CN223916552U - 一种半自动铆钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动铆钉机，包括支撑柱，所述支撑柱为四组且位于整个装置的底部，四组所述支撑柱上固定安装操作台，所述操作台侧端部固定安装有一对支架，一对所述支架上固定安装有主机架，所述主机架顶部中心固定安装有驱动机构。本装置的夹持杆可以在滑孔内移动，当某一个或多个夹持杆接触到工件时，会将这些夹持杆向气腔内挤压，此时剩余的夹持杆会向外移动，从而确保各种异型工件也能被稳定夹持，这种设计允许夹持机构在夹持不同形状和尺寸的工件时自动调整夹持点，确保每个夹持点都能牢固地接触到工件，提高了夹持的适应性，同时通过均匀的夹持压力分布，减少了工件表面的损伤，保护了工件的完整性。

Description

一种半自动铆钉机

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体来说，涉及一种半自动铆钉机。

背景技术

铆接是一种常见的机械连接方法，它通过使用铆钉将两个或多个工件固定在一起。传统的铆接方法通常需要手工操作，效率较低且一致性较差。为了提高生产效率和质量，半自动铆钉机应运而生。这些机器结合了手动操作的灵活性和机械操作的精确性，广泛应用于各种行业，如汽车制造、航空航天、家具制造和电气设备装配等。

根据专利公开号为CN214236135U提供的一种半自动铆钉机，包括振动盘、送料机构、机架、活动夹具、第一气缸、铆接机构和铆接座，送料机构与振动盘的出料口连接，并通过软管连接至机架上，活动夹具置于软管下方，利用第一气缸驱动活动夹具水平移动，铆接座设置在机架上，铆接机构设置在铆接座的上方，利用铆接机构与铆接座将铆钉插入铝片内。本实用新型通过设置活动夹具对铆钉进行临时夹持，取代了人工手持夹持，大大提高了铆接的安全性。同时铆接头端部设置负压气孔，利用负压吸力吸附铆钉，以保证在下移过程中始终与铆接头位置不变。送料机构采用空气动力送料，无需将振动盘放置在高处即实现送料。

上述装置的不足之处在于：该装置在使用过程中通过活动夹具和第一气缸驱动夹持工件，夹持方式较为固定，难以适应形状和尺寸多样化的异型工件，同时需要额外的气缸来驱动活动夹具，增加了能源消耗，且管路较多，容易导致能量损耗和系统响应速度降低，该装置在夹持过程中容易对工件表面造成损伤，尤其在夹持异型工件时，局部压力不均匀可能导致工件变形或表面刮伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动铆钉机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动铆钉机，包括支撑柱，所述支撑柱为四组且位于整个装置的底部，四组所述支撑柱上固定安装操作台，所述操作台侧端部固定安装有一对支架，一对所述支架上固定安装有主机架，所述主机架顶部中心固定安装有驱动机构，所述驱动机构通过导线电性连接脚踏开关，所述主机架下方安装有夹持机构。

作为本实用新型的优选技术方案，所述主机架内部为中空并固定安装有滑座，所述滑座的两侧开设有滑槽，一对所述滑槽上均滑动连接有滑块。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑块底部固定安装有齿条，所述滑座中部开设通孔并安装有轴承，所述轴承内部安装有螺纹筒。

作为本实用新型的优选技术方案，所述螺纹筒底部固定安装有齿轮，所述齿轮啮合两侧的齿条，所述驱动机构包括固定安装在主机架顶部的气缸，所述气缸的输出端向下并通过活塞杆固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接螺纹筒，所述螺纹杆末端固定安装有铆压头。

作为本实用新型的优选技术方案，所述主机架的两端均开设有导向孔，所述夹持机构包括滑动连接导向孔的L型连杆，所述L型连杆上端固定连接在滑块的侧面，所述L型连杆下端固定安装有夹持块。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹持块内部开设有气腔，所述夹持块一侧开设有滑孔并连通气腔，所述滑孔末端固定安装有限位环，所述滑孔内部滑动连接有密封块，所述密封块外侧固定安装有夹持杆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）气缸通过活塞杆驱动螺纹杆下降带动螺纹筒转动，螺纹筒带动齿轮转动，齿轮带动一对滑块移动，滑块通过L型连杆带动夹持块相向移动夹持工件，无需其他气缸来驱动夹持块，省去了额外的气缸和管路，使得整体结构更加紧凑，减少了设备的体积和重量，便于安装和维护。

（2）夹持杆可以在滑孔内移动，当某一个或多个夹持杆接触到工件时，会将这些夹持杆向气腔内挤压，此时剩余的夹持杆会向外移动，因此剩余的夹持杆也可以接触到工件，从而保证了各种异型工件也能被稳定夹持，这种设计允许夹持机构在夹持不同形状和尺寸的工件时，自动调整夹持点，确保每个夹持点都能牢固地接触到工件，提高了夹持的适应性，同时，通过均匀的夹持压力分布，减少了工件表面的损伤，保护了工件的完整性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种半自动铆钉机整体的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种半自动铆钉机主机架内部的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种半自动铆钉机滑座的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种半自动铆钉机夹持块内部截面的结构示意图。

附图标记：

1、支撑柱；2、操作台；3、支架；4、主机架；5、驱动机构；6、脚踏开关；7、夹持机构；8、滑座；9、滑槽；10、滑块；11、齿条；12、轴承；13、螺纹筒；14、齿轮；15、气缸；16、螺纹杆；17、铆压头；18、导向孔；19、L型连杆；20、夹持块；21、气腔；22、滑孔；23、限位环；24、密封块；25、夹持杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种半自动铆钉机，包括支撑柱1，支撑柱1为四组且位于整个装置的底部，四组支撑柱1上固定安装操作台2，操作台2侧端部固定安装有一对支架3，一对支架3上固定安装有主机架4，主机架4顶部中心固定安装有驱动机构5，驱动机构5通过导线电性连接脚踏开关6，主机架4下方安装有夹持机构7。

其中，支撑柱1共有四组，分布在装置的四个角落，提供均衡的支撑。操作台2固定安装在支撑柱1上，便于操作人员站立或坐姿操作。支架3为一对，确保主机架4稳固地安装在操作台2上。主机架4内部中空，便于安装和维护内部组件。脚踏开关6通过导线与驱动机构5电性连接，实现半自动控制。

本实施例中，主机架4内部为中空并固定安装有滑座8，滑座8的两侧开设有滑槽9，一对滑槽9上均滑动连接有滑块10。

其中，滑座8确保滑块10的平稳移动。滑块10在滑槽9中滑动，精确控制移动位置。

本实施例中，滑块10底部固定安装有齿条11，滑座8中部开设通孔并安装有轴承12，轴承12内部安装有螺纹筒13。

其中，齿条11固定在滑块10底部，与齿轮14紧密啮合。 轴承12安装在滑座8中部的通孔内，确保螺纹筒13平稳转动。螺纹筒13将螺纹杆16的旋转运动转换为齿轮14的转动。

本实施例中，螺纹筒13底部固定安装有齿轮14，齿轮14啮合两侧的齿条11，驱动机构5包括固定安装在主机架4顶部的气缸15，气缸15的输出端向下并通过活塞杆固定安装有螺纹杆16，螺纹杆16螺纹连接螺纹筒13，螺纹杆16末端固定安装有铆压头17。

其中，气缸15提供动力，驱动螺纹杆16下降。螺纹杆16与螺纹筒13螺纹连接，将气缸15的直线运动转换为螺纹筒13的旋转运动。 铆压头17固定在螺纹杆16末端，直接作用于工件上的铆钉。

本实施例中，主机架4的两端均开设有导向孔18，夹持机构7包括滑动连接导向孔18的L型连杆19，L型连杆19上端固定连接在滑块10的侧面，L型连杆19下端固定安装有夹持块20。

其中，导向孔18引导L型连杆19的移动方向，确保夹持块20的准确移动。L型连杆19连接滑块10和夹持块20，传递移动力量。夹持块20直接接触并固定工件，确保铆接过程中的稳定。

本实施例中，夹持块20内部开设有气腔21，夹持块20一侧开设有滑孔22并连通气腔21，滑孔22末端固定安装有限位环23，滑孔22内部滑动连接有密封块24，密封块24外侧固定安装有夹持杆25。

其中，滑孔22允许夹持杆25在其内滑动，实现对不同形状工件的适应。限位环23限制密封块24在滑孔22内的移动范围，防止脱落。密封块24在滑孔22内滑动，与夹持杆25相连，同时保持气腔21的密封。夹持杆25直接接触工件，提供夹持力。

在具体应用时，将需要铆接的工件放置在操作台2上，确保工件位置合适，操作人员用脚踩下脚踏开关6，启动驱动机构5的气缸15，气缸15的活塞杆推动螺纹杆16下降，螺纹杆16与螺纹筒13螺纹连接，带动螺纹筒13旋转，螺纹筒13的旋转通过轴承12传递到齿轮14，齿轮14与两侧的齿条11啮合，带动滑块10沿滑槽9滑动，滑块10的移动通过L型连杆19传递到夹持块20，夹持块20相向移动，夹持住工件，当夹持杆25接触到工件时，夹持杆25向气腔21内挤压，密封块24随之移动，剩余的夹持杆25向外移动，确保所有夹持杆25都能牢固地接触到工件，适应不同形状和尺寸的工件，通过均匀的夹持压力分布，减少工件表面的损伤，保护工件的完整性，与此同时，螺纹杆16末端的铆压头17接触到铆钉，完成铆接操作，铆接完成后，操作人员再次脚踩下脚踏开关6，气缸15的活塞杆复位，螺纹杆16上升，夹持机构7松开工件，将铆接好的工件取下，完成一次铆接操作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种半自动铆钉机，其特征在于，包括支撑柱（1），所述支撑柱（1）为四组且位于整个装置的底部，四组所述支撑柱（1）上固定安装操作台（2），所述操作台（2）侧端部固定安装有一对支架（3），一对所述支架（3）上固定安装有主机架（4），所述主机架（4）顶部中心固定安装有驱动机构（5），所述驱动机构（5）通过导线电性连接脚踏开关（6），所述主机架（4）下方安装有夹持机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动铆钉机，其特征在于，所述主机架（4）内部为中空并固定安装有滑座（8），所述滑座（8）的两侧开设有滑槽（9），一对所述滑槽（9）上均滑动连接有滑块（10）。

3.根据权利要求2所述的一种半自动铆钉机，其特征在于，所述滑块（10）底部固定安装有齿条（11），所述滑座（8）中部开设通孔并安装有轴承（12），所述轴承（12）内部安装有螺纹筒（13）。

4.根据权利要求3所述的一种半自动铆钉机，其特征在于，所述螺纹筒（13）底部固定安装有齿轮（14），所述齿轮（14）啮合两侧的齿条（11），所述驱动机构（5）包括固定安装在主机架（4）顶部的气缸（15），所述气缸（15）的输出端向下并通过活塞杆固定安装有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）螺纹连接螺纹筒（13），所述螺纹杆（16）末端固定安装有铆压头（17）。

5.根据权利要求1所述的一种半自动铆钉机，其特征在于，所述主机架（4）的两端均开设有导向孔（18），所述夹持机构（7）包括滑动连接导向孔（18）的L型连杆（19），所述L型连杆（19）上端固定连接在滑块（10）的侧面，所述L型连杆（19）下端固定安装有夹持块（20）。

6.根据权利要求5所述的一种半自动铆钉机，其特征在于，所述夹持块（20）内部开设有气腔（21），所述夹持块（20）一侧开设有滑孔（22）并连通气腔（21），所述滑孔（22）末端固定安装有限位环（23），所述滑孔（22）内部滑动连接有密封块（24），所述密封块（24）外侧固定安装有夹持杆（25）。