CN223884433U - 一种硬壳方形电池托盘夹具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及硬壳方形电池夹持技术领域，且公开了一种硬壳方形电池托盘夹具机构，包括托盘大板，所述托盘大板的上侧固定安装有Y向导轨和X向导轨，所述Y向导轨的上部滑动安装有Y向滑块，所述X向导轨的上部滑动安装有X向滑块。该硬壳方形电池托盘夹具机构设置有托盘大板、宽度方向夹紧块、长度方向夹紧块，通过平面图凸轮板、导轮、行程槽、拨杆和拉拔块的联动，可实现方壳电池电芯的夹持与矫正，方便方壳电池电芯的后续加工，不再需要贴胶视觉引导定位，节省了方壳电池电芯的生产成本，提升了实用性，并且托盘大板的外侧设置有长耐磨条、短耐磨条和凸轮随动器，既能保证托盘大板使用寿命的提升，也能保证托盘大板运输导向，提升了实用性。

Description

一种硬壳方形电池托盘夹具机构

技术领域

本实用新型涉及硬壳方形电池夹持技术领域，具体为一种硬壳方形电池托盘夹具机构。

背景技术

方形硬壳锂电池是锂电池的一种重要形式，外观上呈方形，外壳坚硬，一般是金属材质，像铝合金等，这种硬壳能够有效保护内部电芯，抵抗外界的挤压和碰撞，在性能方面，它的能量密度较高，能在紧凑的空间里存储较多电能，而且空间利用率较好，可适配多种设备，散热性能也比较出色，工作过程中能有效散热，确保性能稳定，延长使用寿命。

在方形硬壳锂电池生产的过程中，需要使用电芯托盘夹具对方形硬壳锂电池定位和夹持，目前市场上应用的电芯托盘夹具主要是靠仿形槽的原理进行定位，硬壳方形电池与靠仿形槽之间存在间距，容易出现定位不准确的情况，影响硬壳方形电池成品质量，且仿形槽定位的电芯托盘，只适配于一种尺寸的硬壳方形电池，局限性较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种硬壳方形电池托盘夹具机构，它能够有效解决现有技术中的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种硬壳方形电池托盘夹具机构，包括托盘大板，所述托盘大板的上侧固定安装有Y向导轨和X向导轨，所述Y向导轨的上部滑动安装有Y向滑块，所述X向导轨的上部滑动安装有X向滑块，所述Y向滑块的上部固定安装有活动板二，所述活动板二的上部固定安装有宽度方向夹紧块，所述活动板二下部的中间设置有平面图凸轮板，所述平面图凸轮板的一端固定安装有拨杆，所述平面图凸轮板的另一端设置有拉拔块，所述宽度方向夹紧块的外侧固定安装有活动压紧条，所述托盘大板的上部固定安装有支座，所述支座的顶端固定安装有上连接板，所述上连接板的上部固定安装有固定压紧条，所述X向滑块的顶端固定安装有活动板一，所述活动板一与支座之间设置有夹紧弹簧，所述活动板一的上部固定安装有长度方向连接板，所述长度方向连接板的外侧固定安装有长度方向夹紧块，所述上连接板的中间设置有定位块，所述托盘大板的四角设置有凸轮随动器，所述托盘大板的边侧设置有长耐磨条和短耐磨条，所述活动板一靠近平面图凸轮板的一端设置有导轮，所述平面图凸轮板的上部开设有与导轮适配的行程槽，所述托盘大板的中间设置有衬套，所述托盘大板的底端还设置有传感器感应块。

优选的，所述支座、上连接板和固定压紧条均设置有相同的两个，两个所述支座、上连接板和固定压紧条等间距分布在托盘大板的上侧，所述上连接板的两端呈开口状结构。

通过上述技术方案，在使用的过程中，通过固定压紧条和活动压紧条的设计，能对夹紧电芯的侧边进行夹持。

优选的，所述长度方向连接板贯穿于上连接板并延伸至上连接板的上侧，所述夹紧弹簧、活动板一、X向导轨、X向滑块、长度方向连接板和长度方向夹紧块的数量为上连接板的两倍，且夹紧弹簧、活动板一、X向导轨、X向滑块、长度方向连接板和长度方向夹紧块关于上连接板的中心线呈对称分布。

通过上述技术方案，长度方向的两个长度方向夹紧块通过导轮、平面图凸轮板与拉拔块相连，导轮在行程槽的内部滑动，行程槽沿着竖直方向呈30°，拨块机构推拉拔块，长度方向的两个长度方向夹紧块夹紧电芯。

优选的，所述长耐磨条、短耐磨条设置有相同的四组，四组所述长耐磨条和短耐磨条关于托盘大板的中心线呈对称分布，所述尼所述长耐磨条和短耐磨条均采用尼龙条材质制成。

通过上述技术方案，通过托盘大板边侧长耐磨条和短耐磨条的设计，能进一步提升托盘大板的耐磨性能，提升了托盘大板的使用寿命。

优选的，所述活动板二、宽度方向夹紧块和活动压紧条均设置有相同的两组，所述活动压紧条与固定压紧条相对应，且活动压紧条与固定压紧条分别位于上连接板上部的两侧。

通过上述技术方案，通过拨杆拉动平面图凸轮板并通过活动板二带动宽度方向夹紧块和活动压紧条向着固定压紧条的方向运动，通过活动压紧条与固定压紧条的相互配合，能对方壳电池电芯进行夹持。

优选的，所述托盘大板采用铝合金材质制成，所述衬套设置有相同的两个，两个所述衬套关于托盘大板的中心线呈对角分布。

通过上述技术方案，通过衬套的设计，将其他设备的插销插入衬套内部，即可实现托盘大板的定位，通过托盘大板可快速定位位于托盘大板上的电芯。

优选的，所述行程槽呈“丿”字形结构，所述行程槽与Y向导轨之间的夹角呈30°。

通过上述技术方案，拨块机构推动拨杆，长度方向的两个长度方向夹紧块夹紧电芯。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种硬壳方形电池托盘夹具机构，具备以下有益效果：该硬壳方形电池托盘夹具机构设置有托盘大板、宽度方向夹紧块、长度方向夹紧块，通过平面图凸轮板、导轮、行程槽、拨杆和拉拔块的联动，可实现方壳电池电芯的夹持与矫正，方便方壳电池电芯的后续加工，不再需要贴胶视觉引导定位，节省了方壳电池电芯的生产成本，提升了实用性，且适配不同尺寸硬壳方形电池的夹持，托盘大板的外侧设置有长耐磨条、短耐磨条和凸轮随动器，既能保证托盘大板使用寿命的提升，也能保证托盘大板运输导向，提升了实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型平面图凸轮板安装结构示意图一；

图3为本实用新型平面图凸轮板安装结构示意图二；

图4为本实用新型长度方向连接板立体结构示意图；

图5为本实用新型宽度方向夹紧块安装结构示意图；

图6为本实用新型感器感应块安装结构示意图。

其中：1、托盘大板；2、Y向导轨；3、Y向滑块；4、平面图凸轮板；5、拉拔块；6、宽度方向夹紧块；7、活动压紧条；8、支座；9、上连接板；10、固定压紧条；11、夹紧弹簧；12、活动板一；13、X向导轨；14、X向滑块；15、长度方向连接板；16、长度方向夹紧块；17、定位块；18、凸轮随动器；19、长耐磨条；20、短耐磨条；21、拨杆；22、衬套；23、导轮；24、行程槽；25、活动板二；26、感器感应块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1-6所示，本实用新型提供的一种硬壳方形电池托盘夹具机构，包括托盘大板1，托盘大板1的上侧固定安装有Y向导轨2和X向导轨13，Y向导轨2的上部滑动安装有Y向滑块3，X向导轨13的上部滑动安装有X向滑块14，Y向滑块3的上部固定安装有活动板二25，活动板二25的上部固定安装有宽度方向夹紧块6，活动板二25下部的中间设置有平面图凸轮板4，平面图凸轮板4的一端固定安装有拨杆21，平面图凸轮板4的另一端设置有拉拔块5，宽度方向夹紧块6的外侧固定安装有活动压紧条7，托盘大板1的上部固定安装有支座8，支座8的顶端固定安装有上连接板9，上连接板9的上部固定安装有固定压紧条10，X向滑块14的顶端固定安装有活动板一12，活动板一12与支座8之间设置有夹紧弹簧11，活动板一12的上部固定安装有长度方向连接板15，长度方向连接板15的外侧固定安装有长度方向夹紧块16，上连接板9的中间设置有定位块17，托盘大板1的四角设置有凸轮随动器18，托盘大板1的边侧设置有长耐磨条19和短耐磨条20，活动板一12靠近平面图凸轮板4的一端设置有导轮23，平面图凸轮板4的上部开设有与导轮23适配的行程槽24，托盘大板1的中间设置有衬套22，托盘大板1的底端还设置有传感器感应块26。

具体的，支座8、上连接板9和固定压紧条10均设置有相同的两个，两个支座8、上连接板9和固定压紧条10等间距分布在托盘大板1的上侧，上连接板9的两端呈开口状结构。优点是，在使用的过程中，通过固定压紧条10和活动压紧条7的设计，能对夹紧电芯的侧边进行夹持。

具体的，长度方向连接板15贯穿于上连接板9并延伸至上连接板9的上侧，夹紧弹簧11、活动板一12、X向导轨13、X向滑块14、长度方向连接板15和长度方向夹紧块16的数量为上连接板9的两倍，且夹紧弹簧11、活动板一12、X向导轨13、X向滑块14、长度方向连接板15和长度方向夹紧块16关于上连接板9的中心线呈对称分布。优点是，长度方向的两个长度方向夹紧块16通过导轮23、平面图凸轮板4与拉拔块5相连，导轮23在行程槽24的内部滑动，行程槽24沿着竖直方向呈30°，拨块机构推拉拔块5，长度方向的两个长度方向夹紧块16夹紧电芯。

实施例二：如图2-6所示，作为对上一个实施例的改进。

具体的，长耐磨条19、短耐磨条20设置有相同的四组，四组长耐磨条19和短耐磨条20关于托盘大板1的中心线呈对称分布，长耐磨条19和短耐磨条20均采用尼龙条材质制成。优点是，通过托盘大板1边侧长耐磨条19和短耐磨条20的设计，能进一步提升托盘大板1的耐磨性能，提升了托盘大板1的使用寿命。

具体的，活动板二25、宽度方向夹紧块6、和活动压紧条7均设置有相同的两组，活动压紧条7与固定压紧条10相对应，且活动压紧条7与固定压紧条10分别位于上连接板9上部的两侧。优点是，通过拨杆21拉动平面图凸轮板4并通过活动板二25带动宽度方向夹紧块6和活动压紧条7向着固定压紧条10的方向运动，通过活动压紧条7与固定压紧条10的相互配合，能对方壳电池电芯进行夹持。

具体的，托盘大板1采用铝合金材质制成，衬套22设置有相同的两个，两个衬套22关于托盘大板1的中心线呈对角分布。优点是，通过衬套22的设计，将其他设备的插销插入衬套22内部，即可实现托盘大板1的定位，通过托盘大板1可快速定位位于托盘大板1上的电芯。

具体的，行程槽24呈“丿”字形结构，行程槽24与Y向导轨2之间的夹角呈30°。优点是，拨块机构推动拨杆21，长度方向的两个长度方向夹紧块16夹紧电芯。

工作原理：在使用时，将托盘大板1放置在相对应的输送机构上，机器人将方壳电池电芯抓取并放置在上连接板9上，输送机构通过托盘大板1对方壳电池电芯进行输送，当运输至指定位置后，感应机构感应到感器感应块26，托盘大板1停止输送，挡停器阻挡托盘大板1，托盘大板1位于输送机构下部的定位机构伸出插销，插销插入至衬套22内，此时托盘大板1定位完成，当托盘大板1定位完成后，拨块机构推动拔块拉拔块5，拉拔块5通过平面图凸轮板4、活动板二25和宽度方向夹紧块6带动活动压紧条7向固定压紧条10的方向运动，在平面图凸轮板4运动的过程中，通过导轮23和行程槽24的设计，夹紧弹簧11推动活动板一12带动长度方向连接板15和长度方向夹紧块16向着方壳电池电芯的方向运动，此时方壳电池电芯被夹紧，矫正，方便方壳电池电芯的定位，也方便方壳电池电芯的后续加工，不需要贴胶视觉引导定位，节省了方壳电池电芯的生产成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种硬壳方形电池托盘夹具机构，包括托盘大板（1），其特征在于：所述托盘大板（1）的上侧固定安装有Y向导轨（2）和X向导轨（13），所述Y向导轨（2）的上部滑动安装有Y向滑块（3），所述X向导轨（13）的上部滑动安装有X向滑块（14），所述Y向滑块（3）的上部固定安装有活动板二（25），所述活动板二（25）的上部固定安装有宽度方向夹紧块（6），所述活动板二（25）下部的中间设置有平面图凸轮板（4），所述平面图凸轮板（4）的一端固定安装有拨杆（21），所述平面图凸轮板（4）的另一端设置有拉拔块（5），所述宽度方向夹紧块（6）的外侧固定安装有活动压紧条（7），所述托盘大板（1）的上部固定安装有支座（8），所述支座（8）的顶端固定安装有上连接板（9），所述上连接板（9）的上部固定安装有固定压紧条（10），所述X向滑块（14）的顶端固定安装有活动板一（12），所述活动板一（12）与支座（8）之间设置有夹紧弹簧（11），所述活动板一（12）的上部固定安装有长度方向连接板（15），所述长度方向连接板（15）的外侧固定安装有长度方向夹紧块（16），所述上连接板（9）的中间设置有定位块（17），所述托盘大板（1）的四角设置有凸轮随动器（18），所述托盘大板（1）的边侧设置有长耐磨条（19）和短耐磨条（20），所述活动板一（12）靠近平面图凸轮板（4）的一端设置有导轮（23），所述平面图凸轮板（4）的上部开设有与导轮（23）适配的行程槽（24），所述托盘大板（1）的中间设置有衬套（22），所述托盘大板（1）的底端还设置有传感器感应块（26）。

2.根据权利要求1所述的一种硬壳方形电池托盘夹具机构，其特征在于：所述支座（8）、上连接板（9）和固定压紧条（10）均设置有相同的两个，两个所述支座（8）、上连接板（9）和固定压紧条（10）等间距分布在托盘大板（1）的上侧，所述上连接板（9）的两端呈开口状结构。

3.根据权利要求1所述的一种硬壳方形电池托盘夹具机构，其特征在于：所述长度方向连接板（15）贯穿于上连接板（9）并延伸至上连接板（9）的上侧，所述夹紧弹簧（11）、活动板一（12）、X向导轨（13）、X向滑块（14）、长度方向连接板（15）和长度方向夹紧块（16）的数量为上连接板（9）的两倍，且夹紧弹簧（11）、活动板一（12）、X向导轨（13）、X向滑块（14）、长度方向连接板（15）和长度方向夹紧块（16）关于上连接板（9）的中心线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种硬壳方形电池托盘夹具机构，其特征在于：所述长耐磨条（19）、短耐磨条（20）设置有相同的四组，四组所述长耐磨条（19）和短耐磨条（20）关于托盘大板（1）的中心线呈对称分布，所述长耐磨条（19）和短耐磨条（20）均采用尼龙条材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种硬壳方形电池托盘夹具机构，其特征在于：所述活动板二（25）、宽度方向夹紧块（6）和活动压紧条（7）均设置有相同的两组，所述活动压紧条（7）与固定压紧条（10）相对应，且活动压紧条（7）与固定压紧条（10）分别位于上连接板（9）上部的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种硬壳方形电池托盘夹具机构，其特征在于：所述托盘大板（1）采用铝合金材质制成，所述衬套（22）设置有相同的两个，两个所述衬套（22）关于托盘大板（1）的中心线呈对角分布。

7.根据权利要求1所述的一种硬壳方形电池托盘夹具机构，其特征在于：所述行程槽（24）呈“丿”字形结构，所述行程槽（24）与Y向导轨（2）之间的夹角呈30°。