CN223920246U - 一种能够调节宽度的同步带输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种能够调节宽度的同步带输送装置，属于输送装置技术领域。包括相互平行设置的第一安装板、第二安装板以及设置在第一安装板、第二安装板上的同步带输送线；第一安装板、第二安装板能够通过多组直线导轨沿直线运动轨道相向或背向移动，且第一安装板、第二安装板分别螺纹连接于正反螺纹轴上的正螺纹部与反螺纹部，正反螺纹轴的一端连接于驱动机构的输出端，且正反螺纹轴的旋转轴与第一安装板、第二安装板的移动方向平行；本实用新型的一种能够调节宽度的同步带输送装置，能够灵活调整输送宽度，满足不同产品的输送需求。

Description

一种能够调节宽度的同步带输送装置

技术领域

本实用新型属于输送装置技术领域，尤其涉及有一种能够调节宽度的同步带输送装置。

背景技术

在现代工业生产中，同步带输送装置被广泛应用于各种产品的输送过程。然而，现有的同步带输送装置大多存在一个明显的缺陷：其输送宽度固定，难以根据不同尺寸的产品进行灵活调整。使得在一些需要频繁更换产品规格的生产线上，固定宽度的同步带输送装置无法满足不同产品规格的输送需求。

因此，亟需要一种能够方便快捷地调节宽度的同步带输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够调节宽度的同步带输送装置，能够灵活调整输送宽度，满足不同产品的输送需求。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种能够调节宽度的同步带输送装置，包括相互平行设置的第一安装板、第二安装板以及设置在所述第一安装板、所述第二安装板上的同步带输送线；

其中，所述第一安装板、所述第二安装板能够通过多组直线导轨沿直线运动轨道相向或背向移动，且所述第一安装板、所述第二安装板分别螺纹连接于正反螺纹轴上的正螺纹部与反螺纹部，所述正反螺纹轴的一端连接于驱动机构的输出端，且所述正反螺纹轴的旋转轴与所述第一安装板、所述第二安装板的移动方向平行。

可选的，还包括设置于所述第一安装板与所述第二安装板之间的产品顶升机构；

所述产品顶升机构包括固定底座、顶升底座以及顶升气缸，所述顶升底座的底部设置有多个能够活动穿设于所述固定底座上的导向轴，所述顶升气缸的输出端连接于所述顶升底座的底部中心且输出方向平行于所述导向轴，所述顶升底座的顶部拆卸连接有顶升板。

可选的，所述顶升底座与所述顶升板之间通过调节螺丝连接。

可选的，所述第一安装板、所述第二安装板之间设置有产品挡停模组。

可选的，所述驱动机构包括伺服电机、传动轴以及设置于所述伺服电机输出端及所述传动轴上的同步带轮，所述传动轴与所述正反螺纹轴同轴设置，且所述传动轴连接于所述正反螺纹轴，所述同步带轮与所述同步带轮之间通过同步带驱动连接。

可选的，所述第一安装板、所述第二安装板通过螺套螺纹连接于所述正反螺纹轴，且所述正反螺纹轴的两端能够分别贯穿所述第一安装板与所述第二安装板。

可选的，所述同步带输送线包括滚珠花键组件、从动带轮、主动带轮、张力带轮以及同步输送带；

其中，同一组所述从动带轮、所述主动带轮、所述张力带轮及套设于其上的一条所述同步输送带组成单边输送单元，所述第一安装板与所述第二安装板上分别设置有单边输送单元，所述滚珠花键组件能够驱动所述第一安装板与所述第二安装板上的所述主动带轮同步转动。

可选的，所述第一安装板、所述第二安装板上分别设置有悬设于所述同步输送带上方的产品压紧轮，且所述产品压紧轮的旋转中心轴与所述同步输送带的输送方向相垂直。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：直线导轨的设置为第一安装板和第二安装板的移动提供了稳定的支撑和精确的导向，减少了移动过程中的晃动和偏差，使安装板能够沿着直线运动轨道平稳地移动。而第一安装板和第二安装板分别螺纹连接于正反螺纹轴的正螺纹部与反螺纹部，同步带输送线设置在第一安装板与第二安装板上，第一安装板与第二安装板之间的距离调整会同步影响同步带输送线的输送宽度，且当正反螺纹轴在驱动机构带动下旋转时，利用螺纹传动的特性，能够精确控制两块安装板的移动，使其按照直线导轨的导向准确地相向或背向移动，从而调整输送宽度，满足不同的输送需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例中同步带输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中同步带输送装置的下视结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例中产品顶升机构的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例中产品挡停模组的结构示意图

其中，1、第一安装板；2、第二安装板；3、直线导轨；4、正反螺纹轴；5、固定底座；6、顶升底座；7、顶升气缸；8、导向轴；9、顶升板；10、产品挡停模组；11、伺服电机；12、传动轴；13、同步带轮；14、滚珠花键组件；15、从动带轮；16、主动带轮；17、张力带轮；18、同步输送带；19、产品压紧轮。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

需要说明，若本实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-图4所示，一种能够调节宽度的同步带输送装置，包括相互平行设置的第一安装板1、第二安装板2以及设置在第一安装板1、第二安装板2上的同步带输送线，用于承载并输送产品。同时第一安装板1、第二安装板2能够通过多组直线导轨3沿直线运动轨道相向或背向移动，需要注意的是，同步带输送线的输送方向与第一安装板1、第二安装板2的移动方向垂直，直线导轨3包括导轨与两个滑动连接于直线导轨3上的滑块，第一安装板1与第二安装板2的底部分别连接在两个滑块上，且第一安装板1与第二安装板2由多组相互平行的直线导轨3共同承载，以保证第一安装板1与第二安装板2相向或背向移动的直线运动精度。同时，第一安装板1、第二安装板2分别螺纹连接于正反螺纹轴4上的正螺纹部与反螺纹部，正反螺纹轴4的一端连接于驱动机构的输出端，且正反螺纹轴4的旋转轴与第一安装板1、第二安装板2的移动方向平行。以使驱动机构驱动正反螺纹轴4转动时，第一安装板1与第二安装板2能够同步相向或背向移动，从而控制位于第一安装板1上的同步带输送线与位于第二安装板2上的同步带输送线之间的间距，满足不同产品规格的输送需求。

进一步的，如图1、图2所示，本技术方案中的驱动机构包括伺服电机11、传动轴12以及设置于伺服电机11输出端及传动轴12上的同步带轮13，传动轴12与正反螺纹轴4之间可以通过联轴器等现有技术实现驱动连接，同步带轮13与同步带轮13之间通过同步带驱动连接,同步带的结构在图中未示出。需要注意的是，伺服电机11为现有技术，且其安装位置相对固定，即与第一安装板1、第二安装板2之间无直接连接关系。具体的，伺服电机11可以安装在相应的电机安装座上，同时传动轴12也可以通过轴承转动连接电机安装座上，从而与伺服电机11构成一个独立的驱动模块。即当伺服电机11启动时，能够通过同步带及同步带轮13驱动传动轴12以及正反螺纹轴4转动，而通过控制正反螺纹轴4的转动方向以及转动角度，能够对输送装置的输送间距进行灵活调整。

上述，第一安装板1、第二安装板2通过螺套螺纹连接于正反螺纹轴4，且正反螺纹轴4的两端能够分别贯穿第一安装板1与第二安装板2，螺套与正反螺纹轴4之间螺接配合，组合形成现有技术中的正反螺纹传动机构，其精度与稳定性均能够得到有效保障。

需要注意的是，为了在调整第一安装板1与第二安装板2之间间距的时候不影响同步带输送线的功能，第一安装板1与第二安装板2上可以分别设置现有技术中的同步带输送线，且安装在第一安装板1与第二安装板2上的同步带输送线之间电气连接，从而能够通过协同作业实现产品的输送。

实施例二

区别于上述产品输送的实施方式，如图1、图2所示，同步带输送线包括滚珠花键组件14、从动带轮15、主动带轮16、张力带轮17以及同步输送带18。其中，同一组从动带轮15、主动带轮16、张力带轮17及套设于其上的一条同步输送带18组成单边输送单元，即转动连接在第一安装板1或第二安装板2上的主动带轮16以及若干从动带轮15、张力带轮17上的轮齿均与一个同步输送带18啮合，同步输送带18与这些对应的从动带轮15、主动带轮16、张力带轮17组成单边输送单元。而第一安装板1与第二安装板2上分别设置有单边输送单元，滚珠花键组件14能够驱动第一安装板1与第二安装板2上的主动带轮16同步转动。具体的，滚珠花键组件14为现有技术，且主要由花键轴、花键套、滚珠、循环装置、密封装置、限位组件等部件组成。在本技术方案中，花键轴的旋转中心轴与第一安装板1、第二安装板2的移动方向重合，且花键轴上滑动套设有两个花键套，同时在限位组件的作用下，花键套不会从花键轴上脱离，两个花键套分别与第一安装板1上的主动带轮16与第二安装板2上的主动带轮16连接，且花键轴的旋转中心轴与两个主动带轮16的旋转中心轴重合，当花键轴旋转时，通过滚珠与花键套之间的滚动摩擦，可以将扭矩传递给花键套，使花键套与主动带轮16也随之旋转，从而实现动力的传递，保证第一安装板1与第二安装板2上的单边输送单元具有较好的同步性，以提高产品输送的稳定性。同时，花键套可沿着花键轴的轴线方向进行直线运动，在直线运动过程中仍能保持良好的旋转性能，可将旋转运动和直线运动进行组合，以配合输送宽度的调整。

上述，花键轴的一端通过轴承转动连接于第一安装板1上，且花键轴的该端套设有从动轮，且第一安装板1上通过电机架安装有驱动电机，驱动电机为现有技术，且驱动电机的输出端设置有主动轮，主动轮与从动轮的旋转中心轴相互平行，且主动轮与从动轮之间通过同步带或链条传动，从而能够通过驱动电机驱动两组单边输送单元同步动作。

同时，第一安装板1、第二安装板2上分别设置有悬设于同步输送带18上方的产品压紧轮19，产品压紧轮19位于输送装置的上料位置，产品压紧轮19能够下压在位于同步输送带18上的产品表面，且产品压紧轮19的旋转中心轴与同步输送带18的输送方向相垂直，即产品压紧轮19更够随着产品的移动而转动，使得产品的下表面与同步输送带18的上表面紧密贴合且相对静止，从而提高产品输送的稳定性。

实施例三

如图1、图3所示，在实施例一的基础上，一种能够调节宽度的同步带输送装置，还包括设置于第一安装板1与第二安装板2之间的产品顶升机构，产品顶升机构包括固定底座5、顶升底座6以及顶升气缸7，顶升底座6的底部设置有多个能够活动穿设于固定底座5上的导向轴8，以提高顶升底座6垂直升降的直线运动精度，而顶升气缸7的输出端连接于顶升底座6的底部中心且输出方向平行于导向轴8，顶升底座6的顶部拆卸连接有顶升板9。使得顶升气缸7驱动顶升底座6向上垂直升降时，可以将搭接在同步带输送线上的产品顶起，以配合现有技术中的视觉检测模组、机器人取放料模组进行协同作业。

需要注意的是，顶升底座6与顶升板9之间通过调节螺丝连接，调节螺丝为现有技术，能够调节顶升板9于顶升底座6之间的间距，从而对顶升板9能够达到的最大高度进行微调，满足使用需求。

在本实施例中，顶升气缸7与同步带输送线之间电气连接，以实现同步带输送线与顶升气缸7的协同动作。且为了提高顶升板9顶升产品位置的唯一性，第一安装板1、第二安装板2之间设置有产品挡停模组10，产品挡停模组10为现有技术，如图4所示，产品挡停模组10由红外传感器、气缸以及设置于气缸输出端的挡板，红外传感器设置在第一安装板1或第二安装板2上，且能够与同步带输送线、气缸电气连接，当产品被输送到需要顶升板9正上方的位置前，红外传感器能够检测到产品的存在，从而使得气缸能够驱动挡板移动至产品沿输送方向的前方阻挡产品继续向前输送。

工作原理：直线导轨3包括导轨与两个滑动连接于直线导轨3上的滑块，第一安装板1与第二安装板2的底部分别连接在两个滑块上，且第一安装板1与第二安装板2由多组相互平行的直线导轨3共同承载，以保证第一安装板1与第二安装板2相向或背向移动的直线运动精度。而第一安装板1与第二安装板2之间设置有由正反螺纹轴4与螺套组成的正反螺纹传动机构，且通过驱动机构驱动正反螺纹轴4进行转动，使得第一安装板1与第二安装板2之间的间距能够进行灵活调整，从而灵活调整输送装置的输送宽度。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一种能够调节宽度的同步带输送装置，其特征在于：包括相互平行设置的第一安装板（1）、第二安装板（2）以及设置在所述第一安装板（1）、所述第二安装板（2）上的同步带输送线；

其中，所述第一安装板（1）、所述第二安装板（2）能够通过多组直线导轨（3）沿直线运动轨道相向或背向移动，且所述第一安装板（1）、所述第二安装板（2）分别螺纹连接于正反螺纹轴（4）上的正螺纹部与反螺纹部，所述正反螺纹轴（4）的一端连接于驱动机构的输出端，且所述正反螺纹轴（4）的旋转轴与所述第一安装板（1）、所述第二安装板（2）的移动方向平行。

2.根据权利要求1所述的能够调节宽度的同步带输送装置，其特征在于：还包括设置于所述第一安装板（1）与所述第二安装板（2）之间的产品顶升机构；

所述产品顶升机构包括固定底座（5）、顶升底座（6）以及顶升气缸（7），所述顶升底座（6）的底部设置有多个能够活动穿设于所述固定底座（5）上的导向轴（8），所述顶升气缸（7）的输出端连接于所述顶升底座（6）的底部中心且输出方向平行于所述导向轴（8），所述顶升底座（6）的顶部拆卸连接有顶升板（9）。

3.根据权利要求2所述的能够调节宽度的同步带输送装置，其特征在于：所述顶升底座（6）与所述顶升板（9）之间通过调节螺丝连接。

4.根据权利要求1所述的能够调节宽度的同步带输送装置，其特征在于：所述第一安装板（1）、所述第二安装板（2）之间设置有产品挡停模组（10）。

5.根据权利要求1所述的能够调节宽度的同步带输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机（11）、传动轴（12）以及设置于所述伺服电机（11）输出端及所述传动轴（12）上的同步带轮（13），所述传动轴（12）与所述正反螺纹轴（4）同轴设置，且所述传动轴（12）连接于所述正反螺纹轴（4），所述同步带轮（13）与所述同步带轮（13）之间通过同步带驱动连接。

6.根据权利要求1所述的能够调节宽度的同步带输送装置，其特征在于：所述第一安装板（1）、所述第二安装板（2）通过螺套螺纹连接于所述正反螺纹轴（4），且所述正反螺纹轴（4）的两端能够分别贯穿所述第一安装板（1）与所述第二安装板（2）。

7.根据权利要求1所述的能够调节宽度的同步带输送装置，其特征在于：所述同步带输送线包括滚珠花键组件（14）、从动带轮（15）、主动带轮（16）、张力带轮（17）以及同步输送带（18）；

其中，同一组所述从动带轮（15）、所述主动带轮（16）、所述张力带轮（17）及套设于其上的一条所述同步输送带（18）组成单边输送单元，所述第一安装板（1）与所述第二安装板（2）上分别设置有单边输送单元，所述滚珠花键组件（14）能够驱动所述第一安装板（1）与所述第二安装板（2）上的所述主动带轮（16）同步转动。

8.根据权利要求7所述的能够调节宽度的同步带输送装置，其特征在于：所述第一安装板（1）、所述第二安装板（2）上分别设置有悬设于所述同步输送带（18）上方的产品压紧轮（19），且所述产品压紧轮（19）的旋转中心轴与所述同步输送带（18）的输送方向相垂直。