CN223947323U - 一种卧式加工中心及加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卧式加工中心及加工中心，包括：底座、数控转台、立柱、滑台、主轴箱、刀库及移动式刀盘；数控转台通过X轴导轨与底座滑动连接；立柱固定在底座上，立柱内设置有Y轴导轨；滑台移动连接于立柱的Y轴导轨；主轴箱通过Z轴导轨与滑台滑动连接，主轴箱上设有主轴；刀库固定在立柱的外侧；移动式刀盘通过移动件可移动设置在立柱上，移动式刀盘沿周向方向设置有多个夹刀爪；本实用新型将主轴的换刀动作移到上方，用一个移动式刀盘与主轴之间换刀，移动式刀盘的刀具可以在主轴正常工作的过程中与刀库之间进行交换刀具，提高效率，从而避免了当主轴刀具加工时间过短时刀盘与大刀库之间来不及交换刀具而造成等待的问题。

Description

一种卧式加工中心及加工中心

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种卧式加工中心及加工中心。

背景技术

目前的双卧式主轴的加工中心主要有：

1.对置双主轴：动柱结构，两立柱之间为工作台，工作台不动或只一个方向移动，两主轴在各自的立柱上能够上下移动，并随立柱前后或左右移动，对同一工件的两侧面同时加工

2.并列双主轴：可同时加工两个零件，有动柱结构和十字滑台结构。动柱结构与上述的对置双主轴类似。十字滑台结构的工作台在十字滑台上前后左右移动，立柱不动，主轴在立柱上可上下移动。

3.一体主轴箱并列双主轴：两个并列主轴同时安装在一个主轴箱上，同时动作，加工两个零件。用在小型零件加工领域。

现有技术的缺陷

1.对置双主轴结构的两个主轴同时加工一个工件的两侧面，如果工件不是对称的，一个主轴加工完毕、另一个主轴还有很多内容没加工完，会造成一个主轴停在那里等待另一个，严重影响加工效率。并且如果工件自身的刚性不好的话，两个主轴同时加工会导致工件的精度或表面光洁度变差。

2.并列双主轴结构中不论动柱还是十字滑台结构都存在一个共同的缺点：由于立柱结构较大较重，十字滑台也较大较重，这两类机型想要得到更高的移动速度和加速度很困难，都不利于制造高速加工中心，难以获得更高的加工效率。

3.一体主轴箱并列双主轴结构只适合用于小型零件加工，两主轴间距与两转台的间距都是固定的，在机床制造过程中不可避免地会存在微量误差，使主轴间距和转台间距不可能完全相同，在加工过程中就很难让两个工件同时都获得最佳的精度。

实用新型内容

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种卧式加工中心，包括：底座、至少一个数控转台、立柱、至少一个主轴箱、至少一个刀库及至少一个移动式刀盘；所述数控转台通过X轴导轨与所述底座滑动连接；所述立柱固定在底座上，所述立柱内设置有Y轴前导轨和Y轴后导轨；所述主轴箱上设有Z轴上导轨和Z轴下导轨，所述Z轴上导轨通过交叉滑块的垂直面与Y轴前导轨滑动连接，通过所述交叉滑块的平面与Y轴后导轨滑动连接；所述Z轴下导轨通过滑台分别与所述Y轴前导轨和所述Y轴后导轨滑动连接，所述主轴箱上设有主轴；所述刀库固定在所述立柱的外侧；所述移动式刀盘通过移动件可移动设置在所述立柱上，所述移动式刀盘沿周向方向设置有多个夹刀爪；

其中，所述移动件包括：第一导轨、第一安装台、左右驱动装置、第二导轨、第二安装台、前后驱动装置、旋转驱动装置，所述第一导轨固定在所述立柱的顶面，所述第一安装台滑动连接在所述第一导轨上，通过所述左右驱动装置驱动；所述第二安装台通过第二导轨可移动设置在所述第一安装台上，通过前后驱动装置驱动；所述移动式刀盘可转动设置在第二安装台上，通过设置在所述第二安装台上的旋转驱动装置驱动。

进一步地，所述立柱的俯视形状呈T型结构，两侧分别为主支撑部、辅支撑部；所述Y轴前导轨和所述Y轴后导轨分别设置在所述主支撑部的前、后两侧，所述Y轴前导轨承载面朝向所述数控转台方向，所述Y轴后导轨承载面朝向所述滑台方向。

进一步地，所述移动式刀盘设有四个呈十字分布的夹刀爪，其中一个夹刀爪配置为接收主轴箱的主轴归还刀具，其余夹刀爪可同时夹持待换刀具。

进一步地，所述数控转台滑动连接在所述X轴导轨上，并通过X轴驱动丝杆驱动；所述交叉滑块滑动连接于所述Y轴前导轨和所述Y轴后导轨，所述滑台分别滑动连接于所述Y轴前导轨和所述Y轴后导轨，并通过Y轴丝杆驱动；所述主轴箱通过Z轴上导轨滑动连接于所述交叉滑块，通过Z轴下导轨滑动连接于所述滑台，并通过Z轴丝杆驱动。

进一步地，所述刀库内有多个可夹持刀具的刀套，刀套及所夹持的刀具轴心线与所述主轴的轴心线呈90度，刀库的整个刀套链可旋转；当所述刀库的待换刀需要交换到移动式刀盘上时，待换刀位的刀套可旋转90度、使刀套及待换刀具轴心线与主轴平行，所述移动式刀盘即可通过所述左右驱动装置左右移动以及前后驱动装置使刀盘前后移动实现与所述刀库内的刀具交换。

为解决上述技术问题，本实用新型还提出一种加工中心，包括

底座；

数控转台，所述数控转台通过X轴导轨与所述底座滑动连接；

立柱，所述立柱设置在底座上，所述立柱内设置有Y轴导轨；

滑台，所述滑台移动连接于所述立柱的Y轴导轨；

主轴箱，所述主轴箱通过Z轴导轨与滑台滑动连接，所述主轴箱上设有主轴；

刀库，所述刀库设置在立柱的前侧上方。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

1.高效双工作台并行加工：

双数控转台与独立X轴驱动：两个数控转台分别通过独立X轴丝杆驱动，可沿X轴导轨左右独立移动，配合工作台的B轴全周旋转，实现双工件同步装夹与加工，大幅缩短生产周期。

双主轴协同加工：两个主轴可独立执行X、Y、Z三轴联动加工，支持同时对同一工件不同区域或两个独立工件进行复杂工序加工。

2.高刚性结构与运动稳定性：

T型立柱与交叉滑块连接：

立柱的T型主支撑端设置Y轴前、后导轨，前导轨承载面朝向工作台方向，直接承受切削反力，后导轨通过平行交叉滑块与Z轴上导轨连接，形成长力臂刚性支撑结构，减少振动变形，提升加工精度。同时，俯视形状为T型的立柱，及其主支撑部的前后导轨安装面的设置，使所述立柱的铸件加工更方便，装配也更方便。

Z轴导轨通过垂直交叉滑块(Y轴前导轨)与平行交叉滑块(Y轴后导轨)与立柱连接，缩短了Z轴导轨与立柱Y轴导轨的距离，也就缩短了主轴中心线与Y轴导轨的距离，增强了主轴箱的刚性和运动稳定性。

分层导轨布局：Z轴下导轨与滑台滑动配合，Z轴上导轨通过交叉滑块与立柱连接，实现主轴箱沿Z轴的高精度移动，同时确保Y轴升降与Z轴进给的动态平衡。并且这种结构无需太厚重的滑台即可实现主轴箱的高刚性高稳定性的连接，既有利于获得理想的切削加工效果，又有利于实现更高的进给速度和更高的加速度。

3.快速换刀与刀具预存能力：

移动式刀盘多刀位设计：

刀盘设置四个呈十字分布的夹刀爪，其中一个用于接收主轴归还刀具，其余可预存待换刀具，实现“一还三取”的快速换刀模式，在大容量刀库的前提下实现更快的换刀速度，而且能够解决当主轴刀具加工时间非常短的时候移动刀盘刀库之间来不及交换待用刀具的问题。

刀盘通过移动件进行三维移动，既能对接主轴换刀，又可横向移动至刀库交换刀具，支持加工与存取刀并行作业，避免主轴停机等待。

刀库的刀套与主轴轴线正交布置，待换刀位刀套可90°旋转定位，使刀具交接方向与主轴轴线平行，确保可靠地换刀。

刀库可配置数十个以上刀位，满足复杂零件加工的多刀具需求，减少人工干预频率。

双主轴同步换刀：通过刀盘的旋转移动，两主轴可同时完成刀具更换，进一步缩短多工序加工的辅助时间。

卧式加工中心常常需要大容量刀库，一般机械臂换刀方式用机械臂在主轴与大容量刀库之间进行旋转交换，机械臂的旋转直径加上刀长，需要的活动范围很大，刀库防护门也就必须足够大，这样一来每次换刀开门关门都要消耗较多的时间。并且如果是立柱不移动的机型这样还会导致大容量刀库占用主轴旁边、操作者进行调试工作时的占位，使用非常不方便。而本实用新型则把这两个问题都解决了，本实用新型将主轴的换刀动作移到上方，用一个移动式刀盘与主轴之间换刀，而移动刀盘的刀具可以在主轴正常工作的过程中与大容量刀库之间交换刀具。这样以来有如下好处：(1)换刀动作都在主轴上方，防护门可以做得更小更轻，开关门的速度更快，有利于缩短换刀时间。(2)由于大容量刀库的待换刀位置移到上方，对于立柱固定型的结构来说，让开了主轴旁边的位置给操作者，使得调试更方便。

本实用新型通过双工作台、双主轴协同加工、高刚性T型立柱、快速换刀系统及模块化驱动设计的结合，实现了高效加工、高精度、低停机率的综合性能突破。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所述卧式加工中心的结构示意图；

图2为本实用新型所述立柱的结构示意图；

图3为本实用新型所述立柱的俯视结构示意图；

图4为本实用新型所述移动式刀盘的结构示意图；

图5为本实用新型所述交叉滑块和滑台的结构示意图；

图6为本实用新型所述加工中心的结构示意图；

图7为本实用新型所述移动式刀盘的其中一实施例结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”、“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种卧式加工中心及加工中心，旨在设计一种可快速换刀的卧式加工中心。

下面将在具体实施例中对本实用新型提出的卧式加工中心及自动换刀方法的具体结构进行说明：

实施例1：

一种卧式加工中心，包括：

底座11；

数控转台21，数控转台21通过X轴导轨22与底座11滑动连接；

立柱31，立柱31固定在底座11上，立柱31内设置有Y轴前导轨32和Y轴后导轨33；

主轴箱51，主轴箱51上设有Z轴上导轨53和Z轴下导轨54，Z轴上导轨53通过交叉滑块41的垂直面与Y轴前导轨32滑动连接，通过交叉滑块41的平面与Y轴后导轨33滑动连接；Z轴下导轨54通过滑台42分别与Y轴前导轨32和Y轴后导轨33滑动连接，主轴箱51上设有主轴52；(交叉滑块41可分为前交叉滑块和后交叉滑块，前交叉滑块的两个安装面是相互垂直的，称为垂直交叉滑块，用于连接Y轴前导轨32；后交叉滑块的两个安装面是平行的，称为平行交叉滑块，用于连接Y轴后导轨33)。

刀库60，刀库60固定在立柱31的外侧；

移动式刀盘71，移动式刀盘71通过移动件80可移动设置在立柱31上，移动式刀盘71沿周向方向设置有多个夹刀爪72；

其中，移动件80包括：第一导轨81、第一安装台82、左右驱动装置83、第二导轨84、第二安装台85、前后驱动装置86、旋转驱动装置87，第一导轨81固定在立柱31的顶面，第一安装台82滑动连接在第一导轨81上，通过左右驱动装置83驱动；第二安装台85通过第二导轨84可移动设置在第一安装台82上，通过前后驱动装置86驱动；移动式刀盘71可转动设置在第二安装台85上，通过设置在第二安装台85上的旋转驱动装置87驱动。

进一步地，立柱31的俯视形状呈T型结构，分别为主支撑部311、辅支撑部312；主支撑部311的前后两侧分别设置Y轴前导轨32、Y轴后导轨33，Y轴前导轨32承载面朝向数控转台21方向，Y轴后导轨33承载面朝向滑台42方向。

进一步地，移动式刀盘71设有四个呈十字分布的夹刀爪72，其中一个夹刀爪72配置为接收主轴箱51的主轴52归还刀具，其余夹刀爪72可同时夹持待换刀具。

进一步地，数控转台21滑动连接在X轴导轨22上，并通过X轴驱动丝杆驱动；

交叉滑块41滑动连接于Y轴前导轨32和Y轴后导轨33，滑台42分别滑动连接于Y轴前导轨32和Y轴后导轨33，并通过Y轴丝杆34驱动；(交叉滑块41与滑台42之间可以是连为一体的，交叉滑块41朝向立柱的一侧设置有两个用于滑动连接Y轴前导轨32和Y轴后导轨33的凹槽(采用线性导轨方式配合)，交叉滑块41朝向主轴箱51的一侧设置有用于连接Z轴上导轨53的凹槽(采用线性导轨方式配合)；

主轴箱51通过Z轴上导轨53滑动连接于交叉滑块，通过Z轴下导轨54滑动连接于滑台42，并通过设置在滑台42上的Z轴丝杆55驱动。

进一步地，刀库60内设有多个可夹持刀具的刀套，刀套及所夹持的刀具轴心线与主轴52的轴心线呈90度设置，刀库60内的刀套链可沿刀库60周向旋转，移动式刀盘71通过左右驱动装置83驱动沿第一导轨81左右移动、前后驱动装置86驱动沿第二导轨84前后移动，实现与刀库60内的刀具交换。

实施例2：

一种卧式加工中心，如图1所示，包括：

底座11，X轴导轨22沿水平方向设置在底座11上；

两个数控转台21，两个数控转台21分别可移动设置在X轴导轨22上，通过两个X轴丝杆23分别驱动两个数控转台21在X轴导轨22上移动(通过电机带动X轴丝杆23转动)；两个数控转台21分别设置一工作台24；

立柱31，立柱31呈口字形，底部与底座11连接。立柱31的两个相对的侧壁呈T型结构，如图3所示，一为主支撑部311，丨为辅支撑部312，在副支撑部的两侧设置有Y轴前导轨32和Y轴后导轨33，Y轴前导轨32的承载面朝向滑台40设置，Y轴后导轨33的承载面朝向数控转台21方向设置；

两个主轴箱51，如图2、图5所述，两个主轴箱51分别滑动连接在立柱31的两个相对的侧壁；具体地，主轴箱51上设有Z轴上导轨53和Z轴下导轨54，Z轴上导轨53通过交叉滑块41的垂直面与Y轴前导轨32滑动连接，通过交叉滑块41的平面与Y轴后导轨33滑动连接；Z轴下导轨54通过滑台42分别与Y轴前导轨32和Y轴后导轨33滑动连接，通过设置在滑台42上的Z轴丝杆55驱动；主轴箱51上设有主轴52；

两个刀库60，两个刀库60分别设置在立柱31的两外侧，刀库60内设有多个可夹持刀具的刀套，刀套及所夹持的刀具轴心线与主轴52的轴心线呈90度设置，刀库60内的刀套链可沿刀库60周向旋转，以使移动式刀盘71通过移动件80的三维移动实现与刀库60内的刀具交换；

两个移动式刀盘71，两个移动式刀盘71分别通过一个移动件80可移动设置在立柱31上，移动式刀盘71沿周向方向设置有4个呈十字分布的夹刀爪72；

其中，如图4所示，移动件80包括：第一导轨81、第一安装台82、左右驱动装置83、第二导轨84、第二安装台85、前后驱动装置86、旋转驱动装置87，第一导轨81固定在立柱31的顶面，第一安装台82滑动连接在第一导轨81上，通过左右驱动装置83驱动第一安装台82在第一导轨81上移动(通过电机驱动丝杆的方式进行移动)；第二安装台85通过第二导轨84可移动设置在第一安装台82上，通过前后驱动装置86驱动；移动式刀盘71可转动设置在第二安装台85上，通过设置在第二安装台85上的旋转驱动装置87驱动(通过齿轮转动的连接，移动式刀盘71与旋转驱动装置87的输出轴齿合连接)。

具体实施方法，执行实施例1或实施例2的双主轴卧式加工中心，包括步骤：

S1.主轴上移使刀具进入刀盘的夹刀爪；

S2.主轴箱沿Z轴后移以脱离刀具；

S3.刀盘旋转使待换刀具对准主轴轴线；

S4.主轴箱Z轴前移夹持新刀具，主轴箱下移进行后续加工；

S5.刀盘横向移动对接刀库；

S6.刀盘前后移动完成刀具存取；

刀盘向远离刀库的方向横向移动、刀套转回90度至轴心线与主轴轴心线垂直、然后刀库整个刀套链才能旋转更新待换刀位。

S7.刀库刀套旋转更新待换刀位。

具体地，刀盘每次旋转90。

进一步地，在步骤S5-S7执行期间，主轴可继续进行加工操作，刀盘通过多夹刀爪的预存刀具实现加工与换刀并行作业。多刀爪能避免主轴刀具加工时间太短时、刀盘与刀库来不及交换的问题，刀盘上有多个刀爪多个预留待换刀即可避免此问题。

进一步地，当执行双主轴同步换刀时，两主轴同时上移对接刀盘，刀盘旋转使两组待换刀具同步对位双主轴轴线。

实施例3：

一种加工中心，如图6、图7所示，包括：

底座11，X轴导轨22沿水平方向设置在底座11上；

两个数控转台21，两个数控转台21分别可移动设置在X轴导轨22上，通过两个X轴丝杆23分别驱动两个数控转台21在X轴导轨22上移动(通过电机带动X轴丝杆23转动)；两个数控转台21分别设置一工作台24；

立柱31，立柱31呈口字形，底部与底座11连接。立柱31的两个相对的侧壁呈T型结构，一为主支撑部311，丨为辅支撑部312，在副支撑部的两侧设置有Y轴前导轨32和Y轴后导轨33，Y轴前导轨32的承载面朝向滑台40设置，Y轴后导轨33的承载面朝向数控转台21方向设置；

两个主轴箱51，两个主轴箱51分别滑动连接在立柱31的两个相对的侧壁；具体地，主轴箱51上设有Z轴上导轨53和Z轴下导轨54，Z轴上导轨53通过交叉滑块41的垂直面与Y轴前导轨32滑动连接，通过交叉滑块41的平面与Y轴后导轨33滑动连接；Z轴下导轨54通过滑台42分别与Y轴前导轨32和Y轴后导轨33滑动连接，通过设置在滑台42上的Z轴丝杆55驱动；主轴箱51上设有主轴52；

刀库60，刀库60设置在立柱31的前侧上方。

刀库60上有数十个夹刀爪72，两主轴52的间距与数个夹刀爪72的间距相同(本实施例优选为8个夹刀爪72的间距等于主轴52间距)

换刀时两主轴52上移使两主轴52刀具同时进入刀库60待刀位置的夹刀爪72，然后两主轴52同时沿Z轴方向往后移、将刀具完全露出主轴52，旋转刀库60使待换刀具与主轴52对齐，两主轴52沿Z轴前移、使刀具进入主轴52锥柄并拉紧，然后主轴52即可下移去进行后续的加工。

这样的自动换刀机构更加简单可靠。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种卧式加工中心，其特征在于，包括：

底座；

至少一个数控转台，所述数控转台通过X轴导轨与所述底座滑动连接；

立柱，所述立柱固定在底座上，所述立柱内设置有Y轴前导轨和Y轴后导轨；

至少一个主轴箱，所述主轴箱上设有Z轴上导轨和Z轴下导轨，所述Z轴上导轨通过交叉滑块的垂直面与Y轴前导轨滑动连接，通过所述交叉滑块的平面与Y轴后导轨滑动连接；所述Z轴下导轨通过滑台分别与所述Y轴前导轨和所述Y轴后导轨滑动连接，所述主轴箱上设有主轴；

至少一个刀库，所述刀库固定在所述立柱的外侧；

至少一个移动式刀盘，所述移动式刀盘通过移动件可移动设置在所述立柱上，所述移动式刀盘沿周向方向设置有多个夹刀爪；

其中，所述移动件包括：第一导轨、第一安装台、左右驱动装置、第二导轨、第二安装台、前后驱动装置、旋转驱动装置，所述第一导轨固定在所述立柱的顶面，所述第一安装台滑动连接在所述第一导轨上，通过所述左右驱动装置驱动；所述第二安装台通过第二导轨可移动设置在所述第一安装台上，通过前后驱动装置驱动；所述移动式刀盘可转动设置在第二安装台上，通过设置在所述第二安装台上的旋转驱动装置驱动。

2.根据权利要求1所述的卧式加工中心，其特征在于：所述立柱的俯视形状呈T型结构，两侧分别为主支撑部、辅支撑部；所述Y轴前导轨和所述Y轴后导轨分别设置在所述主支撑部的前、后两侧，所述Y轴前导轨承载面朝向所述数控转台方向，所述Y轴后导轨承载面朝向所述滑台方向。

3.根据权利要求1所述的卧式加工中心，其特征在于：所述移动式刀盘设有四个呈十字分布的夹刀爪，其中一个夹刀爪配置为接收主轴箱的主轴归还刀具，其余夹刀爪可同时夹持待换刀具；所述旋转驱动装置通过齿轮组驱动所述移动式刀盘旋转。

4.根据权利要求1所述的卧式加工中心，其特征在于：

所述数控转台滑动连接在所述X轴导轨上，并通过X轴驱动丝杆驱动；

所述交叉滑块滑动连接于所述Y轴前导轨，所述交叉滑块滑动连接于所述Y轴后导轨；

所述滑台分别滑动连接于所述Y轴前导轨和所述Y轴后导轨，并通过Y轴丝杆驱动；

所述主轴箱通过Z轴上导轨滑动连接于所述交叉滑块，通过Z轴下导轨滑动连接于所述滑台，并通过Z轴丝杆驱动。

5.根据权利要求1所述的卧式加工中心，其特征在于：所述刀库内设有多个可夹持刀具的刀套，所述刀套及所夹持的刀具轴心线与所述主轴的轴心线呈90度设置，所述刀库内的刀套链可沿刀库周向旋转。

6.一种加工中心，其特征在于，包括

底座；

两个数控转台，两个所述数控转台分别通过X轴导轨与所述底座滑动连接；

立柱，所述立柱设置在底座上，所述立柱内设置有Y轴前导轨和Y轴后导轨；

两个主轴箱，两个所述主轴箱分别滑动连接在所述立柱的两个相对的侧壁；所述主轴箱上设有Z轴上导轨和Z轴下导轨，所述Z轴上导轨通过交叉滑块的垂直面与Y轴前导轨滑动连接，通过所述交叉滑块的平面与Y轴后导轨滑动连接；所述Z轴下导轨通过滑台分别与所述Y轴前导轨和所述Y轴后导轨滑动连接，所述主轴箱上设有主轴；

刀库，所述刀库设置在立柱的前侧上方。