CN223863286U - 自动上脚垫及摄像头镜片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上脚垫及摄像头镜片设备，涉及POS机生产装配领域，包括主框架、上料组件、机械臂组件、机械手组件、装配台以及主机，所述上料组件和机械臂组件均安装于主框架并与主机电性连接，机械手组件安装于机械臂组件，上料组件和装配台均设置在机械手组件的行程范围内；所述上料组件包括第一上料仓、第二上料仓及两升降模块，两升降模块分别安装于第一上料仓和第二上料仓，以分别用于脚垫和摄像头镜片的上料。通过第一上料仓对脚垫进行自动上料，通过第二上料仓对摄像头镜片进行自动上料，通过机械臂组件和机械手组件将脚垫和摄像头镜片安装在POS机上，代替人工操作，提高生产效率，避免了工人长期工作产生的疲劳，出错率更低。

Description

自动上脚垫及摄像头镜片设备

技术领域

本实用新型涉及POS机生产装配的技术领域，特别是指一种自动上脚垫及摄像头镜片设备。

背景技术

在POS机生产装配的过程中，需要在POS机的背面安装脚垫以及摄像头镜片。传统的POS机生产需要依靠人工进行脚垫、摄像头镜片的上下料及安装，自动化程度不高，涉及较多的人工操作，导致人工需求量大，生产效率较低；而人工在长期工作下容易疲劳也容易出错，易产生操作风险。

有鉴于此，本实用新型针对现有POS机生产装配过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动上脚垫及摄像头镜片设备，提高生产效率，节省人工成本。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动上脚垫及摄像头镜片设备，包括主框架、上料组件、机械臂组件、机械手组件、装配台以及主机，所述上料组件和机械臂组件均安装于主框架并与主机电性连接，机械手组件安装于机械臂组件，上料组件和装配台均设置在机械手组件的行程范围内；

所述上料组件包括第一上料仓、第二上料仓及两升降模块，两升降模块分别安装于第一上料仓和第二上料仓，以分别用于脚垫和摄像头镜片的上料。

进一步的，所述升降模块包括升降电机、齿条及升降板，所述升降电机的输出端设有齿轮，所述齿条与齿轮啮合，所述升降板安装于齿条并随齿条纵向移动。

进一步的，所述第一上料仓内壁和对应的齿条上分别设有相互滑动配合的滑块和滑轨，第二上料仓内壁和对应的齿条上分别设有相互滑动配合的滑块和滑轨。

进一步的，所述上料组件包括移载模块和翻转模块，所述移载模块包括横移滑台、连接臂、取料气缸、安装板及气嘴，所述取料气缸通过连接臂安装于横移滑台的滑动座，所述安装板安装于取料气缸的活动杆，气嘴设置在安装板上；

所述翻转模块包括翻转板、转轴、顶升气缸及收料仓，所述翻转板通过转轴可转动的安装于所述主框架，所述顶升气缸的活动端枢接于翻转板远离转轴的一端，所述收料仓设置在翻转板的下料侧。

进一步的，所述机械臂组件包括三轴滑台和旋转气缸，所述三轴滑台安装于所述主框架，所述旋转气缸纵向安装于三轴滑台的滑动座。

进一步的，所述机械臂组件还设有第一相机模块，第一相机模块安装于所述三轴滑台且朝向所述装配台设置。

进一步的，所述机械手组件包括连接座、第一驱动气缸、第一吸盘组件、第二驱动气缸以及第二吸盘组件，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸均通过连接座安装于所述机械臂组件；所述第一吸盘组件安装于第一驱动气缸的活动杆，以用于对脚垫进行取料和安装；所述第二吸盘组件安装于第二驱动气缸的活动杆，以用于对摄像头镜片进行取料和安装。

进一步的，还包括第二相机模块，第二相机模块安装于所述主框架且设置在所述第二上料仓和所述装配台之间。

进一步的，所述第一上料仓的上端设有第一传感器，第二上料仓的上端设有第二传感器。

采用上述结构后，本实用新型的设备通过第一上料仓对脚垫进行自动上料，通过第二上料仓对摄像头镜片进行自动上料，通过机械臂组件和机械手组件将脚垫和摄像头镜片安装在POS机上，代替人工操作，提高生产效率，避免了工人长期工作产生的疲劳，出错率更低。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例除主框架外的部分结构示意图1。

图3为本实用新型较佳实施例除主框架外的部分结构示意图2。

图4为本实用新型较佳实施例中上料组件的部分结构示意图1。

图5为本实用新型较佳实施例中上料组件的部分结构示意图2。

图6为本实用新型较佳实施例中上料组件的部分结构示意图3。

图7为本实用新型较佳实施例中上料组件的部分结构示意图4。

图8为本实用新型较佳实施例中机械臂组件和机械手组件的结构示意图。

图9为本实用新型较佳实施例中机械手组件的结构示意图。

附图标记说明：1、主框架；2、上料组件；21、第一上料仓；22、第二上料仓；23、升降模块；231、升降电机；232、齿轮；233、齿条；234、升降板；235、滑块；236、滑轨；24、移载模块；241、横移滑台；242、连接臂；243、取料气缸；244、安装板；245、气嘴；25、翻转模块；251、翻转板；252、转轴；253、顶升气缸；254、收料仓；26、第一放料板；27、第二放料板；3、机械臂组件；31、三轴滑台；32、旋转气缸；33、第一相机模块；4、机械手组件；41、连接座；42、第一驱动气缸；43、第一吸盘组件；44、第二驱动气缸；45、第二吸盘组件；5、装配台；51、POS机；6、主机；7、第二相机模块；81、第一传感器；82、第二传感器；9、取料平台；a、脚垫；b、摄像头镜片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图9所示，为本实用新型一种自动上脚垫a及摄像头镜片b设备的较佳实施例，包括主框架1、上料组件2、机械臂组件3、机械手组件4、装配台5以及主机6，上料组件2和机械臂组件3均安装于主框架1并与主机6电性连接，机械手组件4安装于机械臂组件3，上料组件2和装配台5均设置在机械手组件4的行程范围内。

具体地，上料组件2包括第一上料仓21、第二上料仓22及两升降模块23，两升降模块23分别安装于第一上料仓21和第二上料仓22，以分别用于脚垫a和摄像头镜片b的上料。

本实施例中，装配台5上放置多个待加工的POS机51，脚垫a和摄像头镜片b分别通过第一放料板26和第二放料板27承载运输。

工作时，第一上料仓21可容纳堆叠多个第一放料板26，并通过对应的升降模块23同时抬升多个第一放料板26，通过机械臂组件3带动机械手组件4将位于第一上料仓21出口处的第一放料板26上存放的脚垫a转移至装配台5进行安装；通过机械或人工的方式取下空置的第一放料板26后，升降模块23继续抬升，即可实现持续供料。

第二上料仓22可容纳堆叠多个第二放料板27，并通过对应的升降模块23同时抬升多个第二放料板27，通过机械臂组件3带动机械手组件4将位于第二上料仓22出口处的第二放料板27上存放的摄像头镜片b转移至装配台5进行安装；通过机械或人工的方式取下空置的第二放料板27后，升降模块23继续抬升，即可实现持续供料。

在一些实施例中，升降模块23可包括纵向设置在第一上料仓21或第二上料仓22的底部的气缸，通过气缸抬升第一放料板26或第二放料板27。

在本实施例中，升降模块23包括升降电机231、齿条233及升降板234，升降电机231的输出端设有齿轮232，齿条233与齿轮232啮合，升降板234安装于齿条233并随齿条233纵向移动。升降电机231安装于对应的第一上料仓21或第二上料仓22，齿轮232驱动齿条233上下移动。

为了提高升降模块23抬升过程中的稳定性，本实施例中的第一上料仓21内壁和对应的齿条233上分别设有相互滑动配合的滑块235和滑轨236，第二上料仓22内壁和对应的齿条233上分别设有相互滑动配合的滑块235和滑轨236。在本实施例中，齿条233背离齿面的一侧设置有滑轨236，第一上料仓21和第二上料仓22的内壁设有滑块235，滑轨236沿滑块235上下滑动。在其他实施例中，也可将滑块235设置在齿条233上，相应地，于第一上料仓21和第二上料仓22内壁设置滑轨236。

在本实施例中，上料组件2还包括移载模块24和翻转模块25，两移载模块24分别对应第一上料仓21和第二上料仓22设置，翻转模块25设置在第一上料仓21与装配台5之间，第二上料仓22与移载模块24之间还设有取料平台9，通过对应的移载模块24将第一放料板26由第一上料仓21转移至翻转模块25，将第二放料板27由第二上料仓22转移至取料平台9，取料及收放料板更方便。

具体地，移载模块24包括横移滑台241、连接臂242、取料气缸243、安装板244及气嘴245，取料气缸243通过连接臂242安装于横移滑台241的滑动座，安装板244安装于取料气缸243的活动杆，气嘴245设置在安装板244上；翻转模块25包括翻转板251、转轴252、顶升气缸253及收料仓254，翻转板251通过转轴252可转动的安装于主框架1，顶升气缸253的活动端枢接于翻转板251远离转轴252的一端，收料仓254设置在翻转板251的下料侧。

工作时，通过气嘴245吸取第一放料板26，从而将脚垫a整版转移至翻转板251，再通过机械手取走脚垫a进行安装，之后，通过顶升气缸253伸出，推动翻转板251绕转轴252转动，从而将翻转板251上的第一放料板26倒入收料仓254内，最后，顶升气缸253缩回，翻转板251放平，重复以上操作即可实现第一放料板26的自动回收，无需人工。

在一些实施例中，第二上料仓22也可设置为与第一上料仓21相同的结构，通过翻转模块25实现自动回收第二放料板27。

在本实施例中，机械臂组件3包括三轴滑台31和旋转气缸32，三轴滑台31安装于主框架1，旋转气缸32纵向安装于三轴滑台31的滑动座。三轴滑台31架设于第一上料仓21和第二上料仓22的上方，机械手安装于旋转气缸32的活动杆，可实现机械手的X、Y、Z、R四轴移动。

在本实施例中，机械臂组件3还设有第一相机模块33，第一相机模块33安装于三轴滑台31且朝向装配台5设置。

具体地，第一相机模块33安装于三轴滑台31，与机械手同步移动，以用于检测装配台5上POS机51的位置，以及定位POS机51上脚垫a和摄像头镜片b的安装位置。

在本实施例中，机械手组件4包括连接座41、第一驱动气缸42、第一吸盘组件43、第二驱动气缸44以及第二吸盘组件45，第一驱动气缸42和第二驱动气缸44均通过连接座41安装于机械臂组件3；第一吸盘组件43安装于第一驱动气缸42的活动杆，以用于对脚垫a进行取料和安装；第二吸盘组件45安装于第二驱动气缸44的活动杆，以用于对摄像头镜片b进行取料和安装。

在本实施例中，摄像头镜片b配备有大孔和小孔，因此需要额外确认摄像头镜片b的安装方向，本实用新型的设备还包括第二相机模块7，第二相机模块7安装于主框架1且设置在第二上料仓22和装配台5之间。

在本实施例中，第一上料仓21的上端设有第一传感器81，第二上料仓22的上端设有第二传感器82。第一传感器81以用于检测第一放料板26是否已被抬升至第一上料仓21的出料口，第二传感器82以用于检测第二放料板27是否已被抬升至第二上料仓22的出料口。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种自动上脚垫及摄像头镜片设备，其特征在于：包括主框架、上料组件、机械臂组件、机械手组件、装配台以及主机，所述上料组件和机械臂组件均安装于主框架并与主机电性连接，机械手组件安装于机械臂组件，上料组件和装配台均设置在机械手组件的行程范围内；

所述上料组件包括第一上料仓、第二上料仓及两升降模块，两升降模块分别安装于第一上料仓和第二上料仓，以分别用于脚垫和摄像头镜片的上料。

2.根据权利要求1所述的自动上脚垫及摄像头镜片设备，其特征在于：所述升降模块包括升降电机、齿条及升降板，所述升降电机的输出端设有齿轮，所述齿条与齿轮啮合，所述升降板安装于齿条并随齿条纵向移动。

3.根据权利要求2所述的自动上脚垫及摄像头镜片设备，其特征在于：所述第一上料仓内壁和对应的齿条上分别设有相互滑动配合的滑块和滑轨，第二上料仓内壁和对应的齿条上分别设有相互滑动配合的滑块和滑轨。

4.根据权利要求1所述的自动上脚垫及摄像头镜片设备，其特征在于：所述上料组件包括移载模块和翻转模块，所述移载模块包括横移滑台、连接臂、取料气缸、安装板及气嘴，所述取料气缸通过连接臂安装于横移滑台的滑动座，所述安装板安装于取料气缸的活动杆，气嘴设置在安装板上；

所述翻转模块包括翻转板、转轴、顶升气缸及收料仓，所述翻转板通过转轴可转动的安装于所述主框架，所述顶升气缸的活动端枢接于翻转板远离转轴的一端，所述收料仓设置在翻转板的下料侧。

5.根据权利要求1所述的自动上脚垫及摄像头镜片设备，其特征在于：所述机械臂组件包括三轴滑台和旋转气缸，所述三轴滑台安装于所述主框架，所述旋转气缸纵向安装于三轴滑台的滑动座。

6.根据权利要求5所述的自动上脚垫及摄像头镜片设备，其特征在于：所述机械臂组件还设有第一相机模块，第一相机模块安装于所述三轴滑台且朝向所述装配台设置。

7.根据权利要求1所述的自动上脚垫及摄像头镜片设备，其特征在于：所述机械手组件包括连接座、第一驱动气缸、第一吸盘组件、第二驱动气缸以及第二吸盘组件，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸均通过连接座安装于所述机械臂组件；所述第一吸盘组件安装于第一驱动气缸的活动杆，以用于对脚垫进行取料和安装；所述第二吸盘组件安装于第二驱动气缸的活动杆，以用于对摄像头镜片进行取料和安装。

8.根据权利要求1所述的自动上脚垫及摄像头镜片设备，其特征在于：还包括第二相机模块，第二相机模块安装于所述主框架且设置在所述第二上料仓和所述装配台之间。

9.根据权利要求1所述的自动上脚垫及摄像头镜片设备，其特征在于：所述第一上料仓的上端设有第一传感器，第二上料仓的上端设有第二传感器。