，其特征在于：包括基座(1)和支撑柱(2)，所述基座(1)的顶端安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端安装有机械臂(22)，所述机械臂(22)的顶端安装有焊接机(24)，所述支撑柱(2)的外部设置有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)的顶端安装有等间距的五组底板(4)，所述底板(4)的外部皆对称设置有滑板(5)，且两组滑板(5)之间安装有气缸(25)，所述底板(4)的顶端皆对称安装有导轨(6)，所述导轨(6)的顶端皆滑动安装有滑块(7)，且滑块(7)与滑板(5)相连接，所述滑板(5)的顶端皆安装有支撑架(8)，所述滑板(5)顶端一组支撑架(8)的外壁上皆安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端皆安装有同步带轮组件(11)，所述同步带轮组件(11)远离伺服电机(9)的一端皆安装有第二轴(12)。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片多角度加工装置，其特征在于：所述支撑架(8)远离滑板(5)的一端内部皆活动安装有第一轴(10)，且第一轴(10)皆贯穿支撑架(8)延伸至外部，所述第二轴(12)皆与第一轴(10)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种SMT贴片多角度加工装置，其特征在于：所述滑板(5)顶端另一组支撑架(8)的内部皆活动安装有第四轴(23)，且第四轴(23)皆贯穿支撑架(8)延伸至外部，所述第一轴(10)与第四轴(23)之间皆安装有夹板(13)。

4.根据权利要求3所述的一种SMT贴片多角度加工装置，其特征在于：所述夹板(13)的侧壁上皆安装有等间距的三组螺栓(14)，所述夹板(13)的内部皆设置有滑槽(15)。

5.根据权利要求1所述的一种SMT贴片多角度加工装置，其特征在于：所述基座(1)顶端远离支撑柱(2)的一侧安装有步进电机(16)，所述步进电机(16)的输出端安装有第三轴(17)。

6.根据权利要求5所述的一种SMT贴片多角度加工装置，其特征在于：所述第三轴(17)远离步进电机(16)的一端安装有齿轮(18)，所述旋转盘(3)的底端中心位置处安装有齿盘(19)。

7.根据权利要求6所述的一种SMT贴片多角度加工装置，其特征在于：所述齿轮(18)与齿盘(19)相啮合，所述齿盘(19)外部旋转盘(3)底端设置有环形凹槽(21)。

8.根据权利要求1所述的一种SMT贴片多角度加工装置，其特征在于：所述支撑柱(2)外部基座(1)顶端对称安装有支撑滑头(20)，所述支撑滑头(20)与环形凹槽(21)滑动连接。