CN223899568U - 一种复合型模组自动贴辅料设备 - Google Patents

Abstract

一种复合型模组自动贴辅料设备，包括有一机台，所述机台之上设置有用于提供贴装辅料的飞达送料器和输送装置，所述机台之上还包括有：贴合装置，所述贴合装置用以自所述飞达送料器抓取辅料并贴装至由所述输送装置运送的工件上；视觉识别装置，所述视觉识别装置悬设在所述机台上方，其包括有分别与飞达送料器相对应的第一视觉相机以及与所述输送装置相对应设置的第二视觉相机；下料装置，所述下料装置包括有第一直线模组和下料单元。在此过程中，本实用新型提供的技术方案中，两个贴装吸嘴交替的下降进行取料，并且交替的朝向下方移动来完成对辅料的贴装动作，通过两个贴装吸嘴交替的往复升降，从而能够提高了对辅料吸取和贴装的效率。

Description

一种复合型模组自动贴辅料设备

技术领域

本实用新型涉及贴装机设备技术领域，具体涉及一种复合型模组自动贴辅料设备。

背景技术

3C行业产品在生产过程中需要在工件上贴装若干辅料，需要说明的是，在此涉及的工件例如电子设备的壳体、内支架等产品，辅料一般为内衬、散热片、导热片等，在目前的贴装加工的过程中，辅料通常由飞达送料器进行提供，工件由输送装置进行输送，并通过贴装机械手进行抓取辅料之后将其朝向工件方向进行转运，并贴装在工件上。

但是，在目前的贴装机中，到多采用的上料机械手来完成贴装的工作，在贴装效率方面区别于机械手的吸头数量以及一机械手的移动速度，但是，对上述两方面进行增强的情况下，则需要增加设备的成本，因此，目前需要一种能够提高贴装效率的贴装机，从而解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种复合型模组祖东贴辅料设备，为了解决上述的技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种复合型模组自动贴辅料设备，包括有一机台，所述机台之上设置有用于提供贴装辅料的飞达送料器、一个用以沿第一既定方向输送待贴装工件的输送装置，所述机台之上还包括有：

贴合装置，所述贴合装置用以自所述飞达送料器抓取辅料并贴装至由所述输送装置运送的工件上，其包括在所述飞达送料器与输送装置之间往复移动的贴装单元，所述贴装单元之上设置有两个交替往复升降的贴装吸嘴；

视觉识别装置，所述视觉识别装置悬设在所述机台上方，其包括有分别与飞达送料器相对应的第一视觉相机以及与所述输送装置相对应设置的第二视觉相机；

下料装置，所述下料装置包括有沿第二既定方向延伸并悬设在所述输送装置上方的第一直线模组，所述第一直线模组之上设置有下料单元，下料单元设置有沿竖直方向移动的下料吸嘴。

进一步的，所述贴合装置包括有

安装架，所述安装架包括有分别设置在所述飞达送料器两侧的两个，且所述安装架一端位于所述飞达送料器相对应设置，另一端延伸至所述输送装置上方；

横梁，所述横梁两端分别滑动连接在所述安装架之上，且所述横梁之上固定装设有第二直线模组，所述贴装单元设置在所述第二直线模组之上，并由所述直线模驱动在两个所述安装架之间往复移动；

贴合驱动装置，所述贴合驱动装置设置在任意一个所述安装架之上，并与所述横梁传动连接用以驱动所述横梁在所述飞达送料器与所述输送装置之间往复移动。

可选的，所述贴合装置包括有：

安装架，所述安装架包括有分别设置在所述飞达送料器两侧的两个，且所述安装架一端位于所述飞达送料器相对应设置，另一端延伸至所述输送装置上方；

第三直线模组，所述第三直线包括有分别装设在所述安装架之上的两个，且所述贴装单元包括有分别装设在所述第三直线模组之上两个，并在所述第三直线模组的驱动下在所述飞达送料器以及所述输送装置之间往复移动。

进一步的，所述飞达送料器包括有相互并排设置的两个，并分别与两个所述安装架相对应的设置。

进一步的，所述贴装单元包括有：

安装板，所述安装板竖直设置；

滑动座，所述滑动座设置为相互并排的两个，并均沿竖直方向滑动连接在所述安装板之上；

杆件，所述杆件配置有分别与所述滑动座相对应的两个，且其一端设置在所述滑动座之上，另一端朝向下方延伸，且所述贴装吸嘴设置在所述杆件朝向下方延伸的端部；

升降驱动组件，所述升降驱动组件包括有固定设置在所述安装板上端的升降马达、设置在所述安装板下端的从动轮以及传动连接在所述从动轮以及升降马达输出轴的同步带，且所述同步带的两个相对的带体分别与两个所述滑动座固定连接。

进一步的，所述杆件上端转动连接所述滑动座之上，且所述杆件圆周之上沿轴线方向有至少一个键槽；

所述贴装单元之上还设置有转动组件，用以驱动所述杆件转动，所述转动组件包括有

底座，所述底座固定装设在所述安装板之上，并横设在所述杆件轴线的延伸路径之上，所述杆件沿竖直方向滑动连接在所述底座之上；

同步轮，所述同步轮键连接在所述杆件之上；

转动驱动马达，所述转动驱动马达固定装设在所述底座之上，并通过同步带与所述同步轮传动连接，驱动所述杆件转动。

进一步的，所述视觉识别装置还包括有一镜头朝向上方的第三视觉相机，所述第三视觉相机设置在所述机台之上，且位于所述贴装单元移动的行进路线上。

进一步的，所述下料单元包括有一板体，所述板体装设在所述第一直线模组之上，还包括有：

滑动件，所述滑动件沿竖直方向滑动连接在所述板体之上，并沿竖直方向进行延伸，所述滑动件上端连接有一齿条；

下料驱动马达，所述下料驱动马达固定装设在所述板体之上，且其输出轴固定装设有与所述齿条啮合的齿轮；

底架，所述底架固定装设在所述滑动件的下端，由所述滑动件带动沿竖直方向往复移动，所述下料吸嘴设置在所述底架。

进一步的，所述底架之上还固定装设有一旋转气缸，所述旋转气缸输出端设置有一联动板，所述联动板由所述旋转气缸驱动转动，所述下料吸嘴固定装设在所述联动板之上。

本实用新型所产生的有益效果如下：

本实用新型提供了一种复合型模组自动贴辅料设备在执行贴装动作的过程中，辅料由飞达送料器进行输送，贴合装置中的贴装单元沿输送装置和飞达送料器之间往复移动，从而能实现将由飞达送料器提供的辅料吸取之后贴装在由输送装置输送的工件之上，在此过程中，能够理解的是，在料带之上的辅料呈矩阵排布，因此，两个贴装吸嘴交替的下降进行取料，并且交替的朝向下方移动来完成对辅料的贴装动作，通过两个贴装吸嘴交替的往复升降，从而能够提高了对辅料吸取和贴装的效率，同时，在本实施例中，第一视觉相机和第二视觉相机通过一个架体设置在机台的上方，从而能够自上向下的对飞达送料器的输出端进行识别、对输送装置之上的工件位置状态进行识别，在将识别的位置信号传送给控制器之后，控制器驱动贴装单元进行移动，来实现精准的取料和贴装作业，在工件之上贴装完成辅料之后，下料单元在第一直线模组的驱动之下进行移动，从而能够将已经贴装完成的工件抓取之后朝向下一个加工位方向进行转运，完成下料作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一中贴合装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例一中贴砖单元的结构示意图。

图4为本实用新型实施例一中下料装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例一中下料单元的结构示意图。

图6为本实用新型实施例二中机架与贴合装置的结构示意图。

在图中：100-机台；100-飞达送料器；200-输送装置；300-贴合装置；310-贴装单元；301-贴装吸嘴；400-视觉识别装置；410-第一视觉相机；420-第二视觉相机；500-下料装置；510-第一直线模组；520-下料单元；501-下料吸嘴；302-安装架；303-横梁；304-第二直线模组；305-贴合驱动装置；306-滴三直线模组；311-安装板；312-滑动座；313-杆件；314-升降驱动组件；3141-升降马达；3142-从动轮；315-传动组件；3151-底座；3152-同步轮；3153-转动驱动马达；521-板体；522-滑动件；523-齿条；524-下料驱动马达；525-齿轮；526-底架；527-旋转气缸；528-联动板；305-电机；3052-丝杆；3053-螺母。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种复合型模组自动贴辅料设备，能够完成高效的完成辅料的贴装加工，本实施例提供的技术方案中，设置有贴合装置300，用来进行抓取辅料之后将其贴装到工件之上，在本实施例中贴合装置300有两个能够交替往复升降的贴装吸嘴301，从而能够交替的进行吸取辅料，并且交替的将辅料贴装在工件之上，从而能够准确的对辅料进行抓取并且精准的贴装，还能够提高贴装的效率。

具体的，在本实施例中，如图1-5所示，本实施例提供的一种复合型模组自动贴辅料设备，包括有一机台100，机台100之上设置有用于提供贴装辅料的飞达送料器110、一个用以沿第一既定方向输送待贴装工件的输送装置200，在机台100之上还包括有贴合装置300、视觉识别装置400和下料装置500，其中，贴合装置300用以自飞达送料器110抓取辅料并贴装至由输送装置200运送的工件上，其包括在飞达送料器110与输送装置200之间往复移动的贴装单元310，贴装单元310之上设置有两个交替往复升降的贴装吸嘴301；视觉识别装置400悬设在机台100上方，其包括有分别与飞达送料器110相对应的第一视觉相机410以及与输送装置200相对应设置的第二视觉相机420；下料装置500包括有沿第二既定方向延伸并悬设在输送装置200上方的第一直线模组510，第一直线模组510之上设置有下料单元520，下料单元520设置有沿竖直方向移动的下料吸嘴501。

在执行贴装动作的过程中，辅料有飞达送料器进行输送，在本实施例中，飞达送料器可以采用现有技术中的任意一种飞达送料器来实现，辅料贴装在料带上，飞达送料器在对料带的输送过程中完成对辅料的输送以及剥离工作，输送装置200可以为输送带，工件放置在输送带之上由其进行输送，贴合装置300中的贴装单元310沿输送装置200和飞达送料器之间往复移动，从而能实现将由飞达送料器提供的辅料吸取之后贴装在由输送装置200输送的工件之上，在此过程中，能够理解的是，在料带之上的辅料呈矩阵排布，因此，两个贴装吸嘴301交替的下降进行取料，并且交替的朝向下方移动来完成对辅料的贴装动作，通过两个贴装吸嘴301交替的往复升降，从而能够提高了对辅料吸取和贴装的效率，同时，在本实施例中，第一视觉相机410和第二视觉相机420通过一个架体设置在机台100的上方，从而能够自上向下的对飞达送料器的输出端进行识别、对输送装置200之上的工件位置状态进行识别，在将识别的位置信号传送给控制器之后，控制器驱动贴装单元310进行移动，来实现精准的取料和贴装作业，在工件之上贴装完成辅料之后，下料单元520在第一直线模组510的驱动之下进行移动，从而能够将已经贴装完成的工件抓取之后朝向下一个加工位方向进行转运，完成下料作业。

在本实施例中，贴合装置300包括有安装架302、横梁303以及贴合驱动装置305，具体的，安装架302包括有分别设置在飞达送料器110两侧的两个，且安装架302一端位于飞达送料器110相对应设置，另一端延伸至输送装置200上方；横梁303两端分别滑动连接在安装架302之上，且横梁303之上固定装设有第二直线模组304，贴装单元310设置在第二直线模组304之上，并由直线模驱动在两个安装架302之间往复移动；贴合驱动装置305设置在任意一个安装架302之上，并与横梁303传动连接用以驱动横梁303在飞达送料器110与输送装置200之间往复移动。也就是说，贴合驱动装置305来驱动横梁303在飞达送料器和输送装置200之间往复移动，同时，通过第二直线模组304驱动贴装单元310沿直线往复移动，从而能够沿两轴方向移动，进而提高取料的贴合的精度。在本实施例中，贴合驱动装置305包括有设置在安装架302之上的电机3051、丝杆3052以及螺母3053，通过丝杆3052传动系统来驱动横梁303进行移动，具体的是，丝杆3052沿安装架302的长度方向设置，与丝杆3052螺纹连接的螺母3053设置在横梁303之上，电机3051的输出轴通过联轴器与丝杆3052传动连接，从而驱动丝杆3052转动，进而带动横梁303沿直线往复移动。

在本实施例中，飞达送料器包括有相互并排设置的两个，并分别与两个安装架302相对应的设置。从而能够进行双工位供料，能够使得贴装单元310在两个飞达送料器之间往复移动，提高取料的效率。

在本实施例中，如图所3所示，述贴装单元包括有安装板311、滑动座312、杆件313以及升降驱动组件314，其中，安装板311竖直设置，在本实施例中，安装板311设置在第二直线模组304之上；滑动座312设置为相互并排的两个，并均沿竖直方向滑动连接在安装板311之上；杆件313配置有分别与滑动座312相对应的两个，且其一端设置在滑动座312之上，另一端朝向下方延伸，且贴装吸嘴设置在杆件313朝向下方延伸的端部；升降驱动组件314包括有固定设置在安装板311上端的升降马达3141、设置在安装板311下端的从动轮3142以及传动连接在从动轮3142以及升降马达3141输出轴的同步带，且同步带的两个相对的带体分别与两个滑动座312固定连接。

在进行取料或者贴装的过程中，升降马达3141通过同步带驱动两个滑动座312朝向相反的方向移动，从而能够使得两个杆件313一个升起一个下降，在升降马达3141进行反转的过程中，实现两个杆件313交替的升降，进而完成对辅料交替的取料和贴装动作。

在本实施例中，为了在贴装作业的过程中，能够更加精准的对辅料进行贴装，贴装单元310之上还设置有转动组件315，用来驱动杆件313转动，从而使得杆件313端部的贴装吸嘴301转动以达到调整辅料角度的目的，从而确保贴装的精度。

在本实施例中，杆件313上端转动连接滑动座312之上，且杆件313圆周之上沿轴线方向有至少一个键槽，也就是说，杆件313的上端通过轴承设置在滑动座312之上，杆件313设置为花键轴。

贴装单元包括有底座3151、同步轮3152和转动驱动马达3153，其中，底座3151固定装设在安装板311之上，并横设在杆件313轴线的延伸路径之上，杆件313沿竖直方向滑动连接在底座3151之上，并且通过轴承与底座3151转动的进行连接，在本实施例中，轴承与杆件313之间设置有键连接，轴承与底座3151之间固定装设，从而能够保证杆件313能够沿竖直方向滑动，并且可以在轴承的支撑下转动；同步轮3152键连接在杆件313之上；转动驱动马达3153固定装设在底座3151之上，并通过同步带与同步轮3152传动连接，驱动杆件313转动。

在对贴装吸嘴301的状态进行调整的过程中，转动驱动马达3153通过同步带与同步轮3152带动杆件313转动，从而能够实现对吸附在贴装吸嘴301之上的辅料的状态进行调整。

在本实施例中，为了提高对辅料的位置调整，能够更加精准的进行贴装作业，视觉识别装置400还包括有一镜头朝向上方的第三视觉相机，第三视觉相机设置在机台100之上，且位于贴装单元310移动的行进路线上。也就是说，在贴装单元将辅料吸取之后并朝向输送装置200方向移动的过程中，第三视觉相机对吸附在贴装吸嘴301之上的辅料进行位置识别，并将识别信息传送到控制器中，由控制器对转动驱动马达3153发出驱动量（马达转动方向和转动的角度），从而对贴装吸嘴301进行调整，确保辅料能够精准的贴装到工件上。

在本实施例中，如图5所示，下料单元520包括有一板体521，板体521装设在第一直线模组510之上，下料单元520还包括有滑动件522、下料驱动马达524以及底架526，其中，滑动件522沿竖直方向滑动连接在板体521之上，并沿竖直方向进行延伸，滑动件522上端连接有一齿条523；下料驱动马达524固定装设在板体521之上，且其输出轴固定装设有与齿条523啮合的齿轮525；底架526固定装设在滑动件522的下端，由滑动件522带动沿竖直方向往复移动，下料吸嘴501设置在底架526。

下料驱动马达524通过齿轮525齿条523与滑动件522传动连接，从而驱动底架526沿竖直方向进行移动，能够使得下料吸嘴501对已经贴装完成工件进行抓取以及转运。

同时，为了在将工件转运至下一个加工位时，能够将工件精准的放置在下一个加工位之上，在底架526之上还固定装设有一旋转气缸527，旋转气缸527输出端设置有一联动板528，联动板528由旋转气缸527驱动转动，下料吸嘴501固定装设在联动板528之上。

通过旋转气缸527能够驱动联动板528进行转动，从而为工件进行换位，能够精准的完成对工件的下料动作

实施例二

在本实施了中，提供的一种复合型模组自动贴辅料设备，其结构以及贴装过程与实施例一中的基本相同，区别尽在于贴合装置300之上，具体的，如图6所示，在本实施例中将贴装单元310设置为相互并排的两个，分别通过一个第三直线模组306进行驱动，从而分别完成取料和贴装工作，该两个贴装单元310分别与飞达送料器进行连接，进而能够提高取料和贴装的效率。

具体的，在本实施例中，贴合装置300包括有安装架302和第三直线模组306，其中，安装架302包括有分别设置在飞达送料器110两侧的两个，且安装架302一端位于飞达送料器110相对应设置，另一端延伸至输送装置200上方；第三直线包括有分别装设在安装架302之上的两个，且贴装单元包括有分别装设在第三直线模组306之上两个，并在第三直线模组306的驱动下在飞达送料器110以及输送装置200之间往复移动。

以上，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种复合型模组自动贴辅料设备，包括有一机台，所述机台之上设置有用于提供贴装辅料的飞达送料器、一个用以沿第一既定方向输送待贴装工件的输送装置，其特征在于，所述机台之上还包括有：

贴合装置，所述贴合装置用以自所述飞达送料器抓取辅料并贴装至由所述输送装置运送的工件上，其包括在所述飞达送料器与输送装置之间往复移动的贴装单元，所述贴装单元之上设置有两个交替往复升降的贴装吸嘴；

视觉识别装置，所述视觉识别装置悬设在所述机台上方，其包括有分别与飞达送料器相对应的第一视觉相机以及与所述输送装置相对应设置的第二视觉相机；

下料装置，所述下料装置包括有沿第二既定方向延伸并悬设在所述输送装置上方的第一直线模组，所述第一直线模组之上设置有下料单元，下料单元设置有沿竖直方向移动的下料吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种复合型模组自动贴辅料设备，其特征在于，所述贴合装置包括有

安装架，所述安装架包括有分别设置在所述飞达送料器两侧的两个，且所述安装架一端位于所述飞达送料器相对应设置，另一端延伸至所述输送装置上方；

横梁，所述横梁两端分别滑动连接在所述安装架之上，且所述横梁之上固定装设有第二直线模组，所述贴装单元设置在所述第二直线模组之上，并由所述直线模驱动在两个所述安装架之间往复移动；

贴合驱动装置，所述贴合驱动装置设置在任意一个所述安装架之上，并与所述横梁传动连接用以驱动所述横梁在所述飞达送料器与所述输送装置之间往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种复合型模组自动贴辅料设备，其特征在于，所述贴合装置包括有：

安装架，所述安装架包括有分别设置在所述飞达送料器两侧的两个，且所述安装架一端位于所述飞达送料器相对应设置，另一端延伸至所述输送装置上方；

第三直线模组，所述第三直线包括有分别装设在所述安装架之上的两个，且所述贴装单元包括有分别装设在所述第三直线模组之上两个，并在所述第三直线模组的驱动下在所述飞达送料器以及所述输送装置之间往复移动。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的一种复合型模组自动贴辅料设备，其特征在于，所述飞达送料器包括有相互并排设置的两个，并分别与两个所述安装架相对应的设置。

5.根据权利要求2-3任意一项所述的一种复合型模组自动贴辅料设备，其特征在于，所述贴装单元包括有：

安装板，所述安装板竖直设置；

滑动座，所述滑动座设置为相互并排的两个，并均沿竖直方向滑动连接在所述安装板之上；

杆件，所述杆件配置有分别与所述滑动座相对应的两个，且其一端设置在所述滑动座之上，另一端朝向下方延伸，且所述贴装吸嘴设置在所述杆件朝向下方延伸的端部；

升降驱动组件，所述升降驱动组件包括有固定设置在所述安装板上端的升降马达、设置在所述安装板下端的从动轮以及传动连接在所述从动轮以及升降马达输出轴的同步带，且所述同步带的两个相对的带体分别与两个所述滑动座固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种复合型模组自动贴辅料设备，其特征在于，所述杆件上端转动连接所述滑动座之上，且所述杆件圆周之上沿轴线方向有至少一个键槽；

所述贴装单元之上还设置有转动组件，用以驱动所述杆件转动，所述转动组件包括有

底座，所述底座固定装设在所述安装板之上，并横设在所述杆件轴线的延伸路径之上，所述杆件沿竖直方向滑动连接在所述底座之上；

同步轮，所述同步轮键连接在所述杆件之上；

转动驱动马达，所述转动驱动马达固定装设在所述底座之上，并通过同步带与所述同步轮传动连接，驱动所述杆件转动。

7.根据权利要求1所述一种复合型模组自动贴辅料设备，其特征在于，所述视觉识别装置还包括有一镜头朝向上方的第三视觉相机，所述第三视觉相机设置在所述机台之上，且位于所述贴装单元移动的行进路线上。

8.根据权利要求1所述的一种复合型模组自动贴辅料设备，其特征在于，所述下料单元包括有一板体，所述板体装设在所述第一直线模组之上，还包括有：

滑动件，所述滑动件沿竖直方向滑动连接在所述板体之上，并沿竖直方向进行延伸，所述滑动件上端连接有一齿条；

下料驱动马达，所述下料驱动马达固定装设在所述板体之上，且其输出轴固定装设有与所述齿条啮合的齿轮；

底架，所述底架固定装设在所述滑动件的下端，由所述滑动件带动沿竖直方向往复移动，所述下料吸嘴设置在所述底架。

9.根据权利要求8所述的一种复合型模组自动贴辅料设备，其特征在于，所述底架之上还固定装设有一旋转气缸，所述旋转气缸输出端设置有一联动板，所述联动板由所述旋转气缸驱动转动，所述下料吸嘴固定装设在所述联动板之上。