CN223862719U - 夹持机构及钢筋弯曲机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢筋加工技术领域，公开了一种夹持机构及钢筋弯曲机，该夹持机构包括安装座、固定夹持块、活动夹持块和夹持驱动组件；固定夹持块固定于安装座；活动夹持块沿第一方向滑动设置于安装座，活动夹持块与固定夹持块之间形成有夹持空间；夹持驱动组件包括摆动臂、支杆和夹持驱动件，支杆铰接于所述安装座，摆动臂铰接于支杆，且摆动臂的第一端与活动夹持块铰接，摆动臂的第二端与夹持驱动件铰接，夹持驱动件铰接于安装座上，摆动臂为省力杠杆，能够向活动夹持块提供更大的夹持力，从而有效夹持处于夹持空间的工件。

Description

夹持机构及钢筋弯曲机

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及一种夹持机构及钢筋弯曲机。

背景技术

钢筋加工过程中，往往涉及将分切成一定长度的钢筋两端进行弯曲加工的工序，若采用人工辅助弯曲机的方式弯折钢筋，工人需要将钢筋拿到弯曲机处进行人工辅助定位，因弯折的力度较大并且钢筋具有弹性，钢筋很容易从弯曲机上脱落，不仅影响弯曲效率，还容易造成工伤。

因此，为了对钢筋进行固定，弯曲机上通常设置有夹持机构，夹持机构包括固定夹持块和与驱动气缸连接的活动夹持块，活动夹持块在驱动气缸作用下做靠近或远离固定夹持块的运动，以夹紧或松开钢筋，但是驱动气缸向钢筋施加的夹持力度有限，在弯折力度较大时仍存在钢筋脱落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种夹持机构，用以解决夹持钢筋力度不同的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，本实用新型的实施例中提出一种夹持机构，包括安装座、固定夹持块、活动夹持块和夹持驱动组件；所述固定夹持块固定于所述安装座；所述活动夹持块沿第一方向滑动设置于所述安装座，所述活动夹持块与所述固定夹持块之间形成有夹持空间；所述夹持驱动组件包括摆动臂、支杆和夹持驱动件，所述支杆通过第一铰接轴铰接于所述安装座，所述摆动臂通过第二铰接轴铰接于支杆，且所述摆动臂的第一端通过第三铰接轴与所述活动夹持块铰接，所述摆动臂的第二端通过第四铰接轴与所述夹持驱动件铰接，所述夹持驱动件铰接于所述安装座上，所述第一铰接轴与所述第三铰接轴的距离小于所述第一铰接轴与所述第四铰接轴之间的距离。

其中一实施例中，所述活动夹持块包括第一夹持部、第二夹持部和弹性件，所述第二夹持部设置于所述第一夹持部远离所述固定夹持块的一侧并与所述第一夹持部活动连接，所述弹性件设置于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间。

其中一实施例中，所述第一夹持部通过第五铰接轴铰接于所述第二夹持部。

其中一实施例中，所述第一夹持部沿第二方向的两侧均设置有限位槽，所述限位槽具有朝向所述第二夹持部一侧的槽口，所述第二夹持部包括连接块，所述连接块通过所述第五铰接轴转动设置于所述限位槽内，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部设置有安装槽，所述弹性件为弹性垫片，所述弹性垫片限位于所述安装槽，所述第二方向垂直于所述第一方向。

其中一实施例中，所述夹持机构还包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动件和顶升件，所述顶升驱动件被配置为驱动所述顶升件沿第三方向往复移动，以将处于所述夹持空间内的工件顶出所述夹持空间，所述第三方向垂直于所述第一方向。

其中一实施例中，所述第一方向倾斜于水平面设置，所述安装座具有沿第一方向延伸的顶板，所述固定夹持块和所述活动夹持块均设置于所述顶板上。

其中一实施例中，所述活动夹持块相对于所述固定夹持块位于所述顶板沿所述第一方向相对高度较高的一侧，所述固定夹持块背向所述活动夹持块的一侧设置有倾斜的第三导向面，所述第三导向面自靠近所述活动夹持块的一侧延伸至与所述顶板抵接。

其中一实施例中，所述夹持机构还包括行走组件，所述行走组件包括行走驱动件、第一导向轮和第二导向轮，所述行走驱动件被配置为带动所述夹持机构于导轨上行走，所述第一导向轮上下间隔设置有两组，所述第二导向轮沿垂直于所述导轨延伸方向间隔设置有两组，所述第一导向轮和所述第二导向轮均与所述导轨滚动接触。

其中一实施例中，所述夹持驱动件包括两个固定连接的薄型气缸，两个所述薄型气缸的输出轴在同一条直线上，且其中一个所述薄型气缸的输出轴铰接于所述安装座，另一个所述薄型气缸的输出轴铰接于所述摆动臂。

另一方面，本实用新型的实施例中提出一种钢筋弯曲机，包括弯曲机构和上述任意实施例中所述的夹持机构，所述夹持机构被配置为在所述弯曲机构弯曲钢筋时夹持所述钢筋。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例中的夹持机构利用摆动臂连接活动夹持块，摆动臂相当于一个省力杠杆，在夹持驱动件施加的力大小相同的前提下，从而能够有效夹持工件，避免工件脱离夹持空间。

附图说明

图1是本实用新型实施例中夹持机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中夹持机构的正视图；

图3是本实用新型实施例中夹持机构的侧视图；

图4是图3中A-A向的剖视图；

图5是本实用新型实施例中活动夹持块的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中活动夹持块的剖视图。

图中：

1、安装座；11、第一支撑板；12、第二支撑板；13、顶板；131、避让孔；132、第二导向件；2、固定夹持块；21、第一导向面；23、第三导向面；3、活动夹持块；31、第一夹持部；311、限位槽；312、安装槽；313、第二导向面；32、第二夹持部；321、连接块；33、弹性件；34、第一导向件；4、夹持驱动组件；41、夹持驱动件；42、摆动臂；43、支杆；5、顶升组件；51、顶升驱动件；52、顶升件；6、行走组件；61、行走驱动件；62、行走支撑座；63、齿轮；64、第一导向轮；65、第二导向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参考图1-图6所示，本实用新型的实施例中提出一种夹持机构，包括安装座1、固定夹持块2、活动夹持块3和夹持驱动组件4，其中固定夹持块2固定于安装座1上，活动夹持块3沿第一方向滑动设置于安装座1上，滑动夹持块与固定夹持块2之间形成有夹持空间，夹持驱动组件4与活动夹持块3连接，夹持驱动组件4被配置为驱动活动夹持块3沿第一方向(图1和图2中X向及其反向)做靠近或远离固定夹持块2的运动。为了具有更大的夹持力度，以实现对工件的有效夹持，夹持驱动组件4包括摆动臂42、支杆43和夹持驱动件41，支杆43通过第一铰接轴铰接于安装座1，摆动臂42通过第二铰接轴铰接于支杆43，且摆动臂42的第一端通过第三铰接轴与活动夹持块3铰接，摆动臂42的第二端通过第四铰接轴与夹持驱动件41铰接，夹持驱动件41铰接于安装座1上，夹持驱动件41被配置为驱动摆动臂42绕第二铰接轴摆动。需要强调的是，第一铰接轴与第三铰接轴的距离小于第一铰接轴与第四铰接轴之间的距离。

上述夹持机构中由于第一铰接轴与第三铰接轴的距离小于第一铰接轴与第四铰接轴之间的距离，摆动臂42相当于一个省力杠杆，在夹持驱动件41施加的力大小相同的前提下，通过摆动臂42传递给活动夹持块3的力大于直接施加给活动夹持块3时的力，从而能够有效夹持工件，避免工件脱离夹持空间。

参考图2和图4所示，安装座1包括平行且竖直设置的第一支撑板11和第二支撑板12，还包括固定连接于第一支撑板11和第二支撑板12之间的顶板13，第一支撑板11、第二支撑板12和顶板13配合形成安装空间，夹持驱动组件4设置于安装空间内，顶板13上开设有避让孔131，活动夹持块3自顶板13上方经避让孔131穿入安装空间内与摆动臂42连接。

为了使活动夹持块3沿第一方向运动时稳定行走，活动夹持块3上设置有第一导向件34，顶板13的底部设置有第二导向件132，第一导向件34和第二导向件132滑动配合，即活动夹持块3和顶板13通过相互配合第一导向件34和第二导向件132实现滑动连接。

具体地，第一导向件34设置为滑动轴，第二导向件132为导向块，导向块上开设有沿第一方向贯穿设置的通孔，滑动轴穿过通孔与滑动块滑动配合，滑动块为滑动轴的行走提供导向。更具体地，滑动块沿第一方向间隔设置有两个，以进一步提高导向精确性。

此外，为了降低工件进入夹持空间的难度，固定夹持块2和活动夹持块3的顶面分别设置有倾斜的第一导向面21和第二导向面313，第一导向面21和第二导向面313沿第一方向自相互靠近的一侧向相互远离的一侧逐渐倾斜向上，从而配合形成锥形的导向口，工件经导向口导向后进入夹持空间。

一实施例中，活动夹持块3又包括第一夹持部31、第二夹持部32和弹性件33，第二导向面313设置于第一夹持部31上，第二夹持部32设置于第一夹持部31远离固定夹持块2的一侧并与第一夹持部31活动连接，弹性件33设置于第一夹持部31和第二夹持部32之间，以使第一夹持部31具有沿第一方向远离第二夹持部32的趋势。当活动夹持块3配合固定夹持块2夹持工件时，第一夹持部31先与工件抵接并向第二夹持部32方向靠拢，弹性件33为第一夹持部31提供缓冲，避免工件受损，同时上述活动夹持块3的结构设置能够在夹持驱动件41具有相同的行程时夹持不同规格的工件，适用范围广。

一实施例中，夹持驱动件41采用气缸。具体地，夹持驱动件41包括两个对称设置且固定连接的薄型气缸，两个薄型气缸的输出轴位于同一条直线且相背设置，其中一个薄型气缸的输出轴与安装座1铰接，另一个薄型气缸的输出轴与摆动臂42的第二端铰接。

一实施例中，参考图5所示，第一夹持部31通过第五铰接轴与第二夹持部32铰接，至于弹性件33可以采用包括但不限于弹性垫片、弹簧等具有弹性的结构，考虑到夹持机构的作业频率，本实施例中的弹性件33采用弹性垫片，以使活动夹持块3具有更长的使用寿命。

更具体地，第一夹持部31沿第二方向(图1和图2中Y向及反向)的两侧均设置有限位槽311，限位槽311具有朝向第二夹持部32一侧的槽口，第二夹持部32包括连接块321，连接块321通过第五铰接轴转动设置于限位槽311内，限位槽311和连接块321的设置使整个活动夹持块3的结构更为紧凑，有利用节省空间。

继续参考图5所示，第一夹持部31面向第二夹持部32的一侧还设置有安装槽312，弹性垫片限位于安装槽312且凸出于安装槽312的槽口，降低了弹性垫片的安装难度，弹性垫片可以采用包括但不限于硅胶制成。需要强调的是，限位槽311的槽壁限制了连接块321的转动角度，避免因第一夹持部31和第二夹持部32之间间距过大而导致弹性垫片脱离安装槽312。

在其他实施例中，弹性垫片还可以设置于第二夹持部32面向第一夹持部31的一侧，第一夹持部31上对应设置有安装槽312，或者第一夹持部31和第二夹持部32相互面向的一侧均设置有弹性垫片。

参考图4所示，夹持机构还包括顶升组件5，顶升组件5又包括顶升驱动件51和顶升件52，顶升驱动件51设置于安装座1上且位于夹持空间下方，顶升件52设置于顶升驱动件51的输出端，顶升驱动件51被配置为驱动顶升件52沿第三方向(图1中Z向及其反向)往复行走，顶升件52上升时能够将处于夹持空间内的工件顶出夹持空间，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

具体地，顶升件52包括沿第二方向间隔设置的两个顶升板，两个顶升板均固定于顶升驱动件51的输出端，且两个顶升板位于活动夹持块3或固定夹持块2沿第二方向的两侧，以同时顶升工件的相对两侧。

一实施例中，为了使工件自动脱离夹持机构以进入下一工序，第一方向倾斜于水平面设置，顶板13沿第一方向延伸，工件被顶升组件5顶出夹持空间后，能够沿顶板13的倾斜方向向下滚动从而自动进入下一工序。

具体地，活动夹持块3相对于固定夹持块2位于顶板13沿第一方向相对高度较高的一侧，固定夹持块2背向活动夹持块3的一侧设置为倾斜的第三导向面23，第三导向面23自靠近活动夹持块3的一侧向远离活动夹持块3的一侧逐渐靠近顶板13至与顶板13抵接。工件被顶升组件5顶出夹持空间后，先沿着第三导向面23滚动至顶板13上，再沿着顶板13滚动至下一工序。

一实施例中，夹持机构还包括行走组件6，以带动整个夹持机构行走至工件的中间位置，从而起到更好的夹持效果。具体地，行走组件6包括行走支撑座62和行走驱动件61，行走支撑座62固定于安装座1的底部，行走驱动件61被配置为向行走支撑座62提供行走动力，使行走支撑座62沿外部的导轨移动。

一实施例中，行走驱动件61为行走电机，为将旋转运动转化为直线运动，行走组件6还包括齿轮63和齿条，齿轮63设置于行走电机的输出端，齿条设置于导轨上并与齿轮63啮合；或者行走组件6还包括丝杆和丝杆套，丝杆和丝杆套螺旋转动，行走电机与丝杆连接。

行走组件6还包括设置于行走支撑座62上的第一导向轮64和第二导向轮65，第一导向轮64和第二导向轮65的轴线方向垂直。其中，第一导向轮64包括上下间隔设置的两组，两组第一导向轮64能够分别与导轨的上下表面滚动接触，第二导向轮65包括沿垂直于导轨延伸方向间隔设置的两组，两组第二导向轮65能够分别与导轨宽度两侧的表面滚动接触，以此来防止夹持机构脱离导轨，提高夹持机构行走时的稳定性。

在其他实施例中，行走驱动件61还可以采用直线驱动结构，例如直线模组等。

基于第一方向相对于水平面倾斜的设置，一实施例中，安装座1和齿轮63分别设置于行走支撑座62沿水平方向的相对两侧，第一导向轮64和第二导向轮均位于齿轮63同侧，第一支撑板11和第二支撑板12向齿轮63一侧倾斜设置，以此来保持整个夹持机构的重心稳定性。

本实用新型的实施例中还提出一种钢筋弯曲机，包括弯曲机构和上述任意实施例中的夹持机构，根据钢筋的弯曲需求，弯曲机构可以设置一个，也可以设置两个，以设置两个弯曲机构为例，两个弯曲机构分别位于夹持机构的相对两侧，且基于导轨的设置，弯曲机构均滑动设置于导轨上，以根据钢筋的长度调节弯曲位置，弯曲机构属于现有技术，在此不再展开说明。夹持机构在弯曲机构弯曲钢筋时夹紧钢筋，避免钢筋脱落。

除此之外，钢筋弯曲机还包括行走机构、钢筋顶出机构、模具解锁机构和模具转换机构，行走机构用于驱动弯曲机构沿导轨移动，钢筋顶出机构用于顶出弯曲成型的钢筋，弯曲机构包括带有自锁功能的模具，模具解锁机构用以将模具从弯曲机构用于安装模具的锁定轴上解锁，模具转换机构则用于更换模具。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：

安装座(1)；

固定夹持块(2)，固定于所述安装座(1)；

活动夹持块(3)，沿第一方向滑动设置于所述安装座(1)，所述活动夹持块(3)与所述固定夹持块(2)之间形成有夹持空间；

夹持驱动组件(4)，所述夹持驱动组件(4)包括摆动臂(42)、支杆(43)和夹持驱动件(41)，所述支杆(43)通过第一铰接轴铰接于所述安装座(1)，所述摆动臂(42)通过第二铰接轴铰接于支杆(43)，且所述摆动臂(42)的第一端通过第三铰接轴与所述活动夹持块(3)铰接，所述摆动臂(42)的第二端通过第四铰接轴与所述夹持驱动件(41)铰接，所述夹持驱动件(41)铰接于所述安装座(1)上，所述第一铰接轴与所述第三铰接轴的距离小于所述第一铰接轴与所述第四铰接轴之间的距离。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述活动夹持块(3)包括第一夹持部(31)、第二夹持部(32)和弹性件(33)，所述第二夹持部(32)设置于所述第一夹持部(31)远离所述固定夹持块(2)的一侧并与所述第一夹持部(31)活动连接，所述弹性件(33)设置于所述第一夹持部(31)和所述第二夹持部(32)之间。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部(31)通过第五铰接轴铰接于所述第二夹持部(32)。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持部(31)沿第二方向的两侧均设置有限位槽(311)，所述限位槽(311)具有朝向所述第二夹持部(32)一侧的槽口，所述第二夹持部(32)包括连接块(321)，所述连接块(321)通过所述第五铰接轴转动设置于所述限位槽(311)内，所述第一夹持部(31)和/或所述第二夹持部(32)设置有安装槽(312)，所述弹性件(33)为弹性垫片，所述弹性垫片限位于所述安装槽(312)，所述第二方向垂直于所述第一方向。

5.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括顶升组件(5)，所述顶升组件(5)包括顶升驱动件(51)和顶升件(52)，所述顶升驱动件(51)被配置为驱动所述顶升件(52)沿第三方向往复移动，以将处于所述夹持空间内的工件顶出所述夹持空间，所述第三方向垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一方向倾斜于水平面设置，所述安装座(1)具有沿第一方向延伸的顶板(13)，所述固定夹持块(2)和所述活动夹持块(3)均设置于所述顶板(13)上。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述活动夹持块(3)相对于所述固定夹持块(2)位于所述顶板(13)沿所述第一方向相对高度较高的一侧，所述固定夹持块(2)背向所述活动夹持块(3)的一侧设置有倾斜的第三导向面(23)，所述第三导向面(23)自靠近所述活动夹持块(3)的一侧延伸至与所述顶板(13)抵接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括行走组件(6)，所述行走组件(6)包括行走驱动件(61)、第一导向轮(64)和第二导向轮(65)，所述行走驱动件(61)被配置为带动所述夹持机构于导轨上行走，所述第一导向轮(64)上下间隔设置有两组，所述第二导向轮(65)沿垂直于所述导轨延伸方向间隔设置有两组，所述第一导向轮(64)和所述第二导向轮(65)均与所述导轨滚动接触。

9.根据权利要求1-7任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持驱动件(41)包括两个固定连接的薄型气缸，两个所述薄型气缸的输出轴在同一条直线上，且其中一个所述薄型气缸的输出轴铰接于所述安装座(1)，另一个所述薄型气缸的输出轴铰接于所述摆动臂(42)。

10.钢筋弯曲机，其特征在于，包括弯曲机构和如权利要求1-9任一所述的夹持机构，所述夹持机构被配置为在所述弯曲机构弯曲钢筋时夹持所述钢筋。