CN223948684U - 纸板自动折叠机构以及应用该机构的纸板自动卡装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及纸板自动折叠机构以及应用该机构的纸板自动卡装装置；纸板自动折叠机构包括：定位机构，用于将输送过来的纸板进行定位，并配合折叠机构完成纸板的折叠；定位机构包括用于放置纸板且可弹性下降的承载平台、环绕承载平台设置的周向定位组件、分设在承载平台两侧的侧板成型组件；折叠机构，通过第一驱动件驱动以进行整体移动，包含：可升降的成型模具，用于固定住底板以及配合完成纸板成型；侧耳折叠组件，对应侧耳的位置设置在成型模具的侧边，用于对第一侧耳A、第一侧耳B、第二侧耳A、第二侧耳B进行折弯成型；本实用新型实现自动将平板状的纸板折叠成既定形状，且较人工，纸板折叠更加高效和稳定。

Description

纸板自动折叠机构以及应用该机构的纸板自动卡装装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及纸板自动折叠机构以及应用该机构的纸板自动卡装装置。

背景技术

纸质包装盒是以纸张材料(如瓦楞纸、白纸板、牛皮纸等)为基础制成的包装容器，广泛应用于食品、礼品、物流运输等领域；其核心功能包括保护产品、提升商品附加值和便于储运。

灰板是一种由再生废纸制成的环保型包装材料，常用于各种包装盒、文件夹、相框背板等；现有技术中，将平板状带有折痕的灰板折叠成既定形状，然后再将既定形状的灰板卡装在地盒中都是由人工完成的，无法自动作业，效率低，成本较高，易出错，且占地面积大；如何设计出一种灰板自动折叠以及灰板自动上料-折叠-卡装装置，是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供纸板自动折叠机构以及应用该机构的纸板自动卡装装置，以解决现有技术中将平板状带有折痕的灰板折叠成既定形状，然后再将既定形状的灰板卡装在地盒中都是由人工完成的，无法自动作业，效率低，成本较高的问题。

本实用新型的技术方案是：纸板自动折叠机构，用于将初始为平板状的纸板折叠成既定形状，平板状的纸板包括底板、沿第一方向设置在底板两侧边的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板沿第二方向向两侧边延伸有第一侧耳A、第一侧耳B，所述第二侧板沿第二方向向两侧边延伸有第二侧耳A、第二侧耳B，所述第二方向垂直于第一方向；所述纸板需折叠处均设有折痕；包括：

定位机构，用于将输送过来的纸板进行定位，并配合折叠机构完成纸板的折叠；所述定位机构包括用于放置纸板且可弹性下降的承载平台、环绕承载平台设置的周向定位组件、分设在承载平台两侧的侧板成型组件；

折叠机构，通过第一驱动件驱动以进行整体移动，包含：

可升降的成型模具，用于固定住底板以及配合完成纸板成型；

侧耳折叠组件，对应侧耳的位置设置在成型模具的侧边，用于对第一侧耳A、第一侧耳B、第二侧耳A、第二侧耳B进行折弯成型；

夹持驱动组件，具有作开合运动的夹持部，将成型的第一侧板和第二侧板夹固在成型模具上。

优选的，当纸板放置在承载平台上被定位机构定位后，所述承载平台放置第一侧板处的长度要小于或等于第一侧板的长度，所述承载平台放置第二侧板处的长度要小于或等于第二侧板的长度；一块所述承载平台安装在多组弹性导向复位组件上；

所述周向定位组件包括沿第一方向设置的第一定位模组、沿第二方向设置的第二定位模组；

所述侧板成型组件包括一对相对间隔竖直固定设置的第一侧板成型板、第二侧板成型板，二者间距对应所述底板在宽度方向的尺寸；当所述承载平台位于其行程最高点时，所述第一侧板成型板和所述第二侧板成型板的顶点均低于承载平台的顶面。

优选的，所述成型模具通过第二驱动件驱动升降，所述第二驱动件安装在安装板上；

所述侧耳折叠组件为固定在安装板上的四根定位针，每根定位针的轴线竖直方向设置；当所述成型模具位于其行程最高点时，四根定位针的针尖低于成型模具的底面；

所述夹持驱动组件为夹爪气缸，所述夹持部为夹爪。

优选的，每组所述弹性导向复位组件包括固定设置的法兰型直线轴承、穿设在法兰型直线轴承中的导向杆；所述导向杆的顶端固定在承载平台上，所述导向杆的外周套设有位于法兰型直线轴承的法兰端面和承载平台之间的螺旋弹簧，用于支撑承载平台；所述导向杆的底端套设有挡片，以形成导向杆最大上升行程的机械限位；

所述第一定位模组包括分设于承载平台两侧的第一定位板、第二定位板，以及驱动第二定位板靠近或远离第一定位板的第三驱动件；所述第二定位模组包括分设于承载平台两侧的第三定位板、第四定位板，以及驱动第四定位板靠近或远离第三定位板的第四驱动件；

所述成型模具上装设有第一吸附组件，所述第一吸附组件对贴合在成型模具底面的纸板进行吸附固定；

所述承载平台上装设有第二吸附组件，所述第二吸附组件对放置在承载平台上的纸板进行吸附固定。

本实用新型还提供一种纸板自动卡装装置，包括：

上述的纸板自动折叠机构；

供料机构，用于实现平板状的纸板的不间断供料；包括储料仓、位于储料仓中的至少一组的顶升式的供料组件；

取料机构，将供料机构中的纸板取放至定位机构上，包括负压吸取组件、驱动负压吸取组件往复移动的第五驱动件；

卡装机构，包括连续输送地盒的输送组件、位于输送组件上方对地盒的输送进行导向的导向限位组件、设置在导向限位组件上对输送到既定位置的地盒进行卡挡固定的定位卡紧组件。

优选的，所述供料机构还包括分层防干涉组件，所述分层防干涉组件用于实现取料机构吸取纸板时与该纸板下方的另一纸板之间不干涉，所述分层防干涉组件包括位于纸板垛的取料工位两侧的均可调整位置的第一毛刷模组和第二毛刷模组；

所述负压吸取组件为负压吸盘组件，所述第五驱动件为直线模组；

所述导向限位组件包括一对平行设置的导向栏杆，所述定位卡紧组件包括卡挡模组和固定模组。

优选的，所述供料组件包括物料板、驱动物料板升降的第六驱动件；

所述负压吸盘组件包括吸盘、驱动吸盘升降的第七驱动件，所述第七驱动件安装在直线模组的移动部上。

优选的，所述卡挡模组包括一对分别设置在一对导向栏杆上的卡挡模块，每个卡挡模块包括挡块以及驱动所述挡块沿垂直于输送组件的输送方向往复移动的第八驱动件；

所述固定模组包括固定在一个导向栏杆上的固定板、装设在另一导向栏杆的推板模块，所述推板模块包括推板、驱动推板靠近或远离固定板的第九驱动件。

优选的，所述第一毛刷模组包括第一毛刷、安装第一毛刷的直线导轨组件，所述第一毛刷安装在直线导轨组件的滑块上，所述直线导轨组件的导轨安装在机架上；

所述第二毛刷模组包括第二毛刷、驱动第二毛刷远离或靠近第一毛刷的第十驱动件。

优选的，所述第一驱动件驱动折叠机构升降以及将折叠机构从定位机构处移载至固定模组处的地盒的正上方。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型中的纸板自动折叠机构，通过定位机构对纸板进行定位；侧耳折叠组件为定位针，定位针完成了侧耳的向下折叠90°，且在第一侧板和第二侧板上向折叠90°时，定位针对侧耳进行顶抵，使侧耳始终保持与侧板之间90°角，防止侧耳回弹，直至将成型后的纸板卡入地盒中；通过承载平台的下降，侧板成型组件分别对第一侧板和第二侧板的折叠成型，省去了驱动侧板成型板升降的驱动件，结构简单实用；通过夹持部对折叠后的第一侧板和第二侧板进行夹固，防止侧板回弹；本实用新型实现自动将平板状的纸板折叠成既定形状，且较人工，纸板折叠更加高效和稳定。

(2)本实用新型中的一种纸板自动卡装装置，装置通过储料仓顶升供料、负压取料、折叠机构成型、输送定位卡装四工位衔接，实现纸板从平板到卡装成品的全流程自动化，整机结构紧凑，运行稳定，效率高。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实施例所述纸板自动折叠机构折叠纸板的折叠过程示意图；

图2为本实施例所述纸板自动折叠机构中定位机构的结构示意图；

图3为本实施例所述纸板自动折叠机构中折叠机构的结构示意图；

图4为本实施例所述纸板自动折叠机构折叠纸板完成后的结构示意图；

图5为本实施例所述纸板自动折叠机构中第一定位针的安装位置示意图；

图6为本实施例所述一种纸板自动卡装装置的结构示意图；

图7为本实施例所述一种纸板自动卡装装置中供料机构的部分结构示意图；

图8为本实施例所述一种纸板自动卡装装置中取料组件以及部分卡装机构的结构示意图；

图9为图6中C处的放大结构示意图。

其中：10、纸板，11、底板，12、第一侧板，13、第二侧板，14、第一侧耳A，15、第一侧耳B，16、第二侧耳A，17、第二侧耳B，18、地盒；

20、定位机构，21、承载平台，22、第二吸盘，23、第一侧板成型板，24、第二侧板成型板，25、法兰型直线轴承，26、导向杆，27、第一定位板，28、第二定位板，29、第一气缸，210、第三定位板，211、第四定位板，212、第二气缸；

30、折叠机构，31、机械手，32、成型模具，33、第三气缸，34、第一定位针，35、抵接段，36、夹爪气缸，37、安装板；

40、供料机构，41、储料仓，42、物料板，43、第一毛刷，44、直线导轨组件，45、第二毛刷，46、第一直线模组；

50、取料机构，51、第三吸盘，52、第四气缸，53、第二直线模组；

60、卡装机构，61、导向栏杆，62、挡块，63、第五气缸，64、固定板，65、推板，66、第六气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

如图4所示，纸板自动折叠机构，用于将初始为平板状的纸板10从图1的(a)状态折叠成图1的(d)的状态。如图1所示，初始为平板状的纸板10包括底板11、沿第一方向设置在底板11两侧边的第一侧板12和第二侧板13，第一侧板12沿第二方向向两侧边延伸有第一侧耳A14、第一侧耳B15，第二侧板13沿第二方向向两侧边延伸有第二侧耳A16、第二侧耳B17，第二方向垂直于第一方向，本实施例中第一方向为纸板10的宽度方向，第二方向为纸板10的长度方向；纸板10需折叠处均设有折痕。

纸板自动折叠机构包括定位机构20和折叠机构30，定位机构20用于将输送过来的纸板10进行定位，并配合折叠机构30完成纸板10的折叠；如图2所示，定位机构20包括用于放置纸板10且可弹性下降的承载平台21、环绕承载平台21设置的周向定位组件、分设在承载平台21两侧的侧板成型组件；承载平台21上装设有第二吸附组件，第二吸附组件对放置在承载平台21上的纸板10进行吸附固定，本实施例中，第二吸附组件为第二吸盘22。当纸板10放置在承载平台21上被定位机构20定位后，承载平台21放置第一侧板12处的长度要小于或等于第一侧板12的长度，承载平台21放置第二侧板13处的长度要小于或等于第二侧板13的长度；一块承载平台21安装在多组弹性导向复位组件上；通过该设置以实现，当定位针对侧耳进行折叠时，承载平台21不会造成干扰；承载平台21安装在多组弹性导向复位组件上；周向定位组件包括沿第一方向设置的第一定位模组、沿第二方向设置的第二定位模组；侧板成型组件包括一对相对间隔竖直固定设置的第一侧板成型板23、第二侧板成型板24，如图2所示，第一侧板板成型板23设置在承载平台的左侧，第二侧板板成型板24设置在承载平台的右侧，二者间距对应底板11在宽度方向H的尺寸(如图4所示)，更具体的，当纸板10被周向定位组件定位后，第一侧板12与底板11之间的折痕与第一侧板成型板23的内壁(即第一侧板成型板23朝向第二侧板成型板24的一面)在竖直方向上对齐，第二侧板13与底板11之间的折痕与第二侧板成型板24的内壁(即第二侧板成型板24朝向第一侧板成型板23的一面)在竖直方向上对齐，以便于当成型模具32下压纸板10时，第一侧板成型板23、第二侧板成型板24精准的分别对第一侧板12、第二侧板13进行向上翻折90°的折叠；本实施例中，当承载平台21位于其行程最高点时，如图2所示，第一侧板成型板23的顶点L和第二侧板成型板24的顶点M均低于承载平台21的顶面，以避免将纸板10放置在承载平台21上时，第一侧板成型板23和第二侧板成型板24对纸板10造成干扰。

每组弹性导向复位组件包括固定设置的法兰型直线轴承25、穿设在法兰型直线轴承25中的导向杆26；导向杆26的顶端固定在承载平台21上，导向杆26的外周套设有位于法兰型直线轴承25的法兰端面和承载平台21之间的螺旋弹簧(图中未示出)，用于支撑承载平台21；导向杆26的底端套设有挡片，以形成导向杆26最大上升行程的机械限位；本实施例中，当成型模具32下压承载平台21上的纸板10时，承载平台21下降一定位移，第一侧板成型板23和第二侧板成型板24分别给第一侧板12和第二侧板13一个向上的推力，以此完成第一侧板12和第二侧板13的折叠；本实施例中，通过承载平台21的下降，完成第一侧板成型板23和第二侧板成型板24分别对第一侧板12和第二侧板13的折叠成型，省去了第一侧板成型板23和第二侧板成型板24升降的驱动件，结构简单实用。

如图2所示，第一定位模组包括分设于承载平台21两侧的第一定位板27、第二定位板28，以及驱动第二定位板28靠近或远离第一定位板27的第三驱动件，本实施例中，第三驱动件为第一气缸29；第二定位模组包括分设于承载平台21两侧的第三定位板210、第四定位板211，以及驱动第四定位板211靠近或远离第三定位板210的第四驱动件，本实施例中，第四驱动件为第二气缸212；本实施例中，第一定位板27、第二定位板28对底板11的长度方向两侧边进行推挤，第三定位板210、第四定位板211对第一侧板12、第二侧板13的外边缘进行推挤，以此实现纸板10的定位，便于后期折叠机构30进行对位折叠。

如图3所示，折叠机构30通过第一驱动件驱动以进行整体移动，第一驱动件驱动折叠机构30升降以及将折叠机构30从定位机构20处移载至固定模组处的地盒18的正上方(本实施例中的地盒18即为天地盒中的一个上端开口的盒体)，第一驱动件为机械手31，折叠机构30安装在机械手31的手臂的末端。折叠机构30包含：可升降的成型模具32，用于固定住底板11以及配合完成纸板10成型，本实施例中，成型模具32为长方体盒；成型模具32通过第二驱动件驱动升降，第二驱动件安装在安装板37上，本实施例中，第二驱动件为第三气缸33；侧耳折叠组件，对应侧耳的位置设置在成型模具32的侧边，用于对第一侧耳A14、第一侧耳B15、第二侧耳A16、第二侧耳B17进行折弯成型；侧耳折叠组件为固定在安装板37上的四根定位针，每根定位针的轴线竖直方向设置；当成型模具32位于其行程最高点时，四根定位针的针尖低于成型模具32的底面，本实施例中，成型模具32位于其行程最高点时即第三气缸33的活塞杆缩回状态时，成型模具32所在的位置；本实施例中，定位针均为多段异径定位针；每根定位针在安装板37上的安装位置为：当定位机构20完成纸板10的定位，且机械手31驱动整个折叠机构30位于纸板的正上方时，定位针位于侧耳的上方，以第一侧耳A14与对应的第一定位针34为例，第一定位针34其中与第一侧耳A14接触(该接触指的是第一侧耳A14在跟随第一侧板12翻转时与第一定位针34的周向面的接触)的针段定义为抵接段35，抵接段35的周向边缘位于第一侧耳A14与第一侧板12的折痕的正上方(如图5所示)，以此保证第一定位针34的抵接段35在第一侧耳A14跟随第一侧板12翻转的过程中始终与第一侧耳A14的表面相接触，使第一侧耳A14始终保持与第一侧板12之间90°角，直至将成型后的纸板10卡入地盒18中；夹持驱动组件，具有作开合运动的夹持部，将成型的第一侧板12和第二侧板13夹固在成型模具32上。夹持驱动组件为夹爪气缸36，夹持部为夹爪。成型模具32上装设有第一吸附组件，第一吸附组件对贴合在成型模具32底面的纸板10进行吸附固定，本实施例中，第一吸附组件为第一吸盘。

本实用新型中纸板自动折叠机构的工作原理为：初始状态，定位机构20中的第一气缸29和第二气缸212的活塞杆缩回；折叠机构30的第三气缸33的活塞杆缩回；承载平台21上放置有取料机构50吸取过来的平板状的纸板10；

开始动作，定位机构20的第一气缸29的活塞杆伸出、第二气缸212的活塞杆伸出，第一气缸29驱动第二定位板28靠近第一定位板27，第二气缸212驱动第四定位板211靠近第三定位板210，对纸板10的四周进行推挤，完成纸板10在承载平台21上的定位；第二吸盘22将定位完成后的纸板10固定住，随后第一气缸29和第二气缸212的活塞杆缩回；折叠机构30通过机械手31整体移动至固定在承载平台21上的纸板10的正上方，机械手31驱动折叠机构30向下移动，由于四根定位针的针尖低于成型模具32的底面，所以四根定位针较成型模具32先接触纸板10，四根定位针分别下压第一侧耳A14、第一侧耳B15、第二侧耳A16、第二侧耳B17，使第一侧耳A14、第一侧耳B15、第二侧耳A16、第二侧耳B17分别向下弯折90°，如图1中的(b所示)；随后折叠机构继续下降至一定距离，四根定位针继续下降，成型模具32下压纸板10的底板11，底板11和承载平台21在成型模具32的下压下向下移动，同时第一侧板成型板23、第二侧板成型板24分别给第一侧板12、第二侧板13一个向上的推力，使第一侧板12、第二侧板13进行向上翻折90°，同时，第一侧耳A14、第一侧耳B15、第二侧耳A16、第二侧耳B17在顶针的抵接段35的周向面的顶抵下，始终保持分别相对第一侧板12和第二侧板13弯折90°；图1中的(c)是成型模具32下降过程中，纸板10被折叠的状态图；成型模具32停止下降后，夹爪气缸36动作，夹住第一侧板12和第二侧板13，此时如图4所示，图1中的(d)是纸板10折叠完成成型后的状态；然后承载平台21上的第二吸盘22松开纸板10，成型模具32上的第一吸盘吸住纸板10；机械手31驱动折叠机构30整体上升后移动至固定模组处的地盒18的正上方，承载平台21在弹性导向复位组件的作用上，上升回到初始状态。

本实用新型还提供一种纸板自动卡装装置，如图6所示，包括：纸板自动折叠机构、供料机构40、取料机构50、卡装机构60。

如图7所示，供料机构40，用于实现平板状的纸板10的不间断供料；包括储料仓41、位于储料仓41中的至少一组的顶升式的供料组件，本实施例中，供料组件设置为两组，一组供料组件供料时，可以对另一供料组件进行上料，以此实现不间断供料；供料组件包括物料板42、驱动物料板42升降的第六驱动件，本实施例中，第六驱动件为直线减速电机；纸板10垛码放在储料仓41的位置如图1所示；供料机构40还包括分层防干涉组件，分层防干涉组件用于实现取料机构50吸取纸板时与该纸板下方的另一纸板之间不干涉，分层防干涉组件包括位于纸板垛的取料工位两侧的均可调整位置的第一毛刷模组和第二毛刷模组；第一毛刷模组包括第一毛刷43、安装第一毛刷43的直线导轨组件44，第一毛刷43安装在直线导轨组件44的滑块上，直线导轨组件44的导轨安装在机架上；第二毛刷模组包括第二毛刷45、驱动第二毛刷45远离或靠近第一毛刷43的第十驱动件，本实施例中，第十驱动件为第一直线模组46。第一毛刷模组和第二毛刷模组中第一毛刷43和第二毛刷45的间距可调，以适配其它种类的纸板10，本供料机构40还可适配其它种类的纸板10。由于纸板10比较轻，所以取料组件在吸取料垛中最顶面的纸板10时，该纸板10与其下面的纸板10容易吸黏在一起，设置第一毛刷模组和第二毛刷模组，对被吸取的纸板10的长度方向两侧进行毛刷向下刷，避免一次吸取两张纸板10的情况。

如图8所示，取料机构50，将供料机构40中的纸板10取放至定位机构20上，包括负压吸取组件、驱动负压吸取组件往复移动的第五驱动件；负压吸取组件为负压吸盘组件，第五驱动件为第二直线模组53；负压吸盘组件包括吸盘、驱动吸盘升降的第七驱动件，第七驱动件安装在第二直线模组53的移动部上，本实施例中，负压吸盘组件中的吸盘为第三吸盘51，第七驱动件为第四气缸52。

如图8、图9所示，卡装机构60，包括连续输送地盒18的输送组件、位于输送组件上方对地盒18的输送进行导向的导向限位组件、设置在导向限位组件上对输送到既定位置的地盒18进行卡挡固定的定位卡紧组件。本实施例中，输送组件为皮带输送线，图中未示出。导向限位组件包括一对平行设置的导向栏杆61，定位卡紧组件包括卡挡模组和固定模组。卡挡模组包括一对分别设置在一对导向栏杆61上的卡挡模块，每个卡挡模块包括挡块62、驱动挡块62沿垂直于输送组件的输送方向往复移动的第八驱动件，本实施例中，第八驱动件为第五气缸63；固定模组包括固定在一个导向栏杆61上的固定板64、装设在另一导向栏杆61的推板模块，推板模块包括推板65、驱动推板65靠近或远离固定板64的第九驱动件，本实施例中，第九驱动件为第六气缸66。

本实用新型中一种纸板自动卡装装置的工作原理为：供料组件的直线减速电机驱动物料板42上升，将纸板垛上的最顶端的纸板10驱动至取料位；第二直线模组53驱动负压吸取组件移动至取料位正上方，第四气缸52的活塞杆伸出驱动第三吸盘51下移吸住纸板10，然后第四气缸52的活塞杆缩回驱动纸板10上升，同时第一毛刷43和第二毛刷45对上升的纸板10的长度方向两侧进行下刷；直线减速机驱动下一纸板10上升至取料位，等待下一周期取料组件进行吸取；第二直线模组53驱动纸板10移动纸定位机构20的正上方，第四气缸52的活塞杆伸出，驱动纸板10下移，然后第三吸盘51松开纸板10，将纸板10放置在承载平台21上；

纸板自动折叠机构完成对承载平台21上的纸板10的定位和折叠成型，纸板自动折叠机构的具体工作原理前文已描述，此处不再赘述；皮带输送线上持续不停机输送多个地盒18，传感器检测上一周期卡装完折叠成型后的纸板10的地盒18完全输送走后，卡挡模组的一对第五气缸63同时驱动挡块62伸出，将下一地盒18卡挡限位，随后固定模组的推板模块的第六气缸66驱动推板65靠近固定板64，将卡挡模组处的地盒18固定住；机械手31驱动折叠机构30整体移动至固定模组处的地盒18的正上方，然后驱动折叠机构30整体下降至既定位置；夹爪气缸36的夹爪打开，松开第一侧板12和第二侧板13；第三气缸33的活塞杆伸出，驱动纸板10下移，将成型完成的纸板10卡入地盒18中，第三气缸33的活塞杆缩回，同时机械手31驱动折叠机构30整体上升，随后机械手31将折叠机构30移动至定位机构20的正上方，进入下一周期；一对第五气缸63和第六气缸66同时缩回复位，松开卡入纸板10的纸盒，该纸盒继续往前输送。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.纸板自动折叠机构，用于将初始为平板状的纸板折叠成既定形状，平板状的纸板包括底板、沿第一方向设置在底板两侧边的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板沿第二方向向两侧边延伸有第一侧耳A、第一侧耳B，所述第二侧板沿第二方向向两侧边延伸有第二侧耳A、第二侧耳B，所述第二方向垂直于第一方向；所述纸板需折叠处均设有折痕；其特征在于，包括：

定位机构，用于将输送过来的纸板进行定位，并配合折叠机构完成纸板的折叠；所述定位机构包括用于放置纸板且可弹性下降的承载平台、环绕承载平台设置的周向定位组件、分设在承载平台两侧的侧板成型组件；

折叠机构，通过第一驱动件驱动以进行整体移动，包含：

可升降的成型模具，用于固定住底板以及配合完成纸板成型；

侧耳折叠组件，对应侧耳的位置设置在成型模具的侧边，用于对第一侧耳A、第一侧耳B、第二侧耳A、第二侧耳B进行折弯成型；

夹持驱动组件，具有作开合运动的夹持部，将成型的第一侧板和第二侧板夹固在成型模具上。

2.根据权利要求1所述的纸板自动折叠机构，其特征在于：当纸板放置在承载平台上被定位机构定位后，所述承载平台放置第一侧板处的长度要小于或等于第一侧板的长度，所述承载平台放置第二侧板处的长度要小于或等于第二侧板的长度；一块所述承载平台安装在多组弹性导向复位组件上；

所述周向定位组件包括沿第一方向设置的第一定位模组、沿第二方向设置的第二定位模组；

所述侧板成型组件包括一对相对间隔竖直固定设置的第一侧板成型板、第二侧板成型板，二者间距对应所述底板在宽度方向的尺寸；当所述承载平台位于其行程最高点时，所述第一侧板成型板和所述第二侧板成型板的顶点均低于承载平台的顶面。

3.根据权利要求1所述的纸板自动折叠机构，其特征在于：所述成型模具通过第二驱动件驱动升降，所述第二驱动件安装在安装板上；

所述侧耳折叠组件为固定在安装板上的四根定位针，每根定位针的轴线竖直方向设置；当所述成型模具位于其行程最高点时，四根定位针的针尖低于成型模具的底面；

所述夹持驱动组件为夹爪气缸，所述夹持部为夹爪。

4.根据权利要求2所述的纸板自动折叠机构，其特征在于：每组所述弹性导向复位组件包括固定设置的法兰型直线轴承、穿设在法兰型直线轴承中的导向杆；所述导向杆的顶端固定在承载平台上，所述导向杆的外周套设有位于法兰型直线轴承的法兰端面和承载平台之间的螺旋弹簧，用于支撑承载平台；所述导向杆的底端套设有挡片，以形成导向杆最大上升行程的机械限位；

所述第一定位模组包括分设于承载平台两侧的第一定位板、第二定位板，以及驱动第二定位板靠近或远离第一定位板的第三驱动件；所述第二定位模组包括分设于承载平台两侧的第三定位板、第四定位板，以及驱动第四定位板靠近或远离第三定位板的第四驱动件；

所述成型模具上装设有第一吸附组件，所述第一吸附组件对贴合在成型模具底面的纸板进行吸附固定；

所述承载平台上装设有第二吸附组件，所述第二吸附组件对放置在承载平台上的纸板进行吸附固定。

5.一种纸板自动卡装装置，其特征在于，包括：

权利要求1-4任一项所述的纸板自动折叠机构；

供料机构，用于实现平板状的纸板的不间断供料；包括储料仓、位于储料仓中的至少一组的顶升式的供料组件；

取料机构，将供料机构中的纸板取放至定位机构上，包括负压吸取组件、驱动负压吸取组件往复移动的第五驱动件；

卡装机构，包括连续输送地盒的输送组件、位于输送组件上方对地盒的输送进行导向的导向限位组件、设置在导向限位组件上对输送到既定位置的地盒进行卡挡固定的定位卡紧组件。

6.根据权利要求5所述的一种纸板自动卡装装置，其特征在于：所述供料机构还包括分层防干涉组件，所述分层防干涉组件用于实现取料机构吸取纸板时与该纸板下方的另一纸板之间不干涉，所述分层防干涉组件包括位于纸板垛的取料工位两侧的均可调整位置的第一毛刷模组和第二毛刷模组；

所述负压吸取组件为负压吸盘组件，所述第五驱动件为直线模组；

所述导向限位组件包括一对平行设置的导向栏杆，所述定位卡紧组件包括卡挡模组和固定模组。

7.根据权利要求6所述的一种纸板自动卡装装置，其特征在于：所述供料组件包括物料板、驱动物料板升降的第六驱动件；

所述负压吸盘组件包括吸盘、驱动吸盘升降的第七驱动件，所述第七驱动件安装在直线模组的移动部上。

8.根据权利要求6所述的一种纸板自动卡装装置，其特征在于：所述卡挡模组包括一对分别设置在一对导向栏杆上的卡挡模块，每个卡挡模块包括挡块以及驱动所述挡块沿垂直于输送组件的输送方向往复移动的第八驱动件；

所述固定模组包括固定在一个导向栏杆上的固定板、装设在另一导向栏杆的推板模块，所述推板模块包括推板、驱动推板靠近或远离固定板的第九驱动件。

9.根据权利要求6所述的一种纸板自动卡装装置，其特征在于：所述第一毛刷模组包括第一毛刷、安装第一毛刷的直线导轨组件，所述第一毛刷安装在直线导轨组件的滑块上，所述直线导轨组件的导轨安装在机架上；

所述第二毛刷模组包括第二毛刷、驱动第二毛刷远离或靠近第一毛刷的第十驱动件。

10.根据权利要求5所述的一种纸板自动卡装装置，其特征在于：所述第一驱动件驱动折叠机构升降以及将折叠机构从定位机构处移载至固定模组处的地盒的正上方。