CN223879106U - 一种收放卷机构及收放卷集成装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收放卷机构及收放卷集成装置，所述收放卷机构两组夹头、两个墙板、四个直线导轨、两个移动架和两个驱动件，两个所述墙板相对的一侧均设置有两个所述直线导轨，所述移动架的两端分别滑动连接在相对设置的两个所述直线导轨上，两个所述驱动组件分别用于驱动两个所述移动架移动，所述移动架上设置有压带组件和切带组件，所述夹头用于伸入或退出卷料的卷筒内圈，同一所述墙板上的两个所述直线导轨交叉设置，交叉设置的两个所述直线导轨之间设置有交叉换向组件，所述收放卷集成装置包括机架和设置在所述机架上的两个所述收放卷机构。本实用新型能够实现卷料的在线更换，从而，避免设备停机时间过长，提高生产效率，而且，能够提高厂房的空间利用率，降低设备的制造成本。

Description

一种收放卷机构及收放卷集成装置

技术领域

本实用新型涉及收放卷机构技术领域，具体涉及一种收放卷机构及收放卷集成装置。

背景技术

在锂电池的生产线上，涂布、烘干等设备需要设置有放卷机构和收卷机构，放卷机构主要用于释放卷料的料带，收卷机构主要用于将极片收卷到一定的长度和直径，从而，能够实现极片的放卷和收卷，确保了极片的整齐排列和稳定输送，为电池的性能和品质提供了重要保障。

然而，现有的放卷机构和收卷机构一般设置在设备的机头和机尾，为了便于换卷，放卷机构和收卷机构均设置有换卷装置，现有的换卷装置结构复杂，换卷效率较低，而且，现有的换卷装置设置在放卷机构或收卷机构上时，放卷机构和收卷机构的占用空间较大，两个独立的放卷机构和收卷机构的设备成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种收放卷机构及收放卷集成装置，能够实现卷料的在线更换，从而，避免设备停机时间过长，提高生产效率，而且，能够提高厂房的空间利用率，降低设备的制造成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种收放卷机构，包括两组夹头、两个墙板、四个直线导轨、两个移动架和两个驱动件，两个所述墙板相对设置，两个所述墙板相对的一侧均设置有两个所述直线导轨，其中一个所述墙板上的两个所述直线导轨分别与另外一个所述墙板上的两个所述直线导轨一一对应，所述移动架的两端分别滑动连接在相对设置的两个所述直线导轨上，两个所述驱动组件分别用于驱动两个所述移动架移动，所述移动架上设置有压带组件和切带组件，同一组所述夹头分别位于相对设置的两个所述直线导轨的一端，所述夹头用于伸入或退出卷料的卷筒内圈，所述压带组件用于将料带压紧在卷料上，所述切带组件用于切断工作料带，同一所述墙板上的两个所述直线导轨交叉设置，交叉设置的两个所述直线导轨之间设置有交叉换向组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括电机、设置在所述电机的主轴上的齿轮，所述直线导轨一侧设置有固定齿条，所述固定齿条的长度方向沿所述直线导轨的长度方向延伸，所述齿轮与所述固定齿条啮合，所述电机固定在所述移动架上。

作为上述技术方案的进一步改进，交叉设置的两个所述直线导轨互相垂直，两个所述直线导轨的交叉处形成四方形的第一缺口，每个所述直线导轨和所述固定齿条均分成两段，所述墙板上设置有与所述第一缺口对应的第二缺口，所述交叉换向组件设置在所述墙板上，所述交叉换向组件与所述第二缺口对应。

作为上述技术方案的进一步改进，所述交叉换向组件包括拼接板、设置在所述拼接板上的拼接导轨和拼接齿条、用于驱动所述拼接板旋转的第一旋转气缸和用于驱动所述拼接板伸出或缩回的第一伸缩气缸，所述拼接板与所述第二缺口对应，所述第一伸缩气缸通过安装架安装在所述墙板远离所述直线导轨的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一伸缩气缸的伸缩端设置有移动座，所述第一旋转气缸设置在所述移动座上，所述拼接板设置在所述第一旋转气缸的输出端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架包括气缸安装板和若干导柱，若干导柱的两端分别连接所述墙板和所述气缸安装板，所述第一伸缩气缸安装在所述气缸安装板上，所述导柱与所述墙板互相垂直，所述移动座上设置有若干滑套，若干所述滑套分别套接在若干所述导柱的外周。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动架包括两个滑座和用于连接两个所述滑座的连接梁，所述切带组件包括刀座、安装在所述刀座上的切刀和用于驱动所述刀座摆动的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸设置在其中一个所述滑座上，所述刀座的一端连接在所述第二旋转气缸的输出端，所述刀座的另一端通过带座轴承转动连接在另外一个所述滑座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切断组件还包括第一摆臂、护罩和第二伸缩气缸，所述第一摆臂的中部与所述滑座转动连接，所述护罩的一端与所述第一摆臂的一端转动连接，所述第二伸缩气缸的伸缩端与所述第一摆臂的另一端铰接，所述第二伸缩气缸的缸体铰接在所述滑座上，所述护罩位于所述切刀的刀刃一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压带组件包括压辊、两个第二摆臂和两个第三伸缩气缸，两个所述第三伸缩气缸的缸体分别铰接在两个所述滑座上，两个所述第二摆臂的中部分别与两个所述滑座转动连接，所述压辊的两端分别与两个所述第二摆臂的一端转动连接，两个所述第三伸缩气缸的伸缩端分别与两个所述第二摆臂的另一端铰接。

一种收放卷集成装置，包括机架和两个上述的收放卷机构，两个所述收放卷机构设置在所述机架上，其中一个所述收放卷机构用于极片收卷，另外一个所述收放卷机构用于极片放卷。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种收放卷机构，通过设置两组夹头、两个墙板、四个直线导轨、两个移动架和两个驱动组件，移动架设置有压带组件和切带组件，同一墙板上的两个直线导轨交叉设置，交叉设置的两个直线导轨之间设置有交叉换向组件，能够实现卷料的在线更换，从而，避免设备停机时间过长，提高生产效率。

2、本实用新型提供一种收放卷集成装置，通过将两个收放卷机构集成在同一个机架上，其中一个收放卷机构用于收卷料带，另外一个收放卷机构放卷料带，从而，能够提高厂房的空间利用率，降低设备的制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实例提供的一种收放卷集成装置的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是本实用新型一实例提供的一种收放卷机构的结构示意图；

图4是图3的剖视图；

图5是图3在换卷状态下的结构示意图；

图6是图3中交叉换向组件的结构示意图；

图7是图4的局部结构示意图；

图8是图4的局部结构示意图；

图9是图8的另一视角的结构示意图。

附图标记：100-机架、200-夹头、410-墙板、420-直线导轨、430-移动架、431-滑座、432-连接梁、440-压带组件、441-压辊、442-第二摆臂、443-第三伸缩气缸、450-切带组件、451-刀座、452-切刀、453-第二旋转气缸、454-第一摆臂、455-护罩、456-第二伸缩气缸、457-带座轴承、460-驱动组件、461-电机、462-齿轮、463-固定齿条、470-交叉换向组件、471-拼接板、472-拼接导轨、473-拼接齿条、474-第一旋转气缸、475-第一伸缩气缸、476-安装架、4761-气缸安装板、4762-导柱、477-移动座、4771-滑套、480-过辊。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1和图2，本实用新型一实例提供的一种收放卷集成装置，包括机架100、设置在机架100上的两个收放卷机构，其中一个收放卷机构用于收卷料带，另外一个收放卷机构用于放卷料带，从而，能够提高厂房的空间利用率，降低设备的制造成本。

参照图3至图5，具体地，收放卷机构包括两组夹头200、两个墙板410、四个直线导轨420、两个移动架430和两个驱动组件460，两个墙板410相对设置，两个墙板410相对的一侧均设置有两个直线导轨420，其中一个墙板410上的两个直线导轨420分别与另外一个墙板410上的两个直线导轨420一一对应，移动架430的两端分别滑动连接在相对设置的两个直线导轨420上，两个驱动组件460分别用于驱动两个移动架430移动，移动架430上设置有压带组件440和切带组件450，同一组夹头200分别位于相对设置的两个直线导轨420的一端，夹头200用于伸入或退出卷料的卷筒内圈，以实现卷料的安装或拆卸，压带组件440用于将料带压紧在卷料上，切带组件450用于切断工作料带，同一墙板410上的两个直线导轨420交叉设置，交叉设置的两个直线导轨420之间设置有交叉换向组件470。

当用于放卷的收放卷机构上的工作卷料空卷时，交叉换向组件470将与新卷料对应的直线导轨420进行连通，驱动组件460驱动对应的移动架430沿直线导轨420滑动并靠近新卷料，接着，移动架430上的压带组件440将工作卷料上的工作料带压紧在新卷料上，使工作料带的料头与新卷料上的料头粘接在一起，然后，切带组件450将工作料带进行切断，最后，切带组件450和压带组件440复位，驱动组件460驱动移动架430沿直线导轨420滑动并远离新卷料，新卷料进行正常放卷，夹头200退出旧卷料的卷筒内圈，AGV小车将旧卷料取走并上新的卷料，夹头200伸进新卷料的卷筒内圈，实现在线换卷，从而，避免设备停机时间过长，提高生产效率。

当用于收卷的收放卷机构上的工作卷料满卷时，交叉换向组件470将与新的空料筒对应的直线导轨420进行连通，驱动组件460驱动对应的移动架430沿直线导轨420滑动并靠近空料筒，使移动架430上的压带组件440将工作料带推进到空料筒的一侧，接着，压带组件440将工作料带压紧在空料筒上，然后，切带组件450将工作料带进行切断，使工作料带的料头粘接在空料筒的外周，最后，切带组件450和压带组件440复位，驱动组件460驱动移动架430沿直线导轨420滑动并远离空料筒，空料筒进行正常收卷，夹头200退出旧卷料的卷筒内圈，AGV小车将旧卷料取走并上新的空料筒，夹头200伸进新的空料筒内圈，实现在线换卷，从而，避免设备停机时间过长，提高生产效率。

参照图8和图9，在一些优选的实施例中，驱动组件460包括电机461、设置在电机461的主轴上的齿轮462，直线导轨420一侧设置有固定齿条463，固定齿条463的长度方向沿直线导轨420的长度方向延伸，齿轮462与固定齿条463啮合，电机461固定在移动架430上。

具体地，电机461驱动齿轮462转动，齿轮462与固定齿条463啮合，将电机461的旋转运动转换为移动架430的直线运动，移动架430带动压带组件440和切带组件450整体沿直线导轨420的长度方向移动，齿轮462和固定齿条463之间的传动精度高，从而，能够精准控移动架430移动的距离，提高移动架430移动过程中的稳定性。

在一些优选的实施例中，交叉设置的两个直线导轨420互相垂直，两个直线导轨420的交叉处形成四方形的第一缺口，每个直线导轨420和固定齿条463均分成两段，墙板410上设置有与第一缺口对应的第二缺口，交叉换向组件470设置在墙板410上，交叉换向组件470与第二缺口对应，第一缺口和第二缺口可以与交叉换向组件470进行配合，便于交叉换向组件470的安装。

参照图3和图6，进一步地，交叉换向组件470包括拼接板471、设置在拼接板471上的拼接导轨472和拼接齿条473、用于驱动拼接板471旋转的第一旋转气缸474和用于驱动拼接板471伸出或缩回的第一伸缩气缸475，拼接板471与第二缺口对应，第一伸缩气缸475通过安装架476安装在墙板410远离直线导轨420的一侧。

可以理解的是，当其中一个驱动组件460驱动对应的移动架430移动时，拼接板471上的拼接导轨472和拼接齿条473可以将两段不连续的直线导轨420和固定齿条463进行连接，使移动架430可以沿对应的直线导轨420正常滑动；当另外一个驱动组件460驱动对应的移动架430移动时，第一伸缩气缸475驱动拼接板471伸出，接着，第一旋转气缸474驱动拼接板471转动90度，使拼接板471上的拼接导轨472和拼接齿条473转动90度，接着，第一伸缩气缸475驱动拼接板471缩回，使拼接导轨472和拼接齿条473分别将另外两段不连续的直线导轨420和固定齿条463进行连接，另外一个移动架430可以沿对应的直线导轨420正常滑动，从而，能够实现两条交叉设置的直线导轨420的精准切换，保证两个不同移动架430的正常移动。

进一步地，第一伸缩气缸475的伸缩端设置有移动座477，所述第一旋转气缸474设置在所述移动座477上，所述拼接板471设置在所述第一旋转气缸474的输出端，第一伸缩气缸475带动移动座477靠近或远离墙板410，移动座477带动第一旋转气缸474和拼接板471共同移动，第一旋转气缸474带动拼接板471转动，整体结构紧凑，便于交叉换向组件470的布置。

在一些优选的实施例中，安装架476包括气缸安装板4761和若干导柱4762，若干导柱4762的两端分别连接墙板410和气缸安装板4761，第一伸缩气缸475安装在气缸安装板4761上，导柱4762与墙板410互相垂直，移动座477上设置有若干滑套4771，若干滑套4771分别套接在若干导柱4762的外周。

可以理解的是，第一伸缩气缸475带动移动座477平移时，设置在移动座477上的若干滑套4771分别沿若干导柱4762的长度方向移动，从而，能够保证移动座477沿垂直于墙板410的方向平移，保证拼接板471与墙板410上的第二缺口精准配合，进而，保证拼接板471上的拼接导轨472和拼接齿条473与墙板410上不连续的直线导轨420和固定齿条463精准连接。

参照图4、图7和图8，在一些优选的实施例中，移动架430包括两个滑座431和用于连接两个滑座431的连接梁432，切带组件450包括刀座451、安装在刀座451上的切刀452和用于驱动的刀座451摆动的第二旋转气缸453，第二旋转气缸453设置在其中一个滑座431上，刀座451的一端连接在第二旋转气缸453的输出端，刀座451的另一端通过带座轴承457转到连接在另外一个滑座431上，切带时，第二旋转气缸453驱动刀座451和切刀452共同摆动，使切刀452的刀刃靠近料带，可以快速切断料带。

通过设置第二旋转气缸453作为切刀452的动力源，刀座451的另一端通过带座轴承457转到连接在另外一个滑座431上，使切刀452受力均衡，从而，能够保证切刀452在切带过程中始终与料带保持平行，使切刀452的刀刃与料带在幅宽方向的位置完全接触，进而，保证料带可以快速切断。

通过设置刀座451，切刀452通过螺栓等紧固件安装在刀座451上，从而，便于对磨损的切刀452进行更换。

进一步地，切断组件还包括第一摆臂454、护罩455和第二伸缩气缸456，第一摆臂454的中部与滑座431转动连接，护罩455的一端与第一摆臂454的一端转动连接，第二伸缩气缸456的伸缩端与第一摆臂454的另一端铰接，第二伸缩气缸456的缸体铰接在滑座431上，护罩455位于切刀452的刀刃一侧，通过第二伸缩气缸456驱动第一摆臂454摆动，进而带动护罩455沿第一摆臂454的转动中心摆动，从而，能够使护罩455遮挡或远离切刀452的刀刃。

可以理解的是，当需要切带时，第二伸缩气缸456驱动第一摆臂454摆动以带动护罩455远离切刀452的刀刃，使切刀452的刀刃裸露并朝向料带，便于切刀452切断料带；当料带正常走带时，第二伸缩气缸456驱动第一摆臂454反向摆动以带动护罩455遮挡切刀452的刀刃，从而，防止料带接触到切刀452的刀刃，保证料带不受损伤。

参照图4、图7和图8，在一些优选的实施例中，压带组件440包括压辊441、两个第二摆臂442和两个第三伸缩气缸443，两个第三伸缩气缸443的缸体分别铰接在两个滑座431上，两个第二摆臂442的中部分别与两个滑座431转动连接，压辊441的两端分别与两个第二摆臂442的一端转动连接，两个第三伸缩气缸443的伸缩端分别与两个第二摆臂442的另一端铰接。

可以理解的是，在切带前，通过两个第三伸缩气缸443同时驱动两个第二摆臂442摆动，进而带动压辊441绕第二摆臂442的转动中心摆动，使压辊441靠近并抵接卷料上的料带，从而，能够将料带压紧。

通过设置两个第三伸缩气缸443作为压辊441的动力源，使压辊441受力均衡，从而，能够保证压辊441在压带过程中始终与料带保持平行，使压辊441的辊面与料带在幅宽方向的位置完全接触，提高压带时的稳定性。

在一些优选的实施例中，滑座431和墙板410上均设置有若干过辊480，过辊480用于支撑和导向料带，其中，设置在墙板420上的过辊480位于交叉换向组件470远离两个夹头200的一侧，从而，能够保证料带在走带过程中避开设备上的其他结构，保证料带可以正常走带。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种收放卷机构，其特征在于，包括两组夹头、两个墙板、四个直线导轨、两个移动架和两个驱动件，两个所述墙板相对设置，两个所述墙板相对的一侧均设置有两个所述直线导轨，其中一个所述墙板上的两个所述直线导轨分别与另外一个所述墙板上的两个所述直线导轨一一对应，所述移动架的两端分别滑动连接在相对设置的两个所述直线导轨上，两个所述驱动组件分别用于驱动两个所述移动架移动，所述移动架上设置有压带组件和切带组件，同一组所述夹头分别位于相对设置的两个所述直线导轨的一端，所述夹头用于伸入或退出卷料的卷筒内圈，所述压带组件用于将料带压紧在卷料上，所述切带组件用于切断工作料带，同一所述墙板上的两个所述直线导轨交叉设置，交叉设置的两个所述直线导轨之间设置有交叉换向组件。

2.根据权利要求1所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机、设置在所述电机的主轴上的齿轮，所述直线导轨一侧设置有固定齿条，所述固定齿条的长度方向沿所述直线导轨的长度方向延伸，所述齿轮与所述固定齿条啮合，所述电机固定在所述移动架上。

3.根据权利要求2所述的一种收放卷机构，其特征在于，交叉设置的两个所述直线导轨互相垂直，两个所述直线导轨的交叉处形成四方形的第一缺口，每个所述直线导轨和所述固定齿条均分成两段，所述墙板上设置有与所述第一缺口对应的第二缺口，所述交叉换向组件设置在所述墙板上，所述交叉换向组件与所述第二缺口对应。

4.根据权利要求3所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述交叉换向组件包括拼接板、设置在所述拼接板上的拼接导轨和拼接齿条、用于驱动所述拼接板旋转的第一旋转气缸和用于驱动所述拼接板伸出或缩回的第一伸缩气缸，所述拼接板与所述第二缺口对应，所述第一伸缩气缸通过安装架安装在所述墙板远离所述直线导轨的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述第一伸缩气缸的伸缩端设置有移动座，所述第一旋转气缸设置在所述移动座上，所述拼接板设置在所述第一旋转气缸的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述安装架包括气缸安装板和若干导柱，若干导柱的两端分别连接所述墙板和所述气缸安装板，所述第一伸缩气缸安装在所述气缸安装板上，所述导柱与所述墙板互相垂直，所述移动座上设置有若干滑套，若干所述滑套分别套接在若干所述导柱的外周。

7.根据权利要求1所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述移动架包括两个滑座和用于连接两个所述滑座的连接梁，所述切带组件包括刀座、安装在所述刀座上的切刀和用于驱动所述刀座摆动的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸设置在其中一个所述滑座上，所述刀座的一端连接在所述第二旋转气缸的输出端，所述刀座的另一端通过带座轴承转动连接在另外一个所述滑座上。

8.根据权利要求7所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述切断组件还包括第一摆臂、护罩和第二伸缩气缸，所述第一摆臂的中部与所述滑座转动连接，所述护罩的一端与所述第一摆臂的一端转动连接，所述第二伸缩气缸的伸缩端与所述第一摆臂的另一端铰接，所述第二伸缩气缸的缸体铰接在所述滑座上，所述护罩位于所述切刀的刀刃一侧。

9.根据权利要求7所述的一种收放卷机构，其特征在于，所述压带组件包括压辊、两个第二摆臂和两个第三伸缩气缸，两个所述第三伸缩气缸的缸体分别铰接在两个所述滑座上，两个所述第二摆臂的中部分别与两个所述滑座转动连接，所述压辊的两端分别与两个所述第二摆臂的一端转动连接，两个所述第三伸缩气缸的伸缩端分别与两个所述第二摆臂的另一端铰接。

10.一种收放卷集成装置，其特征在于，包括机架和两个如权利要求1至9任一项所述的收放卷机构，两个所述收放卷机构设置在所述机架上，其中一个所述收放卷机构用于收卷料带，另外一个所述收放卷机构用于放卷料带。