CN223906462U - 核电站蓄电池吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种核电站蓄电池吊运装置，包括：车体组件，包括车架和可移动的底盘，所述车架设置在所述底盘上；伸缩组件，包括驱动部、剪式伸缩架和装载部；所述驱动部设置在所述底盘上，用以驱动所述剪式伸缩架沿所述底盘的法向升降，同时沿水平方向伸缩；所述装载部设置在所述剪式伸缩架的自由端。本实用新型提供的核电站蓄电池吊运装置，通过一套驱动部同时实现伸缩组件中剪式伸缩架在水平方向的伸缩以及在竖直方向的升降，结构简单，较好地适应核电站蓄电池的搬运作业，以解决现有蓄电池搬运方式存在的劳动强度大、安全性差、操作灵活性不足以及通用性差等问题，能够提升核电站蓄电池的搬运效率。

Description

核电站蓄电池吊运装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池搬运工具技术领域，特别是涉及一种核电站蓄电池吊运装置。

背景技术

核能发电是一种清洁、高效的能源发电方式，但是对安全性的要求也是众多种类电站中最高的。为了确保核电站的安全稳定运行，世界各国的核电站都采用了铅蓄电池作为应急备用电源。这些铅蓄电池在使用一段时间后需要整体更换，首先需要把旧的铅蓄电池搬运出去，再把新的换进来。铅蓄电池的搬运是核电站一项重要且频繁的工作。

传统的蓄电池吊运方式较为简单，并没有专用型的工具，而在申请公布号为CN112047266 A的实用新型专利中，提供了一种利用真空吸盘抓取蓄电池的搬运辅助装置，这种装置操作仍然不方便，真空吸盘需要操作人员单独操作，牵引、对准以及开启吸盘作业，搬运效率其实不高。而部分场所甚至仍采用人工搬运的方式，尽管效率较高，但这不仅劳动强度大，而且人工搬运过程中容易因操作不当导致蓄电池滑落，造成人员受伤和设备损坏。使用普通叉车显然不大适应铅蓄电池的尺寸，批量搬运又不能可靠地固定蓄电池，易发生晃动、移位，甚至掉落，还是存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种核电站蓄电池吊运装置，以提升核电站蓄电池的搬运效率。

本实用新型提供的核电站蓄电池吊运装置，包括：

车体组件，包括车架和可移动的底盘，所述车架设置在所述底盘上；

伸缩组件，包括驱动部、剪式伸缩架和装载部；所述驱动部设置在所述底盘上，用以驱动所述剪式伸缩架沿所述底盘的法向升降，同时沿水平方向伸缩；所述装载部设置在所述剪式伸缩架的自由端。

在其中一个实施例中，所述驱动部包括传动螺杆、滑动块和伸缩电机；所述伸缩电机设置在所述底盘上，所述传动螺杆沿所述底盘的法向设置并与所述伸缩电机传动连接，所述滑动块螺纹连接在所述传动螺杆上；所述剪式伸缩架包括伸缩摆臂和伸缩杆，所述伸缩摆臂的第一端铰接在所述底盘上，所述伸缩摆臂的第二端铰接在所述伸缩杆上；所述伸缩杆的第一端铰接在所述滑动块上，所述装载部设置在所述伸缩杆的第二端。

在其中一个实施例中，所述剪式伸缩架包括相互平行的两根所述伸缩杆。

在其中一个实施例中，所述车架上设置有沿水平方向延伸的顶座，所述传动螺杆的顶端铰接在所述顶座上。

在其中一个实施例中，所述装载部包括支撑柱、支撑侧板和支撑底板；所述支撑柱连接在所述剪式伸缩架的自由端上，所述支撑侧板连接在所述支撑座上；所述支撑底板设置在所述支撑侧板的底端边沿，并与所述支撑侧板呈90～100°夹角。

在其中一个实施例中，所述支撑柱还包括底块，所述底块凸出所述支撑柱的周侧面；所述支撑侧板的底端与所述底块铰接，所述支撑侧板还与所述支撑柱通过弹簧连接，所述弹簧被压缩时，所述支撑侧板的顶端可抵靠在所述支撑柱的周侧面上。

在其中一个实施例中，所述车体组件还包括若干个配重块，所述车架上靠近所述底盘的位置设置有若干个安装部，所述配重块可拆卸连接在所述安装部上。

在其中一个实施例中，所述车体组件还包括操控组件；所述操控组件设置在所述底盘上。

在其中一个实施例中，所述操控组件包括安装架、电池组和控制扶手；所述安装架设置在所述车架的旁侧，所述电池组设置在所述安装架上靠近所述底盘的位置，并与所述驱动部电连接；所述控制扶手设置在所述安装架的旁侧并延伸出所述安装架的顶端。

在其中一个实施例中，所述底盘包括承重板、滚轮、驱动轮和驱动电机；所述车架设置在所述承重板上，所述驱动电机、所述滚轮和所述驱动轮均设置在所述承重板的背向所述车架的端面上，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接；所述驱动电机与所述电池组电连接。

本实用新型的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：

本实用新型提供的核电站蓄电池吊运装置，通过一套驱动部同时实现伸缩组件中剪式伸缩架在水平方向的伸缩以及在竖直方向的升降，结构简单，较好地适应核电站蓄电池的搬运作业，以解决现有蓄电池搬运方式存在的劳动强度大、安全性差、操作灵活性不足以及通用性差等问题，能够提升核电站蓄电池的搬运效率。

本实用新型附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本实用新型的具体实施了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中核电站蓄电池吊运装置第一状态的立体结构示意图；

图2为一实施例中核电站蓄电池吊运装置第二状态的立体结构示意图；

图3为一实施例中装载部的平面结构示意图；

图4为一实施例中核电站蓄电池吊运装置的另一视角立体结构示意图。

附图标记：

100-车体组件，200-伸缩组件，300-操控组件；

110-车架，120-底盘；111-顶座，121-承重板，122-滚轮，123-驱动轮，124-驱动电机；

210-驱动部，220-剪式伸缩架，230-装载部；211-传动螺杆，212-滑动块，213-伸缩电机；221-伸缩摆臂，222-伸缩杆；231-支撑柱，232-支撑侧板，232a-弹簧，232b-底块，233-支撑底板，234-万向承重轮，235-限位部；

310-安装架，320-电池组，330-控制扶手，340-控制箱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

本实用新型提供的核电站蓄电池吊运装置，如图1和图2所示，主要包括车体组件100和伸缩组件200，车体组件100用于承载伸缩组件200，同时也用于装载蓄电池，伸缩组件200则可伸出车体组件100所在的范围，承接装载蓄电池后，收缩回来，使得蓄电池被车体组件100运输转移。

其中，车体组件100包括车架110和可移动的底盘120，车架110设置在底盘120上。具体的，车架110设置在底盘120顶端面的一侧，让出空间放置伸缩组件200。伸缩组件200包括驱动部、剪式伸缩架220和装载部230；驱动部设置在底盘120上，用以驱动剪式伸缩架220沿底盘120的法向升降，同时沿水平方向伸缩；装载部230设置在剪式伸缩架220的自由端。由于采用的是剪式伸缩架220，通过结构设计，可以使得剪式伸缩架220在驱动部的驱动下，在水平方向伸展的同时，也能在竖直方向，也即底盘120的法向上移动一定的高度，从而实现装载部230延伸到蓄电池所在的位置，并将蓄电池装载并举升在装载部230上，之后驱动部驱动剪式伸缩架220回收，使得剪式伸缩架220和蓄电池回到车体组件100的底盘120顶端面上。底盘120移动，将蓄电池搬运到其他位置。

本实用新型提供的核电站蓄电池吊运装置，通过一套驱动部同时实现伸缩组件200中剪式伸缩架220在水平方向的伸缩以及在竖直方向的升降，结构简单，较好地适应核电站蓄电池的搬运作业，以解决现有蓄电池搬运方式存在的劳动强度大、安全性差、操作灵活性不足以及通用性差等问题，能够提升核电站蓄电池的搬运效率。

具体的，在本实用新型的其中一个实施例中，如图1所示，驱动部包括传动螺杆211、滑动块212和伸缩电机213；伸缩电机213设置在底盘120上，传动螺杆211沿底盘120的法向设置并与伸缩电机213传动连接，滑动块212螺纹连接在传动螺杆211上；剪式伸缩架220包括伸缩摆臂221和伸缩杆222，伸缩摆臂221的第一端铰接在底盘120上，伸缩摆臂221的第二端铰接在伸缩杆222上；伸缩杆222的第一端铰接在滑动块212上，装载部230设置在伸缩杆222的第二端。伸缩电机213固定在底盘120上，带动传动螺杆211绕轴顺时针或逆时针转动，从而可以使得滑动块212在传动螺杆211上升降。滑动块212上下移动，就相当于使得剪式伸缩架220的伸缩摆臂221与伸缩杆222的开合，也就使得伸缩杆222的顶端，即第二端，靠近或远离底盘120位置，同时在竖直方向上以一定幅度升降。为了使得滑动块212上下运动更稳定，可以在车架110上设置一滑槽，在滑槽内设置滑动块212主体，在传动螺杆211上设置传动螺母，传动螺母与滑动块212主体固定连接。滑动块212主体被限制在滑槽内移动，从而运行更平稳。

更具体的，结合前述实施例，在其中一个实现方式中，如图1和图2所示，剪式伸缩架220包括相互平行的两根伸缩杆222。采用相互平行的两根伸缩杆222，使得两根伸缩杆222，与伸缩杆222两端的滑动块212和装载部230，构建成一平行四边形，可以确保装载部230在升降时，保持竖直的姿态不变，以最为简单的结构，实现对蓄电池的平稳装载转运。此外，

可选的，在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，车架110上设置有沿水平方向延伸的顶座111，传动螺杆211的顶端铰接在顶座111上。为了使得传动螺杆211的受力均匀和结构稳定性，通过与伸缩电机213的连接实现底端固定，通过与顶座111的连接实现顶端的固定。

具体的，在本实用新型的又一个实施例中，如图1和图3所示，装载部230包括支撑柱231、支撑侧板232和支撑底板233；支撑柱231连接在剪式伸缩架220的自由端上，支撑侧板232连接在支撑座上；支撑底板233设置在支撑侧板232的底端边沿，并与支撑侧板232呈90～100°夹角。支撑底板233的长度根据需要装载的蓄电池的尺寸具体确定，装载部230相当于叉式装载结构，当装载部230靠近蓄电池，支撑底板233叉入到蓄电池底部，车体组件100继续向蓄电池靠拢，直至蓄电池被装载到支撑底板233上。装载部230在剪式伸缩架220的带动下，回到底盘120顶端面，完成蓄电池的装载。在另一些实现方式中，如图1所示，在装载部230上还设置有万向承重轮234，该万向承重轮234设置在支撑底板233的底端面上，一方面便于装载部230的横向移动，另一方面可以用于支撑装载有蓄电池的装载部230。

可选的，结合前述的实施例，在其中一个实现方式中，如图3所示，支撑柱231还包括底块232b，底块232b凸出支撑柱231的周侧面；支撑侧板232的底端与底块232b铰接，支撑侧板232还与支撑柱231通过弹簧232a连接，弹簧232a被压缩时，支撑侧板232的顶端可抵靠在支撑柱231的周侧面上。支撑侧板232和支撑底板233共同构成一可在一定幅度转动的铲斗，支撑底板233的侧部设置有可以依靠在支撑柱231的底块232b上的限位部235，防止支撑侧板232和支撑底板233完全倾倒而无法装载蓄电池。当蓄电池被装载到支撑底板233上，在重力作用下，可以使得蓄电池将支撑侧板232压向支撑柱231，蓄电池能够更稳定地同时被支撑侧板232和支撑底板233承载，而不是单纯依靠支撑底板233承托，能够更好地防止在移动时掉落。当将蓄电池卸除，在弹簧232a的作用下，支撑侧板232可以复位保持与水平面垂直，以便于支撑底板233更好地装载下一个蓄电池。

可选的，在本实用新型的再一个实施例中，车体组件100还包括若干个配重块(图中未示出)，车架110上靠近底盘120的位置设置有若干个安装部，配重块可拆卸连接在安装部上。为确保车体组件100具有足够的稳定性，当核电站蓄电池吊运装置在装载蓄电池时，重心会严重向侧旁转移，为确保整个结构不至于侧翻，在车体组件100，尤其是在远离伸缩组件200的车架110上设置配重块是必要的。配重块与安装部相互匹配，可以灵活根据实际情况确定配重块的数量。配重块上可设置通孔，在车架110上间隔一定距离设置螺纹孔作为安装部，通过螺栓，即可将配重块可拆卸地设置在车架110上。

另外，在本实用新型的一个实施例中，如图1和图4所示，车体组件100还包括操控组件300；操控组件300设置在底盘120上。具体的，结合前述实施例，在本实用新型的一个实施例中，操控组件300包括安装架、电池组和控制扶手；安装架设置在车架110的旁侧，电池组设置在安装架上靠近底盘120的位置，并与驱动部电连接；控制扶手设置在安装架的旁侧并延伸出安装架的顶端。操控组件300还可设置控制箱，控制箱上采用触控屏，进行车体组件100的操控，以及伸缩组件200的操控。

可选的，在其中一个实施例中，如图1和图4所示，底盘120包括承重板121、滚轮122、驱动轮123和驱动电机124；车架110设置在承重板121上，驱动电机124、滚轮122和驱动轮123均设置在承重板121的背向车架110的端面上，驱动电机124与驱动轮123传动连接；驱动电机124与电池组电连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种核电站蓄电池吊运装置，其特征在于，包括：

车体组件，包括车架和可移动的底盘，所述车架设置在所述底盘上；

伸缩组件，包括驱动部、剪式伸缩架和装载部；所述驱动部设置在所述底盘上，用以驱动所述剪式伸缩架沿所述底盘的法向升降，同时沿水平方向伸缩，所述驱动部包括传动螺杆、滑动块和伸缩电机，所述伸缩电机设置在所述底盘上，所述传动螺杆沿所述底盘的法向设置并与所述伸缩电机传动连接，所述滑动块螺纹连接在所述传动螺杆上；所述装载部设置在所述剪式伸缩架的自由端。

2.根据权利要求1所述的核电站蓄电池吊运装置，其特征在于，所述剪式伸缩架包括伸缩摆臂和伸缩杆，所述伸缩摆臂的第一端铰接在所述底盘上，所述伸缩摆臂的第二端铰接在所述伸缩杆上；所述伸缩杆的第一端铰接在所述滑动块上，所述装载部设置在所述伸缩杆的第二端。

3.根据权利要求2所述的核电站蓄电池吊运装置，其特征在于，所述剪式伸缩架包括相互平行的两根所述伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的核电站蓄电池吊运装置，其特征在于，所述车架上设置有沿水平方向延伸的顶座，所述传动螺杆的顶端铰接在所述顶座上。

5.根据权利要求1所述的核电站蓄电池吊运装置，其特征在于，所述装载部包括支撑柱、支撑侧板和支撑底板；所述支撑柱连接在所述剪式伸缩架的自由端上，所述支撑侧板连接在所述支撑柱上；所述支撑底板设置在所述支撑侧板的底端边沿，并与所述支撑侧板呈90~100°夹角。

6.根据权利要求5所述的核电站蓄电池吊运装置，其特征在于，所述支撑柱还包括底块，所述底块凸出所述支撑柱的周侧面；所述支撑侧板的底端与所述底块铰接，所述支撑侧板还与所述支撑柱通过弹簧连接，所述弹簧被压缩时，所述支撑侧板的顶端可抵靠在所述支撑柱的周侧面上。

7.根据权利要求1所述的核电站蓄电池吊运装置，其特征在于，所述车体组件还包括若干个配重块，所述车架上靠近所述底盘的位置设置有若干个安装部，所述配重块可拆卸连接在所述安装部上。

8.根据权利要求1所述的核电站蓄电池吊运装置，其特征在于，所述车体组件还包括操控组件；所述操控组件设置在所述底盘上。

9.根据权利要求8所述的核电站蓄电池吊运装置，其特征在于，所述操控组件包括安装架、电池组和控制扶手；所述安装架设置在所述车架的旁侧，所述电池组设置在所述安装架上靠近所述底盘的位置，并与所述驱动部电连接；所述控制扶手设置在所述安装架的旁侧并延伸出所述安装架的顶端。

10.根据权利要求9所述的核电站蓄电池吊运装置，其特征在于，所述底盘包括承重板、滚轮、驱动轮和驱动电机；所述车架设置在所述承重板上，所述驱动电机、所述滚轮和所述驱动轮均设置在所述承重板的背向所述车架的端面上，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接；所述驱动电机与所述电池组电连接。