CN223903541U - 一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置，涉及机械加工技术领域，包括固定板；固定板上连接有轨道一和轨道二，轨道一和轨道二上滑动设置有电动滑块。本实用新型将刀具放置在定位板二之间，每个调节板上连接有限位机构，用于固定调节板的位置，每个螺杆的端部连接有手柄，用户可以通过旋转手柄来调整螺母的位置，从而改变调节板的角度和位置，两个螺杆远离手柄的一端共同连接有定位板二，用于进一步固定和定位刀具，通过电动滑块在轨道上的移动来改变定位板一的位置，从而实现对刀具的精确定位，通过旋转手柄来调整螺母，从而改变调节板的角度和位置，这使得刀具可以适应不同形状和尺寸的工件，提高加工的灵活性。

Description

一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置。

背景技术

机器人研磨抛光装置用刀具定位装置用于精确地定位刀具，确保刀具在研磨或抛光过程中能够准确地对工件表面进行加工，提高加工精度，能够适应不同形状、尺寸和类型的刀具，使得机器人可以处理多种工件和加工需求，作为机器人自动化加工系统的一部分，该定位装置能够自动调整刀具的位置，提高生产效率和一致性，通过精确的定位，以满足不同的加工要求，它能够提高加工的准确性和效率，同时确保加工质量的一致性；

中国专利授权公告号为CN211867299U，名称为刀具安装定位装置及刀具磨削设备，括第一安装件、第一紧固件和刀套，刀套用于固定刀具，刀套上设有用于定位的第一定位孔，第一安装件上设有安装孔和与安装孔相连通的第二定位孔，刀套安装于安装孔内，第一紧固件螺接于第二定位孔以使第一紧固件靠近或远离第一定位孔移动。由于刀套上和第一安装件上分别设有第一定位孔和第二定位孔，那么操作员只需使得第一定位孔与第二定位孔对齐，然后将第一紧固件螺接第一定位孔和第二定位孔内即可，从而使得第一紧固件在对刀套进行定位的同时，也起到将刀套固定在第一安装件上的作用，安装方便，有效地提高了刀具的安装效率；

上述方案的不足之处在于：上述方案虽然可以对刀具进行固定，但是在使用时不能对装置进行角度和位置的调节，无法根据工件的具体形状和加工要求调整刀具的位置和角度，可能导致加工精度不足，无法满足高精度加工的需求，不同工件可能需要不同的加工角度和位置，固定不动的定位装置无法适应多种工件，限制了机器人的多功能性和灵活性的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置，以解决现有技术中在使用时不能对装置进行角度和位置的调节，无法根据工件的具体形状和加工要求调整刀具的位置和角度，可能导致加工精度不足，无法满足高精度加工的需求，不同工件可能需要不同的加工角度和位置，固定不动的定位装置无法适应多种工件，限制了机器人的多功能性和灵活性的技术问题。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：

一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置，包括固定板；

所述固定板上连接有轨道一和轨道二，所述轨道一和轨道二上滑动设置有电动滑块，所述电动滑块远离轨道一和轨道二的一端连接有定位板一，所述定位板一上设置有两组调节板，所述调节板与定位板一之间连接有铰链二，两组所述调节板与定位板一之间连接有调节机构，所述调节机构包括调节杆和齿轮，所述定位板一上连接有支架，所述支架远离定位板一的一端连接有转动电机，所述齿轮连接在转动电机的转动端，所述定位板一上连接有套杆，所述调节杆滑动连接在套杆内，所述调节杆上连接有多个齿牙，所述齿牙与齿轮啮合连接，所述调节杆远离套杆的一端连接有调节块，所述调节块与调节板之间连接有铰链一，每个所述调节板上均连接有限位机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述轨道一和轨道二交错设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述轨道一和轨道二端部均连接有限位块。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位板一两侧均连接有扶板。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节杆为钢结构体。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位机构包括多个螺母和多个螺杆，多个所述螺母均连接在调节板上，多个所述螺杆均转动连接在螺母内，两个所述螺杆远离手柄的一端共同连接有定位板二。

作为本实用新型进一步的方案：每个所述螺杆端部均连接有手柄。

作为本实用新型进一步的方案：所述手柄上分布有防滑纹。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位板二为橡胶板。

作为本实用新型进一步的方案：所述轨道一和轨道二上涂抹有润滑剂。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型将刀具放置在定位板二之间，每个调节板上连接有限位机构，用于固定调节板的位置，每个螺杆的端部连接有手柄，用户可以通过旋转手柄来调整螺母的位置，从而改变调节板的角度和位置，两个螺杆远离手柄的一端共同连接有定位板二，用于进一步固定和定位刀具，通过电动滑块在轨道上的移动来改变定位板一的位置，从而实现对刀具的精确定位，通过旋转手柄来调整螺母，从而改变调节板的角度和位置，这使得刀具可以适应不同形状和尺寸的工件，提高加工的灵活性。

2、本实用新型电动滑块在轨道一和轨道二上滑动，每组调节板与定位板一之间通过铰链二连接，可以绕铰链二旋转，两组调节板与定位板一之间通过调节机构连接，调节杆滑动连接在套杆内，其上连接有多个齿牙，与齿轮啮合，支架的一端连接有转动电机，转动电机转动通过齿轮驱动调节杆旋转，调节杆远离套杆的一端连接有调节块，调节块与调节板之间通过铰链一连接，通过调节杆移动，驱动调节块移动，铰链一相对调节板转动，使得调节板相对转动，对调节板的角度进行调整。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1中A处放大结构示意图；

图3是本实用新型主视结构示意图。

图中：1、固定板；2、轨道一；3、限位块；4、轨道二；5、定位板一；6、调节板；7、螺杆；8、手柄；9、定位板二；10、螺母；11、铰链一；12、调节杆；13、套杆；14、支架；15、齿轮；16、齿牙；17、电动滑块；18、铰链二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置，包括固定板1，所述固定板1上连接有轨道一2和轨道二4，所述轨道一2和轨道二4上涂抹有润滑剂，所述轨道一2和轨道二4交错设置，所述轨道一2和轨道二4端部均连接有限位块3，所述轨道一2和轨道二4上滑动设置有电动滑块17，所述电动滑块17远离轨道一2和轨道二4的一端连接有定位板一5，所述定位板一5两侧均连接有扶板，所述定位板一5上设置有两组调节板6，所述调节板6与定位板一5之间连接有铰链二18，两组所述调节板6与定位板一5之间连接有调节机构，所述调节机构包括调节杆12和齿轮15，所述定位板一5上连接有支架14，所述支架14远离定位板一5的一端连接有转动电机，所述齿轮15连接在转动电机的转动端，所述定位板一5上连接有套杆13，所述调节杆12滑动连接在套杆13内，所述调节杆12为钢结构体，所述调节杆12上连接有多个齿牙16，所述齿牙16与齿轮15啮合连接，所述调节杆12远离套杆13的一端连接有调节块，所述调节块与调节板6之间连接有铰链一11，每个所述调节板6上均连接有限位机构，所述限位机构包括多个螺母10和多个螺杆7，多个所述螺母10均连接在调节板6上，多个所述螺杆7均转动连接在螺杆7内，每个所述螺杆7端部均连接有手柄8，所述手柄8上分布有防滑纹，两个所述螺杆7远离手柄8的一端共同连接有定位板二9，所述定位板二9为橡胶板。

本实用新型的工作原理：将刀具放置在定位板二9之间，每个调节板6上连接有限位机构，用于固定调节板6的位置，每个螺杆7的端部连接有手柄8，用户可以通过旋转手柄8来调整螺母10的位置，从而改变调节板6的角度和位置，两个螺杆7远离手柄8的一端共同连接有定位板二9，用于进一步固定和定位刀具，通过电动滑块17在轨道上的移动来改变定位板一5的位置，从而实现对刀具的精确定位，轨道一2和轨道二4的端部都连接有限位块3，用于限制电动滑块17的滑动范围，电动滑块17在轨道一2和轨道二4上滑动，每组调节板6与定位板一5之间通过铰链二18连接，可以绕铰链二18旋转，两组调节板6与定位板一5之间通过调节机构连接，调节杆12滑动连接在套杆13内，其上连接有多个齿牙16，与齿轮15啮合，支架14的一端连接有转动电机，转动电机转动通过齿轮15驱动调节杆12旋转，调节杆12远离套杆13的一端连接有调节块，调节块与调节板6之间通过铰链一11连接，通过调节杆12移动，驱动调节块移动，铰链一11相对调节板6转动，使得调节板6相对转动，对调节板6的角度进行调整，这种装置可以适应不同形状和尺寸的刀具，提高研磨抛光作业的精度和效率。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置，包括固定板(1)；其特征在于：

所述固定板(1)上连接有轨道一(2)和轨道二(4)，所述轨道一(2)和轨道二(4)上滑动设置有电动滑块(17)，所述电动滑块(17)远离轨道一(2)和轨道二(4)的一端连接有定位板一(5)，所述定位板一(5)上设置有两组调节板(6)，所述调节板(6)与定位板一(5)之间连接有铰链二(18)，两组所述调节板(6)与定位板一(5)之间连接有调节机构，所述调节机构包括调节杆(12)和齿轮(15)，所述定位板一(5)上连接有支架(14)，所述支架(14)远离定位板一(5)的一端连接有转动电机，所述齿轮(15)连接在转动电机的转动端，所述定位板一(5)上连接有套杆(13)，所述调节杆(12)滑动连接在套杆(13)内，所述调节杆(12)上连接有多个齿牙(16)，所述齿牙(16)与齿轮(15)啮合连接，所述调节杆(12)远离套杆(13)的一端连接有调节块，所述调节块与调节板(6)之间连接有铰链一(11)，每个所述调节板(6)上均连接有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置，其特征在于，所述轨道一(2)和轨道二(4)交错设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置，其特征在于，所述轨道一(2)和轨道二(4)端部均连接有限位块(3)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置，其特征在于，所述定位板一(5)两侧均连接有扶板。

5.根据权利要求1所述的一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置，其特征在于，所述调节杆(12)为钢结构体。

6.根据权利要求1所述的一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置，其特征在于，所述限位机构包括多个螺母(10)和多个螺杆(7)，多个所述螺母(10)均连接在调节板(6)上，多个所述螺杆(7)均转动连接在螺母(10)内，两个所述螺杆(7)远离手柄(8)的一端共同连接有定位板二(9)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置，其特征在于，每个所述螺杆(7)端部均连接有手柄(8)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置，其特征在于，所述手柄(8)上分布有防滑纹。

9.根据权利要求6所述的一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置，其特征在于，所述定位板二(9)为橡胶板。

10.根据权利要求1所述的一种机器人研磨抛光装置用刀具定位装置，其特征在于，所述轨道一(2)和轨道二(4)上涂抹有润滑剂。