CN223935685U - 一种钢板横移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钢板横移装置，包括用于输送钢板的来料辊道，还包括用于连接来料辊道的第一输送辊道以及设置在第一输送辊道两侧的第二输送辊道和第三输送辊道，来料辊道和第一输送辊道呈纵向排列，第一输送辊道、第二输送辊道和第三输送辊道呈横向排列，第二输送辊道和第三输送辊道与第一输送辊道之间分别设置有多个钢板横移组件，钢板横移组件用于将第一输送辊道上的钢板分别横移至第二输送辊道或第三输送辊道，第二输送辊道和第一输送辊道之间的钢板横移组件与第三输送辊道和第一输送辊道之间的钢板横移组件呈交错布置，如此能够有效快速横移钢板，以避免发生钢板追尾现象。

Description

一种钢板横移装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种钢板横移装置。

背景技术

中宽厚板不锈钢一般为4mm以上厚度的不锈钢板，并广泛应用于石油、化工、核电、船舶、机械设备等工业领域。

在生产中宽厚板不锈钢时用到炉卷轧机，且轧制后进行飞剪分段，其终轧速度可达1.6m/s，此时分段后相邻两块钢板之间的时间间隔不足30s，因此需要设置三条并行的固熔炉生产线以匹配产能要求，但目前缺少有效的横移装置，以在极短时间内将钢板从来料辊道上运走，否则易出现钢板追尾现象。

发明内容

为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种钢板横移装置，能够有效快速横移钢板，以避免发生钢板追尾现象。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供一种钢板横移装置，包括用于输送钢板的来料辊道，还包括用于连接所述来料辊道的第一输送辊道以及设置在所述第一输送辊道两侧的第二输送辊道和第三输送辊道；所述来料辊道和所述第一输送辊道呈纵向排列，所述第一输送辊道、所述第二输送辊道和所述第三输送辊道呈横向排列；所述第二输送辊道和所述第三输送辊道与所述第一输送辊道之间分别设置有多个钢板横移组件，所述钢板横移组件用于将所述第一输送辊道上的钢板分别横移至所述第二输送辊道或所述第三输送辊道；所述第二输送辊道和所述第一输送辊道之间的钢板横移组件与所述第三输送辊道和所述第一输送辊道之间的钢板横移组件呈交错布置。

进一步的，还包括链条驱动单元，同一侧的钢板横移组件分别通过所述链条驱动单元实现将钢板横移。

进一步的，所述钢板横移组件包括用于承载钢板的移钢小车、用于驱动所述移钢小车横移的链条以及用于传动连接所述链条的主动链轮和被动链轮；所述链条驱动单元包括两个间距设置的电机以及连接于两个电机之间的传动轴；所述传动轴装配有多个主动链轮，所述电机通过正、反向旋转驱动所述传动轴上的多个主动链轮进行相应旋转，并配合与之对应的被动链轮，以带动与之对应的链条进行正、反向运动，进而驱使与之对应的移钢小车在所述第二输送辊道和所述第一输送辊道之间或所述第三输送辊道和所述第一输送辊道之间横移。

进一步的，还包括多个配合所述钢板横移组件的轨道框架以及用于驱动所述轨道框架升、降的升降驱动机构，所述移钢小车可移动设置于与之对应的轨道框架；所述升降驱动机构包括液压缸、主动曲柄、连杆、至少1个从动曲柄以及多个用于支撑所述轨道框架的支撑梁，所述液压缸的伸缩端转动连接于所述主动曲柄，所述主动曲柄和所述从动曲柄之间连接有所述连杆，所述支撑梁背离所述轨道框架的一端用于转动连接所述主动曲柄或所述从动曲柄；所述升降驱动机构驱使所述轨道框架下降，以使所述移钢小车位于所述第一输送辊道、所述第二输送辊道和所述第三输送辊道的辊道面下方；所述升降驱动机构驱使所述轨道框架上升，以使所述移钢小车顶起所述第一输送辊道上的钢板，以将钢板抬离辊道面。

进一步的，所述升降驱动机构的设置数量为多个，相邻两个升降驱动机构的主动曲柄通过同步轴实现相连接并构成一组。

进一步的，彼此相邻的多个钢板横移组件设置为一横移单元，相邻两个横移单元的主传动轴通过万向轴实现柔性连接；每个横移单元对应一组升降驱动机构。

进一步的，每个横移单元内相邻的移钢小车彼此间距2米；相邻横移单元的移钢小车彼此间距1米。

进一步的，所述轨道框架装配有用于张紧所述链条的张紧链轮；所述主动链轮的两侧分别设置有转向链轮。

进一步的，所述移钢小车包括耐热板、车体以及装配于所述车体的隔热垫、挡渣板和车轮，所述耐热板可拆卸设置在所述隔热垫背离所述车体的一侧，所述链条通过压板固定于所述车体，所述车轮可转动设置于所述轨道框架的轨道上。

进一步的，所述车体的截面形状呈C形。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

当所述来料辊道上彼此间距很短的钢板快速输送至所述第一输送辊道上时，通过所述第二输送辊道和所述第三输送辊道与所述第一输送辊道之间分别设置有多个钢板横移组件，且所述第二输送辊道和所述第一输送辊道之间的钢板横移组件与所述第三输送辊道和所述第一输送辊道之间的钢板横移组件呈交错布置，以实现有效快速将所述第一输送辊道上的钢板分别横移至所述第二输送辊道或所述第三输送辊道，进而避免所述第一输送辊道上的钢板发生追尾现象。

附图说明

图1所示为实施例中钢板横移装置的平面布置图；

图2所示为实施例中钢板横移装置的纵向立面图；

图3所示为实施例中钢板横移装置的链条传动结构示意图；

图4所示为实施例中升降驱动机构的位置示意图；

图5所示为实施例中移钢小车的示意图；

图6所示为实施例中移钢小车的剖视图；

图7所示为图6中A区的放大示意图；

图8所示为实施例中张紧链轮、轨道框架和张紧架的连接示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1至图8所示，本实施例提供一种钢板横移装置，以用于中宽厚板不锈钢热轧-在线固溶一体化生产线上的钢板快速横移、分钢。

如图1所示，本实施例的钢板横移装置包括用于输送钢板的来料辊道1，还包括用于连接来料辊道1的第一输送辊道2以及设置在第一输送辊道2左、右两侧的第二输送辊道3和第三输送辊道4，其中，定义左、右方向为横向方向，前、后方向为纵向方向。

来料辊道1和第一输送辊道2呈前、后方向的纵向排列，第一输送辊道2、第二输送辊道3和第三输送辊道4呈左、右方向的横向排列。

第二输送辊道3和第三输送辊道4与第一输送辊道2之间分别设置有多个钢板横移组件5，第二输送辊道3和第一输送辊道2之间的钢板横移组件5与第三输送辊道4和第一输送辊道2之间的钢板横移组件5呈交错布置，以用于将第一输送辊道2上的钢板分别横移至第二输送辊道3或第三输送辊道4，即实现对第一输送辊道2上的钢板进行快速横移、分钢。

本实施例的钢板横移装置还包括两个链条驱动单元6，同一侧的钢板横移组件5分别通过与之对应的链条驱动单元6实现将钢板横移。

如图2所示，本实施例中，钢板横移组件5包括用于承载钢板的移钢小车51、用于驱动移钢小车51横移的链条52以及用于传动连接链条52的主动链轮53和被动链轮54。

如图1和图3所示，链条驱动单元6包括两个间距设置的电机61以及连接于两个电机61之间的传动轴62，其中一个链条驱动单元6对应第二输送辊道3，另一个链条驱动单元6对应第三输送辊道4，此时电机61分别位于第二输送辊道3和第三输送辊道4在其纵向方向上的两端，电机61经减速器63减速后，再通过万向轴将动力传递至与之对应的传动轴62，且每个传动轴62分别装配有多个与之同侧的主动链轮53。

工作时，电机61通过正、反向旋转驱动传动轴62上的多个主动链轮53进行相应旋转，并配合与之对应的被动链轮54，以带动与之对应的链条52进行正、反向运动，进而驱使与之对应的移钢小车51在第二输送辊道3和第一输送辊道2之间或第三输送辊道4和第一输送辊道2之间横移，以配合完成钢板横移。当然的，若钢板横移距离较长时，可根据轧制节拍及运输距离，相应的调整链条52的运动速度，以保证钢板具有合适的横移速度。

如图2所示，本实施例的钢板横移装置还包括多个配合钢板横移组件5的轨道框架7以及用于驱动轨道框架7升、降的升降驱动机构8，移钢小车51可移动设置于与之对应的轨道框架7，且在链条52的驱动力作用下，移钢小车51实现在轨道框架7上左、右横移。

本实施例中，升降驱动机构8的设置数量为8个。

升降驱动机构8包括1个液压缸81、1个主动曲柄82、1个连杆84、两个从动曲柄83以及3个用于支撑轨道框架7的支撑梁85，液压缸81的伸缩端转动连接于主动曲柄82，主动曲柄82和从动曲柄83之间连接有连杆84，其中1个支撑梁85背离轨道框架7的一端转动连接于主动曲柄82，另外两个支撑梁85背离轨道框架7的一端分别转动连接于两个从动曲柄83。当然的，在其他实施例中，从动曲柄83的设置数量也可以为1个，支撑梁85的设置数量也可以为2个，其具体设置数量决定于钢板横移距离。

如图4所示，相邻两个升降驱动机构8的主动曲柄82通过同步轴9实现相连接并构成一组。当然的，每组升降驱动机构8相互独立，可根据不同的钢板长度来选择投入组数。

具体实施时，来料辊道1为居中设置，因此，第一输送辊道2也为居中设置，第二输送辊道3和第三输送辊道4分别位于第一输送辊道2的左、右两侧。

彼此相邻的多个钢板横移组件5设置为一横移单元，相邻两个横移单元的主传动轴通过万向轴实现柔性连接，以补偿每组升降驱动机构8升降不完全同步对该主传动轴造成的影响，多个主传动轴通过万向轴相连形成传动轴62，且每个横移单元对应一组升降驱动机构8。

当中宽厚板不锈钢轧制后经飞剪分段，再将分段好的钢板经矫直机矫直，之后通过来料辊道1输送至第一输送辊道2，再由第一输送辊道2将部分钢板分别输送至第二输送辊道3和第三输送辊道4，之后将第一输送辊道2、第二输送辊道3和第三输送辊道4分别输送的钢板转移至三条并行的固熔炉生产线，以完成在线固熔。

当移钢小车51移至第一输送辊道2下方的初始位或钢板横移位时，升降驱动机构8驱使轨道框架7上升，以使移钢小车51顶起第一输送辊道2上的钢板，以将钢板抬离辊道面。

接着，链条驱动单元6驱动与之对应的链条52正向运动，以带动各自的移钢小车51至第二输送辊道3或第三输送辊道4。

然后，升降驱动机构8驱使轨道框架7下降，以使移钢小车51下降至第二输送辊道3或第三输送辊道4的辊道面下方，并将移钢小车51上的钢板放置在第二输送辊道3或第三输送辊道4的辊道面上。

之后，通过链条52的反向运动，实现将各自的移钢小车51从第二输送辊道3或第三输送辊道4的下方分别横移至第一输送辊道2下方的初始位。

如此反复运行，以实现快速横移第一输送辊道2上的钢板，以避免被下一块钢板追尾。

当来料辊道1上彼此间距很短的钢板快速输送至第一输送辊道2上时，通过第二输送辊道3和第三输送辊道4与第一输送辊道2之间分别设置有多个钢板横移组件5，且第二输送辊道3和第一输送辊道2之间的钢板横移组件5与第三输送辊道4和第一输送辊道2之间的钢板横移组件5呈交错布置，以实现有效快速将第一输送辊道2上的钢板分别横移至第二输送辊道3或第三输送辊道4，进而避免第一输送辊道2上的钢板发生追尾现象。

在另一优选的实施例中，每个横移单元内相邻的移钢小车51彼此间距2米，且相邻横移单元的移钢小车51彼此间距1米。

进一步优选的，如图2所示，轨道框架7装配有用于张紧链条52的张紧链轮55，主动链轮53的两侧分别设置有转向链轮56，此时张紧链轮55和转向链轮56构成本实施例的张紧机构。因链条较长，还设置有若干托轮。

如图8所示，张紧链轮55通过销轴71安装于轨道框架7的长孔，销轴71的两端连接有张紧架72，并通过螺栓和螺母调节轨道框架7和张紧架72之间的相对位置，以张紧链条52，且待张紧调节完毕之后将螺母拧紧即可。

当链条52正、反向运动时，位于主动链轮53两侧的转向链轮56能够保证链条52始终保持拉紧状态，即链条52不会松脱，且正、反向传动时都是紧的，如此能够保证链条52运动时实现良好的稳定性及可靠性，进而保证移钢小车51在来回运动时实现良好的稳定性及可靠性。

当链条52长时间使用后，链条52会变长，也可通过张紧链轮55调整链条52的松紧度。

进一步优选的，如图5至图7所示，移钢小车51包括耐热板511、车体512以及装配于车体512的隔热垫513、挡渣板514和车轮515，耐热板511可拆卸的设置在隔热垫513背离车体512的一侧，链条52通过压板固定于车体512，车轮515可转动的设置于轨道框架7的轨道，且车体512的截面形状呈C形。

本具体实施例中，耐热板511为耐热铸铁板，隔热垫513为岩棉隔热垫，且通过沉头螺钉将岩棉隔热垫和耐热铸铁板固定在车体512的顶部。

基于受热膨胀因素，耐热板511的断面形状呈平行四边形，且相邻耐热板511之间预留有1mm的间隙。

挡渣板514用于防止钢板表面的氧化铁屑掉落到轨道框架7的轨道上并形成堆积，以保证移钢小车51在轨道框架7的轨道上正常移动。

移钢小车51的车体512加工为C形结构，在第一输送辊道2运送钢板时，移钢小车51位于其辊道面的下方；当钢板输送到第一输送辊道2的钢板横移位后，升降驱动机构8将移钢小车51升起，以将钢板抬离辊道面；当移钢小车51将钢板运输出辊道区域的同时，给其下方留出过钢通道，便于轧制节奏紧凑时不影响下一块钢板的运输，进而节省生产时间。

总之，本实施例采用链条52驱动，以带动移钢小车51，且横移时钢板与移钢小车51之间无相对移动，如此运行平稳、可靠，操作维护也简便。

还有，本实施例的钢板横移组件5的轴承座10采用整体剖分式轴承座，以保证其检修维护方便，且其运行距离长，适用于移钢跨度较大的工作场景。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢板横移装置，包括用于输送钢板的来料辊道，其特征在于：还包括用于连接所述来料辊道的第一输送辊道以及设置在所述第一输送辊道两侧的第二输送辊道和第三输送辊道；

所述来料辊道和所述第一输送辊道呈纵向排列，所述第一输送辊道、所述第二输送辊道和所述第三输送辊道呈横向排列；

所述第二输送辊道和所述第三输送辊道与所述第一输送辊道之间分别设置有多个钢板横移组件，所述钢板横移组件用于将所述第一输送辊道上的钢板分别横移至所述第二输送辊道或所述第三输送辊道；

所述第二输送辊道和所述第一输送辊道之间的钢板横移组件与所述第三输送辊道和所述第一输送辊道之间的钢板横移组件呈交错布置。

2.根据权利要求1所述的钢板横移装置，其特征在于：还包括链条驱动单元，同一侧的钢板横移组件分别通过所述链条驱动单元实现将钢板横移。

3.根据权利要求2所述的钢板横移装置，其特征在于：所述钢板横移组件包括用于承载钢板的移钢小车、用于驱动所述移钢小车横移的链条以及用于传动连接所述链条的主动链轮和被动链轮；所述链条驱动单元包括两个间距设置的电机以及连接于两个电机之间的传动轴；所述传动轴装配有多个主动链轮，所述电机通过正、反向旋转驱动所述传动轴上的多个主动链轮进行相应旋转，并配合与之对应的被动链轮，以带动与之对应的链条进行正、反向运动，进而驱使与之对应的移钢小车在所述第二输送辊道和所述第一输送辊道之间或所述第三输送辊道和所述第一输送辊道之间横移。

4.根据权利要求3所述的钢板横移装置，其特征在于：还包括多个配合所述钢板横移组件的轨道框架以及用于驱动所述轨道框架升、降的升降驱动机构，所述移钢小车可移动设置于与之对应的轨道框架；所述升降驱动机构包括液压缸、主动曲柄、连杆、至少1个从动曲柄以及多个用于支撑所述轨道框架的支撑梁，所述液压缸的伸缩端转动连接于所述主动曲柄，所述主动曲柄和所述从动曲柄之间连接有所述连杆，所述支撑梁背离所述轨道框架的一端用于转动连接所述主动曲柄或所述从动曲柄；所述升降驱动机构驱使所述轨道框架下降，以使所述移钢小车位于所述第一输送辊道、所述第二输送辊道和所述第三输送辊道的辊道面下方；所述升降驱动机构驱使所述轨道框架上升，以使所述移钢小车顶起所述第一输送辊道上的钢板，以将钢板抬离辊道面。

5.根据权利要求4所述的钢板横移装置，其特征在于：所述升降驱动机构的设置数量为多个，相邻两个升降驱动机构的主动曲柄通过同步轴实现相连接并构成一组。

6.根据权利要求5所述的钢板横移装置，其特征在于：彼此相邻的多个钢板横移组件设置为一横移单元，相邻两个横移单元的主传动轴通过万向轴实现柔性连接；每个横移单元对应一组升降驱动机构。

7.根据权利要求6所述的钢板横移装置，其特征在于：每个横移单元内相邻的移钢小车彼此间距2米；相邻横移单元的移钢小车彼此间距1米。

8.根据权利要求4所述的钢板横移装置，其特征在于：所述轨道框架装配有用于张紧所述链条的张紧链轮；所述主动链轮的两侧分别设置有转向链轮。

9.根据权利要求4-8任一所述的钢板横移装置，其特征在于：所述移钢小车包括耐热板、车体以及装配于所述车体的隔热垫、挡渣板和车轮，所述耐热板可拆卸设置在所述隔热垫背离所述车体的一侧，所述链条通过压板固定于所述车体，所述车轮可转动设置于所述轨道框架的轨道上。

10.根据权利要求9所述的钢板横移装置，其特征在于：所述车体的截面形状呈C形。