CN223947859U - 一种工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置，属于辅助支撑装置技术领域，其包括底座，所述底座的一侧设置有机器人本体，所述底座的顶部设置有支撑夹持结构，所述支撑夹持结构包括支撑板，所述底座的顶部固定连接有安装框，所述安装框的内壁顶部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端与支撑板的底部固定连接，该工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置，通过设置支撑夹持结构，在液压伸缩杆的作用下，可以带动支撑板上下运动，进而可以根据支撑高度进行调节支撑板的位置，同时可以在第一螺杆和夹持板的作用下，可以对放置在支撑板上的工件进行辅助夹持和限位，避免工件在支撑板上发生位置移动。

Description

一种工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置

技术领域

本实用新型属于辅助支撑装置技术领域，具体为一种工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置。

背景技术

工业机器人在加工大型工件的过程中，需要对大型的工件进行辅助支撑，进而使得工业机器人可以顺利对大型工件进行加工，此时就需要使用辅助支撑装置进行辅助加工。

现有技术的辅助支撑结构的结构和功能较为完善，可以满足日常使用需求，但是仍会有以下问题：

在实际使用过程中，当大型工件的长度较长时，此时支撑板无法满足长尺寸的工件的支撑，进而容易导致工件与支撑板连接处发生弯折损坏，且工件直接放置在支撑板上，会发生位置的移动，进而影响机器人本体的加工进程。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置，解决了在实际使用过程中，当大型工件的长度较长时，此时支撑板无法满足长尺寸的工件的支撑，进而容易导致工件与支撑板连接处发生弯折损坏，且工件直接放置在支撑板上，会发生位置的移动，进而影响机器人本体的加工进程的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置，包括底座，所述底座的一侧设置有机器人本体，所述底座的顶部设置有支撑夹持结构，所述支撑夹持结构包括支撑板，所述底座的顶部固定连接有安装框，所述安装框的内壁顶部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端与支撑板的底部固定连接，所述支撑板的一侧设置有拆装支撑结构，所述拆装支撑结构包括延伸板，所述支撑板和延伸板的一侧均开设有矩形卡槽，所述延伸板的外表面一侧固定连接有矩形卡块。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑板的外表面两侧均固定连接有L型板，所述L型板的内壁螺纹连接有第一螺杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一螺杆的一端转动连接有夹持板，所述夹持板的外表面一侧固定连接有矩形凸块。

作为本实用新型的进一步方案：所述夹持板的外表面一侧固定连接有限位圆杆，所述限位圆杆滑动设置在L型板的内壁。

作为本实用新型的进一步方案：所述延伸板和支撑板的一侧内壁开设有第一螺孔，所述矩形卡块的一侧内壁开设有第二螺孔。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一螺孔和第二螺孔的内壁螺纹连接有螺纹卡杆，所述延伸板的外表面底部固定连接有第二螺杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二螺杆的外表面螺纹连接有螺孔筒，所述螺孔筒的外表面底部固定连接有支撑圆板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置，通过设置支撑夹持结构，在液压伸缩杆的作用下，可以带动支撑板上下运动，进而可以根据支撑高度进行调节支撑板的位置，同时可以在第一螺杆和夹持板的作用下，可以对放置在支撑板上的工件进行辅助夹持和限位，避免工件在支撑板上发生位置移动。

2、该工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置，通过设置拆装支撑结构，在矩形卡块和矩形卡槽的作用下，可以对延伸板进行辅助拆装，进而可以增加支撑板的支撑面积。

3、该工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置，通过设置第二螺杆和螺孔筒，使得螺孔筒可以带动支撑圆板运动，进而使得支撑圆板可以与地面进行接触，进而可以满足延伸板的支撑需求。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型底座处立体的结构示意图；

图3为本实用新型支撑板处立体的结构示意图；

图4为本实用新型延伸板处立体的结构示意图；

图中：1、底座；2、机器人本体；3、支撑夹持结构；31、安装框；32、液压伸缩杆；33、支撑板；34、L型板；35、第一螺杆；36、夹持板；37、限位圆杆；38、矩形凸块；4、拆装支撑结构；41、延伸板；42、矩形卡槽；43、第一螺孔；44、矩形卡块；45、第二螺孔；46、螺纹卡杆；47、第二螺杆；48、螺孔筒；49、支撑圆板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置，包括底座1，底座1的一侧设置有机器人本体2，底座1的顶部设置有支撑夹持结构3，支撑夹持结构3包括支撑板33，支撑板33可以对工件进行辅助支撑，底座1的顶部固定连接有安装框31，安装框31的内壁顶部固定安装有液压伸缩杆32，液压伸缩杆32的输出端与支撑板33的底部固定连接，液压伸缩杆32可以带动支撑板33进行高度调节，支撑板33的一侧设置有拆装支撑结构4，拆装支撑结构4包括延伸板41，延伸板41可以对支撑板33的支撑面积进行延伸，支撑板33和延伸板41的一侧均开设有矩形卡槽42，延伸板41的外表面一侧固定连接有矩形卡块44，矩形卡块44可以配合矩形卡槽42进行辅助卡接固定。

具体的，如图2-图3所示，支撑板33的外表面两侧均固定连接有L型板34，L型板34的内壁螺纹连接有第一螺杆35，第一螺杆35的一端转动连接有夹持板36，第一螺杆35可以带动夹持板36运动，进而可以配合其他部件进行辅助夹持，夹持板36的外表面一侧固定连接有矩形凸块38，矩形凸块38可以配合夹持板36对工件进行辅助夹持，夹持板36的外表面一侧固定连接有限位圆杆37，限位圆杆37可以对夹持板36进行辅助限位，限位圆杆37滑动设置在L型板34的内壁。

具体的，如图2和图4所示，延伸板41和支撑板33的一侧内壁开设有第一螺孔43，矩形卡块44的一侧内壁开设有第二螺孔45，第一螺孔43和第二螺孔45可以配合螺纹卡杆46进行辅助固定，第一螺孔43和第二螺孔45的内壁螺纹连接有螺纹卡杆46，延伸板41的外表面底部固定连接有第二螺杆47，第二螺杆47可以配合螺孔筒48，使得支撑圆板49与底座1进行辅助支撑，第二螺杆47的外表面螺纹连接有螺孔筒48，螺孔筒48的外表面底部固定连接有支撑圆板49，螺孔筒48可以带动支撑圆板49运动，进而可以根据液压伸缩杆32的调节进行辅助调节，使得支撑圆板49可以对延伸板41进行辅助支撑。

本实用新型的工作原理为：

S1、使用时，将工件放置在支撑板33上，此时启动液压伸缩杆32，使得支撑板33可以上下运动，进而可以根据实际的需求，对支撑板33进行高度的调节；

S2、此时转动第一螺杆35，使得第一螺杆35可以带动夹持板36运动，进而使得夹持板36可以对支撑板33上的工件进行辅助夹持和限位；

S3、当需要增加支撑面积时，此时将矩形卡块44与矩形卡槽42进行卡接，进而将螺纹卡杆46与第一螺孔43和第二螺孔45进行辅助固定，进而可以对延伸板41进行拆装，同时转动螺孔筒48，使得螺孔筒48可以在第二螺杆47的外表面进行运动，进而使得支撑圆板49与底座1进行贴合支撑。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧设置有机器人本体(2)，所述底座(1)的顶部设置有支撑夹持结构(3)，所述支撑夹持结构(3)包括支撑板(33)，所述底座(1)的顶部固定连接有安装框(31)，所述安装框(31)的内壁顶部固定安装有液压伸缩杆(32)，所述液压伸缩杆(32)的输出端与支撑板(33)的底部固定连接，所述支撑板(33)的一侧设置有拆装支撑结构(4)，所述拆装支撑结构(4)包括延伸板(41)，所述支撑板(33)和延伸板(41)的一侧均开设有矩形卡槽(42)，所述延伸板(41)的外表面一侧固定连接有矩形卡块(44)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置，其特征在于：所述支撑板(33)的外表面两侧均固定连接有L型板(34)，所述L型板(34)的内壁螺纹连接有第一螺杆(35)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置，其特征在于：所述第一螺杆(35)的一端转动连接有夹持板(36)，所述夹持板(36)的外表面一侧固定连接有矩形凸块(38)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置，其特征在于：所述夹持板(36)的外表面一侧固定连接有限位圆杆(37)，所述限位圆杆(37)滑动设置在L型板(34)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置，其特征在于：所述延伸板(41)和支撑板(33)的一侧内壁开设有第一螺孔(43)，所述矩形卡块(44)的一侧内壁开设有第二螺孔(45)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置，其特征在于：所述第一螺孔(43)和第二螺孔(45)的内壁螺纹连接有螺纹卡杆(46)，所述延伸板(41)的外表面底部固定连接有第二螺杆(47)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人加工大型工件的辅助支撑装置，其特征在于：所述第二螺杆(47)的外表面螺纹连接有螺孔筒(48)，所述螺孔筒(48)的外表面底部固定连接有支撑圆板(49)。