CN223947601U - 一种钻机桅杆抛磨装置 - Google Patents

Abstract

一种钻机桅杆抛磨装置，包括基座平台，基座平台顶部移动设置有龙门小车，所述龙门小车后方设有斜角支撑座，斜角支撑座前方的倾斜面上设置有十字滑移机构，十字滑移机构下方连接抛光机的机臂，抛光机机头的抛光轮穿过龙门小车顶壁的天窗，在龙门小车和十字滑移机构的作用下，三个方向跟随移动，对放置于基座平台上的钻机桅杆进行打磨；通过将抛光机固定在一个丝杠滑台的底板上，使抛光机可相对滑台上的滑块直线移动；通过自动化控制，使抛光机按设计速度沿三个方向移动，从而对工件进行自动抛磨；通过粉尘收集系统，将抛磨所产生的粉尘收集并送入除尘设备进行除尘处理，避免环境污染，防止粉尘和噪音对人体的危害；本实用新型彻底解决了钻机桅杆的抛磨问题，实现机械化抛磨，降低劳动强度，提高设备自动化程度，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率。

Description

一种钻机桅杆抛磨装置

技术领域

本实用新型涉及钻机制造过程的机械加工技术领域，具体涉及一种钻机桅杆抛磨装置。

背景技术

目前，在钻机制造过程中，钻机的桅杆是一个细而长的重要零件，支撑着钻机的钻进机构，桅杆也是动力头的滑动轨道，所以要求桅杆表面平直光滑，由于桅杆较长，通常3-8米，超出一般磨床的加工范围，现有技术只能用手持抛光机对桅杆表面进行手工抛磨。手工抛磨存在劳动强度大、工作效率低、质量难以保证等问题，一直困扰钻机的生产制造。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种钻机桅杆抛磨装置，通过将抛光机固定在一个丝杠滑台的底板上，使抛光机可相对滑台上的滑块直线移动；通过自动化控制，使抛光机按设计速度沿三个方向移动，从而对工件(钻机桅杆)进行自动抛磨；通过粉尘收集系统，将抛磨所产生的粉尘收集并送入除尘设备进行除尘处理，避免环境污染，防止粉尘和噪音对人体的危害；本实用新型彻底解决了钻机桅杆的抛磨问题，实现机械化抛磨，降低劳动强度，提高设备自动化程度，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种钻机桅杆抛磨装置，包括基座平台25，基座平台25顶部移动设置有龙门小车17，所述龙门小车17后方设有斜角支撑座26，斜角支撑座26前方的倾斜面26-1上设置有十字滑移机构，十字滑移机构的前侧下方通过安装板8连接抛光机2的机臂，抛光机机头的抛光轮3穿过龙门小车17顶壁的天窗17-1，在龙门小车17和十字滑移机构的作用下，三个方向跟随移动，对放置于基座平台25上的钻机桅杆1进行打磨。

所述龙门小车17上方设有小车移动电机5，小车移动电机5的动力输出端连接有传动齿轮副6的主动轮6-1，传动齿轮副6的从动轮6-2轴连接于龙门小车17前上部，从动轮6-2的中心轴两端横穿龙门小车17两侧分别同轴连接上同步带轮19；龙门小车17下方设有前轮24和后轮18，前轮24外侧依次同轴设置滚动齿轮23和下同步带轮22，下同步带轮22与上同步带轮19通过同步带20相连接。

所述基座平台25顶部两侧设有平行的齿条21，齿条21与龙门小车17的滚动齿轮23相啮合。

所述十字滑移机构包括结构相同的第一滑移件和第二滑移件，所述第一滑移件包括与斜角支撑座26前方的倾斜面26-1相连接的下丝杠滑台13，下丝杠滑台13一侧的侧板上设有下滑台步进电机14，下滑台步进电机14的动力输出端穿过下丝杠滑台13的一侧侧板与第一丝杆13-1的一端相连接，第一丝杆13-1的另一端与下丝杠滑台13另一侧的侧板可转动连接，第一丝杆13-1的两侧且下丝杠滑台13两端侧板之间设有第一滑杆13-2，第一丝杆13-1与第一滑杆13-2上配置有第一滑块12，第一滑块12中间设有与第一丝杆13-1相适配的第一螺纹孔13-3，第一螺纹孔13-3两侧分别设有与第一滑杆13-2相适配的第一通孔13-4。

所述第二滑移件包括与第一滑块12方向垂直面对连接的第二滑块11，第二滑块11中间设有第二螺纹孔9-3，第二螺纹孔9-3中间连接有相适配的第二丝杆9-1，第二螺纹孔9-3两侧分别设有第二通孔9-4，第二通孔9-4中间设有相适配的第二滑杆9-2，第二滑杆9-2两端固定连接于上丝杠滑台9的两端侧板之间，第二丝杆9-1的一端与上丝杠滑台9的一侧侧板可转动连接，第二丝杆9-1的另一端与通过联轴器穿过上丝杠滑台9的另一侧侧板与上滑台步进电机10的动力输出端相连接。

所述抛光机2采用电动抛光机，通过安装板8安装于上丝杠滑台9的光面靠近下方。

所述斜角支撑座26前方的倾斜面26-1的倾斜角度自定义设定。

所述龙门小车17的后方连接有粉尘收集斗15的大口，粉尘收集斗15的小口通过除尘管道16外接除尘装置。

所述小车移动电机5、上滑台步进电机10及下滑台步进电机14的电机控制器通过导线连接微电脑控制器7，自动化控制抛光机2按预先设计速度沿三个方向移动，对钻机桅杆进行自动抛磨。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、工作效率：电动的抛光机2通电后，圆柱形抛光轮3就会自转；龙门小车17在小车移动电机5的带动下，前后移动；上丝杠滑台9在上滑台步进电机10的带动下上下移动；第一滑块12在下滑台步进电机14的带动下，左右移动；进而可以带动电动的抛光机2在三个方向上跟随移动，当圆柱形抛光轮3接触到钻机桅杆1(工件)时，就会对钻机桅杆1表面进行抛磨。本实用新型使钻机桅杆1的手工抛磨变成了机械化、自动化抛磨，大大提高了工作效率，将原来20多个工时的工作量缩短到不足2个工时，并且劳动强度大大降低，操作人员可远离抛磨区域，避免振动和噪音的侵扰。

2、抛磨质量：小车移动电机5、上滑台步进电机10及下滑台步进电机14的电机控制器通过导线连接微电脑控制器7，自动化控制抛光机2按预先设计速度沿三个方向移动，对钻机桅杆进行自动抛磨；由于实现了机械化、自动化抛磨，不仅抛磨效率高，而且抛磨质量优。与手工抛磨相比，抛磨后的钻机桅杆，表面光滑平整、抛磨纹路整齐美观。桅杆安装使用后，动力头滑动灵活，运动精度大幅提高。

3、安全环保：本实用新型抛光机2位于龙门小车内，且完全实现机械化、自动化抛磨，无需人工操作，大大提高了钻机桅杆抛磨的安全性，且一定程度隔离噪音；后方连接除尘装置收集粉尘等措施，避免了环境污染，杜绝了不良工作环境对人体的伤害。

4、设备性能：通过龙门小车17和十字滑移机构的设置，为抛光机2提供了三个方向维度的移动空间，给现场操作更灵活，自动化控制及除尘装置，使装置整体功能适用性更强；本实用新型贯穿集成创新理念，模块化设计，利用现代化控制技术，实现了钻机桅杆的自动化抛磨，设备质量可靠，运行平稳，安全高效。本实用新型除用于钻机桅杆的抛磨外，亦可用于其它类似工件的表面抛磨加工。

综上，本实用新型工作效率大幅提升，抛磨质量得到了提高，安全环保，性能优良，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型钻机桅杆抛磨装置的结构示意图。

图2为本实用新型基座平台25的结构示意图。

图3为本实用新型龙门小车17及其上斜角支撑座26的结构示意图。

图4为本实用新型十字滑移机构的结构示意图。

图5为本实用新型抛光机2的结构示意图。

图6为本实用新型上丝杠滑台9结构示意图。

图中：1---钻机桅杆、2---电动抛光机、3---抛光轮、4---传动轴、5---小车移动电机、6---传动齿轮副、6-1---主动轮、6-2---从动轮、7---微电脑控制器、8---安装板、9---上丝杠滑台、9-1---第二丝杆、9-2---第二滑杆、9-3---第二螺纹孔、9-4---第二通孔、10---上滑台步进电机、11---上滑台滑块、12---下滑台滑块、13---下丝杠滑台、13-1---第一丝杆、13-2---第一滑杆、13-3---第一螺纹孔、13-4---第一通孔、14---下滑台步进电机、15---粉尘收集斗、16---除尘管道、17---龙门小车、17-1---天窗、18---小车后轮、19---上同步带轮、20---同步带、21---齿条、22---下同步带轮、23---滚动齿轮、24---小车前轮、25---基座平台、26---斜角支撑座、26-1---倾斜面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

参见图1、图2、图5，一种钻机桅杆抛磨装置，包括基座平台25，基座平台25顶部移动设置有龙门小车17，所述龙门小车17后方设有斜角支撑座26，斜角支撑座26前方的倾斜面26-1上设置有十字滑移机构，十字滑移机构的前侧下方通过安装板8连接抛光机2的机臂，抛光机机头的抛光轮3穿过龙门小车17顶壁的天窗17-1，在龙门小车17和十字滑移机构的作用下，三个方向跟随移动，对放置于基座平台25上的钻机桅杆1进行打磨。

参见图3，所述龙门小车17上方设有小车移动电机5，小车移动电机5的动力输出端通过联轴器连接有传动齿轮副6的主动轮6-1，传动齿轮副6的从动轮6-2轴连接于龙门小车17前上部，从动轮6-2的中心轴两端横穿龙门小车17两侧分别同轴连接上同步带轮19；龙门小车17下方设有前轮24和后轮18，前轮24外侧依次同轴设置滚动齿轮23和下同步带轮22，下同步带轮22与上同步带轮19通过同步带20相连接。在小车移动电机5的带动下，抛光机2可跟随龙门小车前后移动。

参见图1、图2，所述基座平台25顶部两侧设有平行的齿条21，齿条21与龙门小车17的滚动齿轮23相啮合。

参见图4，所述十字滑移机构包括结构相同的第一滑移件和第二滑移件，所述第一滑移件包括与斜角支撑座26前方的倾斜面26-1相连接的下丝杠滑台13，下丝杠滑台13一侧的侧板上设有下滑台步进电机14，下滑台步进电机14的动力输出端穿过下丝杠滑台13的一侧侧板通过联轴器与第一丝杆13-1的一端相连接，第一丝杆13-1的另一端与下丝杠滑台13另一侧的侧板相连接，第一丝杆13-1的两侧且下丝杠滑台13两端侧板之间设有第一滑杆13-2，第一丝杆13-1与第一滑杆13-2上连接有第一滑块12，第一滑块12中间设有与第一丝杆13-1相适配的第一螺纹孔13-3，第一螺纹孔13-3两侧分别设有与第一滑杆13-2相适配的第一通孔13-4。在下滑台步进电机14的带动下，抛光机2可跟随十字滑移机构左右移动。

参见图3，所述斜角支撑座26可根据情况设计呈三角或直角梯形的柱状结构，倾斜面26-1与第一滑移件的下丝杠滑台13连接，斜角支撑座26可由角钢或钢板焊接。

参见图6，所述第二滑移件包括与第一滑块12方向垂直面对连接的第二滑块11，第二滑块11中间设有第二螺纹孔9-3，第二螺纹孔9-3中间连接有相适配的第二丝杆9-1，第二螺纹孔9-3两侧分别设有第二通孔9-4，第二通孔9-4中间设有相适配的第二滑杆9-2，第二滑杆9-2两端固定连接于上丝杠滑台9的两端侧板之间，第二丝杆9-1的一端与上丝杠滑台9的一侧侧板可转动连接，第二丝杆9-1的另一端与通过联轴器穿过上丝杠滑台9的另一侧侧板与上滑台步进电机10的动力输出端相连接。在上滑台步进电机10的带动下，抛光机2可跟随十字滑移机构上下移动。

所述抛光机2采用电动抛光机，具体型号如大趋拉丝机(抛光机)DQ-01；通过安装板8安装于上丝杠滑台9的光面靠近下方。

所述斜角支撑座26前方的倾斜面26-1的倾斜角度自定义设定，可以更灵活根据抛光需要调整。

所述龙门小车17的后方连接有粉尘收集斗15的大口，粉尘收集斗15的小口通过除尘管道16外接除尘装置，安全环保，改善了工作环境。

所述小车移动电机5、上滑台步进电机10及下滑台步进电机14的电机控制器通过导线连接微电脑控制器7，自动化控制抛光机2按预先设计速度沿三个方向移动，对钻机桅杆进行自动抛磨。

本实用新型工作原理为：

1、抛光轮自转：

电动的抛光机2通电后，圆柱形抛光轮3就会自转，龙门小车17在小车移动电机5的带动下，前后移动；上丝杠滑台9在上滑台步进电机10的带动下上下移动；第一滑块12在下滑台步进电机14的带动下，左右移动；进而可以带动电动的抛光机2在三个方向上跟随移动，当圆柱形抛光轮3接触到钻机桅杆1(工件)时，就会对钻机桅杆1表面进行抛磨。

2、抛光轮3跟随上下移动：

将抛光机2通过安装板8固定在上丝杠滑台9上，当上丝杠滑台9在上滑台步进电机10的驱动下，相对上滑台滑块11上下移动时，圆柱形抛光轮3同步上下移动，以此来控制其抛磨深度。

3、抛光轮3跟随左右移动：

由于上滑台滑块11和下滑台滑块12通过滑块连接在一起，所以当下丝杠滑台13在下滑台步进电机14的驱动下，使两个滑块左右移动时，上丝杠滑台9、抛光机2及圆柱的抛光轮3同步左右移动，以此控制其对钻机桅杆1的横向抛磨进给。

4、抛光轮3跟随前后移动：

下丝杠滑台13固定在龙门小车17上，龙门小车17上装有两个小车前轮24和两个小车后轮18，当小车移动电机5旋转时，通过传动齿轮副6带动传动轴4旋转，装在传动轴4两端的上同步带轮19旋转，通过同步带20带动下同步带轮22旋转，与下同步带轮22固定在一起的滚动齿轮23旋转，滚动齿轮23与齿条21啮合，由于齿条21固定在平台25上不动，当安装在龙门小车17上的滚动齿轮23旋转时，龙门小车17将向前或向后移动，从而电动抛光机2及圆柱抛光轮3前后移动，以此控制对钻机桅杆1的纵向抛磨进给。

5、粉尘收集与处理：

龙门小车17两侧封闭，防止粉尘扩散，龙门小车后方装有粉尘收集斗15，可将抛磨过程中产生的粉尘收集后通过除尘管道16输送到除尘设备进行除尘处理。从而避免环境污染，并防止粉尘和噪音对人体的危害。

以上实施例仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关此技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种钻机桅杆抛磨装置，包括基座平台(25)，基座平台(25)顶部移动设置有龙门小车(17)，所述龙门小车(17)后方设有斜角支撑座(26)，斜角支撑座(26)前方的倾斜面(26-1)上设置有十字滑移机构，十字滑移机构的前侧下方通过安装板(8)连接抛光机(2)的机臂，抛光机机头的抛光轮(3)穿过龙门小车(17)顶壁的天窗(17-1)，在龙门小车(17)和十字滑移机构的作用下，三个方向跟随移动，对放置于基座平台(25)上的钻机桅杆(1)进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种钻机桅杆抛磨装置，其特征在于，所述龙门小车(17)上方设有小车移动电机(5)，小车移动电机(5)的动力输出端连接有传动齿轮副(6)的主动轮(6-1)，传动齿轮副(6)的从动轮(6-2)轴连接于龙门小车(17)前上部，从动轮(6-2)的中心轴两端横穿龙门小车(17)两侧分别同轴连接上同步带轮(19)；龙门小车(17)下方设有前轮(24)和后轮(18)，前轮(24)外侧依次同轴设置滚动齿轮(23)和下同步带轮(22)，下同步带轮(22)与上同步带轮(19)通过同步带(20)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种钻机桅杆抛磨装置，其特征在于，所述基座平台(25)顶部两侧设有平行的齿条(21)，齿条(21)与龙门小车(17)的滚动齿轮(23)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种钻机桅杆抛磨装置，其特征在于，所述十字滑移机构包括结构相同的第一滑移件和第二滑移件，所述第一滑移件包括与斜角支撑座(26)前方的倾斜面(26-1)相连接的下丝杠滑台(13)，下丝杠滑台(13)一侧的侧板上设有下滑台步进电机(14)，下滑台步进电机(14)的动力输出端穿过下丝杠滑台(13)的一侧侧板与第一丝杆(13-1)的一端相连接，第一丝杆(13-1)的另一端与下丝杠滑台(13)另一侧的侧板可转动连接，第一丝杆(13-1)的两侧且下丝杠滑台(13)两端侧板之间设有第一滑杆(13-2)，第一丝杆(13-1)与第一滑杆(13-2)上配置有第一滑块(12)，第一滑块(12)中间设有与第一丝杆(13-1)相适配的第一螺纹孔(13-3)，第一螺纹孔(13-3)两侧分别设有与第一滑杆(13-2)相适配的第一通孔(13-4)。

5.根据权利要求4所述的一种钻机桅杆抛磨装置，其特征在于，所述第二滑移件包括与第一滑块(12)方向垂直面对连接的第二滑块(11)，第二滑块(11)中间设有第二螺纹孔(9-3)，第二螺纹孔(9-3)中间连接有相适配的第二丝杆(9-1)，第二螺纹孔(9-3)两侧分别设有第二通孔(9-4)，第二通孔(9-4)中间设有相适配的第二滑杆(9-2)，第二滑杆(9-2)两端固定连接于上丝杠滑台(9)的两端侧板之间，第二丝杆(9-1)的一端与上丝杠滑台(9)的一侧侧板可转动连接，第二丝杆(9-1)的另一端与通过联轴器穿过上丝杠滑台(9)的另一侧侧板与上滑台步进电机(10)的动力输出端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种钻机桅杆抛磨装置，其特征在于，所述抛光机(2)采用电动抛光机，通过安装板(8)安装于上丝杠滑台(9)的光面靠近下方。

7.根据权利要求1所述的一种钻机桅杆抛磨装置，其特征在于，所述斜角支撑座(26)前方的倾斜面(26-1)的倾斜角度自定义设定。

8.根据权利要求1所述的一种钻机桅杆抛磨装置，其特征在于，所述龙门小车(17)的后方连接有粉尘收集斗(15)的大口，粉尘收集斗(15)的小口通过除尘管道(16)外接除尘装置。

9.根据权利要求2所述的一种钻机桅杆抛磨装置，其特征在于，所述小车移动电机(5)、上滑台步进电机(10)及下滑台步进电机(14)的电机控制器通过导线连接微电脑控制器(7)，自动化控制抛光机(2)按预先设计速度沿三个方向移动，对钻机桅杆进行自动抛磨。