CN223891969U - 一种电池片规整机构及输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及光伏组件生产设备技术领域，尤其是涉及一种电池片规整机构及输送装置。电池片规整机构设于用于输送电池片的输送线的输送路径上，包括：驱动组件和拾取组件；拾取组件上设置有供输送线的输送面及输送面上电池片通过的拾取空间，拾取空间内能够承载一片电池片；驱动组件用于带动拾取组件沿竖直方向往复移动，以将进入拾取空间的电池片从输送面上托起或放回输送面，以及还用于带动拾取组件沿输送线的长度方向移动，以调节拾取空间内电池片与前一个电池片之间的间距。由于输送面和位于输送面上的电池片能够通过拾取空间，当拾取组件将电池片放回至面上后，驱动组件带动拾取组件复位，在此过程中输送线可正常运行，因此生产效率更高。

Description

一种电池片规整机构及输送装置

技术领域

本申请涉及光伏组件生产设备技术领域，尤其是涉及一种电池片规整机构及输送装置。

背景技术

太阳能电池串焊设备用于将电池片通过焊带连接成串，是光伏组件的主要生产设备之一。串焊设备一般设有输送装置，输送装置用于将上游装置连续输送的待串焊电池片输送至预设位置，上游装置连续输送的待串焊电池片进入输送装置的入料端后，相邻的两个电池片之间间距不一，需要对相邻的两个电池片之间的间距进行调整，以方便后续的工序。

现有技术中，为了调节相邻两个电池片之间的间距，一般是设置规整轮和与规整轮配套的驱动机构。在使用时，首先使输送装置停止输送，之后驱动机构先驱动规整轮伸入相邻的两个电池片之间的间隙内，再驱动规整轮向需要调整的电池片的方向运动，直至与电池片的侧边接触，最后通过物理推动来调整电池片的位置，实现对相邻两个电池片之间的间距进行调节。

但上述的规整轮在使用时，需规整轮完全复位后输送装置方能够继续输送电池片，影响生产节拍，且由于相邻两个电池片之间的间隙大小及位置不稳定，驱动机构在驱动规整轮伸入相邻的两个电池片之间时存在规整轮撞坏电池片的风险。

实用新型内容

(一)本申请所要解决的问题是：现有对输送装置上电池片间距调节的调节方式存在效率较低，以及容易撞坏电池片的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本申请一方面实施例提供了一种电池片规整机构，设于输送线的输送路径上，输送线用于输送电池片；

电池片规整机构包括：驱动组件和拾取组件；

拾取组件上设置有供输送线的输送面及位于输送面上的电池片通过的拾取空间，拾取空间内能够承载一片电池片；

驱动组件与拾取组件传动连接，驱动组件用于带动拾取组件沿竖直方向往复移动，以将进入拾取空间的第i+1个电池片从输送线的输送面上托起或放回输送面；

驱动组件还用于带动拾取组件沿输送线的长度方向移动，以调节位于拾取空间内的第i+1个电池片与输送线上的第i个电池片之间的间距，其中，i≥1。

由于输送线的输送面和位于输送面上的电池片能够通过拾取空间，故拾取组件能够始终保持在靠近电池片的位置，当待规整的第i+1个电池片进入拾取空间后，能够快速将第i+1个电池片托起、平移；当驱动组件带动拾取组件将第i+1个电池片放回至输送面上后，在驱动组件带动拾取组件平移复位的过程中，输送线可正常运行，拾取组件不会影响输送线输送工作，相较于现有技术，输送装置输送效率更高，且不存在撞坏电池片的风险。

进一步的，在输送线上，电池片的两端分别伸出输送线的输送面；

拾取组件包括顶板和一对相对安装在顶板两端的承托件，顶板设置于输送线的输送面上方并与驱动组件传动连接，两个承托件分别位于输送线两侧，承托件具有延伸至电池片端部下方的水平承载段，水平承载段与顶板之间围合形成拾取空间，两个水平承载段用于承托电池片。

通过两个承托件承托电池片的两端，能够保证驱动组件在带动电池片移动时的稳定性，对电池片起到一定的保护作用，具有结构简单，稳定性强的特点。

进一步的，水平承载段上设有与真空源连通的若干个吸附孔或吸盘，吸附孔或吸盘用于吸附电池片的端部。

吸附孔或吸盘能够吸附电池片的端部，从而提高电池片在移动时的稳定性，保证规整精度的同时，也能避免电池片脱落而导致电池片损坏以及避免影响生产节拍。

进一步的，拾取空间的高度为8mm-20mm。

一方面满足了拾取组件对升降行程的要求，另一方面也使拾取组件与电池片距离足够近，进而使驱动组件的行程更短，提高规整效率，满足高速生产的需求。

本申请另一方面实施例还提供了一种输送装置，输送装置包括输送线和第一规整机构，第一规整机构为上述的电池片规整机构。

输送效率更高，且不存在撞坏电池片的风险。

进一步的，输送装置还包括检测机构和控制器；

检测机构和第一规整机构均与控制器电连接；

检测机构设置在位于第一规整机构前道的检测工位处，检测机构用于检测输送线上输送至检测工位的第i+1个电池片的位置信息；

控制器基于检测机构的检测信息控制第一规整机构移动，以调节输送至拾取空间内的第i+1个电池片与输送线上的第i个电池片之间的间距，其中，i≥1。

通过检测机构与控制器配合，能够实现第一规整机构自动化运行，能够提高生产效率，节约生产成本，且对相邻两个电池片之间间距调节准确率更高，利于后续工序的进行。

进一步的，输送装置还包括缺陷片拾取部和NG料盒，缺陷片拾取部和NG料盒靠近检测工位设置，缺陷片拾取部与控制器电连接；

检测机构还用于检测输送至检测工位的第i+1个电池片的外观缺陷；

控制器基于检测机构的检测信息控制缺陷片拾取部将检测到的缺陷电池片从输送线上拾起并放至NG料盒内。

检测机构集成检测电池片的位置信息以及外观缺陷，能够节约成本，且简化输送装置结构，利于输送装置布置。通过布置缺陷片拾取部和NG料盒与检测机构配合，能够剔除输送线上的缺陷片，避免影响后续的生产工序。

进一步的，输送装置还包括第二规整机构、第三规整机构和第四规整机构；

输送线的输送路径上，位于第一规整机构的后道还依次设置有粗规整工位和精规整工位，第二规整机构设置在粗规整工位，第三规整机构和第四规整机构设置在精规整工位；其中：

第二规整机构和第三规整机构分别设置在输送线的两侧，第二规整机构被配置为沿第二方向移动预定距离，以推动位于粗规整工位的电池片的第一侧边；第三规整机构被配置为沿第二方向移动预定距离，以推动位于精规整工位的电池片的第二侧边，第二侧边与第一侧边相对；第二方向垂直于输送线的输送方向；

第四规整机构被配置为沿与输送线的输送方向相反的方向移动预定距离，以推动位于精规整工位的电池片的第三侧边。

在第一规整机构对电池片实施完输送方向的粗规整之后，第二规整机构、第三规整机构和第四规整机构能够配合对电池片实施垂直于输送方向的粗规整和精规整，以及输送方向的精规整，以方便后续工序的进行，如直接拾取规整后的电池片进行铺设成串，提高生产效率。

进一步的，第二规整机构和第三规整机构均包括第一平移驱动部和至少两个第一规整轮，各个第一规整轮沿输送线的输送方向并排布置，并共同安装在第一平移驱动部的驱动端，第一平移驱动部用于驱动各第一规整轮沿第二方向平移。

提供了一种结构简单的第二规整机构和第三规整机构，通过至少两个第一规整轮共同推动电池片的侧边，能够实现电池片的平稳规整。

进一步的，第四规整机构包括第二平移驱动部和至少两个第二规整轮，各个第二规整轮沿第二方向并排布置，并共同安装在第二平移驱动部的驱动端，第二平移驱动部用于驱动各第二规整轮沿与输送线的输送方向相反的方向平移。

提供了一种结构简单的第四规整机构，通过至少两个第二规整轮共同推动电池片的侧边，能够实现电池片的平稳规整。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电池片规整机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的输送装置的结构示意图；

图3为缺陷片拾取部、NG料盒和电池片规整机构在输送线上的结构示意图；

图4为第二规整机构、第三规整机构和第四规整机构在输送线上的结构示意图。

图标：1-驱动组件；11-第一驱动模块；111-第一动力源；112-同步带组件；113-固定架；12-第二驱动模块；122-偏心轮组件；123-升降架；131-横移滑轨；132-横移滑块；133-升降滑轨；134-升降滑块；14-支座；

2-拾取组件；21-拾取空间；22-顶板；23-承托件；231-水平承载段；232-竖直连接段；24-吸附条；241-吸附孔；

3-输送线；31-输送面；

4-电池片；41-第一侧边；42-第二侧边；43-第三侧边；

5-检测机构；

61-缺陷片拾取部；62-NG料盒；

71-第二规整机构；711-第一平移驱动部；712-第一规整轮；72-第三规整机构；73-第四规整机构；732-第二规整轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请实施例提供的电池片规整机构，结合参考图1和图2所示，电池片规整机构设置于输送线3的输送路径上，输送线3用于输送电池片4，输送线3具有输送面31、输入端和输出端，上游设备输送的若干电池片4由输送线3的输入端依次进入输送线3的输送面31上，经由输送线3输送后由输送线3的输出端输出，电池片规整机构用于在输送线3输送电池片4的过程中调节相邻两个电池片4之间的间距，使这个被调节的电池片4与前一个电池片4之间的间距符合预设要求。

如图1至图3所示，本实施例提供的电池片规整机构包括驱动组件1和拾取组件2。拾取组件2上设置有能够使输送线3的输送面31以及位于输送面31上的电池片4通过的拾取空间21，拾取组件2内能够承载一片电池片4。驱动组件1与拾取组件2传动连接，驱动组件1用于带动拾取组件2沿竖直方向往复移动，以将进入拾取空间21内的第i+1个电池片4从输送线3的输送面31上托起或放回输送面31，以及，驱动组件1还用于带动拾取组件2沿输送线3的长度方向移动，以调节位于拾取空间21内的第i+1个电池片4与输送线3上第i个电池片4之间的间距，其中，i≥1。

在使用时，当位于输送线3的输送面31上第i+1个电池片4进入拾取组件2的拾取空间21后，输送线3停止输送，驱动组件1先带动拾取组件2沿竖直方向移动，以使拾取组件2靠近第i+1个电池片4并将第i+1个电池片4从输送面31上托起，以使第i+1个电池片4与输送面31分离，以及，根据第i+1个电池片4和第i个电池片4之间的间距，驱动组件1带动拾取组件2沿输送线3的长度方向移动，从而调节第i+1个电池片4的位置；当第i+1个电池片4与第i个电池片4之间的间距符合预设要求后，驱动组件1带动拾取组件2沿竖直方向移动，以使拾取组件2靠近输送面31并使拾取组件2将拾取空间21内的电池片4放回至输送面31上；驱动组件1与拾取组件2配合将拾取空间21内第i+1个电池片4放回输送线3的输送面31上后，第i+1个电池片4与第i个电池片4之间的间距调节完成，随后驱动组件1带动拾取组件2继续沿竖直方向下降到指定位置，以及，带动拾取组件2沿输送线3的长度方向移动，从而使拾取组件2复位，准备下一次调节，在驱动组件1带动拾取组件2复位的同时，输送线3运行继续输送电池片4。由于输送线3的输送面31和位于输送面31上的电池片4能够通过拾取空间21，故而驱动组件1带动拾取组件2复位的过程中不会影响输送线3输送工作，相较于现有技术中规整轮复位后输送线3才能继续运行的实施方式，采用本申请的电池片规整机构的输送装置输送效率更高，且不存在撞坏电池片4的风险。

可选的，如图1至图3所示，输送线3在输送电池片4的过程中，电池片4垂直于输送方向的两端分别伸出输送线3的输送面31，拾取组件2包括顶板22和一对相对安装在顶板22两端的承托件23，且两个承托件23分别位于输送线3的两侧，每个承托件23均具有延伸至电池片4端部下方的水平承载段231，两个承托件23上的水平承载段231相向延伸，水平承载段231用于承托电池片4，水平承载段231与顶板22合围成拾取空间21。顶板22设置于输送线3输送面31的上方，并且与驱动组件1传动连接，驱动组件1带动顶板22移动进而带动位于顶板22上的两个承托件23移动。

由于顶板22设置在输送线3的输送面31上方，顶板22上方可以安装驱动组件1，因而为驱动组件1的布置提供了充分的安装空间，避免了驱动组件1与输送线3之间发生干涉，同时也方便对顶板22下方的输送带进行更换和维护。

本实施例提供的电池片规整机构，水平承载段231始终位于电池片4端部下方，当电池片4进入水平承载段231和顶板22之间的拾取空间21后，驱动组件1带动拾取组件2向上移动，以使两个水平承载段231能够将电池片4托起；当这个被托起的电池片4与前一个电池片4之间的间距符合预设要求时，驱动组件1带动拾取组件2向下移动，以使两个水平承载段231能够将电池片4放回至输送面31上，并使水平承载段231与电池片4分离。通过两个承托件23承托电池片4的两端，能够保证驱动组件1在带动电池片4移动时的稳定性，对电池片4起到一定的保护作用，具有结构简单，稳定性强的特点。输送线3正常运行时，输送线3的输送面31和输送面31上的电池片4能够通过顶板22与两个水平承载段231之间围成的拾取空间21，能够避免驱动组件1带动拾取组件2复位时影响输送线3正常运行。

可选的，两个承托件23还可以滑动设置于顶板22的两端，顶板22上设置驱动件驱动两个承托件23相向或相背移动，以使水平承载段231能够伸入或者离开电池片4端部的下方，如此，输送线3在运行时拾取组件2远离输送线3，且驱动组件1带动拾取组件2复位时同样不会影响输送线3正常运行。

可选的，如图1所示，承托件23还包括竖直连接段232，竖直连接段232的一端设置有上述的水平承载段231，另一端用于与顶板22的端部相连，以使水平承载段231能够与顶板22之间间隔形成拾取空间21，使输送面31和输送面31上的电池片4能够通过。且竖直连接段232与水平承载段231之间垂直设置，也即，本实施例中的承托件23呈“L”型结构。

可选的，还可以直接采用如螺栓等结构连接水平承载段231与顶板22，其同样能够实现本实施例中水平承载段231与顶板22之间间隔设置的目的。

如图1和图3所示，水平承载段231呈板状结构，其与电池片4之间具有较大的接触面，稳定性好。为了进一步提高水平承载段231承托电池片4时的稳定性，可选的，水平承载段231上还设有与真空源连通的若干个吸附孔241或者吸盘。当水平承载段231承托电池片4的端部时，真空源能够在吸附孔241或吸盘处产生负压从而吸附电池片4的端部，从而提高电池片4在移动时的稳定性，保证规整精度的同时，也能避免电池片4脱落而导致电池片4损坏以及避免影响生产节拍。

可选的，水平承载段231设有长条状的吸附条24，吸附条24的延伸方向与输送方向相同，沿吸附条24的延伸方向，吸附条24上设有若干个吸附孔241。

可选的，拾取空间21的高度尺寸可以为8mm-20mm，如8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm。上述高度设置，一方面能够满足拾取组件2对升降行程的要求，另一方面也使拾取组件2与电池片4距离足够近，进而使驱动组件1的行程更短，提高规整效率，满足高速生产的需求。需要说明的是，上述拾取空间21的高度尺寸为水平承载段231与顶板22之间的间距尺寸。

如图1和图3所示，可选的，驱动组件1包括相互连接的第一驱动模块11和第二驱动模块12，第一驱动模块11用于带动拾取组件2沿输送线3的长度方向移动，第二驱动模块12用于带动拾取组件2沿竖直方向移动。在装配时，可以是拾取组件2与第一驱动模块11相连，第二驱动模块12与第一驱动模块11相连，也可以是拾取组件2与第二驱动模块12相连，第二驱动模块12与第一驱动模块11相连，本实施例中采用拾取组件2与第一驱动模块11相连，第二驱动模块12与第一驱动模块11相连，这种装配方式稳定性更好，避免电池片4在移动时因抖动而掉落。

可选的，如图1所示，第一驱动模块11包括第一动力源111、同步带组件112和固定架113等结构。固定架113与第二驱动模块12相连，第二驱动模块12带动固定架113沿竖直方向移动。顶板22上设有横移滑轨131，固定架113上设有与横移滑轨131滑动配合的横移滑块132，顶板22通过横移滑轨131与横移滑块132滑动安装于固定架113上，第一动力源111和同步带组件112均固定于固定架113上，顶板22与同步带组件112相连，在第一动力源111与同步带组件112的配合下带动顶板22横向移动，也即沿输送线3的长度方向移动。同步带组件112包括主动带轮、从动带轮和同步带，第一动力源111为第一电机，主动带轮设于第一电机的输出轴上，从动带轮通过轮架转动设于固定架113上，同步带套设于主动带轮和从动带轮上，且顶板22与同步带相连，使用时，第一电机驱动主动带轮转动，同步带随主动带轮转动而动作，顶板22随同步带同步移动，使顶板22能够沿输送线3的长度方向移动。

可选的，如图1所示，第二驱动模块12包括第二动力源、偏心轮组件122和升降架123等结构。第一驱动模块11的固定架113与升降架123固定连接。第二动力源和偏心轮组件122设置于位于输送线3旁侧的支座14上，升降架123与偏心轮组件122相连，升降架123上设有升降滑块134，支座14上设有与升降滑块134配合的升降滑轨133，升降架123通过升降滑块134与升降滑轨133滑动安装于支座14上，在第二动力源与偏心轮组件122的配合下，升降架123能够沿竖直方向往复移动。偏心轮组件122包括偏心轮，第二动力源为第二电机，偏心轮偏心安装于第二电机的输出轴上，升降架123上设有与偏心轮对应的腰型孔，偏心轮位于腰型孔内，通过第二电机带动偏心轮转动，进而带动升降架123沿竖直方向往复移动。

当然，在其它实施例中，驱动组件1的结构也可以为机械臂，或者任意两种直线驱动器的组合，如垂直设置的两个线性模组，以上结构均能够实现本实施例中带动拾取组件2移动的目的。

基于同样的申请构思，本申请还提供了一种输送装置，参考图2所示，输送装置包括输送线3和第一规整机构，第一规整机构即为上述任一实施例中的电池片规整机构。输送装置采用上述的电池片规整机构作为第一规整机构，输送效率更高，且不存在撞坏电池片4的风险。

可选的，如图2和图3所示，输送装置还包括检测机构5和控制器，检测机构5与第一规整机构均与控制器电连接；第一规整机构前道设有检测工位，检测机构5设置于检测工位处，当输送线3上的第i+1个电池片4移动至检测工位时，检测机构5用于检测这个电池片4的位置信息，且检测机构5将这个电池片4的位置信息反馈至控制器，控制器基于检测机构5所反馈的电池片4的位置信息控制第一规整机构移动，以调节输送至拾取空间21内第i+1个电池片4与输送线3上第i个电池片4之间的间距，其中，i≥1。第一规整机构的调节方式上述内容已经提及，故而此处不再赘述。通过检测机构5与控制器配合，能够实现第一规整机构自动化运行，能够提高生产效率，节约生产成本，且对相邻两个电池片4之间间距调节准确率更高，利于后续工序的进行。

在本实施例中，上述的控制器可以为中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件等。

可选的，如图2和图3所示，输送装置还包括用于拾取缺陷片的缺陷片拾取部61和用于接收缺陷片的NG(no good/not good，指不符合质量标准、存在缺陷或未能通过检测的产品或部件)料盒62；缺陷片拾取部61和NG料盒62靠近检测工位设置，且缺陷片拾取部61与控制器电连接。上述的检测机构5除检测电池片4的位置信息外还用于检测电池片4的外观缺陷，第i+1个电池片4进入检测工位后，检测机构5运行，检测电池片4的位置信息以及外观缺陷，当电池片4的外观存在缺陷时即定义为缺陷片，检测机构5将这个位于检测工位的电池片4的外观缺陷信息反馈至控制器中，控制器基于检测机构5的检测信息控制缺陷片拾取部61移动，即当检测机构5检测到电池片4的外观存在缺陷，电池片4为缺陷片时，控制器控制缺陷片拾取部61将这个缺陷片拾起并放置于NG料盒62内。

可选的，在本实施例中，上述的NG料盒62呈方形盒结构，其上端敞口，能够满足承载缺陷片即可，缺陷片拾取部61可以为机械臂与吸盘的组合，或者若干个依次连接的线性模组与吸盘的组合，只要能够满足拾取输送线3上的缺陷片即可。上述的检测机构5可以为视觉检测系统，其包括光源、相机以及图像处理器等结构，也可以采用激光传感器等结构。

本实施例中，检测机构5集成了检测电池片4的位置信息以及外观缺陷，能够节约成本，简化输送装置结构，利于输送装置布置。通过布置缺陷片拾取部61和NG料盒62与检测机构5配合，能够剔除输送线3上的缺陷片，避免影响后续的生产工序。

可选的，如图2和图4所示，输送装置还包括第二规整机构71、第三规整机构72和第四规整机构73。在输送线3的输送路径上，第一规整机构的后道还依次设置有粗规整工位和精规整工位，第二规整机构71设置于粗规整工位，第三规整机构72和第四规整机构73设置于精规整工位，第二规整机构71、第三规整机构72和第四规整机构73用于调节电池片4的水平位置，以方便后续工序的进行，提高生产效率。电池片4为方形，其具有第一侧边41、第二侧边42、第三侧边43和第四侧边，第一侧边41和第二侧边42相对设置，第三侧边43和第四侧边相对设置，第一侧边41和第二侧边42分别位于电池片4伸出输送面31的两端，沿电池片4的输送方向，电池片4的另外两条侧边分别为第四侧边和第三侧边43。第二规整机构71和第三规整机构72分别设置在输送线3的两侧，且第二规整机构71位于电池片4第一侧边41的一侧，第三规整机构72位于电池片4第二侧边42的一侧。使用时，第二规整机构71能够沿第二方向移动预定距离，以推动位于粗规整工位的电池片4的第一侧边41；第三规整机构72能够沿第二方向预定距离，以推动位于精规整工位的电池片4的第二侧边42，其中，上述的第二方向垂直于输送线3的输送方向；第四规整机构73能够沿与输送线3输送方向相反的方向移动预定距离，以推动位于精规整工位的电池片4的第三侧边43。通过第二规整机构71、第三规整机构72和第四规整机构73配合，能够调节电池片4在输送方向和垂直于输送方向上的位置，将电池片4精确规整到指定位置。

可选的，如图4所示，上述的第二规整机构71和第三规整机构72均包括第一平移驱动部711和至少两个第一规整轮712，各个第一规整轮712沿输送线3的输送方向并排布置，并均安装在第一平移驱动部711的驱动端，在使用时，第一平移驱动部711驱动各第一规整轮712沿第二方向平移。

可选的，第一平移驱动部711可以为线性模组、气缸或油缸等结构，各个第一规整轮712可转动安装于第一平移驱动部711的驱动端，第一规整轮712的外表面包覆有柔性层，以避免与电池片4的侧边硬接触，损伤电池片4。

可选的，如图4所示，上述的第四规整机构73包括第二平移驱动部和至少两个第二规整轮732，各个第二规整轮732沿第二方向并排布置，并均安装在第二平移驱动部的驱动端，在使用时，第二平移驱动部驱动各第二规整轮732沿与输送线3输送方向相反的方向平移。

可选的，第二平移驱动部可以为线性模组、气缸或油缸等结构，各个第二规整轮732可转动安装于第二平移驱动部的驱动端，第二规整轮732的外表面包覆有柔性层，以避免与电池片4的侧边硬接触，损伤电池片4。

本申请实施例提供的输送装置的可选工作过程如下：以对第i+1个电池片4处理为例，在使用时，上游设备输送的电池片4依次由输送线3的输入端进入输送线3的输送面31上，第i+1个电池片4在输送过程中首先进入检测工位中，检测机构5采用视觉检测系统，相机与布置于输送面31上、下方的光源配合获取第i+1个电池片4的图像信息，并将第i+1个电池片4的图像信息反馈至图像处理器，从而获取第i+1个电池片4的位置信息以及判断电池片4是否为缺陷片，图像处理器将上述信息反馈至控制器中；当第i+1个电池片4为缺陷片时，控制器基于检测机构5的检测信息控制缺陷片拾取部61将缺陷片拾取至NG料盒62内；如果第i+1个电池片4不存在外观缺陷，则第i+1个电池片4在输送线3的输送下进入拾取组件2的拾取空间21内。第i+1个电池片4进入拾取空间21后，首先控制器控制输送线3暂停输送，同时在控制器的控制下，首先由第二动力源与偏心轮组件122配合，带动第一驱动模块11和拾取组件2向上移动，使两个承托件23的水平承载段231能够分别托起第i+1个电池片4的两端，同时，真空源在吸附孔241处形成负压以吸附水平承载段231上的第i+1个电池片4；第i+1个电池片4托起后，第一动力源111与同步带组件112配合，带动拾取组件2以及由拾取组件2托起的第i+1个电池片4沿输送线3的长度方向移动，以调节第i+1个电池片4与第i个电池片4，也即前一个电池片4之间的间距；当第i+1个电池片4与第i个电池片4之间的间距符合要求后，第二动力源与偏心轮组件122配合，带动第一驱动模块11、拾取组件2以及由拾取组件2托起的第i+1个电池片4向下移动，以将第i+1个电池片4放回输送面31上，同时使水平承载段231与第i+1个电池片4分离，真空源停止在吸附孔241处形成负压。第i+1个电池片4被放回输送面31后，控制器控制输送线3运行，第一驱动模块11带动拾取组件2沿输送线3的长度方向移动以使拾取组件2复位。输送线3继续运行，第i+1个电池片4被输送至粗规整工位，在粗规整工位内，第二规整机构71的第一平移驱动部711带动两个第一规整轮712沿第二方向移动，以推动第i+1个电池片4的第一侧边41，对第i+1个电池片4在第二方向上的位置进行粗规整；粗规整完成后，第i+1个电池片4进入精规整工位，在精规整工位内，首先由第三规整机构72的第一平移驱动部711带动两个第一规整轮712沿第二方向移动，以推动第i+1个电池片4的第二侧边42，之后由第四规整机构73的第二平移驱动部带动两个第二规整轮732沿与输送线3的输送方向相反的方向平移，以推动电池片4的第三侧边43。至此，第i+1个电池片4的位置调节完成，外部的电池片搬运机构可以直接拾取精规整工位的完成规整的电池片4，并将电池片4搬运到后道机构实施电池片4成串动作。

可选的，本申请实施例提供的输送装置可包括两条输送线3，从而提高生产效率，两条输送线3并排设置，每条输送线3均配置有第一规整机构、第二规整机构71、第三规整机构72、第四规整机构73、检测机构5、缺陷片拾取部61和NG料盒62等结构。为了节约成本，简化结构，两条输送线3的第一规整机构可共用一个支座14，支座14布置于两条输送线3之间。当然，如两条输送线3的第二规整机构71、第三规整机构72、第四规整机构73、检测机构5和缺陷片拾取部61也可以共用同一个布置于两条输送线3之间的支撑架。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电池片规整机构，设于输送线的输送路径上，所述输送线用于输送电池片；

其特征在于，所述电池片规整机构包括：驱动组件和拾取组件；

所述拾取组件上设置有供所述输送线的输送面及位于所述输送面上的电池片通过的拾取空间，所述拾取空间内能够承载一片电池片；

所述驱动组件与所述拾取组件传动连接，所述驱动组件用于带动所述拾取组件沿竖直方向往复移动，以将进入所述拾取空间的第i+1个电池片从所述输送线的输送面上托起或放回所述输送面；

所述驱动组件还用于带动所述拾取组件沿所述输送线的长度方向移动，以调节位于所述拾取空间内的第i+1个电池片与所述输送线上的第i个电池片之间的间距，其中，i≥1。

2.根据权利要求1所述的电池片规整机构，其特征在于，在所述输送线上，所述电池片的两端分别伸出所述输送线的输送面；

所述拾取组件包括顶板和一对相对安装在所述顶板两端的承托件，所述顶板设置于所述输送线的输送面上方并与所述驱动组件传动连接，两个所述承托件分别位于所述输送线两侧，所述承托件具有延伸至电池片端部下方的水平承载段，所述水平承载段与所述顶板之间围合形成所述拾取空间，两个所述水平承载段用于承托所述电池片。

3.根据权利要求2所述的电池片规整机构，其特征在于，所述水平承载段上设有与真空源连通的若干个吸附孔或吸盘，所述吸附孔或所述吸盘用于吸附所述电池片的端部。

4.根据权利要求1所述的电池片规整机构，其特征在于，所述拾取空间的高度为8mm-20mm。

5.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括输送线和第一规整机构，所述第一规整机构为权利要求1至4任一项所述的电池片规整机构。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括检测机构和控制器；

所述检测机构和所述第一规整机构均与所述控制器电连接；

所述检测机构设置在位于所述第一规整机构前道的检测工位处，所述检测机构用于检测所述输送线上输送至所述检测工位的第i+1个电池片的位置信息；

所述控制器基于所述检测机构的检测信息控制所述第一规整机构移动，以调节输送至所述拾取空间内的第i+1个电池片与所述输送线上的第i个电池片之间的间距，其中，i≥1。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括缺陷片拾取部和NG料盒，所述缺陷片拾取部和所述NG料盒靠近所述检测工位设置，所述缺陷片拾取部与所述控制器电连接；

所述检测机构还用于检测输送至所述检测工位的第i+1个电池片的外观缺陷；

所述控制器基于所述检测机构的检测信息控制所述缺陷片拾取部将检测到的缺陷电池片从所述输送线上拾起并放至所述NG料盒内。

8.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括第二规整机构、第三规整机构和第四规整机构；

所述输送线的输送路径上，位于所述第一规整机构的后道还依次设置有粗规整工位和精规整工位，第二规整机构设置在所述粗规整工位，所述第三规整机构和所述第四规整机构设置在所述精规整工位；其中：

所述第二规整机构和所述第三规整机构分别设置在所述输送线的两侧，所述第二规整机构被配置为沿第二方向移动预定距离，以推动位于所述粗规整工位的电池片的第一侧边；所述第三规整机构被配置为沿第二方向移动预定距离，以推动位于所述精规整工位的电池片的第二侧边，所述第二侧边与所述第一侧边相对；所述第二方向垂直于所述输送线的输送方向；

所述第四规整机构被配置为沿与所述输送线的输送方向相反的方向移动预定距离，以推动位于所述精规整工位的电池片的第三侧边。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述第二规整机构和所述第三规整机构均包括第一平移驱动部和至少两个第一规整轮，各个所述第一规整轮沿所述输送线的输送方向并排布置，并共同安装在所述第一平移驱动部的驱动端，所述第一平移驱动部用于驱动各所述第一规整轮沿所述第二方向平移。

10.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述第四规整机构包括第二平移驱动部和至少两个第二规整轮，各个所述第二规整轮沿所述第二方向并排布置，并共同安装在所述第二平移驱动部的驱动端，所述第二平移驱动部用于驱动各所述第二规整轮沿与所述输送线的输送方向相反的方向平移。