CN223946073U - 点胶循环静置设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于产品静置技术领域，公开了一种点胶循环静置设备。点胶循环静置设备包括托举机构、上移栽机构、下移栽机构以及顶升机构，托举机构设置有至少两个，每个托举机构均能够承托并顶升由多个载具沿竖直方向堆叠而成的载具堆；上移栽机构被配置为将其中一个载具堆中最上方的载具移栽至另一载具堆的上方；上移栽机构被配置为在托举机构将其中一个载具堆中最下方的载具与该载具上方的载具分离后，将该载具单独移栽至另一载具堆的下方。从而能够在有限的空间内实现载具的循环流动，使产品静置。顶升机构对应每个托举机构均设置有一个，顶升机构被配置为顶升载具或载具堆。通过顶升机构提升载具循环的精度和效率。

Description

点胶循环静置设备

技术领域

本实用新型涉及产品静置技术领域，尤其涉及一种点胶循环静置设备。

背景技术

当前部分产品在经过加工后需要进行静置，例如在显示屏的生产过程中，点胶后的显示屏需要经过静置环节，从而使产品的特性和工艺效果更佳。

鉴于显示屏需要进行高精度自动上下料，为了固定上料和下料的位置，现有的点胶循环静置设备一般为环形输送的皮带线，皮带线上布置多个载具，在固定的位置对空载具进行上料以及对完成静置的产品进行下料，但皮带线的占地面积与载具的数量成正比，即同时静置的产品越多，皮带线需要的占地面积则越大。如此，现有的点胶循环静置设备不便应用于占地面积较小的场合，极大地限制了企业的产能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点胶循环静置设备，以利用较小的占地面积对批量的产品进行循环静置，从而提升企业的产能。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

点胶循环静置设备，所述点胶循环静置设备包括：

托举机构，所述托举机构沿第一水平方向设置有至少两个，每个所述托举机构均能够承托并顶升由多个载具沿竖直方向堆叠而成的载具堆，每个所述载具均能够承载产品；

上移栽机构，所述上移栽机构被配置为将其中一个所述载具堆中最上方的所述载具移栽至另一所述载具堆的上方；

下移栽机构，所述下移栽机构被配置为在所述托举机构将其中一个所述载具堆中最下方的所述载具与该载具上方的所述载具分离后，将该最下方的载具单独移栽至另一所述载具堆的下方；以及，

顶升机构，所述顶升机构对应每个托举机构均设置有一个，所述顶升机构被配置为顶升所述载具或所述载具堆。

作为优选，所述托举机构包括：

至少两个托举座，沿交叉于所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置，所有所述托举座能够沿竖直方向运动；以及，

托举件，所述托举件在每个所述托举座上设置有至少一个，所述托举件能够插入所述载具的底部并承托所述载具。

作为优选，所述上移栽机构包括：

滑动座，所述滑动座沿交叉于所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置有两组，所有所述滑动座能够沿所述第一水平方向运动；以及，

移栽件，所述移栽件在每个所述滑动座上设置有至少一个，所述移栽件能够插入所述载具的底部并顶升所述载具。

作为优选，所述上移栽机构还包括：

顶升座，所述顶升座设置在所述滑动座上，所述顶升座能够沿竖直方向运动，所述移栽件设置在所述顶升座上。

作为优选，所述载具的底部对应每个所述移栽件均设置有对接槽，所述移栽件能够与所述对接槽插接配合。

作为优选，所述顶升座上沿所述第二水平方向滑动连接有驱动座，所述移栽件在所述驱动座上沿所述第一水平方向设置有多个。

作为优选，所述下移栽机构包括：

承托座，所述承托座能够承托所述载具并带动该载具沿所述第一水平方向运动。

作为优选，所述承托座上间隔设置有两组限位板，两组所述限位板之间形成用于限位所述载具的限位空间。

作为优选，所述顶升机构包括：

顶升板，所述顶升板沿垂直于所述第一水平方向的方向间隔设置有两个，所述顶升板能够承托所述载具并沿竖直方向顶升所述载具，所述下移栽机构位于两个所述顶升板之间。

作为优选，所述点胶循环静置设备还包括：

底架，所述底架上沿每个所述载具堆的周向均设置有一组限位条，每组所述限位条形成用于限位所述载具堆的限位空间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的点胶循环静置设备，通过设置至少两个托举机构并配合上移栽机构和下移栽机构，托举机构可供载有产品的载具沿竖直方向进行堆叠，从而大大节省了设备的占地面积；通过上移栽机构将其中一个载具堆中最上方的载具移栽至另一个载具堆的上方，同时托举机构将顶部移走载具的载具堆顶起，使其下方供下移栽机构将另一个载具堆中最下方的载具移栽至该载具堆的下方，以此方式进行载具的循环流动；还可根据工艺需要改变载具的循环方向。

另外，通过设置顶升机构，当顶部需承接载具的载具堆高度较低时，可通过顶升机构对该载具堆进行顶升，以补偿高度误差，从而使该载具堆精准承接载具；当载具被移栽至载具堆的底部时，可通过顶升机构将该载具顶升至与载具堆的底部对接，此时下移栽机构可快速复位，而后托举机构更换托举位置，对新移栽的载具进行托举，而后顶升机构复位；若仅通过托举机构接收载具堆底部的载具，需先将载具堆置于该载具上，而后再将接收的载具顶起，然后下移栽机构才能复位，因而，设置顶升机构后的动作更少，效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的点胶循环静置设备的布局图；

图2是本实用新型的托举机构和载具堆的结构示意图；

图3是本实用新型的载具的结构示意图；

图4是本实用新型的定位杆的结构示意图；

图5是本实用新型的托举机构的结构示意图；

图6是本实用新型的上移栽机构的结构示意图；

图7是图6中A处的局部放大图

图8是本实用新型的下移栽机构和顶升机构的结构示意图。

图中：

100、载具；101、对接块；102、对接槽；103、定位杆；1031、尖端；1032、定位孔；200、载具堆；

1、托举机构；11、托举座；12、托举件；

2、上移栽机构；21、滑动座；22、移栽件；23、顶升座；231、驱动座；

3、下移栽机构；31、承托座；32、限位板；

4、顶升机构；41、顶升板；

5、底架；51、架体；52、限位条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面参照图1至图8对本实用新型所提供的点胶循环静置设备进行说明。

参照图1、图2和图8，该点胶循环静置设备包括托举机构1、上移栽机构2、下移栽机构3、顶升机构4以及底架5，托举机构1沿第一水平方向设置有至少两个，本实施例仅以两个为例，每个托举机构1均能够承托并顶升由多个载具100沿竖直方向堆叠而成的载具堆200，每个载具100均能够承载产品；上移栽机构2被配置为将其中一个载具堆200中最上方的载具100移栽至另一个载具堆200的上方；上移栽机构2被配置为在托举机构1将其中一个载具堆200中最下方的载具100与该载具100上方的载具100分离后，将该载具100移栽至另一载具堆200的下方；顶升机构4对应每个托举机构1均设置有一个，顶升机构4被配置为顶升载具堆200。

基于上述，通过两个托举机构1可承托两个载具堆200，从而使载具100沿竖直方向进行堆叠，减小了设备所占用的面积。该点胶循环静置设备工作时，通过上移栽机构2将第一个载具堆200中最上方的载具100移栽至第二个载具堆200的上方，并通过下移栽机构3将第二个载具堆200中最下方的载具100移栽至第一个载具堆200的下方，从而实现载具100的循环（循环的方向参照图1中箭头所指的方向）。

当空载具100到达第一个载具堆200的最上方时，此时可向空载具100上料，当载有完成静置产品的载具100到达第二个载具堆200的最上方时，即可对载具100下料，从而实现固定位置上下料。此外，也可通过上移栽机构2将第二个载具堆200中最上方的载具100移栽至第一个载具堆200的上方，并通过下移栽机构3第一个载具堆200中最下方的载具100移栽至第二个载具堆200的下方，从而根据工艺需要对调上下料的位置，并改变载具100的循环方向。

可选的，在其他一些实施例中，托举机构1也可设置三个、四个或更多个，若设置三个托举机构1，即有三个载具堆200，在循环时可先使其中两个载具堆200进行循环，而后再使其中一个载具堆200与剩余的一个载具堆200进行循环。

具体地，底架5包括两个间隔设置的架体51，两个架体51沿交叉于第一水平方向的第二水平方向分布，本实施例中的第二水平方向与第一水平方向垂直，每个架体51沿第一水平方向设置。托举机构1和上移栽机构2均设置在底架5上。

参照图2、图3和图4，示例性地，本实施例中的载具100呈矩形设置，且载具100的四个角落处均连接有定位杆103，且定位杆103的一端设置尖端1031，另一端开设有定位孔1032。以定位杆103的顶部设置有尖端1031，定位杆103的底部开设有定位孔1032进行举例，沿竖直方向进行堆叠载具100时，上方一个载具100上的定位孔1032与下方一个载具100上的尖端1031插接配合，从而实现相邻两个载具100的精准定位配合，使整个载具堆200能够沿竖直方向堆叠有多个，且不易倒塌。在其他一些实施例中，也可将定位杆103上尖端1031和定位孔1032的位置对调。

另外，载具100的底部靠近架体51的两侧均连接有多个对接块101，本实施例以两个为例，且每个对接块101靠近架体51的一侧均开设有对接槽102，且对接槽102自靠近架体51至远离架体51的方向逐渐减小。

进一步地，为了进一步对载具堆200进行限位，在底架5上沿每个载具堆200的周向均设置有一组限位条52，每组限位条52形成用于限位载具堆200的限位空间。本实施例中每组限位条52设置有四个，四个限位条52分别布置在载具100的四个角落处，四个限位条52均竖直设置，且限位条52垂直于水平方向的横截面为L形，从而对载具100的角落处进行精确导向和限位。

参照图2和图5，每个托举机构1均包括至少两个托举座11和托举件12，本实施例托举座11以两个为例，两个托举座11沿交叉于第一水平方向的第二水平方向间隔设置，所有托举座11能够沿竖直方向运动；托举件12在每个托举座11上设置有至少一个，托举件12能够插入载具100的底部并承托载具100。具体地，每组托举座11仅包括一个托举座11，托举座11滑动连接在底架5上，托举座11的滑动通过电动丝杆进行驱动，而托举座11的滑动通过直线导轨进行导向和限位。电动丝杆具有高精度、高稳定性、低噪音等诸多优点，有助于提升工作精度。在其他一些实施例中，也可通过气缸、油缸或电缸驱动托举座11升降。

托举件12在每个托举座11上均滑动连接有两个，两个托举件12的间距与载具100同侧的两个对接槽102的间距一致，每个托举件12均呈块状设置，托举件12能够与对接槽102插接配合，两个托举件12沿第一水平方向分布，且每个托举件12沿第二水平方向滑动，且托举件12的滑动通过气缸驱动，托举件12的滑动通过直线导轨进行导向和限位。在其他一些实施例中，也可通过油缸或电缸等部件驱动托举座11升降。

当托举机构1工作时，通过托举件12沿第二水平方向滑动插入载具100的对接槽102，由外向内逐渐容积逐渐减小的对接槽102可对托举件12进行导向和限位，而后通过托举座11的上升即可将载具堆200向上举起，而在托举座11下降时，载具堆200也会在自身的重力作用下跟随托举座11同步下降。可以理解的是，当需要将第二个载具堆200中最下方的载具100移栽至第一个载具堆200的下方时，可通过第二个载具堆200下方的托举机构1将第二个载具堆200中除最下方的载具100外所有载具100顶起，使最下方的载具100与第二个载具堆200分离，从而使该载具100可被移栽；同时第一个载具堆200下方的托举机构1将第一个载具堆200整体顶起，以使第一个载具堆200的下方处于承接载具100的空间。

参照图6和图7，上移栽机构2包括滑动座21、顶升座23以及移栽件22，滑动座21沿第二水平方向间隔设置有两组，所有滑动座21能够沿第一水平方向运动；具体到本实施例中，每组滑动座21设置有一个，每个滑动座21与底架5滑动连接，滑动座21的滑动通过皮带驱动，并通过直线导轨进行导向和限位。在其他一些实施例中，也可通过电动丝杆或电缸等部件驱动滑动座21滑动。

移栽件22在每个滑动座21上设置有至少一个，托举件12能够插入载具100的底部并顶升载具100。具体地，顶升座23在每个滑动座21上均连接有一个，顶升座23能够沿竖直方向运动，顶升座23的运动通过气缸驱动。顶升座23上沿第二水平方向滑动连接有驱动座231，驱动座231沿第一水平方向设置，驱动座231的滑动通过气缸驱动，移栽件22连接在驱动座231上。

上移栽机构2工作时，滑动座21对应第一个载具堆200的位置，且移栽件22位于第一个载具堆200中最上方一个载具100的底部，由外向内逐渐容积逐渐减小的对接槽102可对移栽件22进行导向和限位，通过两个顶升座23上的移栽件22沿第二方向相对运动，使移栽件22插入载具100的底部，而后两个顶升座23向上运动将载具100托起，直至该载具100与自身下方的载具100分离，此时即可通过滑动座21的滑动将载具100移栽至第二个载具堆200的上方。

进一步地，为了提升移栽的稳定性和精度，将移栽件22在驱动座231上沿第一水平方向连接有多个，本实施例以两个为例，且两个移栽件22的间距与载具100同侧的两个对接槽102的间距一致。从而通过四个移栽件22配合对载具100进行承托，提升移栽的稳定性；而将移栽件22与对接槽102插接配合即可在移栽的过程中对载具100进行水平方向上的限位，使载具100在整个移栽过程中不易沿水平方向运动，以减小在滑动座21开始滑动和停止滑动时，载具100因惯性与移栽件22之间发生相对运动的可能性，因而提升载具100移栽的精度。

参照图8，下移栽机构3包括承托座31，承托座31水平设置在两个架体51之间，承托座31能够承托载具100并带动该载具100沿第一水平方向运动，具体地，承托座31通过直线导轨滑动连接于地面上，承托座31的滑动通过传动带驱动。在其他一些实施例中，也可通过电动丝杆或电缸等部件驱动承载座滑动。下移栽机构3工作时，承托座31预先位于第二个载具堆200的下方，第一个载具堆200底部的托举机构1将第一个载具堆200整体托起，第二个载具堆200底部的托举机构1将第二个载具堆200中除最下方的载具100以外的所有载具100托举后，通过承托座31带动最下方的载具100同步滑动至第一个载具堆200的下方。

另外，承托座31上沿第一水平方向间隔连接有两组限位板32，两组限位板32之间形成用于限位载具100的限位空间，本实施例每组限位板32包括两个沿第二水平方向分布的限位板32，且每个限位板32竖直设置。通过两组限位板32对载具100在第一水平方向上进行限位，使载具100在整个移栽过程中不易沿第一水平方向运动，以减小在承托座31开始滑动和停止滑动时，载具100因惯性与承托座31之间发生相对运动的可能性。

进一步地，每个限位板32的顶部向远离承托座31的方向倾斜，从而使限位空间的容积由上至下逐渐变小，在将载具100放入两组限位板32之间时，可对载具100进行导向和限位，使载具100得到精确定位。

参照图5和图8，顶升机构4对应每个托举机构1均设置有一个，每个顶升机构4均包括顶升板41，顶升板41沿第二水平方向间隔设置有两个，顶升板41能够承托载具100并沿竖直方向顶升载具100，下移栽机构3位于两个顶升板41之间。本实施例中的顶升板41水平设置，且顶升板41的运动通过气缸驱动。

通过设置顶升机构4，当第二个载具堆200的高度低于第一个载具堆200时，可在上移栽机构2将载具100移栽至第二个载具堆200的上方时，通过顶升板41将第二个载具堆200顶起，以补偿第二个载具堆200和第一个载具堆200的高度差，从而使上移栽机构2移栽的载具100能够准确对接在第二个载具堆200的上方，从而提升了载具100移栽的精度。

另外，当第二个载具堆200中最下方的载具100被下移栽机构3移栽至第一个载具堆200的下方时，可通过顶升板41将该载具100顶起至与第一个载具堆200对接，使承托座31可及时复位，且第一个载具堆200下方的托举机构1仅需变更托举位置对新移栽的载具100进行托举即可；相比未设置顶升机构4，第一个载具堆200下方的托举机构1需要先将第一个载具堆200置于新移栽的载具100上，而后再变更托举位置，还需将载具100举升至一定的高度，才可使承托座31复位，因而，设置顶升机构4后在移栽作用中的动作更少，且移栽的节拍更快，从而提升了作业效率。

需要说明的是，本实施例中的点胶循环静置设备还包括控制器，上述各个执行部件均电连接于控制器，从而通过在控制器预先植入运行程序，使点胶循环静置设备实现自动化作业。

该点胶循环静置设备的作业过程为：

首先，两个托举机构1的上方均堆叠有载具堆200，且第一个载具堆200中载具100的数量比第二个载具堆200中载具100的数量多一个。

初始时，利用托举机构1对第一个载具堆200进行承托，通过移栽件22插入第一个载具堆200中最上方的载具100的底部，而后两个顶升座23向上运动将该载具100单独托起，直至该载具100与第一个载具堆200分离，再通过滑动座21的滑动将载具100移栽至第二个载具堆200的上方，而后移栽件22复位。在移栽载具100的过程中，托举机构1带动第一个载具堆200向上运动一段距离，以在第一个载具堆200的底部预留承接载具100的空间。

而后，利用托举机构1将第二个载具堆200中除去最下方的一个载具100以外的载具100举起，使最下方的一个载具100单独处于承托座31上，该载具100与第二个载具堆200分离，再通过承托座31的滑动使载具100同步滑动至第一个载具堆200的下方，此时顶升板41将该载具100顶起至与第一个载具堆200对接，承托座31可即刻复位。而第一个载具堆200下方的托举机构1更换一个托举位置，对承接新载具100的第一个载具堆200进行承托，然后顶升板41复位。按此作业顺序进行循环作业，使每个载具100的位置在不断变化，空的载具100到达第一个载具堆200的最上方时进行卸料，载有完成静置产品的载具100到达第二个载具堆200的最上方时进行下料。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.点胶循环静置设备，其特征在于，所述点胶循环静置设备包括：

托举机构（1），所述托举机构（1）沿第一水平方向设置有至少两个，每个所述托举机构（1）均能够承托并顶升由多个载具（100）沿竖直方向堆叠而成的载具堆（200），每个所述载具（100）均能够承载产品；

上移栽机构（2），所述上移栽机构（2）被配置为将其中一个所述载具堆（200）中最上方的所述载具（100）移栽至另一所述载具堆（200）的上方；

下移栽机构（3），所述下移栽机构（3）被配置为在所述托举机构（1）将其中一个所述载具堆（200）中最下方的所述载具（100）与该载具（100）上方的所述载具（100）分离后，将该最下方的载具（100）单独移栽至另一所述载具堆（200）的下方；以及，

顶升机构（4），所述顶升机构（4）对应每个托举机构（1）均设置有一个，所述顶升机构（4）被配置为顶升所述载具（100）或所述载具堆（200）。

2.根据权利要求1所述的点胶循环静置设备，其特征在于，所述托举机构（1）包括：

至少两个托举座（11），沿交叉于所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置，所有所述托举座（11）能够沿竖直方向运动；以及，

托举件（12），所述托举件（12）在每个所述托举座（11）上设置有至少一个，所述托举件（12）能够插入所述载具（100）的底部并承托所述载具（100）。

3.根据权利要求1所述的点胶循环静置设备，其特征在于，所述上移栽机构（2）包括：

滑动座（21），所述滑动座（21）沿交叉于所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置有两组，所有所述滑动座（21）能够沿所述第一水平方向运动；以及，

移栽件（22），所述移栽件（22）在每个所述滑动座（21）上设置有至少一个，所述移栽件（22）能够插入所述载具（100）的底部并顶升所述载具（100）。

4.根据权利要求3所述的点胶循环静置设备，其特征在于，所述上移栽机构（2）还包括：

顶升座（23），所述顶升座（23）设置在所述滑动座（21）上，所述顶升座（23）能够沿竖直方向运动，所述移栽件（22）设置在所述顶升座（23）上。

5.根据权利要求3所述的点胶循环静置设备，其特征在于，所述载具（100）的底部对应每个所述移栽件（22）均设置有对接槽（102），所述移栽件（22）能够与所述对接槽（102）插接配合。

6.根据权利要求4所述的点胶循环静置设备，其特征在于，所述顶升座（23）上沿所述第二水平方向滑动连接有驱动座（231），所述移栽件（22）在所述驱动座（231）上沿所述第一水平方向设置有多个。

7.根据权利要求1所述的点胶循环静置设备，其特征在于，所述下移栽机构（3）包括：

承托座（31），所述承托座（31）能够承托所述载具（100）并带动该载具（100）沿所述第一水平方向运动。

8.根据权利要求7所述的点胶循环静置设备，其特征在于，所述承托座（31）上间隔设置有两组限位板（32），两组所述限位板（32）之间形成用于限位所述载具（100）的限位空间。

9.根据权利要求1所述的点胶循环静置设备，其特征在于，所述顶升机构（4）包括：

顶升板（41），所述顶升板（41）沿垂直于所述第一水平方向的方向间隔设置有两个，所述顶升板（41）能够承托所述载具（100）并沿竖直方向顶升所述载具（100），所述下移栽机构（3）位于两个所述顶升板（41）之间。

10.根据权利要求1所述的点胶循环静置设备，其特征在于，所述点胶循环静置设备还包括：

底架（5），所述底架（5）上沿每个所述载具堆（200）的周向均设置有一组限位条（52），每组所述限位条（52）形成用于限位所述载具堆（200）的限位空间。