CN223863500U - 一种高效精度佳的自动磨尖装置 - Google Patents

Abstract

一种高效精度佳的自动磨尖装置，包括支撑架，所述支撑架上端设有工作台，所述工作台上端前侧中心设有工件夹持机构，所述工作台上端中心设有凹槽，所述凹槽内部上端设有磨尖机构，所述凹槽后端设有抛光磨削单元，所述抛光磨削单元后端设有下料框，所述工作台上端两侧均设有导轨架，所述导轨架上端相互靠近一侧设有导轨，所述导轨滑动连接设备块，所述设备块左右侧设有电动滑块，所述设备块中心位置设有下料夹持单元，具有增加出品工件质量，实现自动下料工序，增加工作效率，减少人工操作的优点。

Description

一种高效精度佳的自动磨尖装置

技术领域

本实用新型涉及磨尖机技术领域，尤其涉及一种高效精度佳的自动磨尖装置。

背景技术

磨尖机的技术发展经历了多个阶段，早期磨尖机主要依赖手工操作，精度和效率较低，随着技术的发展，现代磨尖机采用了先进的制造工艺和设计理念，磨尖机在机械加工中发挥着至关重要的作用，主要用于对工件进行头部精准磨削，提升其使用效率和加工精度。

专利申请号CN202420473096.2为一篇中国实用新型专利，其公开了一种精密金属异形件加工用的双工位尖头打磨机，包括机体，所述机体的底部两侧均连接有支撑脚，所述机体的顶部设置有顶箱，所述机体的前端面两侧均通过铰链连接有箱门，所述机体的左侧壁上开设有散热口，所述散热口中设置有防尘网，所述机体的底部设置有抽屉架，所述抽屉架的内部设置有废料收集抽屉，所述顶箱的内部侧壁上水平连接有支撑块，所述支撑块上开设有通孔。本实用新型通过设置通孔、滑块、伸缩气缸、升降气缸、电机安装座、打磨电机、夹头和尖头打磨头，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现双工位工作打磨，提高了加工精密金属异形件的工作效率，扩大了产量，但是该装置存在以下问题：其一，该装置无法对磨尖后的工件进行整体抛光，其次，该装置无法自动下料，便利性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置抛光磨削单元与工件夹持机构位置直线相对，在工件磨尖工序结束后，再通过抛光电机驱动筒形抛光尼龙轮对工件进行整体的抛光处理解决装置无法对磨尖后的工件进行整体抛光的技术问题，通过设置下料夹持单元将磨尖抛光后的工件进行下料到下料框解决了该装置无法自动下料，便利性不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效精度佳的自动磨尖装置，包括支撑架，所述支撑架上端设有工作台，所述工作台上端前侧中心设有工件夹持机构，所述工作台上端中心设有凹槽，所述凹槽内部上端设有磨尖机构，所述凹槽后端设有抛光磨削单元，所述抛光磨削单元后端设有下料框，所述工作台上端两侧均设有导轨架，所述导轨架上端相互靠近一侧设有导轨，所述导轨滑动连接设备块，所述设备块左右侧设有电动滑块，所述设备块中心位置设有下料夹持单元。

作为一种优选，所述工件夹持机构前端设有夹持电机，所述夹持电机后端中心设有转动轴，所述转动轴后端设有套筒，所述套筒内部设有硅胶套，所述套筒中心位置外侧套有固定座，所述固定座下端固定设置在工作台上端，所述固定座上端中心设有轴承，所述轴承套在套筒外侧。

作为一种优选，所述磨尖机构左侧设有一号气缸，所述一号气缸右侧中心设有一号传动杆，所述一号传动杆右侧固定连接一号传动块，所述一号传动块上端设有磨削电机，所述磨削电机左侧中心设有驱动轴，所述驱动轴左侧设有磨削砂轮，所述磨削电机主体在一号传动块上端斜向放置。

作为一种优选，所述抛光磨削单元后端设有二号气缸，所述二号气缸前端中心设有二号传动杆，所述二号传动杆前端固定连接二号传动块，所述二号传动块上端设有抛光电机，所述抛光电机前端中心设有转轴，所述转轴前端设有筒形抛光尼龙轮，所述抛光磨削单元与工件夹持机构位置直线相对。

作为一种优选，所述下料夹持单元上端设有三号气缸，所述三号气缸下端设有三号传动杆，所述三号传动杆下端设有电动抓夹。

作为又一种优选，所述下料框内部两侧设有斜坡，所述斜坡左右对称设置。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置抛光磨削单元与工件夹持机构位置直线相对，在工件磨尖工序结束后，一号气缸会将一号传动杆推动，将一号传动块向右推，磨削电机会随着一号传动块同时向右侧靠，让出抛光磨削单元的操作空间，接着二号气缸会将二号传动杆推出，二号传动杆会同时推动二号传动块将抛光电机送到工件处，筒形抛光尼龙轮随着推进会将工件整个包裹住，再通过抛光电机驱动筒形抛光尼龙轮进行旋转，对工件进行整体的抛光处理，使工件整体变得光滑、亮丽，增加出品工件质量。

(2)本实用新型中通过设置下料夹持单元将处理过后的工件进行自动下料，当工件结束磨尖抛光处理后，下料夹持单元的三号气缸会将三号传动杆推出，三号传动杆会将电动抓夹下伸至工件处，电动抓夹通过内部的传动机构将旋转运动转化为夹爪部件的直线运动，实现夹爪的开闭夹取工件工序，当电动抓夹夹起工件后，设备块通过与导轨的滑动连接，会滑向后端的下料框，当到达下料框后，电动抓夹会松开工件，使工件落入下料框，实现自动下料工序，增加工作效率。

(3)本实用新型中通过设置下料框内部两侧的斜坡左右对称设置使工件不会在下料框内堆叠，当下料夹持单元将工件进行下料后，工件会顺着斜坡滑向下料框内部的左右两侧，使工件不会过多的在下料框中间堆叠，减少人工干预堆放的工序，提高效率，减少人工操作。

综上所述，该装置具有增加出品工件质量，实现自动下料工序，增加工作效率，减少人工操作的优点，尤其适用于磨尖机生产技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型中工件夹持机构、磨尖机构、下料框结构示意图。

图3为本实用新型中抛光磨削单元结构示意图。

图4为本实用新型中料夹持单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种高效精度佳的自动磨尖装置，包括支撑架1，所述支撑架1上端设有工作台2，所述工作台2上端前侧中心设有工件夹持机构3，所述工作台2上端中心设有凹槽21，所述凹槽21内部上端设有磨尖机构4，所述凹槽21后端设有抛光磨削单元6，所述抛光磨削单元6后端设有下料框7，所述工作台2上端两侧均设有导轨架5，所述导轨架5上端相互靠近一侧设有导轨51，所述导轨51滑动连接设备块52，所述设备块52左右侧设有电动滑块，所述电动滑块与导轨51滑动连接，所述设备块52中心位置设有下料夹持单元53。

进一步，所述工件夹持机构3前端设有夹持电机31，所述夹持电机31后端中心设有转动轴312，当工件固定好在套筒32内后夹持电机31会驱动带动转动轴312旋转，所述转动轴312旋转会同时带动套筒32旋转，所述套筒32旋转会带动工件同步旋转，保障工件磨尖处的精度，所述转动轴312后端设有套筒32，所述套筒32内部设有硅胶套，所述硅胶套可以保障工件在套筒32内部稳定，所述套筒32中心位置外侧套有固定座33，所述固定座33下端固定设置在工作台2上端，所述固定座33上端中心设有轴承，所述轴承可以使套筒2在固定座33内部旋转，既保证了工件旋转时的稳定性，又保证了套筒32旋转的顺滑，所述轴承套在套筒32外侧。

进一步，所述磨尖机构4左侧设有一号气缸41，所述一号气缸41右侧中心设有一号传动杆412，所述一号传动杆412右侧固定连接一号传动块413，当工件固定好后，所述一号气缸41会将一号传动杆412向左伸缩，所述一号传动块413会随着一号传动杆412的伸缩将磨削电机43靠近工件待磨削处，所述一号传动块413上端设有磨削电机43，所述磨削电机43左侧中心设有驱动轴，所述驱动轴左侧设有磨削砂轮431，所述磨削电机43驱动所述驱动轴进行旋转，所述驱动轴旋转带动磨削砂轮431进行旋转对工件进行磨削，所述磨削电机43主体在一号传动块413上端斜向放置，所述磨削电机43斜向放置可以确保磨削砂轮431接触工件前端进行磨削。

进一步，所述抛光磨削单元6后端设有二号气缸61，所述二号气缸61前端中心设有二号传动杆612，所述二号传动杆612前端固定连接二号传动块613，所述二号传动块613上端设有抛光电机62，所述抛光电机62前端中心设有转轴621，所述转轴621前端设有筒形抛光尼龙轮63，所述抛光磨削单元6与工件夹持机构3位置直线相对，在工件磨尖工序结束后，所述一号气缸41会将一号传动杆412推动，将一号传动块413向右推，所述磨削电机43会随着一号传动块413同时向右侧靠，让出抛光磨削单元6的操作空间，接着二号气缸61会将二号传动杆612推出，所述二号传动杆612会同时推动二号传动块613将抛光电机62送到工件处，所述筒形抛光尼龙轮63随着推进会将工件整个包裹住，再通过抛光电机62驱动筒形抛光尼龙轮63进行旋转，对工件进行整体的抛光处理，使工件整体变得光滑、亮丽，增加出品工件质量。

进一步，所述下料夹持单元53上端设有三号气缸531，所述三号气缸531下端设有三号传动杆532，所述三号传动杆532下端设有电动抓夹533，所述电动抓夹533内部设有电动机等动力装置用来驱动电动抓夹533的开合操作，当工件结束磨尖抛光处理后，所述下料夹持单元53的三号气缸531会将三号传动532杆推出，所述三号传动杆532会将电动抓夹533下伸至工件处，所述电动抓夹533通过内部的传动机构将旋转运动转化为夹爪部件的直线运动，实现夹爪的开闭夹取工件工序，当电动抓夹533夹起工件后，所述设备块52通过与导轨51的滑动连接，会滑向后端的下料框7，当到达下料框7后，所述电动抓夹533会松开工件，使工件落入下料框7，实现自动下料工序，增加工作效率。

更进一步，所述下料框7内部两侧设有斜坡71，所述斜坡71左右对称设置，当下料夹持单元6将工件进行下料后，工件会顺着斜坡71滑向下料框7内部的左右两侧，使工件不会过多的在下料框7中间堆叠，减少人工干预堆放的工序，提高效率，减少人工操作。

工作过程：首先将工件的一端固定在套筒32的硅胶套内，硅胶套可以保障工件在套筒32内部稳定，当工件固定好后，一号气缸41会将一号传动杆412向左伸缩，一号传动块413会随着一号传动杆412的伸缩将磨削电机43的磨削砂轮靠近工件待磨削处，接着夹持电机31会驱动带动转动轴312旋转，转动轴312旋转会同时带动套筒32旋转，所述套筒32旋转会带动工件同步旋转，同时磨削电机43驱动驱动轴进行旋转，驱动轴旋转带动磨削砂轮431进行旋转，对旋转中的工件进行磨削磨尖工序，在工件磨尖工序结束后，一号气缸41会将一号传动杆412推动，将一号传动块413向右推，磨削电机431会随着一号传动块413同时向右侧靠，让出抛光磨削单元6的操作空间，接着二号气缸61会将二号传动杆612推出，二号传动杆612会同时推动二号传动块613将抛光电机62送到工件处，筒形抛光尼龙轮63随着推进会将工件整个包裹住，再通过抛光电机62驱动筒形抛光尼龙轮63进行旋转，对工件进行整体的抛光处理，使工件整体变得光滑、亮丽，增加出品工件质量。

其次，当工件结束磨尖抛光处理后，下料夹持单元53的三号气缸531会将三号传动杆532推出，三号传动杆532会将电动抓夹533下伸至工件处，电动抓夹533通过内部的传动机构将旋转运动转化为夹爪部件的直线运动，实现夹爪的开闭夹取工件工序，当电动抓夹533夹起工件后，设备块52通过与导轨51的滑动连接，会滑向后端的下料框7，当到达下料框后7，电动抓夹533会松开工件，使工件落入下料框7，工件会顺着斜坡71滑向下料框7内部的左右两侧，使工件不会过多的在下料框7中间堆叠，减少人工干预堆放的工序，提高效率，减少人工操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种高效精度佳的自动磨尖装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上端设有工作台(2)，所述工作台(2)上端前侧中心设有工件夹持机构(3)，所述工作台(2)上端中心设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内部上端设有磨尖机构(4)，所述凹槽(21)后端设有抛光磨削单元(6)，所述抛光磨削单元(6)后端设有下料框(7)，所述工作台(2)上端两侧均设有导轨架(5)，所述导轨架(5)上端相互靠近一侧设有导轨(51)，所述导轨(51)滑动连接设备块(52)，所述设备块(52)左右侧设有电动滑块，所述设备块(52)中心位置设有下料夹持单元(53)。

2.根据权利要求1所述的一种高效精度佳的自动磨尖装置，其特征在于，所述工件夹持机构(3)前端设有夹持电机(31)，所述夹持电机(31)后端中心设有转动轴(312)，所述转动轴(312)后端设有套筒(32)，所述套筒(32)内部设有硅胶套，所述套筒(32)中心位置外侧套有固定座(33)，所述固定座(33)下端固定设置在工作台(2)上端，所述固定座(33)上端中心设有轴承，所述轴承套在套筒(32)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种高效精度佳的自动磨尖装置，其特征在于，所述磨尖机构(4)左侧设有一号气缸(41)，所述一号气缸(41)右侧中心设有一号传动杆(412)，所述一号传动杆(412)右侧固定连接一号传动块(413)，所述一号传动块(413)上端设有磨削电机(43)，所述磨削电机(43)左侧中心设有驱动轴，所述驱动轴左侧设有磨削砂轮(431)，所述磨削电机(43)主体在一号传动块(413)上端斜向放置。

4.根据权利要求1所述的一种高效精度佳的自动磨尖装置，其特征在于，所述抛光磨削单元(6)后端设有二号气缸(61)，所述二号气缸(61)前端中心设有二号传动杆(612)，所述二号传动杆(612)前端固定连接二号传动块(613)，所述二号传动块(613)上端设有抛光电机(62)，所述抛光电机(62)前端中心设有转轴(621)，所述转轴(621)前端设有筒形抛光尼龙轮(63)，所述抛光磨削单元(6)与工件夹持机构(3)位置直线相对。

5.根据权利要求1所述的一种高效精度佳的自动磨尖装置，其特征在于，所述下料夹持单元(53)上端设有三号气缸(531)，所述三号气缸(531)下端设有三号传动杆(532)，所述三号传动杆(532)下端设有电动抓夹(533)。

6.根据权利要求1所述的一种高效精度佳的自动磨尖装置，其特征在于，所述下料框(7)内部两侧设有斜坡(71)，所述斜坡(71)左右对称设置。