CN223920418U - 一种可平移防翻滚的折叠卸料机构 - Google Patents

Abstract

一种可平移防翻滚的折叠卸料机构，包括工作平台，所述的工作平台上设有卸料台面机构，所述的卸料台面机构与工作平台之间设有传送链条，所述的卸料台面机构通过水平位移驱动动力源和水平位移减速机驱动在工作平台上的传送链条上做水平运动，所述的卸料台面机构包括有接料板，所述的接料板上设有卡槽件，所述的卡槽件通过卡槽轴与接料板之间转动配合，所述的接料板的底部还设有卡槽收放驱动动力源，所述的卡槽收放驱动动力源与卡槽轴之间传动配合，所述的卡槽件包括通过卡槽收放驱动动力源驱动翻转与接料板垂直设置的打开位置以及与接料板平行或共面的收起位置，使用时，翻转上料或者下料时，可根据不同的负载、精度选择不同的驱动机构及不同的强度的铰点铰链，使得所述装置在进行翻转时有更高的精度、更好的经济性及实用性。

Description

一种可平移防翻滚的折叠卸料机构

技术领域

本实用新型涉及翻转卸料机构技术领域，具体涉及一种可平移防翻滚的折叠卸料机构。

背景技术

在物流、仓储、机床、建筑、电子电器物料等领域的产品在加工完成后，需要对其进行转运至其他的对接机构，现急需一种针对物料上下及空间大小的问题，通过合理的规划，设计一套可升降、平移且防止翻滚，翻转同时进行的机构，使用简单，设计灵活，应用范围广的卸料机构。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供了一种可平移防翻滚的折叠卸料机构。

本实用新型采用的技术解决方案是：一种可平移防翻滚的折叠卸料机构，包括工作平台，所述的工作平台上设有卸料台面机构，所述的卸料台面机构与工作平台之间设有传送链条，所述的卸料台面机构通过水平位移驱动动力源和水平位移减速机驱动在工作平台上的传送链条上做水平运动，所述的卸料台面机构包括有接料板，所述的接料板上设有卡槽件，所述的卡槽件通过卡槽轴与接料板之间转动配合，所述的接料板的底部还设有卡槽收放驱动动力源，所述的卡槽收放驱动动力源与卡槽轴之间传动配合，所述的卡槽件包括通过卡槽收放驱动动力源驱动翻转与接料板垂直设置的打开位置以及与接料板平行或共面的收起位置。

所述的卡槽件上延伸形成有限位凸块，所述的卡槽件与接料板垂直时，限位凸块在接料板上形成限位结构。

所述的卸料台面机构还包括有浮动支座，所述的接料板设置在浮动支座上且与浮动支座之间活动配合。

所述的卸料台面机构还包括有垂直位移驱动动力源和垂直位移减速机，所述的垂直位移驱动动力源驱动垂直位移减速机通过齿轮与齿条间的啮合带动倍速支座上下运动，所述的倍速支座与倍速轴和倍速链链接带动浮动支座上下运动，从而实现接料板在纵向方向上的运动。

所述的浮动支座上设有铰轴支座，所述的接料板通过铰轴支座内的翻转铰轴与浮动支座之间铰接配合。

所述的接料板的底部还设有卸料翻转驱动动力源，所述的卸料翻转驱动动力源的输出轴与接料板的之间铰接配合带动接料板以翻转铰轴为旋转中心翻转完成翻转卸料。

所述的接料板的底部设有翻转上铰链，所述的卸料翻转驱动动力源的输出轴与翻转上铰链之间铰接配合。

所述的浮动支座上设有翻转下铰链，所述的卸料翻转驱动动力源与翻转下铰链之间铰接配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种可平移防翻滚的折叠卸料机构，包括工作平台，所述的工作平台上设有卸料台面机构，所述的卸料台面机构与工作平台之间设有传送链条，所述的卸料台面机构通过水平位移驱动动力源和水平位移减速机驱动在工作平台上的传送链条上做水平运动，所述的卸料台面机构包括有接料板，所述的接料板上设有卡槽件，所述的卡槽件通过卡槽轴与接料板之间转动配合，所述的接料板的底部还设有卡槽收放驱动动力源，所述的卡槽收放驱动动力源与卡槽轴之间传动配合，所述的卡槽件包括通过卡槽收放驱动动力源驱动翻转与接料板垂直设置的打开位置以及与接料板平行或共面的收起位置，使用时，翻转上料或者下料时，可根据不同的负载、精度选择不同的驱动机构及不同的强度的铰点铰链，使得所述装置在进行翻转时有更高的精度、更好的经济性及实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型结构示意图。

图4为本实用新型结构示意图。

图5为本实用新型卡槽件打开位置结构示意图。

图6为本实用新型卡槽件收起位置结构示意图。

图7为本实用新型卡槽件打开接料板结构示意图。

图8为本实用新型工作动作示意图。

其中1-工作平台，2-卸料台面机构，3-接料板，4-卸料翻转驱动动力源，11-传送链条，12-水平位移驱动动力源，21-浮动支座，22-垂直位移驱动动力源，23-垂直位移减速机，24-齿轮，25-齿条，26-倍速支座，27-倍速轴，28-倍速链，29-铰轴支座，31-卡槽件，32-卡槽轴，33-卡槽收放驱动动力源，34-限位凸块，41-翻转铰轴，42-翻转上铰链，43-翻转下铰链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种可平移防翻滚的折叠卸料机构，包括工作平台1，所述的工作平台1上设有卸料台面机构2，所述的卸料台面机构2与工作平台1之间设有传送链条11，所述的卸料台面机构2通过水平位移驱动动力源12和水平位移减速机驱动在工作平台1上的传送链条11上做水平运动，所述的卸料台面机构2包括有接料板3，所述的接料板3上设有卡槽件31，所述的卡槽件31通过卡槽轴32与接料板3之间转动配合，所述的接料板3的底部还设有卡槽收放驱动动力源33，所述的卡槽收放驱动动力源33与卡槽轴32之间传动配合，所述的卡槽件31包括通过卡槽收放驱动动力源33驱动翻转与接料板3垂直设置的打开位置以及与接料板3平行或共面的收起位置。所述的卡槽件31上延伸形成有限位凸块34，所述的卡槽件31与接料板3垂直时，限位凸块34在接料板3上形成限位结构。当卡槽件收放驱动动力源在收放过程中接料板与卡槽件夹角为0°～90°任意调节。所述的卸料台面机构2还包括有浮动支座21，所述的接料板3设置在浮动支座21上且与浮动支座21之间活动配合。使用时，翻转上料或者下料时，可根据不同的负载、精度选择不同的驱动机构及不同的强度的铰点铰链，使得所述装置在进行翻转时有更高的精度、更好的经济性及实用性。

所述的卸料台面机构2还包括有垂直位移驱动动力源22和垂直位移减速机23，所述的垂直位移驱动动力源22驱动垂直位移减速机23通过齿轮24与齿条25间的啮合带动倍速支座26上下运动，所述的倍速支座26与倍速轴27和倍速链28链接带动浮动支座21上下运动，从而实现接料板3在纵向方向上的运动。

所述的浮动支座21上设有铰轴支座29，所述的接料板3通过铰轴支座29内的翻转铰轴41与浮动支座21之间铰接配合。所述的接料板3的底部还设有卸料翻转驱动动力源4，所述的卸料翻转驱动动力源4的输出轴与接料板3的之间铰接配合带动接料板3以翻转铰轴41为旋转中心翻转完成翻转卸料。 所述的接料板3的底部设有翻转上铰链42，所述的卸料翻转驱动动力源4的输出轴与翻转上铰链42之间铰接配合。 所述的浮动支座21上设有翻转下铰链43，所述的卸料翻转驱动动力源4与翻转下铰链43之间铰接配合。卸料翻转驱动动力源采用带位置反馈的直线驱动机构，如电缸，电动撑杆等装置。接料板摆角为0°～90°之间可根据卸料翻转驱动动力源行程设定，接料板与浮动支座连接以翻转铰轴为旋转中心。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利的专利权保护范围内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种可平移防翻滚的折叠卸料机构，包括工作平台（1），其特征在于，所述的工作平台（1）上设有卸料台面机构（2），所述的卸料台面机构（2）与工作平台（1）之间设有传送链条（11），所述的卸料台面机构（2）通过水平位移驱动动力源（12）和水平位移减速机驱动在工作平台（1）上的传送链条（11）上做水平运动，所述的卸料台面机构（2）包括有接料板（3），所述的接料板（3）上设有卡槽件（31），所述的卡槽件（31）通过卡槽轴（32）与接料板（3）之间转动配合，所述的接料板（3）的底部还设有卡槽收放驱动动力源（33），所述的卡槽收放驱动动力源（33）与卡槽轴（32）之间传动配合，所述的卡槽件（31）包括通过卡槽收放驱动动力源（33）驱动翻转与接料板（3）垂直设置的打开位置以及与接料板（3）平行或共面的收起位置。

2.根据权利要求1所述的一种可平移防翻滚的折叠卸料机构，其特征在于，所述的卡槽件（31）上延伸形成有限位凸块（34），所述的卡槽件（31）与接料板（3）垂直时，限位凸块（34）在接料板（3）上形成限位结构。

3.根据权利要求1所述的一种可平移防翻滚的折叠卸料机构，其特征在于，所述的卸料台面机构（2）还包括有浮动支座（21），所述的接料板（3）设置在浮动支座（21）上且与浮动支座（21）之间活动配合。

4.根据权利要求3所述的一种可平移防翻滚的折叠卸料机构，其特征在于，所述的卸料台面机构（2）还包括有垂直位移驱动动力源（22）和垂直位移减速机（23），所述的垂直位移驱动动力源（22）驱动垂直位移减速机（23）通过齿轮（24）与齿条（25）间的啮合带动倍速支座（26）上下运动，所述的倍速支座（26）与倍速轴（27）和倍速链（28）链接带动浮动支座（21）上下运动，从而实现接料板（3）在纵向方向上的运动。

5.根据权利要求3所述的一种可平移防翻滚的折叠卸料机构，其特征在于，所述的浮动支座（21）上设有铰轴支座（29），所述的接料板（3）通过铰轴支座（29）内的翻转铰轴（41）与浮动支座（21）之间铰接配合。

6.根据权利要求5所述的一种可平移防翻滚的折叠卸料机构，其特征在于，所述的接料板（3）的底部还设有卸料翻转驱动动力源（4），所述的卸料翻转驱动动力源（4）的输出轴与接料板（3）的之间铰接配合带动接料板（3）以翻转铰轴（41）为旋转中心翻转完成翻转卸料。

7.根据权利要求6所述的一种可平移防翻滚的折叠卸料机构，其特征在于，所述的接料板（3）的底部设有翻转上铰链（42），所述的卸料翻转驱动动力源（4）的输出轴与翻转上铰链（42）之间铰接配合。

8.根据权利要求7所述的一种可平移防翻滚的折叠卸料机构，其特征在于，所述的浮动支座（21）上设有翻转下铰链（43），所述的卸料翻转驱动动力源（4）与翻转下铰链（43）之间铰接配合。