CN223903488U - 一种夹持送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持送料设备，涉及机械加工技术领域，包括支撑台，所述支撑台的顶面固定连接有两个L形支架，两个所述L形支架的一面均固定连接有步进马达，两个所述步进马达的输出端是对向的。本实用新型通过在支撑台的顶面设置两个气缸，气缸输出端连接的丝杆带动滑块进行滑动，通过滑块带动Z形连杆进行移动，Z形连杆带动驱动块进行移动，进而推动夹持装置在圆盘上进行滑动进行夹取物料，然后回缩至圆盘二内部，通过圆盘带动两个夹持装置调换位置，使得有物料的夹持装置进行下一步加工，无物料的夹持装置旋转到物料端进行夹持，此时能够解决单线程效率低下以及圆形线程物料搬运不到的问题。

Description

一种夹持送料设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种夹持送料设备。

背景技术

在物料进行加工的过程中，通常是在上一步机械加工完毕之后进行输送到下一工位进行加工，现有的物料位置的转换多为单程直线的运动，这样每次物料只能一次运输一个，然后再进行折回运输，导致效率极其低下，也有圆形的搬运物料装置，但是圆形搬运存在的痛点是，靠近圆形旁边的物料搬运还行，但是搬运时物料减少，然而物料离搬运装置也越来越远，还需人工进行搬运到搬运装置的附近进行搬运，得不偿失，因此急需一种夹持送料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持送料设备，以解决上述背景技术中提出的目前单线程搬运效率低下，圆形线程搬运容易造成物料搬运不到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持送料设备，一种夹持送料设备，包括支撑台，所述支撑台的顶面固定连接有两个L形支架，两个所述L形支架的一面均固定连接有步进马达，两个所述步进马达的输出端是对向的，所述步进马达的输出端固定连接有丝杆，所述L形支架的一面固定连接有挡板，所述丝杆远离步进马达的一端与挡板相转动连接，所述丝杆的外壁螺纹套接有滑块，所述滑块的顶面固定连接有Z形连杆，所述Z形连杆远离滑块的一端固定连接有驱动块，所述驱动块的底面设有沿着丝杆的方向进行移动的夹持装置，所述支撑台的底面设有能够转动的圆盘，所述夹持装置与圆盘相滑动连接。

优选的，所述驱动块的底端设有槽口，所述夹持装置的一面固定连接有连接板，所述连接板的顶面固定连接有凸轮轴承，所述凸轮轴承伸入至槽口内部。

优选的，所述夹持装置的底端固定连接有卡块，所述圆盘的顶面固定连接有导轨，所述卡块与导轨相滑动套接。

优选的，所述夹持装置包括气动夹爪，所述气动夹爪固定在连接板的一侧面。

优选的，所述支撑台的底面固定连接有圆环，所述圆环的底面开设有环槽，所述圆环的外壁开设有一组对称的卡口，所述卡口的尺寸与驱动块的尺寸相适配，所述环槽的尺寸与凸轮轴承的尺寸相适配。

优选的，所述支撑台的底面固定连接有气电环，所述气电环的输出端与圆盘的中心相固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：本设计用新型通过在支撑台的顶面设置两个气缸，气缸输出端连接的丝杆带动滑块进行滑动，通过滑块带动Z形连杆进行移动，Z形连杆带动驱动块进行移动，进而推动夹持装置在圆盘上进行滑动进行夹取物料，然后回缩至圆盘二内部，通过圆盘带动两个夹持装置调换位置，使得有物料的夹持装置进行下一步加工，无物料的夹持装置旋转到物料端进行夹持，此时能够解决单线程效率低下以及圆形线程物料搬运不到的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的夹持装置部分结构示意图。

图3为本实用新型的支撑台部分结构示意图。

图4为图2A处放大结构示意图。

图中：1、支撑台；2、L形支架；21、挡板；3、步进马达；4、丝杆；5、滑块；6、Z形连杆；8、驱动块；81、槽口；9、卡块；10、气动夹爪；12、导轨；13、圆盘；14、气电环；15、圆环；151、环槽；152、卡口；16、连接板；161、凸轮轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种夹持送料设备，包括支撑台1，支撑台1的顶面固定连接有两个L形支架2，两个L形支架2的一面均固定连接有步进马达3，两个步进马达3的输出端是对向的，步进马达3的输出端固定连接有丝杆4，L形支架2的一面固定连接有挡板21，丝杆4远离步进马达3的一端与挡板21相转动连接，丝杆4的外壁螺纹套接有滑块5，滑块5的顶面固定连接有Z形连杆6，Z形连杆6远离滑块5的一端固定连接有驱动块8，驱动块8的底面设有沿着丝杆4的方向进行移动的夹持装置，支撑台1的底面设有能够转动的圆盘13，夹持装置与圆盘13相滑动连接；

通过步进马达3带动丝杆4进行旋转，使得滑块5在丝杆4上进行移动，进而通过滑块5带动Z形连杆6进行移动，进而通过Z形连杆6带动夹持装置在圆盘13上进行移动，进而对物料进行夹持，最后通过圆盘13的旋转带动夹持装置带动物料移动至下一工位。

如图1所示，夹持装置的底端固定连接有卡块9，圆盘13的顶面固定连接有导轨12，卡块9与导轨12相滑动套接，通过卡块9套接在导轨12上使得夹持装置能够沿着导轨12进行移动，方便夹取物料。

如图1所示，夹持装置包括气动夹爪10，气动夹爪10固定在连接板16的一侧面。

如图1所示，支撑台1的底面固定连接有气电环14，气电环14的输出端与圆盘13的中心相固定连接，进而通过气电环14带动圆盘13进行旋转。

如图3所示，支撑台1的底面固定连接有圆环15，圆环15的底面开设有环槽151，圆环15的外壁开设有一组对称的卡口152，卡口152的尺寸与驱动块8的尺寸相适配，环槽151的尺寸与凸轮轴承161的尺寸相适配，当驱动块8移动至卡口152中时，此时槽口81与环槽151相通，使得槽口81内部的凸轮轴承161可以沿着环槽151进行旋转。

如图4所示，驱动块8的底端设有槽口81，夹持装置的一面固定连接有连接板16，连接板16的顶面固定连接有凸轮轴承161，凸轮轴承161伸入至槽口81内部，凸轮轴承161设置在槽口81内部时，通过驱动块8移动能够带动凸轮轴承161进行移动，进而带动夹持装置进行移动。

本实用新型工作原理：在使用时，首先启动步进马达3，通过步进马达3的输出端带动丝杆4进行旋转，通过丝杆4的旋转带动滑块5在丝杆4上进行移动，通过滑块5的移动带动Z形连杆6进行移动，通过Z形连杆6推动驱动块8进行移动，通过驱动块8带动凸轮轴承161进行移动，通过凸轮轴承161推动气动夹爪10在导轨12上进行移动，移动至物料端，通过气动夹爪10夹取物料，夹取完成之后，再次启动步进马达3使得夹持装置进行回缩，当驱动块8移动至卡口152时，此时槽口81与环槽151相通，此时启动气电环14带动圆盘13进行旋转，使得两个夹持装置的位置进行交换，进而把有物料的夹持装置移动至下一工位，此时通过气动夹爪10带动夹爪11的打开，物料下放，而无物料的夹持装置，移动至物料端进行夹取，进而实现物料的搬运。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹持送料设备，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的顶面固定连接有两个L形支架(2)，两个所述L形支架(2)的一面均固定连接有步进马达(3)，两个所述步进马达(3)的输出端是对向的，所述步进马达(3)的输出端固定连接有丝杆(4)，所述L形支架(2)的一面固定连接有挡板(21)，所述丝杆(4)远离步进马达(3)的一端与挡板(21)相转动连接，所述丝杆(4)的外壁螺纹套接有滑块(5)，所述滑块(5)的顶面固定连接有Z形连杆(6)，所述Z形连杆(6)远离滑块(5)的一端固定连接有驱动块(8)，所述驱动块(8)的底面设有沿着丝杆(4)的方向进行移动的夹持装置，所述支撑台(1)的底面设有能够转动的圆盘(13)，所述夹持装置与圆盘(13)相滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持送料设备，其特征在于：所述驱动块(8)的底端设有槽口(81)，所述夹持装置的一面固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)的顶面固定连接有凸轮轴承(161)，所述凸轮轴承(161)伸入至槽口(81)内部。

3.根据权利要求1所述的一种夹持送料设备，其特征在于：所述夹持装置的底端固定连接有卡块(9)，所述圆盘(13)的顶面固定连接有导轨(12)，所述卡块(9)与导轨(12)相滑动套接。

4.根据权利要求1所述的一种夹持送料设备，其特征在于：所述夹持装置包括气动夹爪(10)，所述气动夹爪(10)固定在连接板(16)的一侧面。

5.根据权利要求2所述的一种夹持送料设备，其特征在于：所述支撑台(1)的底面固定连接有圆环(15)，所述圆环(15)的底面开设有环槽(151)，所述圆环(15)的外壁开设有一组对称的卡口(152)，所述卡口(152)的尺寸与驱动块(8)的尺寸相适配，所述环槽(151)的尺寸与凸轮轴承(161)的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种夹持送料设备，其特征在于：所述支撑台(1)的底面固定连接有气电环(14)，所述气电环(14)的输出端与圆盘(13)的中心相固定连接。