CN223915989U - 一种活塞组件装配缺陷的自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及活塞分拣技术领域，具体地说，涉及一种活塞组件装配缺陷的自动分拣设备。其包括矩形底板，矩形底板底侧位于四角处均固定连接有支撑脚。本实用新型由于现有的活塞检测与分拣，基本上都是依靠人工进行检测与分拣，人工检测与分拣难免会出现遗漏，通过设置的输送组件可以对活塞组件进行输送，在输送的过程中，通过两个组检测组件对活塞组件的外观进行检测，确保活塞组件外观完整，当遇到外观有瑕疵的活塞组件，两个检测组件将数据传送给数据处理器，由数据处理器驱动分拣组件对活塞组件进行分拣，从而能够实现输送、检测与分拣的效果，避免人工检测与分拣出现遗漏，以及还能够增加活塞组件生产的速度。

Description

一种活塞组件装配缺陷的自动分拣设备

技术领域

本实用新型涉及活塞分拣技术领域，具体地说，涉及一种活塞组件装配缺陷的自动分拣设备。

背景技术

汽车制动系统是汽车上最重要的安全系统，其中汽车制动主缸作为能量转换及输出装置，是整个汽车制动系统能量输出的心脏。汽车制动主缸产品第一、二活塞部件及弹簧部件装配，是汽车制动系统生产装配的重要环节。其装配质量直接影响发动机的功耗，稳定性以及寿命等性能。因此作为活塞在装车前的重要环节，其装配质量必须100%检测。

目前的活塞装配质量的在线检测多采用人工检测的方法，检测人员需凭借卡尺、塞规等简易工具及肉眼观察，依次完成各项检测项目，这导致检测准确率不稳定，一方面因人工检测的主观性较强，不同检测人员的操作手法、经验水平、注意力集中度存在差异，对同一缺陷的判定标准难以完全统一，易出现 “漏检合格件、误判不合格件” 的情况，另一方面，长时间重复检测易使人员产生疲劳，进一步降低检测精度，尤其对微米级的尺寸偏差或隐蔽性的装配缺陷，人工检测的识别能力存在明显局限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种活塞组件装配缺陷的自动分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种活塞组件装配缺陷的自动分拣设备，包括矩形底板，所述矩形底板底侧位于四角处均固定连接有支撑脚，所述矩形底板顶侧位于四角处均固定连接有支撑板，多个所述支撑板顶侧固定连接有同一个数据处理器，所述数据处理器一侧设置有显示屏与多个按钮；

多个所述支撑板之间设置有输送组件，所述矩形底板顶侧中间位置设置有两组检测组件，以及其中两个支撑板之间靠近矩形底板位置设置有分拣组件，活塞组件通过所述输送组件进行输送，同时在输送的过程中由两侧所述检测组件对活塞组件进行检测，以及通过所述分拣组件对活塞组件进行分拣。

作为本技术方案的进一步改进，所述输送组件包括两个承接板，两个所述承接板之间转动连接有转动轴，并且两个所述转动轴呈彼此远离设置，每个所述转动轴外侧均固定套设有转动筒，两个所述转动筒外侧传动连接有传动皮带，所述传动皮带外侧固定连接有多个挂钩，多个所述挂钩呈彼此远离设置。

作为本技术方案的进一步改进，其中一个所述承接板一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个转动轴一端固定连接，两个所述承接板一侧均固定连接有两个连接板，两个所述连接板呈彼此远离设置，多个所述连接板分别固定连接在多个支撑板一侧。

作为本技术方案的进一步改进，每组所述检测组件均包括两个弧形支撑板，两个所述弧形支撑板固定连接在矩形底板顶侧，同时两个所述弧形支撑板呈彼此远离设置，两个所述弧形支撑板顶端固定连接有同一个弧形安装板，所述弧形安装板内侧固定安装有多个红外摄像头，多个所述红外摄像头呈彼此远离设置。

作为本技术方案的进一步改进，所述分拣组件包括单向螺纹杆，所述单向螺纹杆转动连接在其中两个支撑板之间并且贯穿，所述单向螺纹杆外侧螺纹连接有两个螺纹滑动块，两个所述螺纹滑动块沿着矩形底板顶侧进行滑动，同时所述矩形底板顶侧对两个螺纹滑动块进行限位，两个所述螺纹滑动块上固定连接有分拣斗。

作为本技术方案的进一步改进，其中一个所述支撑板一侧固定安装有分拣电机，所述分拣电机的输出轴与单向螺纹杆的一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在活塞组件装配缺陷的自动分拣设备中，由于现有的活塞检测与分拣，基本上都是依靠人工进行检测与分拣，人工检测与分拣难免会出现遗漏，通过设置的输送组件可以对活塞组件进行输送，在输送的过程中，通过两个组检测组件对活塞组件的外观进行检测，确保活塞组件外观完整，当遇到外观有瑕疵的活塞组件，两个检测组件将数据传送给数据处理器，由数据处理器驱动分拣组件对活塞组件进行分拣，从而能够实现输送、检测与分拣的效果，避免人工检测与分拣出现遗漏，以及还能够增加活塞组件的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为实用新型的旋转结构示意图；

图3为实用新型的输送组件结构示意图；

图4为实用新型的检测组件结构示意图；

图5为实用新型的分拣组件结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、矩形底板；200、支撑板；300、数据处理器；400、显示屏；500、按钮；600、输送组件；601、承接板；602、转动轴；603、转动筒；604、传动皮带；605、挂钩；606、驱动电机；607、连接板；700、检测组件；701、弧形支撑板；702、弧形安装板；703、红外摄像头；800、分拣组件；801、单向螺纹杆；802、螺纹滑动块；803、分拣斗；804、分拣电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图5所示，本实施例提供一种活塞组件装配缺陷的自动分拣设备，包括矩形底板100，矩形底板100底侧位于四角处均固定连接有支撑脚，矩形底板100顶侧位于四角处均固定连接有支撑板200，多个支撑板200顶侧固定连接有同一个数据处理器300，数据处理器300一侧设置有显示屏400与多个按钮500；

多个支撑板200之间设置有输送组件600，矩形底板100顶侧中间位置设置有两组检测组件700，以及其中两个支撑板200之间靠近矩形底板100位置设置有分拣组件800，活塞组件通过输送组件600进行输送，同时在输送的过程中由两组检测组件700对活塞组件进行检测，以及通过分拣组件800对活塞组件进行分拣。

在实际应用时，为设备接通电源，通过显示屏400与多个按钮500进行参数的设置，然后人工将活塞组件挂在输送组件600上，通过输送组件600可以对活塞组件进行输送，在输送的过程中，通过两个组检测组件700对活塞组件的外观进行检测，当遇到外观有瑕疵的活塞组件，两个检测组件700将数据传送给数据处理器300，由数据处理器300驱动分拣组件800对活塞组件进行分拣，从而能够实现输送、检测与分拣的效果。

请参阅图1-图3所示，输送组件600包括两个承接板601，两个承接板601之间转动连接有转动轴602，并且两个转动轴602呈彼此远离设置，每个转动轴602外侧均固定套设有转动筒603，两个转动筒603外侧传动连接有传动皮带604，传动皮带604外侧固定连接有多个挂钩605，多个挂钩605呈彼此远离设置，其中一个承接板601一侧固定安装有驱动电机606，驱动电机606的输出轴与其中一个转动轴602一端固定连接，两个承接板601一侧均固定连接有两个连接板607，两个连接板607呈彼此远离设置，多个连接板607分别固定连接在多个支撑板200一侧。

在实际应用时，人工将活塞组件挂在对应的挂钩605上，由数据处理器300向驱动电机606发出指令，由驱动电机606带动其中一个转动轴602与转动筒603进行转动，同时驱动传动皮带604在两个转动筒603外侧进行传动，带动多个挂钩605进行移动，通过驱动电机606顺时针转动，从而能够达到活塞组件输送的效果。

请参阅图1与图4所示，每组检测组件700均包括两个弧形支撑板701，两个弧形支撑板701固定连接在矩形底板100顶侧，同时两个弧形支撑板701呈彼此远离设置，两个弧形支撑板701顶端固定连接有同一个弧形安装板702，弧形安装板702内侧固定安装有多个红外摄像头703，多个红外摄像头703呈彼此远离设置。

在实际应用时，当活塞组件在输送的过程中，为了避免外观扫面出现死角，两个弧形安装板702均设置呈弧形，通过两个弧形安装板702内侧设置的多个红外摄像头703，对传送中的活塞组件进行外观扫描，将图像数据传送给数据处理器300，由数据处理器300对图像数据进行比对处理，实现完成对活塞组件外观的检测。

请参阅图1与图5所示，分拣组件800包括单向螺纹杆801，单向螺纹杆801转动连接在其中两个支撑板200之间并且贯穿，单向螺纹杆801外侧螺纹连接有两个螺纹滑动块802，两个螺纹滑动块802沿着矩形底板100顶侧进行滑动，同时矩形底板100顶侧对两个螺纹滑动块802进行限位，两个螺纹滑动块802上固定连接有分拣斗803，其中一个支撑板200一侧固定安装有分拣电机804，分拣电机804的输出轴与单向螺纹杆801的一端固定连接。

在实际应用时，当两组检测组件700对瑕疵的活塞组件进行外观检测，由数据处理器300控制分拣电机804带动单向螺纹杆801进行转动，以及单向螺纹杆801通过两个螺纹滑动块802带动分拣斗803进行移动，分拣斗803对良品与残次品进行分开收集。

工作原理：设备启动前，人工通过按钮500设定参数（如输送速度、检测精度等），该操作信号经串口通信线传输至数据处理器300，数据处理器300同步将参数信息通过同一通路下发至显示屏400可视化展示；运行时，人工将活塞组件挂于输送组件600的挂钩605后，数据处理器300通过伺服电机控制总线向驱动电机606下发启动及转速控制指令，驱动电机606响应指令带动输送组件600运转，实现活塞组件输送；当活塞组件经过检测组件700时，两组检测组件700的弧形安装板702内侧多个红外摄像头703同步启动外观扫描，采集的活塞组件外观图像数据经工业以太网总线或高清视频传输线实时上传至数据处理器300，数据处理器300通过内置图像识别算法对图像数据进行比对处理，完成缺陷判定；若判定为瑕疵品，数据处理器300立即通过伺服电机控制总线向分拣组件800的分拣电机804下发转向、转动角度控制指令，指令驱动单向螺纹杆801转动并带动分拣斗803移动至指定分拣位置，同时数据处理器300将检测结果（良品/残次品）、设备运行状态经串口传输至显示屏400，实现全流程数据的实时传输与闭环控制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种活塞组件装配缺陷的自动分拣设备，包括矩形底板（100），其特征在于：所述矩形底板（100）底侧位于四角处均固定连接有支撑脚，所述矩形底板（100）顶侧位于四角处均固定连接有支撑板（200），多个所述支撑板（200）顶侧固定连接有同一个数据处理器（300），所述数据处理器（300）一侧设置有显示屏（400）与多个按钮（500）；

多个所述支撑板（200）之间设置有输送组件（600），所述矩形底板（100）顶侧中间位置设置有两组检测组件（700），以及其中两个支撑板（200）之间靠近矩形底板（100）位置设置有分拣组件（800），活塞组件通过所述输送组件（600）进行输送，同时在输送的过程中由两侧所述检测组件（700）对活塞组件进行检测，以及通过所述分拣组件（800）对活塞组件进行分拣。

2.根据权利要求1所述的活塞组件装配缺陷的自动分拣设备，其特征在于：所述输送组件（600）包括两个承接板（601），两个所述承接板（601）之间转动连接有转动轴（602），并且两个所述转动轴（602）呈彼此远离设置，每个所述转动轴（602）外侧均固定套设有转动筒（603），两个所述转动筒（603）外侧传动连接有传动皮带（604），所述传动皮带（604）外侧固定连接有多个挂钩（605），多个所述挂钩（605）呈彼此远离设置。

3.根据权利要求2所述的活塞组件装配缺陷的自动分拣设备，其特征在于：其中一个所述承接板（601）一侧固定安装有驱动电机（606），所述驱动电机（606）的输出轴与其中一个转动轴（602）一端固定连接，两个所述承接板（601）一侧均固定连接有两个连接板（607），两个所述连接板（607）呈彼此远离设置，多个所述连接板（607）分别固定连接在多个支撑板（200）一侧。

4.根据权利要求1所述的活塞组件装配缺陷的自动分拣设备，其特征在于：每组所述检测组件（700）均包括两个弧形支撑板（701），两个所述弧形支撑板（701）固定连接在矩形底板（100）顶侧，同时两个所述弧形支撑板（701）呈彼此远离设置，两个所述弧形支撑板（701）顶端固定连接有同一个弧形安装板（702），所述弧形安装板（702）内侧固定安装有多个红外摄像头（703），多个所述红外摄像头（703）呈彼此远离设置。

5.根据权利要求1所述的活塞组件装配缺陷的自动分拣设备，其特征在于：所述分拣组件（800）包括单向螺纹杆（801），所述单向螺纹杆（801）转动连接在其中两个支撑板（200）之间并且贯穿，所述单向螺纹杆（801）外侧螺纹连接有两个螺纹滑动块（802），两个所述螺纹滑动块（802）沿着矩形底板（100）顶侧进行滑动，同时所述矩形底板（100）顶侧对两个螺纹滑动块（802）进行限位，两个所述螺纹滑动块（802）上固定连接有分拣斗（803）。

6.根据权利要求5所述的活塞组件装配缺陷的自动分拣设备，其特征在于：其中一个所述支撑板（200）一侧固定安装有分拣电机（804），所述分拣电机（804）的输出轴与单向螺纹杆（801）的一端固定连接。