CN223863106U - 一种激光切割机板材上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割设备技术领域，具体的公开了一种激光切割机板材上料装置，包括装置台，装置台中部匹配设有若干锯齿片，装置台顶部移动设有横梁，横梁底部设有取料机构，装置台底部等距设有多个滚柱，其中每个滚柱均能够从两个锯齿片之间上升通过，装置台底部设有与多个滚柱匹配的驱动机构。本实用新型能够对多种大小规格的板材进行便捷上料操作，且空间的占有率较小，能够满足灵活的生产使用需求。

Description

一种激光切割机板材上料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备技术领域，尤其涉及一种激光切割机板材上料装置。

背景技术

激光切割机是通过激光切割，来实现板材的切割操作。其具有高精度、高效率和广泛适应性，成为现代制造业的核心工具，激光切割机不仅提升工业竞争力，还推动技术创新与可持续发展，深刻影响从重工业到消费领域的多个行业。

现有的用于板材切割的激光切割机，其在使用时，需要对板材进行搬运上料，现有的上料设备往往采用体积较大的横梁配合抓取机构，横梁往往设置在激光切割机侧边，其占用的空间往往与激光切割机相同，存在体积较大，空间需求较大的问题。

为此，我们提出一种激光切割机板材上料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光切割机板材上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光切割机板材上料装置，包括装置台，所述装置台中部匹配设有若干锯齿片，装置台顶部移动设有横梁，横梁底部设有取料机构，装置台底部等距设有多个滚柱，其中每个滚柱均能够从两个锯齿片之间上升通过，装置台底部设有与多个滚柱匹配的驱动机构。

优选地，所述横梁呈倒U字形设置，装置台侧边设有驱动横梁移动的第一电动滑轨。

优选地，所述横梁上移动安装设有激光切割头。

优选地，所述取料机构包括安装杆，安装杆上等距竖直固定有若干气缸，若干气缸的伸缩端朝下并同轴固定有气吸盘。

优选地，所述横梁底部对称设有两个安装座，安装杆能够与安装座可拆卸固定连接，横梁底部设有驱动两个安装座移动的第二电动滑轨，两个安装座能够进行趋近和分离移动。

优选地，所述驱动机构包括矩形框架，矩形框架的两侧均等距固定有多个条状板，每个滚柱的两端分别与两个条状板转动连接，且一侧的条状板转动连接有与滚柱同轴固定的从动带轮，对应的条状板下方转动连接有与从动带轮对应的主动带轮，主动带轮与从动带轮通过第一皮带传动连接，主动带轮还同轴固定有驱动带轮，多个驱动带轮均通过一个第二皮带传动连接，矩形框架上固定有驱动电机，且驱动电机与一个驱动带轮同轴固定连接。

优选地，所述矩形框架底部还设有升降机构，升降机构包括竖直设置的油缸和两个伸缩支撑杆，油缸和两个伸缩支撑杆的上端均与矩形框架的底部固定连接，油缸和两个伸缩支撑杆均固定安装在一个底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在横梁底部设置取料机构，并在装置台底部设置多个滚柱以及对应的驱动机构，从而能够对板材进行便捷的上料操作，且能够实现在一定范围内不同大小规格板材的上料操作，且装置主要设置在横梁上以及装置台底部，对空间的利用合理，有效减小对空间的占用，满足更加灵活的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的安装杆和安装座的结构示意图；

图4为本实用新型的矩形框架的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本实用新型的装置台的侧边剖视图。

图中：1、装置台；2、锯齿片；3、横梁；4、滚柱；5、激光切割头；6、安装杆；7、气缸；8、气吸盘；9、安装座；10、矩形框架；11、条状板；12、从动带轮；13、主动带轮；14、驱动带轮；15、驱动电机；16、油缸；17、伸缩支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”“上”“下”“厚度”“顶”“中”“长度”“内”“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2，一种激光切割机板材上料装置，包括装置台1，装置台1中部匹配设有若干锯齿片2，装置台1顶部移动设有横梁3，横梁3底部设有取料机构，装置台1底部等距设有多个滚柱4，其中每个滚柱4均能够从两个锯齿片2之间上升通过，装置台1底部设有与多个滚柱4匹配的驱动机构，即驱动机构能够驱动多个滚柱4上升移动，滚柱4与锯齿片2平行对齐，滚柱4上升过程中，能够从两个锯齿片2之间经过，且上升的高度能够高于装置台1的顶部高度。

对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时，若干锯齿片2用于支撑放置工件板材，能够确保工件板材位置不会移动，且锯齿片2损坏后能够更换。

作为本实用新型的一种技术优化方案，横梁3呈倒U字形设置，装置台1侧边设有驱动横梁3移动的第一电动滑轨。

对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时，第一电动滑轨可为现有的螺纹杆和螺纹套设在其上的滑块组合结构，滑块被滑轨滑动定位限制，螺纹杆匹配设有驱动其转动的转动电机，横梁3底部与滑块固定，滑块的移动即带动横梁3的移动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，横梁3上移动安装设有激光切割头5。

对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时，第一电动滑轨为现有的驱动装置，横梁3能够通过第一电动滑轨进行水平Y轴移动。

对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时，横梁3上设有与激光切割头5匹配的电滑块，能够使得激光切割头5在横梁3上实现水平X轴移动，激光切割头5自身能够实现竖直Z轴移动。

对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时，激光切割头5能够发射激光束，激光束用于对工件板材进行切割操作。

参照图3、图4、图5以及图6，取料机构包括安装杆6，安装杆6上等距竖直固定有若干气缸7，若干气缸7的伸缩端朝下并同轴固定有气吸盘8。若干气缸7能够驱动对应的气吸盘8进行精确的升降移动，气吸盘8能够进行吸附板材，实现吸附抓取操作。

对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时，气吸盘8可与现有的空压机以及真空发生器连接，能够实现负压吸附的效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，横梁3底部对称设有两个安装座9，安装杆6能够与安装座9可拆卸固定连接，横梁3底部设有驱动两个安装座9移动的第二电动滑轨，两个安装座9能够进行趋近和分离移动。

对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时，第二电动滑轨可为现有的双向螺杆，两个安装座9分别螺纹套设在双向螺杆的两端，两个安装座9受到对应滑轨的滑动定位限制，双向螺杆也匹配设有驱动其转动的转动电机，双向螺杆正转和反转的转动操作即可实现两个安装座9的趋近和分离移动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，驱动机构包括矩形框架10，矩形框架10的两侧均等距固定有多个条状板11，每个滚柱4的两端分别与两个条状板11转动连接，且一侧的条状板11转动连接有与滚柱4同轴固定的从动带轮12，对应的条状板11下方转动连接有与从动带轮12对应的主动带轮13，主动带轮13与从动带轮12通过第一皮带传动连接，主动带轮13还同轴固定有驱动带轮14，多个驱动带轮14均通过一个第二皮带传动连接，矩形框架10上固定有驱动电机15，且驱动电机15与一个驱动带轮14同轴固定连接。驱动电机15启动能够带动对应的驱动带轮14精确转动，通过第二皮带的传动效果，多个驱动带轮14同步转动，同时对应的多个主动带轮13也同步转动，之后主动带轮13通过第一皮带带动对应的从动带轮12转动，最终使得多个滚柱4同步并同方向转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，矩形框架10底部还设有升降机构，升降机构包括竖直设置的油缸16和两个伸缩支撑杆17，油缸16和两个伸缩支撑杆17的上端均与矩形框架10的底部固定连接，油缸16和两个伸缩支撑杆17均固定安装在一个底座上。伸缩支撑杆17和底座起到稳定的作用。油缸16能够带动矩形框架10进行精确升降移动，矩形框架10能够带动对应的若干滚柱4实现精确升降移动。

对于上述示例，本领域工作人员应当知晓，在实施上述的技术方案时的电气装置均采用控制模块控制，即采用可编程PLC控制器控制。

本实用新型中，该装置的工作原理如下：

本装置使用时，能够预先在装置台1前方设置传送带，传送带用于板材的输送。在待加工的板材输送放置到装置台1前方时，控制横梁3移动，横梁3移动到装置台1前方后，两个安装杆6是伸出装置台1的前方的，对应的若干气吸盘8则位于板材上方，之后控制两个安装座9进行趋近移动，使得若干气吸盘8对应板材上方，若干气缸7驱动对应的气吸盘8进行精确的下降移动，气吸盘8进行吸附抓取板材操作，若干气缸7驱动对应的气吸盘8上升，再控制横梁3移动到装置台1中部对应位置，若干气缸7控制对应的气吸盘8下降，气吸盘8松开板材，此时板材即被放置到装置台1的若干锯齿片2上，完成便捷的上料操作，之后若干气吸盘8上升复位，控制两个安装杆6分离移动复位，不会对激光切割头5的移动造成影响，即可进行后续的激光切割操作。同理切割完毕后，也可使用气吸盘8进行下料操作。

若干板材长度较长，两个安装杆6和对应的若干气吸盘8只能吸附板材的一半面积，无法进行有效上料时，此时可配合多个滚柱4进行上料操作。即先启动油缸16，带动矩形框架10上升移动，矩形框架10能够带动对应的若干滚柱4实现上升移动，滚柱4上升过程中，能够从两个锯齿片2之间经过，且上升的高度能够高于装置台1的顶部高度。之后通过横梁3和多个气吸盘8的吸附配合操作，将板材一半部分移动到若干滚柱4上，多个气吸盘8复位。之后驱动电机15启动能够带动对应的驱动带轮14精确转动，通过第二皮带的传动效果，多个驱动带轮14同步转动，同时对应的多个主动带轮13也同步转动，之后主动带轮13通过第一皮带带动对应的从动带轮12转动，最终使得多个滚柱4同步并同方向转动。多个滚柱4的转动即可实现对板材输送，可将板材输送到装置台1的中部，后续控制多个滚柱4下降复位，板材放置到装置台1的若干锯齿片2上，完成便捷的上料操作，之后即可进行后续的激光切割操作。同理切割完毕后，也可使用气吸盘8以及多个滚柱4进行下料操作。本装置主要设置在横梁3上以及装置台1底部，对空间的利用合理，有效减少对空间的占用，能够满足更加灵活的生产使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光切割机板材上料装置，包括装置台(1)，其特征在于，所述装置台(1)中部匹配设有若干锯齿片(2)，装置台(1)顶部移动设有横梁(3)，横梁(3)底部设有取料机构，装置台(1)底部等距设有多个滚柱(4)，其中每个滚柱(4)均能够从两个锯齿片(2)之间上升通过，装置台(1)底部设有与多个滚柱(4)匹配的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机板材上料装置，其特征在于，所述横梁(3)呈倒U字形设置，装置台(1)侧边设有驱动横梁(3)移动的第一电动滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机板材上料装置，其特征在于，所述横梁(3)上移动安装设有激光切割头(5)。

4.根据权利要求3所述的一种激光切割机板材上料装置，其特征在于，所述取料机构包括安装杆(6)，安装杆(6)上等距竖直固定有若干气缸(7)，若干气缸(7)的伸缩端朝下并同轴固定有气吸盘(8)。

5.根据权利要求4所述的一种激光切割机板材上料装置，其特征在于，所述横梁(3)底部对称设有两个安装座(9)，安装杆(6)能够与安装座(9)可拆卸固定连接，横梁(3)底部设有驱动两个安装座(9)移动的第二电动滑轨，两个安装座(9)能够进行趋近和分离移动。

6.根据权利要求1所述的一种激光切割机板材上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括矩形框架(10)，矩形框架(10)的两侧均等距固定有多个条状板(11)，每个滚柱(4)的两端分别与两个条状板(11)转动连接，且一侧的条状板(11)转动连接有与滚柱(4)同轴固定的从动带轮(12)，对应的条状板(11)下方转动连接有与从动带轮(12)对应的主动带轮(13)，主动带轮(13)与从动带轮(12)通过第一皮带传动连接，主动带轮(13)还同轴固定有驱动带轮(14)，多个驱动带轮(14)均通过一个第二皮带传动连接，矩形框架(10)上固定有驱动电机(15)，且驱动电机(15)与一个驱动带轮(14)同轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种激光切割机板材上料装置，其特征在于，所述矩形框架(10)底部还设有升降机构，升降机构包括竖直设置的油缸(16)和两个伸缩支撑杆(17)，油缸(16)和两个伸缩支撑杆(17)的上端均与矩形框架(10)的底部固定连接，油缸(16)和两个伸缩支撑杆(17)均固定安装在一个底座上。