CN223934074U - 一种注塑件水口分离搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑件生产技术领域，公开了一种注塑件水口分离搬运装置。该注塑件水口分离搬运装置包括作业台，作业台上可转动的安装有转盘，转盘上设有多个用于放置注塑模的治具，靠近于转盘一侧的作业台上架设有搬运机构，搬运机构包括垂直装设于作业台上的支撑立柱，支撑立柱上设有Y轴直线模组，Y轴直线模组的移动端设有Z轴直线模组，Z轴直线模组的移动端连接有纵向驱动板，纵向驱动板的外侧面装设有用于夹取水口料的取料组件，纵向驱动板的底部安装有定位支架。通过定位支架对注塑产品的抵压定位，有效的防止了水口料在进行分离搬运时将注塑产品带离注塑模。

Description

一种注塑件水口分离搬运装置

技术领域

本实用新型涉及注塑件生产技术领域，具体为一种注塑件水口分离搬运装置。

背景技术

在塑胶产品的制造过程中，通常采用模具注塑成型。在加工成型时，产品上的浇口（行业内称为水口）会产生多余的成型物料。为保证产品的完整性和良好的外观，成型后需要将遗留的水口切除。目前，传统的塑料模具成型后，都是通过手工修剪水口的方式进行处理。然而，手工修剪的方式工作效率低、效果差，且劳务成本高。因此，出现了水口冲切机以改进这种手工修剪的方式。

目前，现有技术中水口冲切机对冲切下来的较小的水口料可以通过在冲切机上设置下料口将其水口料从下料口排出；较大的水口料则通过人工或机械手将其分离取出，其中，人工分离取料的方式效率低，而常规的机械手在取水口料的同时有可能将注塑产品带离模具。

因此，亟待需要一种注塑件水口分离搬运装置以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种注塑件水口分离搬运装置，以解决现有技术中常规的机械手对水口料进行分离取料时容易造成注塑产品脱离模具的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种注塑件水口分离搬运装置，包括作业台，所述作业台上可转动的安装有转盘，所述转盘上设有多个用于放置注塑模的治具，靠近于所述转盘一侧的作业台上架设有搬运机构，所述搬运机构包括垂直装设于作业台上的支撑立柱，所述支撑立柱上设有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的移动端设有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的移动端连接有纵向驱动板，所述纵向驱动板的外侧面装设有用于夹取水口料的取料组件，所述纵向驱动板的底部安装有定位支架。

作为一种注塑件水口分离搬运装置的可选技术方案，所述取料组件包括沿Z轴方向安装于所述纵向驱动板上的滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩端连接有底座，所述底座的左右两侧分别安装有手指气缸，所述手指气缸的夹取端安装有夹爪。

作为一种注塑件水口分离搬运装置的可选技术方案，所述夹爪的底部设有限位杆。

作为一种注塑件水口分离搬运装置的可选技术方案，所述Y轴直线模组包括安装于所述支撑立柱上的Y轴底板，所述Y轴底板上设有相对平行的两条Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑设有Y轴滑块；所述Z轴直线模组连接于所述Y轴滑块，所述Y轴底板的顶端安装有Y轴气缸，所述Y轴气缸的伸缩端连接于所述Z轴直线模组。

作为一种注塑件水口分离搬运装置的可选技术方案，所述Y轴底板的两端分别装设有Y轴光纤传感器。

作为一种注塑件水口分离搬运装置的可选技术方案，所述Z轴直线模组包括安装于所述Y轴滑块上的Z轴底板，所述Z轴底板上设有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑设有Z轴滑块，所述Z轴滑块上安装有Z轴驱动板，所述Z轴底板的顶端架设有Z轴气缸，所述Z轴气缸的伸缩端连接于所述Z轴驱动板的顶端，所述纵向驱动板安装于所述Z轴驱动板的一侧。

作为一种注塑件水口分离搬运装置的可选技术方案，所述Z轴底板的一侧装设有Z轴光纤传感器，所述Z轴驱动板的顶部安装有与所述Z轴光纤传感器相匹配的感应块。

作为一种注塑件水口分离搬运装置的可选技术方案，靠近于所述支撑立柱一侧的所述作业台上安装有废料箱。

作为一种注塑件水口分离搬运装置的可选技术方案，所述作业台上设有旋转电机，所述转盘呈水平状装设于所述旋转电机的输出端。

作为一种注塑件水口分离搬运装置的可选技术方案，所述转盘下方的作业台上安装有垂直向上的定位气缸，所述定位气缸的伸缩端设有定位杆，所述转盘的外侧边缘设有多个等间距的定位孔。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种注塑件水口分离搬运装置，该注塑件水口分离搬运装置包括作业台，作业台上可转动的安装有转盘，转盘上设有多个用于放置注塑模的治具，靠近于转盘一侧的作业台上架设有搬运机构，搬运机构包括垂直装设于作业台上的支撑立柱，支撑立柱上设有Y轴直线模组，Y轴直线模组的移动端设有Z轴直线模组，Z轴直线模组的移动端连接有纵向驱动板，纵向驱动板的外侧面装设有用于夹取水口料的取料组件，纵向驱动板的底部安装有定位支架。

在上述结构下，通过外部的水口冲切机构将注塑模内注塑产品上的水口料切断后，转盘旋转将注塑模和切断水口料的注塑产品移送至取料组件的下方，Z轴直线模组驱动取料组件下移，定位支架抵压在注塑产品上对其抵压定位，滑台气缸驱动手指气缸下移，手指气缸驱动夹爪将水口料实施夹取，滑台气缸复位带动水口料上移，Z轴直线模组复位以驱使定位支架和水口料向上运动，在Y轴直线模组的驱动下将水口料移送至废料箱的上方，手指气缸驱动夹爪张开将水口料投放至废料箱，以此完成对水口料的分离搬运。由于夹爪在抓取水口料之前定位支架能够对注塑产品进行抵压定位，有效的防止了水口料在进行分离搬运时将注塑产品带离注塑模。

附图说明

图1为本实用新型实施例中注塑件水口分离搬运装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中搬运机构在第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中搬运机构在第二视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中取料组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中Y轴直线模组的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中Z轴直线模组的分解示意图；

图7为本实用新型实施例中注塑件的结构示意图。

图中：

1、作业台；

2、转盘；20、治具；21、注塑模；22、注塑件；220、注塑产品；221、水口料；222、限位孔；23、旋转电机；24、定位气缸；240、定位孔；

3、搬运机构；30、支撑立柱；31、Y轴直线模组；310、Y轴底板；311、Y轴滑轨；312、Y轴滑块；313、Y轴光纤传感器；314、Y轴气缸；32、Z轴直线模组；320、Z轴底板；321、Z轴滑轨；322、Z轴滑块；323、Z轴驱动板；324、Z轴气缸；325、Z轴光纤传感器；326、感应块；33、纵向驱动板；34、取料组件；340、滑台气缸；341、底座；342、手指气缸；343、夹爪；344、限位杆；35、定位支架；

4、废料箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-7所示，本实用新型提供一种注塑件水口分离搬运装置，该注塑件水口分离搬运装置包括作业台1，作业台1上可转动的安装有转盘2，转盘2上设有多个用于放置注塑模21的治具20，靠近于转盘2一侧的作业台1上架设有搬运机构3，搬运机构3包括垂直装设于作业台1上的支撑立柱30，支撑立柱30上设有Y轴直线模组31，Y轴直线模组31的移动端设有Z轴直线模组32，Z轴直线模组32的移动端连接有纵向驱动板33，纵向驱动板33的外侧面装设有用于夹取水口料221的取料组件34，纵向驱动板33的底部安装有定位支架35。

本实用新型提供的注塑件水口分离搬运装置通过外部的水口冲切机构将注塑模21内注塑产品上的水口料221切断后，转盘2旋转将注塑模21和切断水口料221的注塑产品220移送至取料组件34的下方，Z轴直线模组32驱动取料组件34下移，定位支架35抵压在注塑产品220上对其抵压定位，滑台气缸340驱动手指气缸342下移，手指气缸342驱动夹爪343将水口料221实施夹取，滑台气缸340复位带动水口料221上移，Z轴直线模组32复位以驱使定位支架35和水口料221向上运动，在Y轴直线模组31的驱动下将水口料221移送至废料箱4的上方，手指气缸342驱动夹爪343张开将水口料221投放至废料箱4，以此完成对水口料221的分离搬运。由于夹爪343在抓取水口料221之前定位支架35能够对注塑产品220进行抵压定位，有效的防止了水口料221在进行分离搬运时将注塑产品220带离注塑模21。

具体的，如图1所示，作业台1上设有旋转电机23，转盘2呈水平状装设于旋转电机23的输出端，通过旋转电机23驱动转盘2转动从而实现注塑模21内的注塑件22在转盘2的周径上进行循环移动，由此以来可以在作业台1上安装水口冲切机构对注塑件22进行水口料221切断作业，当水口料221切断后随着转盘2的旋转将以切断水口料221的注塑件22移送至搬运机构3的下方进行水口料221分离搬运；本实施例中的转盘2上优选为设置有四个治具20，每一个治具20上分别可以放置一个注塑模21，通过外部机械手的配合作业可以实现水口料221被分离搬运后进行注塑产品220的抓取收集。

进一步的，转盘2下方的作业台1上还设有一个垂直向上安装的定位气缸24，定位气缸24的伸缩端上连接定位杆；并在每一个治具20一侧的转盘2周向边缘处分别开设有一个定位孔240，四个定位孔240之间成等间距设置，当转盘2将注塑件22移送至搬运机构3的下方时，定位气缸24驱动定位杆向上移动插入定位孔240内对转盘2及注塑件22进行实时定位，防止取料组件34在抓取水口料221的时候转盘2发生位置偏移而导致水口料221抓取不够精准的问题，有效的提高了水口料221抓取的效率和精准度，进一步防止了水口料221在分离搬运时导致注塑产品220脱离注塑模21的问题。另一方面，为了水口料221能够合理有效的收集处理，在靠近于支撑立柱30一侧的作业台1上还安装了一个废料箱4用于收集分离出来的水口料221。

在本实施例中，如图2和图3所示，Y轴直线模组31安装在支撑立柱30的上端部位，Z轴直线模组32安装在Y轴直线模组31的移动端，取料组件34则通过一块纵向驱动板33安装在Z轴直线模组32的移动端。

具体的，如图4所示，取料组件34包括沿Z轴方向安装于纵向驱动板33上的滑台气缸340，滑台气缸340的伸缩端连接有底座341，底座341的左右两侧分别安装有手指气缸342，手指气缸342的夹取端安装有夹爪343，夹爪343的底部连接有限位杆344；在该结构中，定位支架35位于手指气缸342的底部，也就是说滑台气缸340可驱动夹爪343穿设定位支架35进行上下运动，使得夹爪343在抓取水口料221之前定位支架35可以对注塑产品220进行抵压定位，有效的防止了水口料221分离搬运过程中注塑产品220脱离注塑模21。

进一步的，如图7所示，本实施例所述的注塑件22包括注塑产品220和连接在注塑产品220上的水口料221，由于注塑件22在注塑成型时都会在水口料221上留有限位孔222，因此，当滑台气缸340驱动夹爪343向下移动时，夹爪343底部的限位杆344将插入限位孔222内再通过手指气缸342驱动夹爪343对水口料221进行精准且牢固的抓取，在该结构下提高了对水口料221的抓取力度，防止了水口料221在搬运的过程中掉落；当然，定位支架35的形状可以根据注塑模21和注塑产品220的规格大小进行调整，以便于定位支架35能够有效的对注塑产品220进行抵压定位。

在本实施例中，如图5所示，Y轴直线模组31包括安装于支撑立柱30上的Y轴底板310，Y轴底板310上设有相对平行的两条Y轴滑轨311，Y轴滑轨311上滑设有Y轴滑块312；Z轴直线模组32连接于Y轴滑块312，Y轴底板310的顶端安装有Y轴气缸314，Y轴气缸314的伸缩端连接于Z轴直线模组32，由此以来，当Y轴气缸314进行伸缩运动时，可驱动Z轴直线模组32和取料组件34在Y轴滑轨311上沿着Y轴方向往复运动，以实现水口料221往复循环的投入至废料箱4内进行收集；为了更精准的控制取料组件34的Y轴方向移动的行程，Y轴底板310的两端分别装设有Y轴光纤传感器313来控制Z轴直线模组32在Y轴方向的行程从而提高取料组件34在注塑模21上进行抓取水口料221以及将水口料221更加精准的投放至废料箱4内收集。

进一步的，如图6所示，Z轴直线模组32包括安装于Y轴滑块312上的Z轴底板320，Z轴底板320上设有Z轴滑轨321，Z轴滑轨321上滑设有Z轴滑块322，Z轴滑块322上安装有Z轴驱动板323，Z轴底板320的顶端架设有Z轴气缸324，Z轴气缸324的伸缩端连接于Z轴驱动板323的顶端，纵向驱动板33安装于Z轴驱动板323的一侧，通过Z轴气缸324的伸缩运动来驱动整个取料组件34进行上下运动。另一方面，为了控制取料组件34在Z轴方向上的精准移动行程，Z轴底板320的一侧装设有Z轴光纤传感器325，Z轴驱动板323的顶部安装有与所Z轴光纤传感器325相匹配的感应块326。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种注塑件水口分离搬运装置，包括作业台，所述作业台上可转动的安装有转盘，所述转盘上设有多个用于放置注塑模的治具，靠近于所述转盘一侧的作业台上架设有搬运机构，其特征在于，

所述搬运机构包括垂直装设于作业台上的支撑立柱，所述支撑立柱上设有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的移动端设有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的移动端连接有纵向驱动板，所述纵向驱动板的外侧面装设有用于夹取水口料的取料组件，所述纵向驱动板的底部安装有定位支架。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件水口分离搬运装置，其特征在于，所述取料组件包括沿Z轴方向安装于所述纵向驱动板上的滑台气缸，所述滑台气缸的伸缩端连接有底座，所述底座的左右两侧分别安装有手指气缸，所述手指气缸的夹取端安装有夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件水口分离搬运装置，其特征在于，所述夹爪的底部设有限位杆。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件水口分离搬运装置，其特征在于，所述Y轴直线模组包括安装于所述支撑立柱上的Y轴底板，所述Y轴底板上设有相对平行的两条Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑设有Y轴滑块；所述Z轴直线模组连接于所述Y轴滑块，所述Y轴底板的顶端安装有Y轴气缸，所述Y轴气缸的伸缩端连接于所述Z轴直线模组。

5.根据权利要求4所述的一种注塑件水口分离搬运装置，其特征在于，所述Y轴底板的两端分别装设有Y轴光纤传感器。

6.根据权利要求5所述的一种注塑件水口分离搬运装置，其特征在于，所述Z轴直线模组包括安装于所述Y轴滑块上的Z轴底板，所述Z轴底板上设有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑设有Z轴滑块，所述Z轴滑块上安装有Z轴驱动板，所述Z轴底板的顶端架设有Z轴气缸，所述Z轴气缸的伸缩端连接于所述Z轴驱动板的顶端，所述纵向驱动板安装于所述Z轴驱动板的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种注塑件水口分离搬运装置，其特征在于，所述Z轴底板的一侧装设有Z轴光纤传感器，所述Z轴驱动板的顶部安装有与所述Z轴光纤传感器相匹配的感应块。

8.根据权利要求1所述的一种注塑件水口分离搬运装置，其特征在于，靠近于所述支撑立柱一侧的所述作业台上安装有废料箱。

9.根据权利要求1所述的一种注塑件水口分离搬运装置，其特征在于，所述作业台上设有旋转电机，所述转盘呈水平状装设于所述旋转电机的输出端。

10.根据权利要求9所述的一种注塑件水口分离搬运装置，其特征在于，所述转盘下方的作业台上安装有垂直向上的定位气缸，所述定位气缸的伸缩端设有定位杆，所述转盘的外侧边缘设有多个等间距的定位孔。