CN223933266U - 一种角度可调的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨设备的技术领域，尤其是涉及一种角度可调的打磨装置，包括架体、用于对工件进行打磨抛光的打磨机构、用于调整打磨机构角度的角度调节机构、用于调节打磨机构位置的位置调节机构、用于固定不同工件的夹持机构和用于控制的控制器，控制器控制夹持件固定需要进行打磨的工件，位置调节机构带动打磨机构向靠近工件的方向移动，直至与工件接触，打磨机构对工件进行打磨，当需要打磨有斜面的工件时，角度调节机构调整打磨机构的角度至与工件的斜面角度相同时，位置调节机构带动打磨机构向靠近工件的方向移动，直至与工件接触，打磨机构对工件的斜面进行打磨，降低了工人的劳动强度，提高了打磨效率和质量。

Description

一种角度可调的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其是涉及一种角度可调的打磨装置。

背景技术

工件打磨使工件的表面粗糙度降低，从而获得平整表面，更有利于美观以及后期的装配，减少摩擦损耗，使用寿命更长。

铸造工艺所铸造出来的铸件都不同程度的存在飞边、毛刺，需要经过打磨处理工序后才能进行装配或使用。传统的打磨装置在工件固定后只能对一个表面进行打磨，有的工件可能存在一个或者多个倾斜面，目前的打磨装置无法对倾斜面进行打磨，打磨装置打磨完工件的平面后，需要将工件在打磨装置上卸下，再通过人工对工件的斜面进行打磨，其工人劳动强度大，打磨后的表面质量较差，打磨速度慢并且效率低。

实用新型内容

为了更好的对工件的斜面进行打磨，本实用新型提供一种角度可调的打磨装置。

本实用新型提供的一种角度可调的打磨装置，采用如下的技术方案：

一种角度可调的打磨装置，包括架体、打磨机构、角度调节机构、位置调节机构和夹持机构，所述夹持机构包括两个夹持件，两个所述夹持件滑动连接在架体上，所述位置调节机构活动连接在架体上，所述角度调节机构固定连接在位置调节机构上，所述打磨机构转动连接在角度调节机构上；通过上述设置，夹持件固定需要进行打磨的工件，位置调节机构带动打磨机构向靠近工件的方向移动，直至与工件接触，打磨机构对工件进行打磨，当需要打磨有斜面的工件时，角度调节机构调整打磨机构的角度，调整至与工件的斜面角度相同时，位置调节机构带动打磨机构向靠近工件的方向移动，直至与工件接触，打磨机构对工件的斜面进行打磨，无需再将将工件在打磨装置上卸下，再通过人工对工件的斜面进行打磨，降低了工人的劳动强度，打磨后的表面质量提高，也提高了打磨效率。

进一步，所述架体包括底板、顶板和连接板，所述底板和顶板平行设置，顶板设置在底板上部，所述连接板的第一端与底板固定连接，连接板的第二端与顶板固定连接，所述底板和顶板之间的两侧固定连接有侧板，所述底板上设置有导向槽。

进一步，所述夹持机构还包括两个固定板和驱动件，两个所述固定板固定连接在底板上，两个固定板的内侧面相互平行，所述驱动件设置在两个固定板之间，所述夹持件靠近底板的端面上设置有导向块，所述导向块配置于导向槽内，导向块与底板滑动连接，驱动件可控制两个驱动件相互靠近或远离；通过上述设置，导向块在导向槽内移动，能够对大小不同的工件进行夹持固定，适用场景广。

进一步，所述驱动件设置为电动推杆，所述电动推杆设置两个，所述电动推杆的固定端与夹持件固定连接，电动推杆的输出端与固定板固定连接；通过上述设置，两个电动推杆分别连接两个夹持件，对两个电动推杆分别控制，能够改变两个夹持件在底板上的位置，能够更好的与打磨机构配合打磨。

进一步，所述位置调节机构包括第一电机、丝杠、导向杆和滑块，所述丝杠的第一端转动连接在底板上，所述丝杠的第二端与顶板转动连接，所述第一电机设置在顶板远离底板的一端面上，所述第一电机与丝杠传动连接，所述导向杆的第一端固定连接在顶板的下表面上，所述导向杆的第二端固定连接在顶板的上表面上，所述滑块上设置有螺纹孔和导向孔，所述丝杠和导向杆在滑块内穿过，丝杠转动，滑块能够沿着导向杆上下移动；通过上述设置，第一电机启动，带动丝杠转动，滑块带动打磨机构向靠近底板的方向移动，与工件接触后第一电机停止工作，打磨机构对工件进行打磨，打磨完成后，第一电机反向转动，滑块带动打磨机构向远离底板的方向移动，方便取下工件，结构合理，使用方便。

进一步，所述角度调节机构包括第一固定壳体和第二电机，所述第一固定壳体固定连接在滑块上，所述第一固定壳体内部设置有容纳腔，所述容纳腔远离滑块的一端设置有第一圆孔，所述第一圆孔远离容纳腔的一侧设置有第二圆孔，所述第二圆孔的直径大于第一圆孔的直径，所述第二圆孔内设置有轴承，所述第二电机固定连接在容纳腔内，第二电机的输出轴可在第一圆孔和第二圆孔内伸出固定连接在打磨机构上；通过上述设置，第二电机转动，能够带动打磨机构转动改变角度，角度改变后可对工件的斜面进行打磨，不需要对工件进行拆卸，提高了打磨效率和质量。

进一步，所述打磨机构包括第二固定壳体、第三电机和打磨盘，所述第二固定壳体内也设置有容纳腔，容纳腔一侧设置有第三圆孔，所述第三电机固定连接在容纳腔内,所述第三电机的输出轴在第三圆孔内伸出，第三电机的输出轴与打磨盘固定连接，所述第二固定壳体侧面设置有转动件，所述转动件为圆环状，所述转动件的第一端与第二固定壳体固定连接，所述转动件的第二端固定连接在第二圆孔的轴承内，所述第二电机的输出轴与第二固定壳体固定连接；通过上述设置，第三电机转动可带动打磨盘转动，打磨片转动可对工件表面的毛刺进行打磨抛光。

进一步，所述架体上还设置有控制器，所述控制器上设置有触摸屏，所述第一电机、第二电机、第三电机和电动推杆均与控制器电性连接；通过上述设置，操作人员可通过触摸屏对第一电机、第二电机、第三电机和电动推杆进行控制，提高打磨不同工件的适用性，保障打磨质量，不需要人工拿着打磨机进行打磨，降低的操作人员的工作量。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过夹持机构的设置，电动推杆推动两个夹持件对工件进行固定，能够对大小不同的工件进行夹持固定，适用场景广。

2.通过角度调节机构的设置，当需要打磨有斜面的工件时，第二电机转动，角度调节机构调整打磨机构的角度，调整至打磨盘与工件的斜面角度相同时，位置调节机构带动打磨机构向靠近工件的方向移动，直至与工件接触，打磨机构对工件的斜面进行打磨，无需再将将工件在打磨装置上卸下，再通过人工对工件的斜面进行打磨，降低了工人的劳动强度，打磨后的表面质量提高，也提高了打磨效率。

3.通过控制器的设置，操作人员可通过触摸屏对第一电机、第二电机、第三电机和电动推杆进行控制，提高打磨不同工件的适用性，保障打磨质量。

附图说明

图1是本申请整体的结构示意图；

图2是本申请架体的结构示意图；

图3是本申请夹持件的结构示意图；

图4是本申请第一固定壳体和滑块配合的结构示意图；

图5是本申请第一固定壳体和滑块配合的剖视结构示意图；

图6是本申请打磨机构的结构示意图；

图7是本申请角度调节机构和打磨机构配合的结构示意图；

附图标记：100、架体；110、底板；120、顶板；130、连接板；140、侧板；150、导向槽；200、夹持机构；210、夹持件；220、固定板；230、电动推杆；240、导向块；300、位置调节机构；310、第一电机；320、丝杠；330、导向杆；340、滑块；400、角度调节机构；410、第一固定壳体；420、第二电机；430、轴承；500、打磨机构；510、第二固定壳体；520、第三电机；530、打磨盘；540、转动件；600、控制器；610、触摸屏。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合图1-图7对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开了一种角度可调的打磨装置，参照图1，包括架体100、用于对工件进行打磨抛光的打磨机构500、用于调整打磨机构500角度的角度调节机构400、用于调节打磨机构500位置的位置调节机构300、用于固定不同工件的夹持机构200和用于控制的控制器600，控制器600控制夹持件210固定需要进行打磨的工件，位置调节机构300带动打磨机构500向靠近工件的方向移动，直至与工件接触，打磨机构500对工件进行打磨，当需要打磨有斜面的工件时，角度调节机构400调整打磨机构500的角度，调整至与工件的斜面角度相同时，位置调节机构300带动打磨机构500向靠近工件的方向移动，直至与工件接触，打磨机构500对工件的斜面进行打磨，无需再将将工件在打磨装置上卸下，再通过人工对工件的斜面进行打磨，降低了工人的劳动强度，打磨后的表面质量提高，也提高了打磨效率。

参照图1-图3，本实施例增加以下技术特征(对架体100和夹持机构200的结构进行以下具体设置)：架体100包括底板110、顶板120和连接板130，底板110和顶板120平行设置，顶板120设置在底板110上部，连接板130的第一端与底板110固定连接，连接板130的第二端与顶板120固定连接，底板110和顶板120之间的两侧固定连接有侧板140，底板110上设置有导向槽150，导向槽150为矩形槽，底板110、顶板120、侧板140和连接板130均为矩形板。

在本实施例中夹持机构200包括两个夹持件210，两个夹持件210滑动连接在底板110上，夹持机构200还包括两个固定板220和驱动件，两个固定板220固定连接在底板110上，两个固定板220的内侧面相互平行，驱动件设置在两个固定板220之间，夹持件210靠近底板110的端面上设置有导向块240，导向块240配置于导向槽150内，导向块240与底板110滑动连接，驱动件可控制两个驱动件相互靠近或远离，驱动件设置为电动推杆230，电动推杆230设置两个，电动推杆230的固定端与夹持件210固定连接，电动推杆230的输出端与固定板220固定连接。

如此，电动推杆230可进行伸缩，能够对大小不同的工件进行夹持固定，适用场景广；两个电动推杆230分别连接两个夹持件210，对两个电动推杆230分别控制，在固定工件的同时还能改变工件在底板110上的位置，位置改变后能够更好的与打磨机构500配合打磨。

参照图1，图4-图5，本实施例增加以下技术特征(对位置调节机构300的结构进行以下具体设置)：位置调节机构300活动连接在架体100上，位置调节机构300包括第一电机310、丝杠320、导向杆330和滑块340，丝杠320的第一端转动连接在底板110上，丝杠320的第二端与顶板120转动连接，第一电机310设置在顶板120远离底板110的一端面上，第一电机310与丝杠320传动连接，导向杆330的第一端固定连接在顶板120的下表面上，导向杆330的第二端固定连接在顶板120的上表面上，滑块340上设置有螺纹孔和导向孔，丝杠320和导向杆330在滑块340内穿过，丝杠320转动，滑块340能够沿着导向杆330上下移动。

如此，第一电机310启动，带动丝杠320转动，滑块340沿着导向杆330移动，滑块340带动打磨机构500向靠近底板110的方向移动，与工件接触后第一电机310停止工作，打磨机构500对工件进行打磨，打磨完成后，第一电机310反向转动，滑块340带动打磨机构500向远离底板110的方向移动，方便取下工件，结构合理，使用方便。

参照图4-图5，图7，本实施例增加以下技术特征(对角度调节机构400的结构进行以下具体设置)：角度调节机构400固定连接在滑块340上，角度调节机构400包括第一固定壳体410和第二电机420，第一固定壳体410固定连接在滑块340上，第一固定壳体410内部设置有容纳腔，容纳腔的横截面为圆形，容纳腔远离滑块340的一端设置有第一圆孔，第一圆孔远离容纳腔的一侧设置有第二圆孔，第二圆孔的直径大于第一圆孔的直径，第二圆孔内设置有轴承430，第二电机420固定连接在容纳腔内，第二电机420的输出轴可在第一圆孔和第二圆孔内伸出固定连接在打磨机构500上。

如此，第二电机420转动，能够带动打磨机构500转动改变角度，角度改变后可对工件的斜面进行打磨，不需要对工件进行拆卸，提高了打磨效率和质量。

参照图6-图7，本实施例增加以下技术特征(对打磨机构500的结构进行以下具体设置)：打磨机构500转动连接在角度调节机构400上，打磨机构500包括第二固定壳体510、第三电机520和打磨盘530，第二固定壳体510与第一固定壳体410转动连接，第二固定壳体510内也设置有容纳腔，容纳腔一侧设置有第三圆孔，第三电机520固定连接在容纳腔内,第三电机520的输出轴在第三圆孔内伸出，第三电机520的输出轴与打磨盘530固定连接，第二固定壳体510侧面设置有转动件540，转动件540为圆环状，转动件540的第一端与第二固定壳体510固定连接，转动件540的第二端固定连接在第二圆孔的轴承430内，第二电机420的输出轴与第二固定壳体510固定连接。

如此，第三电机520转动可带动打磨盘530转动，打磨片转动角度调整后，可对工件表面的毛刺进行打磨抛光。

参照图1-图2，在本实施例中，控制器600固定连接在架体100上，优选地，控制器600固定在侧板140上，控制器600上设置有触摸屏610，第一电机310、第二电机420、第三电机520和电动推杆230均与控制器600电性连接；控制器600属于现有技术，其内部具体结构在此不做赘述。

如此，操作人员可通过触摸屏610对第一电机310、第二电机420、第三电机520和电动推杆230进行控制，提高打磨不同工件的适用性，保障打磨质量，不需要人工拿着打磨机进行打磨，降低的操作人员的工作量。

本实施例的实施原理为：

使用时，将需要打磨的工件放置在底板110上，操作控制器600控制两个夹持件210相互靠近固定需要进行打磨的工件，两个电动推杆230分别连接两个夹持件210，对两个电动推杆230分别控制，在固定工件的同时还能改变工件在底板110上的位置，位置改变后能够更好的与打磨机构500配合打磨，第一电机310启动，带动丝杠320转动，滑块340沿着导向杆330移动，滑块340带动打磨机构500向靠近底板110的方向移动，与工件接触后第一电机310停止工作，打磨机构500对工件进行打磨，打磨完成后，第一电机310反向转动，滑块340带动打磨机构500向远离底板110的方向移动。

当需要打磨有斜面的工件时，第二电机420转动，能够带动打磨机构500转动改变角度，打磨盘530调整至与工件的斜面角度相同时，位置调节机构300带动打磨机构500向靠近工件的方向移动，直至与工件接触，打磨机构500对工件的斜面进行打磨，无需再将将工件在打磨装置上卸下，再通过人工对工件的斜面进行打磨，降低了工人的劳动强度，打磨后的表面质量提高，也提高了打磨效率，操作人员可通过触摸屏610对第一电机310、第二电机420、第三电机520和电动推杆230进行控制，提高打磨不同工件的适用性，保障打磨质量。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种角度可调的打磨装置，其特征在于，包括架体、打磨机构、角度调节机构、位置调节机构和夹持机构，所述夹持机构包括两个夹持件，两个所述夹持件滑动连接在架体上，所述位置调节机构活动连接在架体上，所述角度调节机构固定连接在位置调节机构上，所述打磨机构转动连接在角度调节机构上。

2.根据权利要求1所述的角度可调的打磨装置，其特征在于，所述架体包括底板、顶板和连接板，所述底板和顶板平行设置，顶板设置在底板上部，所述连接板的第一端与底板固定连接，连接板的第二端与顶板固定连接，所述底板和顶板之间的两侧固定连接有侧板，所述底板上设置有导向槽。

3.根据权利要求2所述的角度可调的打磨装置，其特征在于，所述夹持机构还包括两个固定板和驱动件，两个所述固定板固定连接在底板上，两个固定板的内侧面相互平行，所述驱动件设置在两个固定板之间，所述夹持件靠近底板的端面上设置有导向块，所述导向块配置于导向槽内，导向块与底板滑动连接，驱动件可控制两个驱动件相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的角度可调的打磨装置，其特征在于，所述驱动件设置为电动推杆，所述电动推杆设置两个，所述电动推杆的固定端与夹持件固定连接，电动推杆的输出端与固定板固定连接。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的角度可调的打磨装置，其特征在于，所述位置调节机构包括第一电机、丝杠、导向杆和滑块，所述丝杠的第一端转动连接在底板上，所述丝杠的第二端与顶板转动连接，所述第一电机设置在顶板远离底板的一端面上，所述第一电机与丝杠传动连接，所述导向杆的第一端固定连接在顶板的下表面上，所述导向杆的第二端固定连接在顶板的上表面上，所述滑块上设置有螺纹孔和导向孔，所述丝杠和导向杆在滑块内穿过，丝杠转动，滑块能够沿着导向杆上下移动。

6.根据权利要求5所述的角度可调的打磨装置，其特征在于，所述角度调节机构包括第一固定壳体和第二电机，所述第一固定壳体固定连接在滑块上，所述第一固定壳体内部设置有容纳腔，所述容纳腔远离滑块的一端设置有第一圆孔，所述第一圆孔远离容纳腔的一侧设置有第二圆孔，所述第二圆孔的直径大于第一圆孔的直径，所述第二圆孔内设置有轴承，所述第二电机固定连接在容纳腔内，第二电机的输出轴可在第一圆孔和第二圆孔内伸出固定连接在打磨机构上。

7.根据权利要求6所述的角度可调的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括第二固定壳体、第三电机和打磨盘，所述第二固定壳体内也设置有容纳腔，容纳腔一侧设置有第三圆孔，所述第三电机固定连接在容纳腔内,所述第三电机的输出轴在第三圆孔内伸出，第三电机的输出轴与打磨盘固定连接，所述第二固定壳体侧面设置有转动件，所述转动件为圆环状，所述转动件的第一端与第二固定壳体固定连接，所述转动件的第二端固定连接在第二圆孔的轴承内，所述第二电机的输出轴与第二固定壳体固定连接。

8.根据权利要求7所述的角度可调的打磨装置，其特征在于，所述架体上还设置有控制器，所述控制器上设置有触摸屏，所述第一电机、第二电机、第三电机和电动推杆均与控制器电性连接。