CN223934303U - 手提袋穿绳带机u型绳带制作装置及自动化穿绳带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手提袋穿绳带机U型绳带制作装置及自动化穿绳带机，包括绳带输送机构及U型绳带成型机构；所述绳带输送机构将成卷的绳带拉开并使头部一段成水平放置；所述U型绳带成型机构将绳带头端夹紧固定，将绳带头端与所述绳带输送机构之间的绳带下拉成U型至设定的长度后切断。本实用新型提供的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置及自动化穿绳带机，全自动化替代人工操作，绳带的输送、裁切、定位、穿引及胶合全程自动化作业，生产效率高，降低了产品的成本；显著提升手提袋产品绳带的耐用性及长度的一致性，提高了产品的质量。

Description

手提袋穿绳带机U型绳带制作装置及自动化穿绳带机

技术领域

本实用新型涉及纸质包装袋加工技术领域，具体是一种手提袋穿绳带机U型绳带制作装置及自动化穿绳带机。

背景技术

手提袋或者手提盒作为一种常见的生活及商业用品，广泛应用于节日礼盒、高端商品或者服装的定制包装；还可以用于展会资料袋、文创产品的衍生包装。

手提袋或者手提盒在加工过程中需要在平面的袋体或盒体上穿上U型绳带，并且通过喷胶将绳带与袋体或盒体粘贴固定，接着对折成型再粘贴固定后形成手提袋或者手提盒。

传统手提袋或者手提盒U型绳带装配工艺中，需要将成卷的绳带展开输送，并切断成设定长度的小段，使小段的绳带形成U字形状，方便两端同时穿过平面袋体或者盒体的穿绳孔。现有技术中U型绳带制作过程中普遍存在以下技术缺陷：

（1）绳带展开输送时，张紧机构或驱动模块设计不当，易出现送带中断或速度波动，直接影响生产连续性；

（2）现有设备或手工裁切常导致绳带长度误差超过±3mm，无法满足高端包装对一致性的要求；

（3）现有技术因精度、稳定性、自动化及安全性等多方面缺陷，导致U型绳带成型过程效率低下、质量波动大、成本高。

另外，现有技术中手提袋或者手提盒U型绳带装配过程中，存在以下不足：

（1）人工穿绳作业效率低下，单日人均产量低，且绳带长度公差普遍较大；

（2）手工涂胶工序存在胶量控制不均现象，经抽样检测显示胶合强度不够，导致绳带脱落率高；

（3）绳带定位精度难以保障，手工操作绳带长短不一，导致两根绳带胶合后左右高度不统一；

（4）现有半自动设备采用多连杆调节机构，更换产品规格时需同步调整多个定位模块，调试耗时长，且运行过程中易出现送带卡滞、胶合失准等故障，设备综合效率低。

因此，需要解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型针对以上技术问题，提供一种手提袋穿绳带机U型绳带制作装置及自动化穿绳带机,全自动化替代人工操作，绳带的输送、裁切、定位、穿引及胶合全程自动化作业，生产效率高，降低了产品的成本；显著提升手提袋产品绳带的耐用性及长度的一致性，提高了产品的质量。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种手提袋穿绳带机U型绳带制作装置，包括绳带输送机构及U型绳带成型机构；所述绳带输送机构将成卷的绳带拉开并使头部一段成水平放置；所述U型绳带成型机构将绳带头端夹紧固定，将绳带头端与所述绳带输送机构之间的绳带下拉成U型至设定的长度后切断。

该手提袋穿绳带机U型绳带制作装置可以用于圆形的绳带，也可以用于扁形的绳带。绳带的输送、长度的确定及裁切均采用自动化作业，生产效率高，降低了产品的生产成本；提升手提袋产品绳带长度的一致性，提高了产品的质量。

进一步优化方案，所述绳带输送机构包括绳带输送驱动组件、若干支撑轴、配重组件及固定绳带组件；

所述绳带输送驱动组件驱动绳带卷旋转向前输送绳带，绳带绕过若干所述支撑轴及配重组件，所述配重组件通过自重下拉绳带；

所述固定绳带组件将绳带头部一段水平设置并压紧固定。

配重组件预先下拉绳带，后续动作不需要等待绳带的供应，该段绳带的长度大于U型绳带成型机构中需要切断的长度，保证后续动作绳带的供应，而且后续拉绳带的力度小，只需克服配重的重力就可以，保证拉绳带动作的顺畅稳定。

进一步优化方案，所述配重组件包括配重轮及两根竖直导杆，绳带绕过所述配重轮，两根所述竖直导杆并列竖直设置，所述配重轮沿所述竖直导杆上下移动。

进一步优化方案，所述固定绳带组件包括支撑板及压紧块，所述支撑板水平设置，绳带水平设置在所述支撑板上，所述压紧块设置在所述支撑板上方，所述压紧块上下移动压紧或者松开绳带。

进一步优化方案，所述U型绳带成型机构包括拉绳带组件、挡绳带杆、勾绳带组件及切绳带组件；

所述拉绳带组件由起点前移夹紧绳带的头部后返回至起点固定不动；

所述挡绳带杆设置在所述拉绳带组件前端的绳带下部；

所述勾绳带组件压在所述挡绳带杆与拉绳带组件之间的绳带上部，所述勾绳带组件压住绳带下拉至设定的长度后固定不动；

所述切绳带组件下移将所述挡绳带杆与绳带输送机构之间的绳带切断。

该U型绳带成型机构拉绳带、下压移动绳带及切割绳带动作连贯，生产效率高，而且保证的绳带长度的一致性。

进一步优化方案，所述拉绳带组件包括上夹紧块、下夹紧块、拉绳气动手指及拉绳带移动气缸；

所述上夹紧块和下夹紧块分别固定在所述拉绳气动手指上，所述上夹紧块及下夹紧块分别上下移动，夹紧或者松开绳带的头部；

所述拉绳气动手指设置在所述拉绳带移动气缸的活塞杆端，所述拉绳带移动气缸带动所述上夹紧块和下夹紧块前后移动。

进一步优化方案，所述勾绳带组件包括勾绳带杆及勾绳带驱动组件，所述勾绳带杆压住绳带下移，所述勾绳带驱动组件连接所述勾绳带杆并带动其上下往复运动。

进一步优化方案，所述勾绳带驱动组件包括勾绳带伺服电机、勾绳带同步带同步轮组件及上下移动导轨组件；

所述上下移动导轨组件竖直设置，所述勾绳带杆固定连接在所述勾绳带同步带同步轮组件其中一边的同步带上，所述勾绳带杆还固定连接在所述上下移动导轨组件的滑块上，所述勾绳带伺服电机正反旋转带动所述勾绳带杆沿所述上下移动导轨组件的导轨上下往复运动。

进一步优化方案，所述勾绳带组件还包括勾杆移动气缸，所述勾绳带杆固定连接在所述勾杆移动气缸的活塞杆端，所述勾杆移动气缸带动所述勾绳带杆伸出或者缩回。勾绳带杆缩回避免干扰其他机构的动作，保证设备的安全。

进一步优化方案，还包括旋转取绳带机构，所述旋转取绳带机构分别夹住U型绳带的两端，在U型绳带被切断后将其两端分别一正一反旋转90°，使U型绳带的两端长度延伸方向与平面袋体的穿绳孔延伸方向一致。

该旋转取绳带机构应用于穿扁形绳带，需要将扁形绳带的两端长度延伸方向与平面袋体长方形的穿绳孔延伸方向一致。

进一步优化方案，所述旋转取绳带机构包括取绳带移动组件、取绳带夹紧组件及旋转组件；

所述取绳带夹紧组件及旋转组件分别设置在所述取绳带移动组件上，所述取绳带移动组件带动所述取绳带夹紧组件及旋转组件前后移动；

所述取绳带夹紧组件为两套，分别夹住U型绳带的两端；

所述旋转组件为两套，分别连接两套所述取绳带夹紧组件。

进一步优化方案，所述取绳带夹紧组件包括固定夹、移动夹、固定座及取绳带夹紧气缸，所述固定座为回字形结构，所述固定夹连接在所述固定座底部的一边，其另一边的竖直面连接所述取绳带夹紧气缸，所述移动夹连接在所述取绳带夹紧气缸的活塞杆端，所述取绳带夹紧气缸前后移动带动所述移动夹靠近或者远离所述固定夹，实现所述固定夹与移动夹夹紧或者松开绳带。

进一步优化方案，所述旋转组件包括旋转驱动件及旋转轴，所述旋转轴一端连接所述旋转驱动件，另一端连接所述取绳带夹紧组件，所述旋转驱动件带动所述旋转轴往复正反90°旋转，相应的所述取绳带夹紧组件往复正反90°旋转。

一种自动化穿绳带机，包括上述任一所述的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置。

进一步优化方案，还包括绳带穿引机构、袋体输送机构及喷胶压合机构；

所述绳带穿引机构分别夹住U型绳带的两端并输送至平面袋体的正下方，使U型绳带的两端对准并穿过平面袋体的两个穿绳孔；

所述袋体输送机构将上一工位的平面袋体输送至绳带穿引工位，在平面袋体的第二组穿绳孔穿绳过程中，所述袋体输送机构返回继续输送下一个平面袋体，并将上一个穿好绳带的平面袋体推送至下一个工位，依次往返循环输送；

所述喷胶压合机构将绳带穿引工位的平面袋体固定，接着将胶水喷至平面袋体上与绳带的压合部位，再将穿过穿绳孔的绳带推至平面袋体的压合部位并将两者压合。

绳带穿引机构分别夹住U型绳带两端时露出头部的一段绳带，该段绳带具有设定的长度，其被绳带穿引机构穿过穿绳孔。

袋体输送机构输送平面袋体的过程中动作连贯，没有等待时间，不仅可以将上一工位的平面袋体输送至绳带穿引工位，而且同时可以将穿好绳带的平面袋体推送至下一个工位，依次往返循环输送，提高了袋体输送的效率。

喷胶压合机构的喷胶、推绳带及压合固定动作连贯快速，生产效率高；喷胶量可控，压合部位喷好胶后及时压合绳带与平面袋体，保证两者的粘结效果及强度，显著提升手提袋产品绳带的耐用性。

本实用新型的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置及自动化穿绳带机与现有技术相比具有如下技术优点：

1、提高了生产效率与产能，平面袋体的输送及绳带的输送、裁切、定位、穿引及胶合全程自动化作业，整个生产流程全自动化替代人工，降低了产品生产成本；

2、设备间各组件的动作连贯连续，优化了工序衔接与运动控制逻辑，单件绳带装配时间短；

3、绳带与平面袋体的胶合强度高且稳定，绳带承重后不容易脱落，提高了绳带的耐用性；绳带长度一致好，两边绳带对称度偏差小，整体提高了产品的质量。

4、设备采用模块化设计，安装调试速度快，维修成本低。

附图说明

图1是本实用新型自动化穿绳带机具体一个实施例的立体图；

图2是图1另一个视角的立体图；

图3是手提袋成型之前冲好孔剪好折角的平面袋体的平面图；

图4是扁形的绳带在图1装置中切断后形成U型绳带的第一状态图；

图5是图4的U型绳带经旋转后的第二状态图；

图6是图1中的绳带输送机构、绳带穿引机构及旋转取绳带机构的立体图；

图7是图6中固定绳带组件的装配立体图；

图8是图7中固定绳带组件的立体图；

图9是图6另一个视角的立体图；

图10是图1中手提袋穿绳带机U型绳带制作装置的立体图；

图11是图10另一个视角的立体图；

图12是图10中拉绳带组件的立体图；

图13是图10中勾绳带组件的立体图；

图14是图10中切绳带组件的立体图；

图15是图10中旋转取绳带机构的立体图；

图16是图15的主视图；

图17是图15中取绳带夹紧组件的立体图；

图18是图17的主视图；

图19是图6中绳带穿引机构的立体图；

图20是图19中夹紧绳带组件、插刀组件及左右移动组件的立体图；

图21是图6中前后移动组件的立体图；

图22是图20中插刀组件的立体图；

图23是图22的爆炸图；

图24是图1中袋体输送机构的立体图；

图25是图24另一视角的立体图；

图26是图24的主视图；

图27是图26的俯视图；

图28是图1中喷胶压合机构的立体图；

图29是图28中袋体固定组件及绳带推平压合组件的立体图。

图中：绳带输送机构100、绳带输送驱动组件110、支撑轴120、配重组件130、配重轮131、竖直导杆132、固定绳带组件140、支撑板141、压紧块142、压紧气缸143；

U型绳带成型机构200、拉绳带组件210、上夹紧块211、下夹紧块212、拉绳气动手指213、拉绳带移动气缸214、挡绳带杆220、勾绳带组件230、勾绳带杆231、勾绳带驱动组件232、勾绳带伺服电机232a、勾绳带同步带同步轮组件232b、上下移动导轨组件232c、勾杆移动气缸233、切绳带组件240、切绳带移动气缸241、热切刀242；

绳带穿引机构300、夹紧绳带组件310、夹紧座311、绳带穿引夹紧气缸312、插刀组件320、插刀片321、插刀导向座322、插刀移动孔322a、插刀移动组件323、插刀上下移动气缸323a、插刀座323b、左右移动组件330、左驱动电机331、左同步带同步轮组件332、右驱动电机333、右同步带同步轮组件334、左右导轨组件335、前后移动组件340、前后移动驱动电机341、前后移动同步带同步轮组件342、前后移动导轨组件343；

旋转取绳带机构400、取绳带移动组件410、取绳带驱动组件411、取绳带导轨组件412、取绳带夹紧组件420、固定夹421、移动夹422、固定座423、取绳带夹紧气缸424、旋转组件430、旋转驱动件431、旋转轴432；

袋体输送机构500、夹紧袋体组件510、夹紧袋体手指气缸511、夹紧袋体上下移动气缸512、袋体输送移动组件520、袋体移动驱动电机521、袋体移动同步带同步轮组件522、袋体移动导轨组件523；

喷胶压合机构600、热胶枪组件610、袋体固定组件620、压紧定位块621、压紧移动气缸622、绳带推平压合组件630、推平块631、推动气缸632、压合气缸633；

机架700、平面袋体A、穿绳孔A1、压合部位A2、绳带B、压合绳带B1。

具体实施方式

下面将结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明。

如图1至图29所示，本实用新型的自动化穿绳带机具体的一个实施例，该实施例用于在平面袋体上穿扁形的绳带。其中图10至图18为手提袋穿绳带机U型绳带制作装置的具体的一个实施方式。

如图3所示，平面袋体A上设有四个长方形的穿绳孔A1，四个压合部位A2，四个穿绳孔A1分两组，每组穿一根如图5所示的U型绳带B，每两个压合部位A2先喷好胶水。图5中压合绳带B1段穿过穿绳孔A1，平覆在图3中的压合部位A2通过胶水与平面袋体A粘贴固定。

如图1及图2所示，该实施例的自动化穿绳带机，包括机架700，机架700上设有绳带输送机构100、U型绳带成型机构200及绳带穿引机构300；绳带输送机构100将成卷的绳带B拉开并使头部一段成水平放置（如图7）；U型绳带成型机构200将绳带头端夹紧固定，将绳带下拉成U型（如图4）至设定的长度后切断；绳带穿引机构300分别夹住U型绳带B的两端并输送至平面袋体A的正下方，使U型绳带B的两端对准并穿过平面袋体A的两个穿绳孔A1。其中绳带输送机构100、U型绳带成型机构200构成手提袋穿绳带机U型绳带制作装置。

上述的自动化穿绳带机用来给平面袋体A穿绳带，平面袋体A上预先打好四个穿绳孔A1，分两组分别各穿一条U型绳带。绳带穿引机构300分别夹住U型绳带两端时露出头部的一段绳带，该段绳带具有设定的长度，如图5所示的压合绳带B1，该段压合绳带B1穿过穿绳孔A1。

该自动化穿绳带机通过绳带输送机构100、U型绳带成型机构200及绳带穿引机构300将绳带的输送、裁切、定位对准穿绳孔A1采用自动化作业，生产效率高，降低了产品的成本；显著提升手提袋产品绳带长度的一致性，提高了产品的质量。

如图2、图6及图15所示，机架700上还设有旋转取绳带机构400，旋转取绳带机构400分别夹住U型绳带的两端，在U型绳带被切断后将其两端分别一正一反旋转90°，使U型绳带的两端长度延伸方向与平面袋体A的穿绳孔A1延伸方向一致（如图3及图5）；旋转取绳带机构400将旋转后的U型绳带转接至绳带穿引机构300，绳带穿引机构300分别夹住U型绳带的两端。

该旋转取绳带机构400应用于穿扁形绳带，需要将扁形绳带的两端长度延伸方向与平面袋体A长方形的穿绳孔A1延伸方向一致。该旋转取绳带机构400属于手提袋穿绳带机U型绳带制作装置的一部分。

如图6所示，绳带输送机构100包括绳带输送驱动组件110、若干支撑轴120、配重组件130及固定绳带组件140；

绳带输送驱动组件110设置在机架700上方并驱动绳带卷旋转向前输送绳带，绳带绕过若干支撑轴120及配重组件130，配重组件130通过自重下拉绳带；

绳带输送驱动组件110为定速减速电机带动绳带卷旋转，并通过另一个定速减速电机带动一个弹性压紧的滚轮旋转牵引绳带；

固定绳带组件140将绳带头部一段水平设置（如图7）并压紧固定。

配重组件130预先下拉绳带，后续动作不需要等待绳带的供应，该段绳带的长度大于U型绳带成型机构200中需要切断的长度，保证后续动作绳带的供应，而且后续拉绳带的力度小，只需克服配重的重力就可以，保证拉绳带动作的顺畅稳定。

如图6所示，配重组件130包括配重轮131及两根竖直导杆132，绳带绕过配重轮131，两根竖直导杆132并列竖直设置，配重轮131沿竖直导杆132上下移动。

如图7及图8所示，固定绳带组件140包括支撑板141及压紧块142，支撑板141水平设置，绳带水平设置在支撑板141上，压紧块142设置在支撑板141上方，压紧块142上下移动压紧或者松开绳带。

如图8所示，压紧块142设置在压紧气缸143的活塞杆端，压紧气缸143带动压紧块142上下移动。

如图9及图10所示，U型绳带成型机构200包括拉绳带组件210、挡绳带杆220、勾绳带组件230及切绳带组件240；

拉绳带组件210由起点前移夹紧绳带的头部后返回至起点固定不动；

挡绳带杆220设置在拉绳带组件210前端的绳带下部；

勾绳带组件230压在挡绳带杆220与拉绳带组件210之间的绳带上部，勾绳带组件230压住绳带下拉至设定的长度后固定不动；

切绳带组件240下移将挡绳带杆220与绳带输送机构100之间的绳带切断，切断位置如图11所示的支撑板141与挡绳带杆220之间的位置，绳带切断后支撑板141外还剩余一小段绳带头（如图7）便于下次拉绳带组件210夹紧。

该U型绳带成型机构200拉绳带、下压移动绳带及切割绳带动作连贯，生产效率高，而且保证的绳带长度的一致性。

如图10及图12所示，拉绳带组件210包括上夹紧块211、下夹紧块212、拉绳气动手指213及拉绳带移动气缸214；

上夹紧块211和下夹紧块212分别固定在拉绳气动手指213上，上夹紧块211及下夹紧块212分别上下移动，夹紧或者松开绳带的头部（如图7）；

拉绳气动手指213设置在拉绳带移动气缸214的活塞杆端，拉绳带移动气缸214带动上夹紧块211和下夹紧块212前后移动。

如图10及图13所示，勾绳带组件230包括勾绳带杆231及勾绳带驱动组件232，勾绳带杆231压住绳带下移，勾绳带驱动组件232连接勾绳带杆231并带动其上下往复运动。

如图13所示，勾绳带组件230还设有勾杆移动气缸233，勾绳带杆231固定在勾杆移动气缸233的活塞杆端，勾杆移动气缸233带动勾绳带杆231伸出或者缩回。

如图10及图13所示，勾绳带驱动组件232包括勾绳带伺服电机232a、勾绳带同步带同步轮组件232b及上下移动导轨组件232c；上下移动导轨组件232c竖直设置，勾绳带杆231固定连接在勾绳带同步带同步轮组件232b其中一边的同步带上，勾绳带杆231还固定连接在上下移动导轨组件232c的滑块上，勾绳带伺服电机232a正反旋转带动勾绳带杆231沿上下移动导轨组件232c的导轨上下往复运动。

如图10及图14所示，切绳带组件240包括切绳带移动气缸241及热切刀242，热切刀242连接在切绳带移动气缸241的活塞杆端，切绳带移动气缸241带动热切刀242上下移动，实现切断绳带的动作。

如图6及图15所示，旋转取绳带机构400包括取绳带移动组件410、取绳带夹紧组件420及旋转组件430；

取绳带夹紧组件420及旋转组件430分别设置在取绳带移动组件410上，取绳带移动组件410带动取绳带夹紧组件420及旋转组件430前后移动；

取绳带移动组件410包括取绳带驱动组件411及取绳带导轨组件412，取绳带夹紧组件420及旋转组件430分别设置在取绳带导轨组件412的滑块上，取绳带驱动组件411通过伺服电机经齿轮齿条传动机构带动取绳带夹紧组件420及旋转组件430沿取绳带导轨组件412的导轨前后移动；

取绳带夹紧组件420为两套，分别夹住U型绳带的两端；

旋转组件430为两套，分别连接两套取绳带夹紧组件420。

如图15至图18所示，取绳带夹紧组件420包括固定夹421、移动夹422、固定座423及取绳带夹紧气缸424，固定座423为回字形结构，固定夹421连接在固定座423底部的一边，其另一边的竖直面连接取绳带夹紧气缸424，移动夹422连接在取绳带夹紧气缸424的活塞杆端，取绳带夹紧气缸424前后移动带动移动夹422靠近或者远离固定夹421，实现固定夹421与移动夹422夹紧或者松开绳带。

如图15至图18所示，旋转组件430包括旋转驱动件431及旋转轴432，旋转轴432一端连接旋转驱动件431，另一端连接取绳带夹紧组件420，旋转驱动件431带动旋转轴432往复正反90°旋转，相应的取绳带夹紧组件420往复正反90°旋转。

如图6及图19所示，绳带穿引机构300包括夹紧绳带组件310、插刀组件320、左右移动组件330及前后移动组件340；

夹紧绳带组件310及插刀组件320分别设置在左右移动组件330上，左右移动组件330设置在前后移动组件340上；

夹紧绳带组件310为两套，分别夹紧U型绳带的两端；

左右移动组件330同时分别移动两套夹紧绳带组件310将两者靠近或者远离，使U型绳带两端的距离与平面袋体A的两个穿绳孔A1之间的距离一致；

前后移动组件340将U型绳带输送至平面袋体A的正下方；

插刀组件320为两套，分别连接在夹紧绳带组件310上，将U型绳带的两端头部插入并穿过平面袋体A的两个穿绳孔A1。

如图20所示，夹紧绳带组件310包括夹紧座311及绳带穿引夹紧气缸312，夹紧座311连接绳带穿引夹紧气缸312的活塞杆端；

插刀组件320与绳带穿引夹紧气缸312并列设置，绳带穿引夹紧气缸312前后移动将夹紧座311靠近或者远离插刀组件320的侧面，夹紧座311与插刀组件320的侧面夹紧或者松开U型绳带的一端部。

如图22及图23所示，插刀组件320包括插刀片321、插刀导向座322及插刀移动组件323，插刀导向座322设有竖直的插刀移动孔322a；

插刀片321位于插刀移动孔322a内，插刀移动组件323驱动插刀片321在插刀移动孔322a内上下移动；

插刀导向座322与夹紧座311之间夹紧或者松开U型绳带的一端部；

前后移动组件340将U型绳带输送至平面袋体A下方的过程中，U型绳带端部露出夹紧座311的部分被推动覆盖在插刀移动孔322a上；U型绳带的两端移动至对准平面袋体A的两个穿绳孔A1时，插刀片321上移将覆盖在插刀移动孔322a上的绳带上顶并穿过穿绳孔A1。

如图22及图23所示，插刀组件320还包括插刀上下移动气缸323a及插刀座323b，插刀片321固定在插刀座323b上，插刀座323b连接在插刀上下移动气缸323a的活塞杆端，插刀上下移动气缸323a带动插刀座323b上下移动。

如图20所示，左右移动组件330包括左驱动电机331、左同步带同步轮组件332、右驱动电机333、右同步带同步轮组件334及左右导轨组件335；

两套夹紧绳带组件310分别固定连接在左同步带同步轮组件332及右同步带同步轮组件334的同步带上，两套夹紧绳带组件310还分别固定连接在左右导轨组件335的滑块上；

左驱动电机331驱动左同步带同步轮组件332旋转，同时右驱动电机333驱动右同步带同步轮组件334旋转，两套夹紧绳带组件310沿左右导轨组件335的导轨同时靠近或者远离。

如图21所示，前后移动组件340包括前后移动驱动电机341、前后移动同步带同步轮组件342及两套前后移动导轨组件343；

前后移动同步带同步轮组件342前后水平设置，两套前后移动导轨组件343分别前后水平设置在前后移动同步带同步轮组件342的两侧，左右移动组件330分别连接在两套前后移动导轨组件343的滑块上，两套前后移动导轨组件343的滑块固定连接在前后移动同步带同步轮组件342的其中一边的同步带上；

前后移动驱动电机341驱动前后移动同步带同步轮组件342正反旋转，带动左右移动组件330沿前后移动导轨组件343往复移动。

如图1所示，机架700上还设有袋体输送机构500，袋体输送机构500将上一工位的平面袋体A输送至绳带穿引工位，在平面袋体A的第二组穿绳孔A1穿绳过程中，袋体输送机构500返回继续输送下一个平面袋体A，并将穿好绳带的平面袋体A推送至下一个工位，依次往返循环输送。

袋体输送机构500输送平面袋体A的过程中动作连贯，没有等待时间，不仅可以将上一工位的平面袋体A输送至绳带穿引工位，而且同时可以将穿好绳带的平面袋体A推送至下一个工位，依次往返循环输送，提高了袋体输送的效率。

如图1、图24及图25所示，袋体输送机构500包括夹紧袋体组件510及袋体输送移动组件520；夹紧袋体组件510夹紧袋体的一边，其设置在袋体输送移动组件520上；袋体输送移动组件520带动夹紧袋体组件510来回移动。

如图25至图27所示，夹紧袋体组件510包括两个夹紧袋体手指气缸511及夹紧袋体上下移动气缸512；

夹紧袋体手指气缸511的夹紧部位上下分别设有咬嘴夹紧袋体边缘；

两个夹紧袋体手指气缸511分别设置在夹紧袋体上下移动气缸512的活塞杆端，夹紧袋体上下移动气缸512带动夹紧袋体手指气缸511上下移动；

袋体输送机构500返回继续输送下一个平面袋体A时，夹紧袋体上下移动气缸512带动两个夹紧袋体手指气缸511下移避开绳带穿引工位的平面袋体A。

如图25至图27所示，袋体输送移动组件520包括袋体移动驱动电机521、袋体移动同步带同步轮组件522及两套袋体移动导轨组件523；

袋体移动同步带同步轮组件522左右水平设置，两套袋体移动导轨组件523分别左右水平设置在袋体移动同步带同步轮组件522的两侧，夹紧袋体组件510连接在两套袋体移动导轨组件523的滑块上，两套袋体移动导轨组件523的滑块固定连接在袋体移动同步带同步轮组件522的其中一边的同步带上；

袋体移动驱动电机521驱动袋体移动同步带同步轮组件522正反旋转，带动夹紧袋体组件510沿袋体移动导轨组件523往复移动。

如图2所示，绳带穿引工位设有喷胶压合机构600，喷胶压合机构600将绳带穿引工位的平面袋体A固定，接着将胶水喷至平面袋体A上与绳带的压合部位A2，再将穿过穿绳孔A1的绳带推至与平面袋体A的压合部位A2并将两者压合。

喷胶压合机构600的喷胶、推绳带及压合固定动作连贯快速，生产效率高；喷胶量可控，压合部位A2喷好胶后及时压合绳带与平面袋体A，保证两者的粘结效果及强度，显著提升手提袋产品绳带的耐用性。

如图2及图28所示，喷胶压合机构600包括热胶枪组件610、袋体固定组件620及绳带推平压合组件630；

袋体固定组件620将绳带穿引工位的平面袋体A压紧定位不动；

热胶枪组件610将胶水喷至平面袋体A上与绳带的压合部位A2；

绳带推平压合组件630位于平面袋体A的穿绳孔A1的边上，绳带穿引机构300将绳带穿过穿绳孔A1后绳带保持竖直状态；绳带穿引机构300从穿绳孔A1缩回，绳带推平压合组件630推动绳带使其平覆在平面袋体A的压合部位A2；绳带推平压合组件630下压绳带使胶水均匀分散开并与平面袋体A压合固定。

如图28及图29所示，袋体固定组件620包括两个压紧定位块621及压紧移动气缸622；两个压紧定位块621分别设置在绳带推平压合组件630两边，其设置在压紧移动气缸622的活塞杆端；压紧移动气缸622上下移动带动两个压紧定位块621压紧或者松开平面袋体A。

如图28及图29所示，绳带推平压合组件630包括推平块631、推动气缸632及压合气缸633；

压合气缸633竖直设置，推动气缸632水平设置；推平块631设置在压合气缸633的活塞杆端，压合气缸633设置在推动气缸632的活塞杆端；

推动气缸632带动压合气缸633和推平块631前后移动，压合气缸633带动推平块631上下移动；

推平块631的底面与平面袋体A之间的距离稍大于绳带的厚度，推平块631位于穿绳孔A1的边上，绳带穿过穿绳孔A1后竖直位于推平块631前侧面，推平块631推动绳带使其平覆在平面袋体A的压合部位A2，推平块631下压绳带使胶水均匀分散开并与平面袋体A压合固定。

该实施例的自动化穿绳带机的动作过程如下：

1、如图6所示，在绳带输送驱动组件110上安装好绳带卷，将绳带绕过若干支撑轴120及配重轮131，绳带头部一段水平放置在支撑板141上并露出支撑板141一小段（如图7），压紧气缸143下移带动压紧块142下移将绳带压紧固定在支撑板141上；

2、如图10所示，拉绳带移动气缸214前移，拉绳气动手指213夹紧绳带；

3、压紧气缸143上移松开支撑板141上的绳带；

4、拉绳带移动气缸214后移返回，绳带被拉出；

6、如图10所示，勾杆移动气缸233将勾绳带杆231伸出位于被拉出绳带的上方；

7、如图10所示，勾绳带杆231下移带动绳带向下移动，绳带一头被拉绳气动手指213夹紧，一头压在挡绳带杆220上，形成U型（如图4），勾绳带杆231下移至设定的距离停止不动；

8、压紧气缸143下移压紧支撑板141上的绳带；

9、旋转取绳带机构400移动并夹紧U型绳带的两端；

10、切绳带移动气缸241下移带动热切刀242切断绳带；

11、勾杆移动气缸233将勾绳带杆231缩回，勾绳带杆231上移至起点位置；

12、旋转取绳带机构400旋转U型绳带的两端，使U型绳带如图15所示形状；

13、旋转取绳带机构400将U型绳带转移至绳带穿引夹紧气缸312夹紧（如图20）；

14、前后移动组件340带动U型绳带前移至绳带穿引工位，由于取绳带夹紧组件420位于夹紧绳带组件310上方，相应的固定夹421位于夹紧座311上方；前后移动组件340移动的过程中，绳带露出部分被固定夹421阻挡从而覆盖在插刀移动孔322a上（如图6）；

15、压紧移动气缸622带动压紧定位块621下移将平面袋体A固定不动，热胶枪组件610将胶水喷至压合部位A2；

16、插刀上下移动气缸323a上移将插刀片321上移，从而将压合绳带B1（如图5）穿过穿绳孔A1；

17、插刀片321下移；

18、推动气缸632带动推平块631前推压合绳带B1使其平覆在压合部位A2；

19、压合气缸633带动推平块631下移，推平块631下压压合绳带B1使胶水均匀分散开并与平面袋体A压合固定；

20、完成一条U型绳带B的装配后，袋体输送机构500移动平面袋体A使第二组穿绳孔A1位于绳带穿引工位，依序完成第二条U型绳带的装配；

21、当袋体输送机构500移动平面袋体A至第二组穿绳孔A1位于绳带穿引工位后，袋体输送机构500返回继续输送下一个平面袋体A；输送下一个平面袋体A过程中将前一个穿好绳带的平面袋体A推送至下一个工位，依次往返循环输送；实现手提袋加工过程中平面袋体A的自动化穿绳带。

本实用新型的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置及自动化穿绳带机,全自动化替代人工操作，绳带的输送、裁切、定位、穿引及胶合全程自动化作业，生产效率高，降低了产品的成本；显著提升手提袋产品绳带的耐用性及长度的一致性，提高了产品的质量。

通过上述目标的实现，本专利装置可显著提升手提袋产品的耐用性、美观度与品牌附加值，尤其适用于高端礼品、奢侈品包装等对工艺精度要求严苛的场景，同时降低企业综合生产成本，推动纸制品加工行业向智能自动化、可持续化方向发展。

综上所述，本实用新型如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从测试效果看，证明该实用新型能达到预期目的，实用性毋庸置疑。以上所举实施例仅用来方便说明该实用新型的内容，并非对其作形式上的限制；任何所属技术领域中具有公知常识者，在不脱离本实用新型所提技术特征及相似特征的范畴，利用该实用新型所揭示技术内容所作出局部更改或修饰的等效实施例，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.一种手提袋穿绳带机U型绳带制作装置，其特征在于：包括绳带输送机构（100）及U型绳带成型机构（200）；所述绳带输送机构（100）将成卷的绳带（B）拉开并使头部一段成水平放置；所述U型绳带成型机构（200）将绳带头端夹紧固定，将绳带头端与所述绳带输送机构（100）之间的绳带（B）下拉成U型至设定的长度后切断。

2.根据权利要求1所述的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置，其特征是，所述绳带输送机构（100）包括绳带输送驱动组件（110）、若干支撑轴（120）、配重组件（130）及固定绳带组件（140）；

所述绳带输送驱动组件（110）驱动绳带卷旋转向前输送绳带，绳带绕过若干所述支撑轴（120）及配重组件（130），所述配重组件（130）通过自重下拉绳带；

所述固定绳带组件（140）将绳带头部一段水平设置并压紧固定。

3.根据权利要求2所述的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置，其特征是，所述配重组件（130）包括配重轮（131）及两根竖直导杆（132），绳带绕过所述配重轮（131），两根所述竖直导杆（132）并列竖直设置，所述配重轮（131）沿所述竖直导杆（132）上下移动。

4.根据权利要求2所述的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置，其特征是，所述固定绳带组件（140）包括支撑板（141）及压紧块（142），所述支撑板（141）水平设置，绳带水平设置在所述支撑板（141）上，所述压紧块（142）设置在所述支撑板（141）上方，所述压紧块（142）上下移动压紧或者松开绳带。

5.根据权利要求1所述的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置，其特征是，所述U型绳带成型机构（200）包括拉绳带组件（210）、挡绳带杆（220）、勾绳带组件（230）及切绳带组件（240）；

所述拉绳带组件（210）由起点前移夹紧绳带的头部后返回至起点固定不动；

所述挡绳带杆（220）设置在所述拉绳带组件（210）前端的绳带下部；

所述勾绳带组件（230）压在所述挡绳带杆（220）与拉绳带组件（210）之间的绳带上部，所述勾绳带组件（230）压住绳带下拉至设定的长度后固定不动；

所述切绳带组件（240）下移将所述挡绳带杆（220）与绳带输送机构（100）之间的绳带切断。

6.根据权利要求5所述的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置，其特征是，所述拉绳带组件（210）包括上夹紧块（211）、下夹紧块（212）、拉绳气动手指（213）及拉绳带移动气缸（214）；

所述上夹紧块（211）和下夹紧块（212）分别固定在所述拉绳气动手指（213）上，所述上夹紧块（211）及下夹紧块（212）分别上下移动，夹紧或者松开绳带的头部；

所述拉绳气动手指（213）设置在所述拉绳带移动气缸（214）的活塞杆端，所述拉绳带移动气缸（214）带动所述上夹紧块（211）和下夹紧块（212）前后移动。

7.根据权利要求5所述的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置，其特征是，所述勾绳带组件（230）包括勾绳带杆（231）及勾绳带驱动组件（232），所述勾绳带杆（231）压住绳带下移，所述勾绳带驱动组件（232）连接所述勾绳带杆（231）并带动其上下往复运动。

8.根据权利要求7所述的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置，其特征是，所述勾绳带驱动组件（232）包括勾绳带伺服电机（232a）、勾绳带同步带同步轮组件（232b）及上下移动导轨组件（232c）；

所述上下移动导轨组件（232c）竖直设置，所述勾绳带杆（231）固定连接在所述勾绳带同步带同步轮组件（232b）其中一边的同步带上，所述勾绳带杆（231）还固定连接在所述上下移动导轨组件（232c）的滑块上，所述勾绳带伺服电机（232a）正反旋转带动所述勾绳带杆（231）沿所述上下移动导轨组件（232c）的导轨上下往复运动。

9.根据权利要求7所述的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置，其特征是，所述勾绳带组件（230）还包括勾杆移动气缸（233），所述勾绳带杆（231）固定连接在所述勾杆移动气缸（233）的活塞杆端，所述勾杆移动气缸（233）带动所述勾绳带杆（231）伸出或者缩回。

10.根据权利要求1所述的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置，其特征是，还包括旋转取绳带机构（400），所述旋转取绳带机构（400）分别夹住U型绳带的两端，在U型绳带被切断后将其两端分别一正一反旋转90°，使U型绳带的两端长度延伸方向与平面袋体（A）的穿绳孔（A1）延伸方向一致。

11.根据权利要求10所述的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置，其特征是，所述旋转取绳带机构（400）包括取绳带移动组件（410）、取绳带夹紧组件（420）及旋转组件（430）；

所述取绳带夹紧组件（420）及旋转组件（430）分别设置在所述取绳带移动组件（410）上，所述取绳带移动组件（410）带动所述取绳带夹紧组件（420）及旋转组件（430）前后移动；

所述取绳带夹紧组件（420）为两套，分别夹住U型绳带的两端；

所述旋转组件（430）为两套，分别连接两套所述取绳带夹紧组件（420）。

12.根据权利要求11所述的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置，其特征是，所述取绳带夹紧组件（420）包括固定夹（421）、移动夹（422）、固定座（423）及取绳带夹紧气缸（424），所述固定座（423）为回字形结构，所述固定夹（421）连接在所述固定座（423）底部的一边，其另一边的竖直面连接所述取绳带夹紧气缸（424），所述移动夹（422）连接在所述取绳带夹紧气缸（424）的活塞杆端，所述取绳带夹紧气缸（424）前后移动带动所述移动夹（422）靠近或者远离所述固定夹（421），实现所述固定夹（421）与移动夹（422）夹紧或者松开绳带。

13.根据权利要求11所述的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置，其特征是，所述旋转组件（430）包括旋转驱动件（431）及旋转轴（432），所述旋转轴（432）一端连接所述旋转驱动件（431），另一端连接所述取绳带夹紧组件（420），所述旋转驱动件（431）带动所述旋转轴（432）往复正反90°旋转，相应的所述取绳带夹紧组件（420）往复正反90°旋转。

14.一种自动化穿绳带机，其特征在于：包括权利要求1至13任一所述的手提袋穿绳带机U型绳带制作装置。

15.根据权利要求14所述自动化穿绳带机，其特征是，还包括绳带穿引机构（300）、袋体输送机构（500）及喷胶压合机构（600）；

所述绳带穿引机构（300）分别夹住U型绳带的两端并输送至平面袋体（A）的正下方，使U型绳带（B）的两端对准并穿过平面袋体（A）的两个穿绳孔（A1）；

所述袋体输送机构（500）将上一工位的平面袋体（A）输送至绳带穿引工位，在平面袋体（A）的第二组穿绳孔（A1）穿绳过程中，所述袋体输送机构（500）返回继续输送下一个平面袋体（A），并将上一个穿好绳带的平面袋体（A）推送至下一个工位，依次往返循环输送；

所述喷胶压合机构（600）将绳带穿引工位的平面袋体（A）固定，接着将胶水喷至平面袋体（A）上与绳带的压合部位（A2），再将穿过穿绳孔（A1）的绳带推至平面袋体（A）的压合部位（A2）并将两者压合。