CN223896609U - 一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机,包括承载支架，承载支架两侧设有侧翼支架，一侧的侧翼支架上设有增程发电机组和蓄电池，另一侧的侧翼支架上设有PLC控制柜和蓄电池，PLC控制柜内设有信号接收器，信号接收器与远程遥控器无线连接；承载支架的前端设有掏渣铲柄支撑机构，承载支架的内腔底部设有掏渣铲纵移机构，掏渣铲纵移机构的顶部设有掏渣铲升降机构，掏渣铲升降机构顶部设有掏渣铲转动机构，掏渣铲转动机构上连接有铲柄，铲柄的前端连接有同心掏渣铲；承载支架的底部设有麦克纳姆轮组件。本发明设计结构紧凑，续航时间长；人工可远离炉口进行遥控操作，移动灵活，预设程序自动掏渣，实现了掏渣工作的自动化。

Description

一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机

技术领域

本发明属于金属镁冶炼设备技术领域，尤其涉及一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机。

背景技术

目前冶炼镁的方法主要是热还原法，即采用硅铁对从碳酸盐矿石中经煅烧产生的氧化镁进行热还原。每个冶炼炉约有40个直径0.3米左右，长近4米的窑管，原材料是镁矿石粉末与石灰按一定比例加工成的镁核，其大小与核桃相似，硬度较低，在进行冶炼时，冶炼温度大约在1200℃，时长为8～10小时。烧制完成后窑管中会有70％左右的矿渣，停炉约5～8分钟左右，炉温下降至800℃～900℃左右时开始掏渣，掏空后装料再进行下一次冶炼工作。

传统的金属镁冶炼炉出炉渣的方式主要包括人工手动出渣、人工操作叉车带长铲出渣和螺旋铰龙出渣等方式。

但是，采用人工手动出渣方式存在以下问题：

1）生产效率低；

2）掏渣工作量大，往复强度高，工人体力消耗巨大；

3）近炉工作，高温造成职业危害大，影响工人身体健康；

4）夏季常常因为高温难耐不得不停产；

5）由于工作环境差，企业招工及留人困难，人工成本高；

采用人工操作叉车带长铲出渣方存在以下问题：

1）此种方式操作难以掌握，很容易与冶炼炉产生撞击，从而损坏冶炼炉；

2）整天不停地往复运动和时刻要集中注意力，人眼观察高温高光炉口，对工人也会造成职业危害，影响工人身体健康；

采用螺旋铰龙出渣方式存在技术落后，自动化程度不高，耐用性差，占用作业面空间大，运行不灵活，转场难等问题。

因此，亟需设计一款金属镁生产用掏渣机用以解决上述现有技术面临的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，设计结构紧凑，能够独立能源供电，续航时间长；人工可远离炉口进行遥控操作，移动灵活，具备定位保持，预设程序自动掏渣，实现了掏渣工作的自动化。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机,包括承载支架，所述承载支架的横截面为U型，其两侧顶部均设有向外侧延伸的侧翼支架，其中，一侧的侧翼支架顶部分别设有增程发电机组和第一蓄电池，另一侧的侧翼支架顶部分别设有PLC控制柜和第二蓄电池，所述PLC控制柜内设有信号接收器，所述信号接收器与远程遥控器无线连接；

所述承载支架的前端设有掏渣铲柄支撑机构，所述承载支架的内腔底部设有掏渣铲纵移机构，所述掏渣铲纵移机构的顶部设有掏渣铲升降机构，所述掏渣铲升降机构可在掏渣铲纵移机构的带动下进行纵向移动，所述掏渣铲升降机构顶部还设有掏渣铲转动机构，所述掏渣铲转动机构上可转动连接有铲柄，所述铲柄向掏渣铲柄支撑机构方向延伸，并与掏渣铲柄支撑机构接触，所述铲柄的前端还可折叠连接有同心掏渣铲；

所述承载支架的底部四角均设有用于掏渣机移动的麦克纳姆轮组件；

所述增程发电机组、第一蓄电池、第二蓄电池、掏渣铲纵移机构、掏渣铲柄支撑机构、掏渣铲升降机构、掏渣铲转动机构和麦克纳姆轮组件均与PLC控制柜电连接，所述第一蓄电池和第二蓄电池还均与增程发电机组电连接。

优选的，所述掏渣铲纵移机构包括固定设置在承载支架上的纵移模组基架，所述纵移模组基架的顶部分别设有两条直线滑轨，两条所述直线滑轨呈平行结构设置在纵移模组基架的顶部两侧，两条所述直线滑轨上均通过多个滑块滑动连接有滑板，两侧的所述滑块分别连接有齿条；

所述滑板的顶部通过固定法兰连接有第一减速机，所述第一减速机的输入端与第一驱动电机的输出轴连接，底部的输出端穿出滑板底部，并连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述纵移模组基架的前端和后端分别设有前限位板和后限位板；所述前限位板朝向后限位板的一侧设有前限位缓冲器；所述后限位板朝向前限位板的一侧设有后限位缓冲器。

优选的，所述掏渣铲柄支撑机构包括固定设置在承载支架上的掏渣铲柄支架，所述掏渣铲柄支架上卡设有丝杠模组安装箱，所述丝杠模组安装箱内设有铲柄支撑丝杠模组，所述铲柄支撑丝杠模组的滑动块侧面设有固定架，所述固定架上固定连接有导向轮轴，所述导向轮轴伸出丝杠模组安装箱外侧，且套设有导向轮，所述导向轮可在铲柄支撑丝杠模组的动力驱动下进行垂直移动；

所述丝杠模组安装箱朝向掏渣铲纵移机构一侧的上端设有U形导向，所述U形导向的U形槽外露于铲柄支撑丝杠模组外侧；

所述导向轮和U形导向位于丝杠模组安装箱同一侧，且导向轮原位静止时的高度不低于U形导向底部高度；所述导向轮轴远离铲柄支撑丝杠模组的一端还设有风管支架。

优选的，所述掏渣铲升降机构包括固定连接在滑板顶部的升降底板、右导向板和左导向板，所述升降底板设置在第一减速机左侧，所述右导向板和左导向板分别设置在第一减速机的前后两侧；

所述升降底板顶部设有剪刀升降机构，所述剪刀升降机构的驱动源采用驱动电机或液压系统中的任意一种；所述剪刀升降机构顶部设有升降顶板，所述升降顶板的右端顶部两侧分别设有左导向轮支架和右导向轮支架，所述左导向轮支架上可转动连接有左导向轮，所述右导向轮支架上可转动连接有右导向轮，所述左导向轮与左导向板滑动连接，所述右导向轮与右导向板滑动连接。

优选的，所述掏渣铲转动机构包括固定设置在升降顶板顶部的第二减速机，所述第二减速机的输入端与第二驱动电机的输出轴连接， 所述第二减速机的输出轴连接有联轴器，所述联轴器通过固定环连接有转轴，所述转轴的前后两端分别设有轴支架，所述轴支架固定连接在升降顶板顶部，所述轴支架上均设有推力轴承，所述转轴的两端分别可转动套设在推力轴承内；

所述转轴的前端与铲柄连接，所述转轴与铲柄的相接处套设有压/拉力传感器，所述转轴的上方还设有将其笼罩的防尘罩，所述防尘罩靠近铲柄的一端设有测距传感器。

优选的，所述同心掏渣铲通过铰链销和锁环与铲柄可折叠连接。

优选的，所述承载支架的顶部还设有车罩棚架，所述车罩棚架的两侧及顶部分别设有侧护板和顶护板；

所述车罩棚架的前端左侧通过左前罩支架设置有左前罩，前端右侧通过右前罩支架设置有右前罩；所述车罩棚架的后端设置有后罩。

优选的，所述右前罩的前侧面开设有凹槽，所述凹槽用于收纳折叠的掏渣铲；

所述顶护板的顶部设有卷扬机，所述卷扬机通过卷扬绳与掏渣铲可拆卸连接；

所述后罩的一侧设有风冷空调，所述风冷空调的输出口连通有送风管，所述送风管从车体顶部延伸至车体前端，且出风口端与风管支架相接触。

优选的，所述承载支架的左侧侧翼支架的外侧设有左护栏，右侧侧翼支架的外侧设有右护栏。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明提供的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，通过设置承载支架，并将增程发电机组、蓄电池、PLC控制柜、掏渣铲纵移机构、掏渣铲柄支撑机构、掏渣铲升降机构和掏渣铲转动机构全部集成到承载支架上，从而使得掏渣机结构紧凑，占用作业空间小，且将掏渣铲与铲柄之间设置成可折叠结构，从而使得掏渣机在需要转场使用时转场移动更灵活，占用空间更小。

2、本发明提供的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，通过采用麦克纳姆轮组件作为移动轮，从而无需铺设专用轨道，可进行平面万向移动，原地掉头，使得掏渣机可适用不同宽度尺寸工况的作业面；维保、检修时，也可以离开作业环境，至安全区进行操作，保证了作业面的通畅，避免交叉作业环境的危险。

3、本发明提供的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，通过将车体的承载支架设计为U型下沉式重载型钢结构车架，从而使得掏渣机更加节约高度尺寸，可适用于不同企业生产炉的高度。

4、本发明提供的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，通过采用增程式动力系统，从而不用拉供电专线，使用更灵巧，且续航时间更长，还可以搭载更多用电机构为其提供充足供电保障，从而使得掏渣机自动化程度会更高。

5、本发明提供的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，通过设置掏渣铲柄支撑机构，且掏渣铲柄支撑机构的铲柄支撑丝杠模组可带动导向轮轴随铲柄的升降，自适应同步跟随升降，大大提高了机构的稳定性和灵活性，提高了关键零部件的耐用性，做到了设备受力的合理性。

6、本发明提供的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，通过在转轴与铲柄的相接处设置压/拉力传感器在机构自动运行或人工操作时，均可时时检测受力情况，避免过载情况发生，保障炉子与设备安全。

7、本发明提供的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，通过设置的测距传感器，从而可自动保持调整掏渣机与炉口的相对位置，避免工作中因位置偏差造成执行机构动作误差，确保掏渣顺利、正确进行。

8、本发明提供的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，通过加装了风冷空调冷却系统，从而可对铲柄高效降温，对关键节点进行冷风冷却，可有效阻断高温的传递及保证机构关节的正常活动。

9、本发明提供的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，通过设置PLC控制柜，并在PLC控制柜内装设信号接收器，从而使得人可以远离高温炉口对掏渣机进行操作，解决了长久以来不能自动化操作的难题，解放了人力，提高了生产效率，降低了生产成本；也避免长期高温高热对工人造成热射病的危害。

附图说明

图1是本发明掏渣机的立体结构示意图；

图2是本发明掏渣机的车体组件结构示意图；

图3是本发明的掏渣铲纵移机构及掏渣铲柄支撑机构的结构示意图；

图4是本发明的掏渣铲纵移机构及掏渣铲柄支撑机构的反向结构示意图；

图5是本发明的掏渣铲升降机构及掏渣铲转动机构的结构示意图。

附图标记：1、承载支架；2、侧翼支架；3、增程发电机组；4、第一蓄电池；5、PLC控制柜；10、第二蓄电池；11、铲柄；12、同心掏渣铲；13、麦克纳姆轮组件；14、风管支架；15、铰链销；16、锁环；17、左前罩支架；18、侧护板；19、顶护板；20、左前罩；21、右前罩；22、后罩；23、凹槽；24、卷扬机；25、风冷空调；26、送风管；27、左护栏；28、右护栏；

6、掏渣铲转动机构；61、第二减速机；62、第二驱动电机；63、联轴器；64、转轴；65、固定环；66、轴支架；67、推力轴承；68、压/拉力传感器；69、防尘罩；610、测距传感器；

7、承载支架；71、承载纵移模组基架；72、直线滑轨；73、滑块；74、滑板；75、固定法兰；76、第一减速机；77、第一驱动电机；78、齿条；712、前限位板；713、前限位缓冲器；714、后限位板；715、后限位缓冲器；

8、掏渣铲柄支撑机构；81、掏渣铲柄支架；82、铲柄支撑丝杠模组；83、U形导向；84、导向轮轴；85、导向轮；86、丝杠模组安装箱；87、滑动块；88、固定架；

9、掏渣铲升降机构；91、剪刀升降机构；92、升降底板；93、升降顶板；94、右导向板；95、左导向板；96、左导向轮支架；97、右导向轮支架；98、左导向轮；99、右导向轮。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。

参见图1-图5所示，一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机,包括承载支架1，所述承载支架1的横截面为U型，其两侧顶部均设有向外侧延伸的侧翼支架2，其中，一侧的侧翼支架2顶部分别设有增程发电机组3和第一蓄电池4，另一侧的侧翼支架2顶部分别设有PLC控制柜5和第二蓄电池10，所述PLC控制柜5内设有信号接收器，所述信号接收器与远程遥控器无线连接；所述承载支架1的底部四角均设有用于掏渣机移动的麦克纳姆轮组件13。

具体实施时，将所述增程发电机组3、第一蓄电池4、第二蓄电池10和麦克纳姆轮组件13均与PLC控制柜5电连接，还将所述第一蓄电池4和第二蓄电池10还均与增程发电机组3电连接；本申请通过采用增程式动力系统，从而不用拉供电专线，使用更灵巧，且续航时间更长，从而使得掏渣机自动化程度更高；通过采用麦克纳姆轮组件13，使得本申请的掏渣机可进行平面万向移动，原地掉头，可适用不同宽度尺寸工况的作业面；维保、检修时，也可以离开作业环境，至安全区进行操作，保证了作业面的通畅，避免交叉作业环境的危险。

所述承载支架1的前端设有掏渣铲柄支撑机构8，所述承载支架1的内腔底部设有掏渣铲纵移机构7，所述掏渣铲纵移机构7的顶部设有掏渣铲升降机构9，所述掏渣铲升降机构9可在掏渣铲纵移机构7的带动下进行纵向移动，所述掏渣铲升降机构9顶部还设有掏渣铲转动机构6，所述掏渣铲转动机构6上可转动连接有铲柄11，所述铲柄11向掏渣铲柄支撑机构8方向延伸，并与掏渣铲柄支撑机构8接触，所述铲柄11的前端还可折叠连接有同心掏渣铲12。

需要说明的是，本申请的铲柄11上还覆裹有一层耐高温阻热材料，从而确保其它执行构件不被灼伤。

具体实施时，所述掏渣铲纵移机构7、掏渣铲柄支撑机构8、掏渣铲升降机构9、掏渣铲转动机构6均与PLC控制柜5电连接，从而实现各个机构的动作自动控制。

所述承载支架1的顶部还设有车罩棚架，所述车罩棚架的两侧及顶部分别设有侧护板18和顶护板19，其中，侧护板18的数量为4块，车罩棚架两侧各2块，顶护板19的数量为2块。

所述车罩棚架的前端左侧通过左前罩支架17设置有左前罩20，前端右侧通过右前罩支架29设置有右前罩21；所述车罩棚架的后端设置有后罩22。

具体实施时，所述右前罩21的前侧面开设有凹槽23，所述凹槽23用于收纳折叠的掏渣铲12。

具体实施时，在所述顶护板19的顶部还设有与PLC控制柜5电连接的卷扬机24，所述卷扬机24通过卷扬绳与掏渣铲12可拆卸连接，通过设置卷扬机24，掏渣机进行作业面转场或收工时，人工将卷扬机24的钢丝绳索末端的挂钩，挂到同心式掏渣铲的铰链旁边的钩孔上，然后操作遥控器启动卷扬机，卷扬机24开始慢慢收回钢丝绳索，将掏渣铲12折叠。

所述后罩22的一侧设有与PLC控制柜5电连接的风冷空调25，所述风冷空调25的输出口连通有送风管26，所述送风管26从车体顶部延伸至车体前端，且出风口端与风管支架14相接触，通过设置风冷空调25和送风管26对掏渣铲12及铲柄11连接处吹冷风进行冷却，从而做到高温阻断。

具体实施时，在所述承载支架1的左侧侧翼支架2的外侧设有左护栏27，右侧侧翼支架2的外侧设有右护栏28。

具体实施时，参见图3、图4所示，所述掏渣铲纵移机构7包括固定设置在承载支架1上的纵移模组基架71，所述纵移模组基架71的顶部分别设有两条直线滑轨72，两条所述直线滑轨72呈平行结构设置在纵移模组基架71的顶部两侧，两条所述直线滑轨72上均通过多个滑块73滑动连接有滑板74，两侧的所述滑块73分别连接有齿条78；

所述滑板74的顶部通过固定法兰75连接有第一减速机76，所述第一减速机76的输入端与第一驱动电机77的输出轴连接，底部的输出端穿出滑板74底部，并连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条78相啮合。

具体实施时，参见图3所示，所述纵移模组基架71的前端和后端分别设有前限位板712和后限位板714；所述前限位板712朝向后限位板714的一侧设有前限位缓冲器713；所述后限位板714朝向前限位板712的一侧设有后限位缓冲器715。

具体实施时，参见图3、图4所示，所述掏渣铲柄支撑机构8包括固定设置在承载支架1上的掏渣铲柄支架81，所述掏渣铲柄支架81上卡设有丝杠模组安装箱86，所述丝杠模组安装箱86内设有铲柄支撑丝杠模组82，所述铲柄支撑丝杠模组82的滑动块87侧面设有固定架88，所述固定架88上固定连接有导向轮轴84，所述导向轮轴84伸出丝杠模组安装箱86外侧，且套设有导向轮85，所述导向轮85可在铲柄支撑丝杠模组82的动力驱动下进行垂直移动；

所述丝杠模组安装箱86朝向掏渣铲纵移机构7一侧的上端设有U形导向83，所述U形导向83的U形槽外露于铲柄支撑丝杠模组82外侧；

所述导向轮85和U形导向83位于丝杠模组安装箱86同一侧，且导向轮85原位静止时的高度不低于U形导向83底部高度；所述导向轮轴84远离铲柄支撑丝杠模组82的一端还设有风管支架14。

具体实施时，参见图3、图5所示，所述掏渣铲升降机构9包括固定连接在滑板74顶部的升降底板92、右导向板94和左导向板95，所述升降底板92设置在第一减速机76左侧，所述右导向板94和左导向板95分别设置在第一减速机76的前后两侧；

所述升降底板92顶部设有剪刀升降机构91，所述剪刀升降机构91的驱动源采用驱动电机或液压系统中的任意一种；所述剪刀升降机构91顶部设有升降顶板93，所述升降顶板93的右端顶部两侧分别设有左导向轮支架96和右导向轮支架97，所述左导向轮支架96上可转动连接有左导向轮98，所述右导向轮支架97上可转动连接有右导向轮99，所述左导向轮98与左导向板95滑动连接，所述右导向轮99与右导向板94滑动连接。

具体实施时，参见图5所示，所述掏渣铲转动机构6包括固定设置在升降顶板93顶部的第二减速机61，所述第二减速机61的输入端与第二驱动电机62的输出轴连接， 所述第二减速机61的输出轴连接有联轴器63，所述联轴器63通过固定环65连接有转轴64，所述转轴64的前后两端分别设有轴支架66，所述轴支架66固定连接在升降顶板93顶部，所述轴支架66上均设有推力轴承67，所述转轴64的两端分别可转动套设在推力轴承67内；

所述转轴64的前端与铲柄11连接，所述转轴64与铲柄11的相接处套设有压/拉力传感器68，所述转轴64的上方还设有将其笼罩的防尘罩69，所述防尘罩69靠近铲柄11的一端设有测距传感器610。

具体实施时，所述压/拉力传感器68和测距传感器610也与PLC控制柜5电连接，将采集的数据传输至PLC控制柜5，从而可不间断得检测受力情况，以及掏渣机与炉口的相对位置，从而可避免过载情况发生，保障炉子与设备安全，避免工作中因位置偏差造成执行机构动作误差，从而确保掏渣顺利、正确进行。

具体实施时，参见图5所示，所述同心掏渣铲12通过铰链销15和锁环16与铲柄11可折叠连接。

工作原理：

人工通过遥控器遥控掏渣机水平移动至炉前，使铲柄11大致对准炉心，同心掏渣铲12抵近炉口，准备校准工作；人工遥控掏渣机通过麦克纳姆轮组件13进行左、右微调及掏渣铲升降机构9上、下微调，使掏渣铲12与炉口端面的相对位置校正到可工作状态；再通过遥控器启动前、后校准命令，车体通过所带的测距传感器610检测掏渣机的车体与炉口端面的距离，自动进行前、后微动，使车体与炉口保持在一个预设的、可开展自动工作运行的相对位置上；校准位置后，人工摇控启动自动掏渣命令，套渣机将根据预设动作进行掏渣工作。

铲渣动作：掏渣铲纵移机构7的滑板74带动掏渣铲升降机构9进行前进，前进至预设位置进行铲渣。滑板74的前进和后退动作是由第一减速机76驱动第一减速机76，带动齿轮在齿条78上进行行走完成。

倒渣动作：铲渣完成后，滑板74及带动的掏渣铲升降机构9退回到原位，然后，同心掏渣铲12在掏渣铲转动机构6的作用下进行翻转90度进行倒渣。倒渣动作由第二驱动电机62驱动第二减速机61，通过联轴器63带动转轴64，转轴64再带动铲柄11，铲柄11带动同心掏渣铲12进行翻转，完成倒渣。同心掏渣铲12和铲柄11通过铰链销15连接，在非转场需要折叠的情况下，是保持同轴的，由锁环16锁住，保持其同轴。

自动掏渣：根据预设程序的动作，每次铲渣的步进位置会有所不同；铲完渣再倒回炉外，再进行翻铲倒渣；倒完渣，掏渣铲再回转水平；再根据预设进炉铲渣，如此执行完掏渣预设程序。

支撑动作：由于铲柄11较长，在机构中属于长悬臂，对机构运行的稳定性和零部件的疲劳破坏性都会有影响。所以在靠近铲头侧，设置了掏渣铲柄支撑机构8；掏渣铲柄支撑机构8由导向轮85托起铲柄11，使铲柄11可以在导向轮85上进行前、后无阻滑动。导向轮85安装在导向轮轴84上，导向轮轴84由2个固定架88固定在铲柄支撑丝杠模组82的滑动块87上。导向轮85作为支撑点，是随预设程序根据掏渣铲升降机构9的升、降进行同步、同速运动，确保铲柄11的支撑点与固定点时刻保持水平一致。

折叠动作：掏渣机进行作业面转场或收工时，为了不占用空间及减少危险，对掏渣铲要进行折叠收起。人工用专用的小撬棍插入锁环16的开锁孔中对锁环16进行旋转，使同心掏渣铲12脱开关节锁死状态，人工再将卷扬机24的钢丝绳索末端的挂钩，挂到卷扬机24的铰链旁边的钩孔上，然后操作遥控器启动卷扬机24，卷扬机24开始慢慢收回钢丝绳索，直至掏渣铲竖立收起。反之则是展开。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机,其特征在于：包括承载支架（1），所述承载支架（1）的横截面为U型，其两侧顶部均设有向外侧延伸的侧翼支架（2），其中，一侧的侧翼支架（2）顶部分别设有增程发电机组（3）和第一蓄电池（4），另一侧的侧翼支架（2）顶部分别设有PLC控制柜（5）和第二蓄电池（10），所述PLC控制柜（5）内设有信号接收器，所述信号接收器与远程遥控器无线连接；

所述承载支架（1）的前端设有掏渣铲柄支撑机构（8），所述承载支架（1）的内腔底部设有掏渣铲纵移机构（7），所述掏渣铲纵移机构（7）的顶部设有掏渣铲升降机构（9），所述掏渣铲升降机构（9）可在掏渣铲纵移机构（7）的带动下进行纵向移动，所述掏渣铲升降机构（9）顶部还设有掏渣铲转动机构（6），所述掏渣铲转动机构（6）上可转动连接有铲柄（11），所述铲柄（11）向掏渣铲柄支撑机构（8）方向延伸，并与掏渣铲柄支撑机构（8）接触，所述铲柄（11）的前端还可折叠连接有同心掏渣铲（12）；

所述承载支架（1）的底部四角均设有用于掏渣机移动的麦克纳姆轮组件（13）；

所述增程发电机组（3）、第一蓄电池（4）、第二蓄电池（10）、掏渣铲纵移机构（7）、掏渣铲柄支撑机构（8）、掏渣铲升降机构（9）、掏渣铲转动机构（6）和麦克纳姆轮组件（13）均与PLC控制柜（5）电连接，所述第一蓄电池（4）和第二蓄电池（10）还均与增程发电机组（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，其特征在于：所述掏渣铲纵移机构（7）包括固定设置在承载支架（1）上的纵移模组基架（71），所述纵移模组基架（71）的顶部分别设有两条直线滑轨（72），两条所述直线滑轨（72）呈平行结构设置在纵移模组基架（71）的顶部两侧，两条所述直线滑轨（72）上均通过多个滑块（73）滑动连接有滑板（74），两侧的所述滑块（73）分别连接有齿条（78）；

所述滑板（74）的顶部通过固定法兰（75）连接有第一减速机（76），所述第一减速机（76）的输入端与第一驱动电机（77）的输出轴连接，底部的输出端穿出滑板（74）底部，并连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条（78）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，其特征在于：所述纵移模组基架（71）的前端和后端分别设有前限位板（712）和后限位板（714）；所述前限位板（712）朝向后限位板（714）的一侧设有前限位缓冲器（713）；所述后限位板（714）朝向前限位板（712）的一侧设有后限位缓冲器（715）。

4.根据权利要求1所述的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，其特征在于：所述掏渣铲柄支撑机构（8）包括固定设置在承载支架（1）上的掏渣铲柄支架（81），所述掏渣铲柄支架（81）上卡设有丝杠模组安装箱（86），所述丝杠模组安装箱（86）内设有铲柄支撑丝杠模组（82），所述铲柄支撑丝杠模组（82）的滑动块（87）侧面设有固定架（88），所述固定架（88）上固定连接有导向轮轴（84），所述导向轮轴（84）伸出丝杠模组安装箱（86）外侧，且套设有导向轮（85），所述导向轮（85）可在铲柄支撑丝杠模组（82）的动力驱动下进行垂直移动；

所述丝杠模组安装箱（86）朝向掏渣铲纵移机构（7）一侧的上端设有U形导向（83），所述U形导向（83）的U形槽外露于铲柄支撑丝杠模组（82）外侧；

所述导向轮（85）和U形导向（83）位于丝杠模组安装箱（86）同一侧，且导向轮（85）原位静止时的高度不低于U形导向（83）底部高度；所述导向轮轴（84）远离铲柄支撑丝杠模组（82）的一端还设有风管支架（14）。

5.根据权利要求2所述的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，其特征在于：所述掏渣铲升降机构（9）包括固定连接在滑板（74）顶部的升降底板（92）、右导向板（94）和左导向板（95），所述升降底板（92）设置在第一减速机（76）左侧，所述右导向板（94）和左导向板（95）分别设置在第一减速机（76）的前后两侧；

所述升降底板（92）顶部设有剪刀升降机构（91），所述剪刀升降机构（91）的驱动源采用驱动电机或液压系统中的任意一种；所述剪刀升降机构（91）顶部设有升降顶板（93），所述升降顶板（93）的右端顶部两侧分别设有左导向轮支架（96）和右导向轮支架（97），所述左导向轮支架（96）上可转动连接有左导向轮（98），所述右导向轮支架（97）上可转动连接有右导向轮（99），所述左导向轮（98）与左导向板（95）滑动连接，所述右导向轮（99）与右导向板（94）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，其特征在于：所述掏渣铲转动机构（6）包括固定设置在升降顶板（93）顶部的第二减速机（61），所述第二减速机（61）的输入端与第二驱动电机（62）的输出轴连接， 所述第二减速机（61）的输出轴连接有联轴器（63），所述联轴器（63）通过固定环（65）连接有转轴（64），所述转轴（64）的前后两端分别设有轴支架（66），所述轴支架（66）固定连接在升降顶板（93）顶部，所述轴支架（66）上均设有推力轴承（67），所述转轴（64）的两端分别可转动套设在推力轴承（67）内；

所述转轴（64）的前端与铲柄（11）连接，所述转轴（64）与铲柄（11）的相接处套设有压/拉力传感器（68），所述转轴（64）的上方还设有将其笼罩的防尘罩（69），所述防尘罩（69）靠近铲柄（11）的一端设有测距传感器（610）。

7.根据权利要求1所述的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，其特征在于：所述同心掏渣铲（12）通过铰链销（15）和锁环（16）与铲柄（11）可折叠连接。

8.根据权利要求4所述的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，其特征在于：所述承载支架（1）的顶部还设有车罩棚架，所述车罩棚架的两侧及顶部分别设有侧护板（18）和顶护板（19）；

所述车罩棚架的前端左侧通过左前罩支架（17）设置有左前罩（20），前端右侧通过右前罩支架（29）设置有右前罩（21）；所述车罩棚架的后端设置有后罩（22）。

9.根据权利要求8所述的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，其特征在于：所述右前罩（21）的前侧面开设有凹槽（23），所述凹槽（23）用于收纳折叠的同心掏渣铲（12）；

所述顶护板（19）的顶部设有卷扬机（24），所述卷扬机（24）通过卷扬绳与同心掏渣铲（12）可拆卸连接；

所述后罩（22）的一侧设有风冷空调（25），所述风冷空调（25）的输出口连通有送风管（26），所述送风管（26）从车体顶部延伸至车体前端，且出风口端与风管支架（14）相接触。

10.根据权利要求1所述的一种可遥控操作的金属镁生产用自动化掏渣机，其特征在于：所述承载支架（1）的左侧侧翼支架（2）的外侧设有左护栏（27），右侧侧翼支架（2）的外侧设有右护栏（28）。