CN223865715U - 一种自动上下料装置及钢网印刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锡膏印刷机技术领域，特别是涉及一种自动上下料装置及钢网印刷设备，自动上下料装置包括底座、供料机构、夹持机构以及设有定位槽的支撑机构；供料机构包括升降驱动组件和安装在升降驱动组件上的供料台，供料台上设有间隔分布的多个安装槽，安装槽用于安装支撑件；夹持机构包括夹持驱动组件和安装在夹持驱动组件上的夹持组件；夹持驱动组件用于驱动夹持组件移动，以使得夹持组件在安装槽和定位槽之间转移支撑件。本实用新型中，夹持组件可以将其上的支撑件放置在支撑机构的定位槽中，支撑机构可以通过支撑件支撑电路板，电路板不会与支撑机构直接接触，便于电路板与支撑机构之间的分离，保证了电路板的刷膏质量。

Description

一种自动上下料装置及钢网印刷设备

技术领域

本实用新型属于锡膏印刷机技术领域，特别是涉及一种自动上下料装置及钢网印刷设备。

背景技术

电路板是电子产品中的核心部件，且随着电子产品朝着小型化、精密化的方向发展，电路板的生产通常由表面贴装技术（SMT）来完成；电路板生产的第一道就是工序就是将锡膏印刷在电路板上，且通常使用锡膏印刷机将锡膏自动印刷到电路板上。

锡膏印刷机包括钢网输送机构、电板输送机构以及刮刀，电板输送机构可以将电路板输送至刷膏工位，钢网输送机构可以将钢网输送至刷膏工位，且钢网位于电路板的上方，刮刀可以将钢网上的锡膏刮落至电路板上，从而完成电路板的锡膏印刷工作。

现有技术中，电路板直接在电板输送机构或者工作台上完成锡膏的印刷工作，但是电路板容易粘接在电板输送机构或者工作台上，不便于电路板在锡膏印刷机上的下料，降低了锡膏印刷机的下料功率，且降低了电路板的刷膏质量。

发明内容

本实用新型实施例提供一种自动上下料装置及钢网印刷设备，以解决现有技术中电路板容易粘接在电板输送机构或者工作台上等技术问题。

本实用新型一实施例提供了一种自动上下料装置，包括底座、供料机构、夹持机构以及设有定位槽的支撑机构；

所述供料机构包括安装在所述底座上的升降驱动组件和安装在所述升降驱动组件上的供料台，所述供料台上设有间隔分布的多个安装槽，所述安装槽用于安装支撑件；

所述夹持机构包括安装在所述底座上的夹持驱动组件和安装在所述夹持驱动组件上的夹持组件；所述夹持驱动组件用于驱动所述夹持组件移动，以使得所述夹持组件在所述安装槽和所述定位槽之间转移所述支撑件。

可选地，所述夹持驱动组件包括第一X向驱动件和第一Y向驱动件，所述第一X向驱动件安装在所述底座上，所述第一Y向驱动件安装在所述第一X向驱动件的输出端；

所述夹持组件包括第一支撑板、夹持件以及均安装在所述第一支撑板上的识别件和第一Z向驱动件，所述第一支撑板安装在所述第一Y向驱动件的输出端；所述夹持件安装在所述第一Z向驱动件的输出端，且用于夹持所述支撑件。

可选地，所述自动上下料装置还包括输送机构，所述供料机构包括间隔安装在所述底座上的两个输送组件，所述输送组件用于输送电路板；

所述支撑机构包括安装在所述底座上的顶升驱动件和安装在所述顶升驱动件输出端的支撑台，所述定位槽设置在所述支撑台上；所述顶升驱动件用于驱动所述支撑台升降，以使得所述支撑台通过所述支撑件带离所述输送组件上的电路板。

可选地，所述输送组件包括侧座、电机、输送带以及转动安装在所述侧座上的多个带轮，所述电机安装在所述侧座上且连接其中一个所述带轮，所述输送带缠绕在所述带轮上且用于输送电路板；所述侧座安装在所述底座上。

可选地，所述升降驱动组件包括两个剪叉组件以及安装在所述底座上的底板；两个所述剪叉组件间隔安装在所述底板和所述供料台之间；

所述剪叉组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、安装在所述第一支撑臂上的第一滚轮以及安装在所述第二支撑臂上的第二滚轮；所述第一支撑臂的中部与所述第二支撑臂的中部转动连接；所述第一滚轮与所述供料台抵接，所述第一支撑臂远离所述第一滚轮的一端转动安装在所述底板上；所述第二滚轮与所述底板抵接，所述第二支撑臂远离所述第二滚轮的一端转动安装在所述供料台上。

可选地，所述升降驱动组件还包括第一连接臂、第二连接臂以及伸缩驱动件，所述第一连接臂连接在两个所述第一支撑臂之间，所述第二连接臂连接在两个所述第二支撑臂之间；

所述伸缩驱动件的固定端转动安装在所述第一连接臂上，所述伸缩驱动件的输出端转动连接所述第二连接臂。

可选地，所述底板上设有第一凹槽，所述升降驱动组件还包括安装在所述第一凹槽中的两个第一导轨；所述第二滚轮滚动安装在所述第一导轨上，且所述第二滚轮的侧面与所述第一凹槽的内侧壁抵接；

所述供料台上设有第二凹槽，所述自动顶料机构还包括安装在所述第二凹槽中的两个第二导轨；所述第一滚轮滚动安装在所述第二导轨上，且所述第一滚轮的侧面与所述第二凹槽的内侧壁抵接。

本实用新型另一实施例还提供了一种钢网印刷设备，包括上述的自动上下料装置。

本实用新型中，所述供料机构包括安装在所述底座上的升降驱动组件和安装在所述升降驱动组件上的供料台，所述供料台上设有间隔分布的多个安装槽，所述安装槽用于安装支撑件；所述夹持机构包括安装在所述底座上的夹持驱动组件和安装在所述夹持驱动组件上的夹持组件。所述夹持驱动组件驱动所述夹持组件移动至所述供料台的上方，所述夹持组件夹持所述供料台上的支撑件后；所述夹持驱动组件再驱动所述夹持组件移动至所述支撑机构的上方，所述夹持组件可以将其上的支撑件放置在所述支撑机构的定位槽中，所述支撑机构可以通过所述支撑件支撑电路板，电路板不会与支撑机构直接接触，从而便于电路板与所述支撑机构之间的分离，且避免了电路板刷锡膏时锡膏粘接到所述支撑机构上，保证了电路板的刷膏质量。

另外，所述夹持机构可以将所述支撑机构上的支撑件转移至所述供料台上，从而所述夹持机构可以在支撑机构和供料台之间转移支撑件，该自动上下料装置可以完成支撑件的自动上下料功能，提高了该自动上下料装置的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的自动上下料装置的结构示意图；

图2是实用新型一实施例提供的支撑机构和输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的自动上下料装置的夹持机构的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的自动上下料装置的夹持组件的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的自动上下料装置的输送组件的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的自动上下料装置的供料机构的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的自动上下料装置的升降驱动组件的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、底座；2、供料机构；21、升降驱动组件；211、剪叉组件；2111、第一支撑臂；2112、第二支撑臂；2113、第一滚轮；2114、第二滚轮；212、底板；2121、第一凹槽；213、第一连接臂；214、第二连接臂；215、伸缩驱动件；216、第一导轨；22、供料台；221、安装槽；3、夹持机构；31、夹持驱动组件；311、第一X向驱动件；312、第一Y向驱动件；32、夹持组件；321、第一支撑板；322、夹持件；323、识别件；324、第一Z向驱动件；4、支撑机构；41、顶升驱动件；42、支撑台；421、定位槽；6、输送机构；61、输送组件；611、侧座；612、输送带；613、带轮；10、支撑件。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2以及图6所示，本实用新型一实施例提供了一种自动上下料装置，包括底座1、供料机构2、夹持机构3以及设有定位槽421的支撑机构4；可以理解地，所述支撑机构4的顶面上设有多个定位槽421，每一个所述定位槽421中均可以安装一个支撑件10，而所述支撑件10包括但不限于定位销、PIN针等。

所述供料机构2包括安装在所述底座1上的升降驱动组件21和安装在所述升降驱动组件21上的供料台22，所述供料台22上设有间隔分布的多个安装槽221，所述安装槽221用于安装支撑件10；可以理解地，所述升降驱动组件21包括但不限于剪叉组件、丝杆螺母组件以及气压缸等。

所述夹持机构3包括安装在所述底座1上的夹持驱动组件31和安装在所述夹持驱动组件31上的夹持组件32；所述夹持驱动组件31用于驱动所述夹持组件32移动，以使得所述夹持组件32在所述安装槽221和所述定位槽421之间转移所述支撑件10。可以理解地，所述夹持驱动组件31可以带动所述夹持组件32沿X向、Y向以及Z向移动，所述夹持组件32包括但不限于夹块、吸附件等。

本实用新型中，所述供料机构2包括安装在所述底座1上的升降驱动组件21和安装在所述升降驱动组件21上的供料台22，所述供料台22上设有间隔分布的多个安装槽221，所述安装槽221用于安装支撑件10；所述夹持机构3包括安装在所述底座1上的夹持驱动组件31和安装在所述夹持驱动组件31上的夹持组件32。所述夹持驱动组件31驱动所述夹持组件32移动至所述供料台22的上方，所述夹持组件32夹持所述供料台22上的支撑件10后；所述夹持驱动组件31再驱动所述夹持组件32移动至所述支撑机构4的上方，所述夹持组件32可以将其上的支撑件10放置在所述支撑机构4的定位槽421中，所述支撑机构4可以通过所述支撑件10支撑电路板，电路板不会与支撑机构4直接接触，从而便于电路板与所述支撑机构4之间的分离，且避免了电路板刷锡膏时锡膏粘接到所述支撑机构4上，保证了电路板的刷膏质量。

另外，所述夹持机构3可以将所述支撑机构4上的支撑件10转移至所述供料台22上，从而所述夹持机构3可以在支撑机构4和供料台22之间转移支撑件10，该自动上下料装置可以完成支撑件10的自动上下料功能，提高了该自动上下料装置的自动化程度。

在一实施例中，如图2至图4所示，所述夹持驱动组件31包括第一X向驱动件311和第一Y向驱动件312，所述第一X向驱动件311安装在所述底座1上，所述第一Y向驱动件312安装在所述第一X向驱动件311的输出端；可以理解地，第一X向驱动件311和第一Y向驱动件312均包括但不限于丝杆组件、气压缸、液压缸以及皮带组件等；所述第一X向驱动件311可以驱动所述第一Y向驱动件312沿X向移动。

所述夹持组件32包括第一支撑板321、夹持件322以及均安装在所述第一支撑板321上的识别件323和第一Z向驱动件324，所述第一支撑板321安装在所述第一Y向驱动件312的输出端；所述夹持件322安装在所述第一Z向驱动件324的输出端，且用于夹持所述支撑件10。可以理解地，所述识别件323包括但不限于相机、扫码器等；所述第一Z向驱动件324包括但不限于气压缸、液压缸以及直线电机等；所述第一Y向驱动件312可以驱动所述第一支撑板321沿Y向移动，所述第一Z向驱动件324可以驱动所述夹持件322沿Z向移动。进一步说明地，所述夹持件322包括夹持气缸以及分别安装在加持气缸的两个输出端的两个夹臂，夹持气缸带动两个夹臂张合，以使得两个夹臂夹持或者松开支撑件10。

本实施例中，所述识别件323可以是被所述供料台22上安装槽221或者支撑件10的位置，以及可以识别所述支撑机构4上定位槽421或者支撑件10的位置；所述夹持件322根据所述识别件323识别的位置，准确的在供料台22和支撑机构4之间转移支撑件10。

在一实施例中，如图2和图5所示，所述自动上下料装置还包括输送机构6，所述供料机构2包括间隔安装在所述底座1上的两个输送组件61，所述输送组件61用于输送电路板；可以理解地，所述输送组件61包括但不限于皮带输送组件61等，两个所述输送组件61可以从左右两端支撑电路板；所述顶升机构和所述供料机构2位于所述输送机构6的下方。进一步说明地，所述输送组件61可以沿Y向移动电路板。

所述支撑机构4包括安装在所述底座1上的顶升驱动件41和安装在所述顶升驱动件41输出端的支撑台42，所述定位槽421设置在所述支撑台42上；所述顶升驱动件41用于驱动所述支撑台42升降，以使得所述支撑台42通过所述支撑件10带离所述输送组件61上的电路板。可以理解地，所述顶升驱动件41包括但不限于气压缸、液压缸、丝杆螺母机构等，所述支撑台42安装在所述顶升驱动件41的顶部。

具体地，所述夹持机构3将供料台22上的支撑件10移动至所述支撑台42的定位槽421中，所述输送组件61将电路板输送至所述支撑台42的上方，所述顶升驱动件41驱动所述支撑台42上移，所述支撑台42通过所述支撑件10将电路板顶离所述输送组件61；锡膏印刷机将钢网上的锡膏印刷至电路板上后，所述顶升驱动件41带动所述支撑台42下移，电路板被移动至所述输送组件61上，所述输送组件61再将已经刷完锡膏的电路板移送至下料工位；所述夹持机构3再将所述支撑台42上的支撑件10转移至所述供料台22上。本实施例中，自动上下料装置的自动化程度高、加工效率高。

进一步地，所述夹持机构3夹持所述供料台22上的支撑件10或者将支撑件10放置在所述供料台22上的过程中，所述升降驱动组件21带动所述供料台22上升至所述支撑台42的上方，从而便于所述夹持组件32夹持供料台22上的支撑件10或者将支撑件10放置在所述供料台22上。

在一实施例中，如图5所示，所述输送组件61包括侧座611、电机、输送带612以及转动安装在所述侧座611上的多个带轮613，所述电机安装在所述侧座611上且连接其中一个所述带轮613，所述输送带612缠绕在所述带轮613上且用于输送电路板；所述侧座611安装在所述底座1上。可以理解地，所述带轮613可以根据实际需求设置2个、3个、4个等。

具体地，所述电机带动所述带轮613转动，所述带轮613带动输送带612移动，所述输送带612可以移送电路板。本实施例中，所述输送组件61的结构简单、制造成本低、占用空间小。

在一实施例中，如图6和图7所示，所述升降驱动组件21包括两个剪叉组件211以及安装在所述底座1上的底板212；两个所述剪叉组件211间隔安装在所述底板212和所述供料台22之间；可以理解地，两个所述剪叉组件211沿前后方向间隔安装在所述底板212和所述支撑台42之间；所述定位槽421设置在所述支撑台42的顶部。

所述剪叉组件211包括第一支撑臂2111、第二支撑臂2112、安装在所述第一支撑臂2111上的第一滚轮2113以及安装在所述第二支撑臂2112上的第二滚轮2114；所述第一支撑臂2111的中部与所述第二支撑臂2112的中部转动连接；所述第一滚轮2113与所述供料台22抵接，所述第一支撑臂2111远离所述第一滚轮2113的一端转动安装在所述底板212上；所述第二滚轮2114与所述底板212抵接，所述第二支撑臂2112远离所述第二滚轮2114的一端转动安装在所述供料台22上。可以理解地，所述第一支撑臂2111和所述第二支撑臂2112的中部可以通过转轴进行连接。

具体地，所述第一支撑臂2111和所述第二支撑臂2112之间发生相对转动时，所述第一滚轮2113在所述支撑台42的底面滚动，所述第二滚轮2114在所述底板212的顶面滚动，从而减小了所述剪叉组件211与所述底板212以及所述支撑台42之间的摩擦力，延长了该升降驱动组件21的使用寿命，保证了所述支撑台42升降的稳定性。

在一实施例中，如图6和图7所示，所述升降驱动组件21还包括第一连接臂213、第二连接臂214以及伸缩驱动件215，所述第一连接臂213连接在两个所述第一支撑臂2111之间，所述第二连接臂214连接在两个所述第二支撑臂2112之间；可以理解地，所述第一连接臂213可以限制两个第一连接臂213之间的距离，所述第二连接臂214可以限制两个第二连接臂214之间的距离，从而保证了该升降驱动组件21工作工程中的稳定性。

所述伸缩驱动件215的固定端转动安装在所述第一连接臂213上，所述伸缩驱动件215的输出端转动连接所述第二连接臂214。可以理解地，所述伸缩驱动件215包括但不限于气压缸、液压缸以及直线电机等。具体地，所述伸缩驱动件215驱动所述第二连接臂214移动，以改变所述第一连接臂213和所述第二连接臂214之间的距离，以使得所述剪叉组件211可以带动所述支撑台42升降。本实施例中，所述伸缩驱动件215的设计，提高了该供料机构2的自动化程度。

在一实施例中，如图6和图7所示，所述底板212上设有第一凹槽2121，所述升降驱动组件21还包括安装在所述第一凹槽2121中的两个第一导轨216；所述第二滚轮2114滚动安装在所述第一导轨216上，且所述第二滚轮2114的侧面与所述第一凹槽2121的内侧壁抵接；可以理解地，所述第一凹槽2121设置在所述底板212的顶面上，所述第二滚轮2114转动安装在所述第二支撑臂2112的侧方。本实施例中，所述第二滚轮2114的相对两侧边分别与所述第二支撑臂2112和所述第一凹槽2121的内侧壁抵接，从而可以将所述第二滚轮2114限制在所述第一导轨216上，保证了所述第二滚轮2114沿所述第一导轨216移动的稳定性。

所述供料台22上设有第二凹槽（图中未示出），所述自动顶料机构还包括安装在所述第二凹槽中的两个第二导轨（图中未示出）；所述第一滚轮2113滚动安装在所述第二导轨上，且所述第一滚轮2113的侧面与所述第二凹槽的内侧壁抵接。可以理解地，所述第二凹槽设置在所述支撑台42的底面上，所述第一滚轮2113转动安装在所述第一支撑臂2111的侧方。本实施例中，所述第一滚轮2113的相对两侧边分别与所述第一支撑臂2111和所述第二凹槽的内侧壁抵接，从而可以将所述第一滚轮2113限制在所述第二导轨上，保证了所述第一滚轮2113沿所述第二导轨移动的稳定性。

本实用新型另一实施例还提供了一种钢网印刷设备，包括上述的自动上下料装置。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括底座、供料机构、夹持机构以及设有定位槽的支撑机构；

所述供料机构包括安装在所述底座上的升降驱动组件和安装在所述升降驱动组件上的供料台，所述供料台上设有间隔分布的多个安装槽，所述安装槽用于安装支撑件；

所述夹持机构包括安装在所述底座上的夹持驱动组件和安装在所述夹持驱动组件上的夹持组件；所述夹持驱动组件用于驱动所述夹持组件移动，以使得所述夹持组件在所述安装槽和所述定位槽之间转移所述支撑件。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述夹持驱动组件包括第一X向驱动件和第一Y向驱动件，所述第一X向驱动件安装在所述底座上，所述第一Y向驱动件安装在所述第一X向驱动件的输出端；

所述夹持组件包括第一支撑板、夹持件以及均安装在所述第一支撑板上的识别件和第一Z向驱动件，所述第一支撑板安装在所述第一Y向驱动件的输出端；所述夹持件安装在所述第一Z向驱动件的输出端，且用于夹持所述支撑件。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括输送机构，所述供料机构包括间隔安装在所述底座上的两个输送组件，所述输送组件用于输送电路板；

所述支撑机构包括安装在所述底座上的顶升驱动件和安装在所述顶升驱动件输出端的支撑台，所述定位槽设置在所述支撑台上；所述顶升驱动件用于驱动所述支撑台升降，以使得所述支撑台通过所述支撑件带离所述输送组件上的电路板。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述输送组件包括侧座、电机、输送带以及转动安装在所述侧座上的多个带轮，所述电机安装在所述侧座上且连接其中一个所述带轮，所述输送带缠绕在所述带轮上且用于输送电路板；所述侧座安装在所述底座上。

5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括两个剪叉组件以及安装在所述底座上的底板；两个所述剪叉组件间隔安装在所述底板和所述供料台之间；

所述剪叉组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、安装在所述第一支撑臂上的第一滚轮以及安装在所述第二支撑臂上的第二滚轮；所述第一支撑臂的中部与所述第二支撑臂的中部转动连接；所述第一滚轮与所述供料台抵接，所述第一支撑臂远离所述第一滚轮的一端转动安装在所述底板上；所述第二滚轮与所述底板抵接，所述第二支撑臂远离所述第二滚轮的一端转动安装在所述供料台上。

6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述升降驱动组件还包括第一连接臂、第二连接臂以及伸缩驱动件，所述第一连接臂连接在两个所述第一支撑臂之间，所述第二连接臂连接在两个所述第二支撑臂之间；

所述伸缩驱动件的固定端转动安装在所述第一连接臂上，所述伸缩驱动件的输出端转动连接所述第二连接臂。

7.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述底板上设有第一凹槽，所述升降驱动组件还包括安装在所述第一凹槽中的两个第一导轨；所述第二滚轮滚动安装在所述第一导轨上，且所述第二滚轮的侧面与所述第一凹槽的内侧壁抵接；

所述供料台上设有第二凹槽，所述自动顶料机构还包括安装在所述第二凹槽中的两个第二导轨；所述第一滚轮滚动安装在所述第二导轨上，且所述第一滚轮的侧面与所述第二凹槽的内侧壁抵接。

8.一种钢网印刷设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的自动上下料装置。