CN223876781U - 一种中间品修磨边部对齐上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工件生产技术领域，具体为一种中间品修磨边部对齐上料装置，包括抓取装置和导料装置；所述抓取装置设置在导料装置的正上方，用于抓取导料装置上的中间品，所述抓取装置包括直线电机，直线电机的滑台上安装有电控伸缩杆，电控伸缩杆的伸缩端安装有支架一和连杆，支架一设置在连杆的正上方，连杆的外侧面安装有支架二，支架二的外侧面与支架一的外侧面之间设有气动伸缩杆二，连杆的端部通过支撑杆连接有可调的夹头；本中间品修磨边部对齐上料装置，通过自动夹取设备可以快速高效的进行工件打磨的自动上料，有效提高了工件打磨的生产效率，且可以节省人力。

Description

一种中间品修磨边部对齐上料装置

技术领域

本申请涉及工件生产设备技术领域，具体为一种中间品修磨边部对齐上料装置。

背景技术

铸造工艺生产的工件在脱模冷却后，需要对其外表面进行打磨处理，以去除工件表面的粗糙部分，提高表面光滑度和平整度，使工件更加美观，同时也可以提高工件的使用性能和寿命，打磨过程中，需要将工件放置到自动夹具上，待夹具夹持住工件后，电动打磨装置对其外表面进行处理。

通常，工件的打磨上料都是由工人手动完成的，每打磨完成一个工件，工人就需要手动将一个新的未打磨工件放置到夹具上，操作过程中费时费力，且浪费人力，不利于工件的自动化生产。

实用新型内容

本申请提供一种中间品修磨边部对齐上料装置，可以快速高效的进行工件打磨的自动上料，有效提高了工件的打磨生产效率，且可以节省人力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种中间品修磨边部对齐上料装置，包括抓取装置和导料装置；所述抓取装置设置在导料装置的正上方，用于抓取导料装置上的中间品，所述抓取装置包括直线电机，直线电机的滑台上安装有电控伸缩杆，电控伸缩杆的伸缩端安装有支架一和连杆，支架一设置在连杆的正上方，连杆的外侧面安装有支架二，支架二的外侧面与支架一的外侧面之间设有气动伸缩杆二，连杆的端部通过支撑杆连接有可调的夹头。

所述导料装置包括安装板，安装板的外侧面设有滑槽，滑槽的内侧面滑动连接有两个滑块，滑块通过设置在其外侧面的连接板连接有导流滑轨，两个导流滑轨平行设置，连接板的外侧面设有定位槽。

优选的，所述气动伸缩杆二的上端面通过铰链与支架一的端部转动连接，气动伸缩杆二的下端面通过铰链与支架二转动连接。

优选的，所述支撑杆的下表面设有两个前后对称设置的气动伸缩杆一，气动伸缩杆一的伸缩端安装有夹头。

优选的，所述连杆与电控伸缩杆的伸缩端通过轴承转动连接。

优选的，所述安装板的外侧面螺纹连接有调位螺杆，调位螺杆的端部与滑块的外侧面转动连接。

优选的，所述导流滑轨由向上翘的倾斜段和水平段组成，其中水平段的长度远小于倾斜段的长度，水平段的长度大于中间品的厚度。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本中间品修磨边部对齐上料装置，通过自动夹取设备可以快速高效的进行工件打磨的自动上料，有效提高了工件打磨的生产效率，且可以节省人力；

2、在夹取中间品时，首先气动伸缩杆二伸长将支撑杆调节到竖直状态，随后直线电机控制夹头移动，将其调节到中间品的正上方，随后电控伸缩杆伸长将两个夹头分别插入到中间品前后两侧的安装孔内，气动伸缩杆一收缩使得夹头可以紧夹中间品，夹紧后，电控伸缩杆收缩将工件提起，由直线电机将工件运输到加工工位，随后电控伸缩杆伸长将工件放置到加工工位上。

附图说明

图1为抓取装置与导料装置组合在一起使用时的结构示意图；

图2为抓取装置的结构示意图；

图3为导料装置结构示意图；

图4为导料装置的右视图；

图5为导料装置的俯视图。

图中：1抓取装置、11直线电机、12电控伸缩杆、13支架一、14连杆、15支架二、16气动伸缩杆一、17夹头、18支撑杆、19气动伸缩杆二、2导料装置、21安装板、22中间品、23调位螺杆、24导流滑轨、25滑槽、26滑块、27定位槽、28连接板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图4所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

请参阅图1-5，本申请提供以下技术方案：一种中间品修磨边部对齐上料装置，包括抓取装置1和导料装置2；所述抓取装置1设置在导料装置2的正上方，用于抓取导料装置2上的中间品22，所述抓取装置1包括直线电机11，直线电机11的滑台上安装有电控伸缩杆12，电控伸缩杆12的伸缩端安装有支架一13和连杆14，支架一13设置在连杆14的正上方，连杆14的外侧面安装有支架二15，支架二15的外侧面与支架一13的外侧面之间设有气动伸缩杆二19，连杆14的端部通过支撑杆18连接有可调的夹头17。

具体的，在夹取中间品22时，首先气动伸缩杆二19伸长将支撑杆18调节到竖直状态，随后直线电机11控制夹头17移动，将其调节到中间品22的正上方，随后电控伸缩杆12伸长将两个夹头17分别插入到中间品22前后两侧的安装孔内，气动伸缩杆一16收缩使得夹头17可以紧夹中间品22，夹紧后，电控伸缩杆12收缩将工件提起，由直线电机11将工件运输到加工工位，随后电控伸缩杆12伸长将工件放置到加工工位上。

所述导料装置2包括安装板21，安装板21的外侧面设有滑槽25，滑槽25的内侧面滑动连接有两个滑块26，滑块26通过设置在其外侧面的连接板28连接有导流滑轨24，两个导流滑轨24平行设置，连接板28的外侧面设有定位槽27。

具体的，将中间品22依次摆放到导流滑轨24的上表面，中间品22在重力作用下，自动滑动到连接板28与导流滑轨24的接触位置，此时最左端的中间品22的安装孔刚好位于定位槽27的正上方，使得夹头17可以很方便的经由安装孔插入到定位槽27内，使得夹头17可以紧紧的夹住中间品22。

进一步的，所述气动伸缩杆二19的上端面通过铰链与支架一13的端部转动连接，气动伸缩杆二19的下端面通过铰链与支架二15转动连接。

具体的，气动伸缩杆二19伸长到最大行程时，支撑杆18处于竖直状态，气动伸缩杆二19收缩到最短行程时，支撑杆18处于水平状态。

进一步的，所述支撑杆的下表面设有两个前后对称设置的气动伸缩杆一16，气动伸缩杆一16的伸缩端安装有夹头17。

具体的，通过气动伸缩杆一16可以控制夹头17实现夹持动作。

进一步的，所述连杆14与电控伸缩杆12的伸缩端通过轴承转动连接。

进一步的，所述安装板21的外侧面螺纹连接有调位螺杆23，调位螺杆23的端部与滑块26的外侧面转动连接。

具体的，旋转调位螺杆23可以调节两个滑块26之间的距离，从而使得导流滑轨24可以用于导流不同型号的工件，有效提高了设备的通用性。

进一步的，所述导流滑轨24由向上翘的倾斜段和水平段组成，其中水平段的长度远小于倾斜段的长度，水平段的长度大于中间品22的厚度。

具体的，当导流滑轨24上放置中间品22时，中间品22在重力作用下可以自动滑动到水平段。

在使用时：首先通过调位螺杆23调节两个导流滑轨24之间的距离，使得中间品22在不前后晃动的情况下可以顺利滑落到连接板28处，随后将中间品22依次摆放到两个导流滑轨24之间，此时两个导流滑轨24上的中间品22的边部自动对其，从而可以实现中间品22的精准夹装上料。

夹取中间品22时，直线电机11控制夹头17移动，将其调节到中间品22的正上方，随后电控伸缩杆12伸长将两个夹头17分别插入到中间品22前后两侧的安装孔内，气动伸缩杆一16收缩使得夹头17可以紧夹中间品22，夹紧后，电控伸缩杆12收缩将工件提起，气动伸缩杆二19收缩带动工件旋转将其翻转九十度，同步的由直线电机11将工件运输到加工工位，随后电控伸缩杆12伸长将工件放置到加工工位上。

值得注意的是，直线电机11、电控伸缩杆12、气动伸缩杆一16和气动伸缩杆二19的输入端均通过外部控制开关与外部电源的输出端电连接。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种中间品修磨边部对齐上料装置，其特征在于：包括抓取装置（1）和导料装置（2）；所述抓取装置（1）设置在导料装置（2）的正上方，用于抓取导料装置（2）上的中间品（22），所述抓取装置（1）包括直线电机（11），直线电机（11）的滑台上安装有电控伸缩杆（12），电控伸缩杆（12）的伸缩端安装有支架一（13）和连杆（14），支架一（13）设置在连杆（14）的正上方，连杆（14）的外侧面安装有支架二（15），支架二（15）的外侧面与支架一（13）的外侧面之间设有气动伸缩杆二（19），连杆（14）的端部通过支撑杆（18）连接有可调的夹头（17）；

所述导料装置（2）包括安装板（21），安装板（21）的外侧面设有滑槽（25），滑槽（25）的内侧面滑动连接有两个滑块（26），滑块（26）通过设置在其外侧面的连接板（28）连接有导流滑轨（24），两个导流滑轨（24）平行设置，连接板（28）的外侧面设有定位槽（27）。

2.根据权利要求1所述的一种中间品修磨边部对齐上料装置，其特征在于：所述气动伸缩杆二（19）的上端面通过铰链与支架一（13）的端部转动连接，气动伸缩杆二（19）的下端面通过铰链与支架二（15）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种中间品修磨边部对齐上料装置，其特征在于：所述支撑杆的下表面设有两个前后对称设置的气动伸缩杆一（16），气动伸缩杆一（16）的伸缩端安装有夹头（17）。

4.根据权利要求1所述的一种中间品修磨边部对齐上料装置，其特征在于：所述连杆（14）与电控伸缩杆（12）的伸缩端通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种中间品修磨边部对齐上料装置，其特征在于：所述安装板（21）的外侧面螺纹连接有调位螺杆（23），调位螺杆（23）的端部与滑块（26）的外侧面转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种中间品修磨边部对齐上料装置，其特征在于：所述导流滑轨（24）由向上翘的倾斜段和水平段组成，其中水平段的长度远小于倾斜段的长度，水平段的长度大于中间品（22）的厚度。