CN223863457U - 一种轮辋焊缝打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮辋加工技术领域，具体涉及一种轮辋焊缝打磨机，包括底座和控制器，底座水平布置，底座上设置有支撑组件和打磨组件，所述支撑组件包括水平布置的底板，底板远离所述底座的一侧设置有多个竖直布置的立柱，各立柱的顶端固定连接有同一个固定座，固定座上固定安装有定位座，所述定位座上开设有沿所述底座的长度方向布置的定位凹槽，所述定位凹槽贯穿所述定位座的长度方向的两端，所述底板上通过支架固定连接有用于压紧固定轮辋的压紧组件。本实用新型通过采用开设有定位凹槽的定位座和压紧组件配合，打磨时将轮辋放在定位座上，起到定位支撑的作用，并用压紧组件实现定位压紧，加工稳定性相对较好且加工精度相对较高。

Description

一种轮辋焊缝打磨机

技术领域

本实用新型涉及轮辋加工技术领域，具体涉及一种轮辋焊缝打磨机。

背景技术

现有的一种轮辋为一个由三段不同长度的圆筒件拼焊而成的筒体，当拼焊结束后，必然会有两条凹凸不平的环形焊缝，为了使凹凸不平的环形焊缝不影响装配、使用和美观等缺陷，因此需要对两条焊缝进行打磨。

现有技术中对于轮辋中焊缝的打磨通常是将焊接好的轮辋放置在一个旋转支架上，然后采用人工方式对焊缝进行打磨，然而打磨机对放置在旋转支架上的轮辋进行打磨时，轮辋容易随着旋转支架的旋转而发生位移的情况，不能精准的对焊缝进行打磨，加工稳定性相对较差且加工精度相对较低。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工稳定性相对较好且加工精度相对较高的轮辋焊缝打磨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种轮辋焊缝打磨机，包括底座和控制器，所述底座水平布置，所述底座上设置有用于支撑固定轮辋的支撑组件和用于对轮辋焊缝进行打磨的打磨组件，所述支撑组件和所述打磨组件沿所述底座的长度方向依次布置，所述底座上设置有沿所述底座的长度方向布置的第一X向滑轨，所述支撑组件包括水平布置的底板，所述底板滑动连接在所述第一X向滑轨上，所述底板远离所述底座的一侧设置有多个竖直布置的立柱，各所述立柱的顶端固定连接有同一个固定座，各所述立柱滑动连接有同一个承压板，各所述立柱的外周面分别设置有与对应的所述立柱同轴布置的限位环，所述承压板和所述底板之间设置有多个弹性件，各所述弹性件一对一套设在各所述立柱上，各所述弹性件的一端抵顶在所述承压板朝向所述底板的一侧，各所述弹性件的另一端抵顶在对应的所述限位环的上侧，所述承压板上通过支座设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮有两个，两个所述支撑滚轮沿所述承压板的宽度方向并排布置，所述固定座在水平方向的投影位于两个所述支撑滚轮之间，各所述支撑滚轮的轴线均与所述底座的长度方向平行设置，所述固定座上固定安装有定位座，各所述支撑滚轮的上端水平位置高于所述定位座上表面的水平位置，所述定位座上开设有沿所述底座的长度方向布置的定位凹槽，所述定位凹槽贯穿所述定位座的长度方向的两端，所述底座上还设置有用于驱动所述底板沿所述第一X向滑轨移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构和所述控制器电连接，所述底板上通过支架固定连接有用于压紧固定轮辋的压紧组件，所述压紧组件位于所述定位座的正上方。

作为本实用新型的一种改进，所述打磨组件包括多个竖直布置在所述底座上的导柱，各所述导柱滑动连接有同一个升降板，所述升降板水平布置，所述底座上设置有用于驱动所述升降板升降的第三驱动机构，所述升降板设置有沿所述升降板的长度方向布置的第二X向滑轨，所述第二X向滑轨滑动连接有安装板，所述升降板上设置有用于驱动所述安装板沿所述第二X向滑轨移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构分别与所述控制器电连接，所述安装板上固定安装有砂轮电动机，所述砂轮电动机的输出端通过联轴器固定连接有水平布置且朝向所述支撑组件的第一转轴，所述第一转轴朝向所述支撑组件的一端固定连接有砂轮。

作为本实用新型的一种改进，所述第二驱动机构为伺服电机。

作为本实用新型的一种改进，所述底座上设置有防护罩，所述底座上固定安装有沿所述底座的宽度方向布置的隔板，所述隔板将所述支撑组件和所述打磨组件分隔开，所述隔板上开设有供所述第一转轴穿过且竖直布置的长条孔。

作为本实用新型的一种改进，所述隔板上固定安装有光电测量头，所述光电测量头与所述控制器电连接。

作为本实用新型的一种改进，所述压紧组件包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆朝下布置，所述第一气缸的缸体固定连接在所述支架上，所述第一气缸的活塞杆固定连接有压块，所述压块位于所述定位座的正上方，所述第一气缸与所述控制器电连接。

作为本实用新型的一种改进，所述第一驱动机构为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平布置且沿所述底座的长度方向设置，所述第二气缸的缸体固定安装在所述底座上，所述第二气缸的活塞杆与所述底板固定连接。

作为本实用新型的一种改进，各所述弹性件均为弹簧。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过采用开设有定位凹槽的定位座和压紧组件配合，打磨时将轮辋放在定位座上，起到定位支撑的作用，并用压紧组件实现定位压紧，加工稳定性相对较好且加工精度相对较高。

附图说明

图1为本实用新型一种轮辋焊缝打磨机的正视图；

图2为本实用新型一种轮辋焊缝打磨机的俯视图。

图中标示对应如下：

10-底座；20-第一X向滑轨；

21-底板

23-立柱；24-固定座；

25-承压板；26-限位环；

27-弹性件；28-支撑滚轮；

29-定位座；30-定位凹槽；

31-导柱；32-升降板；

35-安装板；36-砂轮电动机；

37-联轴器；38-第一转轴；

39-砂轮；40-伺服电机；

41-隔板；

43-第二X向滑轨；44-第一气缸；

45-压块；46-第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步的说明。

本实用新型的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”、第二”、第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。

如图1-图2所示，本实施例提供一种轮辋焊缝打磨机，包括底座10和控制器，控制器采用常规的PLC控制器，其具有常规的对输入信号进行分析和对比判断的功能，以输出相应的控制信号，底座10上设置有用于支撑固定轮辋的支撑组件和用于对轮辋焊缝进行打磨的打磨组件，支撑组件和打磨组件沿所述底座的长度方向依次布置。

底座10上设置有沿底座10的长度方向布置的第一X向滑轨20，底座10为长方形板，需要说明的是，以底座10的长度方向为一种轮辋焊缝打磨机中各部件的长度方向，以底座10的宽度方向为一种轮辋焊缝打磨机中各部件的宽度方向，支撑组件包括水平布置的底板21，底板21滑动连接在第一X向滑轨20上，底板21远离底座10的一侧设置有多个竖直布置的立柱23，各立柱23的顶端固定连接有同一个固定座24，各立柱23滑动连接有同一个承压板25，各立柱23的外周面分别设置有与对应的立柱23同轴布置的限位环26，承压板25和底板21之间设置有多个弹性件27，在本实施例中，各弹性件27均为弹簧，各弹性件27一对一套设在各立柱23上，各弹性件27的一端抵顶在承压板25朝向底板21的一侧，各弹性件27的另一端抵顶在对应的限位环26的上侧，承压板25上通过支座设置有支撑滚轮28，支撑滚轮28有两个，两个支撑滚轮28沿承压板25的宽度方向并排布置，固定座24在水平方向的投影位于两个支撑滚轮28之间，各支撑滚轮28的轴线与底座10的长度方形平行设置，固定座24上固定安装有定位座29，各支撑滚轮28的上端的水平位置均高于定位座29上表面的水平位置，定位座29上开设有沿底座10的长度方向布置的定位凹槽30，定位凹槽30贯穿定位座29的长度方向的两端，底座10上还设置有用于驱动底板21沿第一X向滑轨20移动的第一驱动机构，第一驱动机构和控制器电连接，在本实施例中，所述第一驱动机构为第二气缸46，第二气缸46的活塞杆水平布置且沿底座10的长度方向设置，第二气缸46的缸体固定安装在底座10上，第二气缸46的活塞杆与底板21固定连接，底板21上通过支架固定连接有用于压紧固定轮辋的压紧组件，压紧组件位于定位座29的正上方，使用时，将待加工的轮辋放上定位座29上，需要说明的是，轮辋的焊缝包括位于轮辋内周面的内焊缝和位于轮辋外周面的外焊缝，通过支撑滚轮28对待加工的轮辋进行支撑，使轮辋的外焊缝卡入定位凹槽30，通过采用开设有定位凹槽30的定位座29和压紧组件配合，打磨时将轮辋放在定位座29上，起到定位支撑的作用，并用压紧组件实现定位压紧，加工稳定性相对较好且加工精度相对较高。

打磨组件包括多个竖直布置在底座10上的导柱31，各导柱31滑动连接有同一个升降板32，升降板32水平布置，底座10上设置有用于驱动升降板32上升的第三驱动机构，在本实施例中，第三驱动机构为丝杆升降机，丝杆升降机固定安装在底座10上，丝杆升降机的丝杆竖直布置，丝杆升降机的丝杆的上端固定连接在升降板32朝向底座10的一侧。

升降板32设置有沿升降板32的长度方向布置的第二X向滑轨43，第二X向滑轨43滑动连接有安装板35，升降板32上设置有用于驱动安装板35沿第二X向滑轨44移动的第二驱动机构，在本实施例中，第二驱动机构为伺服电机40，安装板35和伺服电机40之间的具体传动连接结构可以为常规的结构，例如采用丝杆组件实现传动连接等，在此不再详述，第二驱动机构和第三驱动机构分别与控制器电连接，使用时，控制器控制丝杆升降机启动，丝杆升降机启动驱动丝杆转动，丝杆转动带动升降板32移动，控制器控制伺服电机40启动，伺服电机40驱动安装板35移动，控制器控制伺服电机40和丝杆升降机实现联动，从而对轮辋的内焊缝进行精准打磨。

安装板35上固定安装有砂轮电动机26，砂轮电动机36的输出端通过联轴器37固定连接有水平布置且朝向支撑组件的第一转轴38，第一转轴38朝向支撑组件的一端固定连接有砂轮39，控制器控制砂轮电动机26启动，砂轮电动机26带动第一转轴38转动，第一转轴38转动带动砂轮39转动，从而实现对轮辋的内焊缝进行打磨。

底座10上设置有防护罩（图中未示出），底座10上固定安装有沿底座10的宽度方向布置的隔板41，隔板41将支撑组件和打磨组件分隔开，在本实施例中，第一X向滑轨20位于隔板41的一侧，第二X向滑轨43位于隔板41的另一侧，隔板41上开设有供第一转轴38穿过且竖直布置的长条孔42，通过设置有隔板41，能够防止打磨掉的焊渣与丝杆升降机接触。

隔板41上固定安装有光电测量头，光电测量头与控制器电连接，在实施例中，光电测量头用于测量第一转轴38和底座10之间的距离，当第一转轴38和底座10之间的距离小于预定的距离时，更换新的砂轮39。

压紧组件包括第一气缸44，第一气缸44的活塞杆朝下布置，第一气缸44的缸体固定连接在支架上，第一气缸44的活塞杆固定连接有压块45，压块45位于定位座29的正上方，第一气缸44与控制器电连接，使用时，控制器控制第一气缸44伸出，第一气缸44伸出带动压块45向下移动，将轮辋压紧固定在定位座29上，通过第一气缸44、压块45和定位座29的配合将轮辋压紧固定，固定效果相对较好。

使用时，控制器控制第二气缸46驱动底板21向远离隔板41的方向移动至极限位置，将待加工的轮辋放上定位座29上，通过支撑滚轮28对待加工的轮辋进行旋转，使轮辋的外焊缝卡入定位凹槽30，控制器控制第一气缸44伸出，第一气缸44伸出带动压块45向下移动，将轮辋压紧固定在定位座29上，控制器控制第二气缸46驱动底板21向靠近隔板41的方向移动至极限位置，控制器控制砂轮电动机26启动，砂轮电动机26带动第一转轴38转动，第一转轴38转动带动砂轮39转动，从而实现对轮辋的内焊缝进行打磨，打磨完后，控制器控制砂轮电动机26停止，控制器再控制第二气缸46驱动底板21向远离隔板41的方向移动至极限位置，最后将打磨完焊缝的轮辋取下。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种轮辋焊缝打磨机，其特征在于，包括底座和控制器，所述底座水平布置，所述底座上设置有用于支撑固定轮辋的支撑组件和用于对轮辋焊缝进行打磨的打磨组件，所述支撑组件和所述打磨组件沿所述底座的长度方向依次布置，所述底座上设置有沿所述底座的长度方向布置的第一X向滑轨，所述支撑组件包括水平布置的底板，所述底板滑动连接在所述第一X向滑轨上，所述底板远离所述底座的一侧设置有多个竖直布置的立柱，各所述立柱的顶端固定连接有同一个固定座，各所述立柱滑动连接有同一个承压板，各所述立柱的外周面分别设置有与对应的所述立柱同轴布置的限位环，所述承压板和所述底板之间设置有多个弹性件，各所述弹性件一对一套设在各所述立柱上，各所述弹性件的一端抵顶在所述承压板朝向所述底板的一侧，各所述弹性件的另一端抵顶在对应的所述限位环的上侧，所述承压板上通过支座设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮有两个，两个所述支撑滚轮沿所述承压板的宽度方向并排布置，所述固定座在水平方向的投影位于两个所述支撑滚轮之间，各所述支撑滚轮的轴线均与所述底座的长度方向平行设置，所述固定座上固定安装有定位座，各所述支撑滚轮的上端水平位置高于所述定位座上表面的水平位置，所述定位座上开设有沿所述底座的长度方向布置的定位凹槽，所述定位凹槽贯穿所述定位座的长度方向的两端，所述底座上还设置有用于驱动所述底板沿所述第一X向滑轨移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构和所述控制器电连接，所述底板上通过支架固定连接有用于压紧固定轮辋的压紧组件，所述压紧组件位于所述定位座的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种轮辋焊缝打磨机，其特征在于，所述打磨组件包括多个竖直布置在所述底座上的导柱，各所述导柱滑动连接有同一个升降板，所述升降板水平布置，所述底座上设置有用于驱动所述升降板升降的第三驱动机构，所述升降板设置有沿所述升降板的长度方向布置的第二X向滑轨，所述第二X向滑轨滑动连接有安装板，所述升降板上设置有用于驱动所述安装板沿所述第二X向滑轨移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构分别与所述控制器电连接，所述安装板上固定安装有砂轮电动机，所述砂轮电动机的输出端通过联轴器固定连接有水平布置且朝向所述支撑组件的第一转轴，所述第一转轴朝向所述支撑组件的一端固定连接有砂轮。

3.根据权利要求2所述的一种轮辋焊缝打磨机，其特征在于，所述第二驱动机构为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的一种轮辋焊缝打磨机，其特征在于，所述底座上设置有防护罩，所述底座上固定安装有沿所述底座的宽度方向布置的隔板，所述隔板将所述支撑组件和所述打磨组件分隔开，所述隔板上开设有供所述第一转轴穿过且竖直布置的长条孔。

5.根据权利要求4所述的一种轮辋焊缝打磨机，其特征在于，所述隔板上固定安装有光电测量头，所述光电测量头与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种轮辋焊缝打磨机，其特征在于，所述压紧组件包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆朝下布置，所述第一气缸的缸体固定连接在所述支架上，所述第一气缸的活塞杆固定连接有压块，所述压块位于所述定位座的正上方，所述第一气缸与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种轮辋焊缝打磨机，其特征在于，所述第一驱动机构为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平布置且沿所述底座的长度方向设置，所述第二气缸的缸体固定安装在所述底座上，所述第二气缸的活塞杆与所述底板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种轮辋焊缝打磨机，其特征在于，各所述弹性件均为弹簧。