CN223858964U - 一种直驱永磁同步伺服电机散热结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机散热技术领域，提出了一种直驱永磁同步伺服电机散热结构，本设计可将伺服电机本体套接安装在散热座内，并通过散热片将伺服电机本体工作时产生热量向外导出，同时伺服电机本体在工作中可同步启动驱动电机带动转轴转动进而形成在外套壳内形成风流，通过风扇叶可加速外套壳内部空气流动进而将散热片处导出热量快速排至外套壳外侧，同时本设计在面板罩以及散热片处分别设有第一防尘网以及第二防尘网以此来避免散热过程中外部灰尘进入外套壳内并附着在散热片处从而降低散热性能，相较于对比文件，本设计可通过风扇叶增加空气流通以提升散热效率，同时避免外部灰尘进入外套壳内进而降低散热效果。

Description

一种直驱永磁同步伺服电机散热结构

技术领域

本实用新型涉及伺服电机散热技术领域，具体的，涉及一种直驱永磁同步伺服电机散热结构。

背景技术

直驱永磁同步伺服电机采用永磁体生成磁场，无需励磁电流，具有结构简单、效率高、控制精度高等优点，广泛应用于工业自动化和机器人领域，而在对直驱永磁同步伺服电机进行散热过程中如何避免外部灰尘进入进而影响散热效果是目前亟待解决的问题。

经检索，公告号为CN216672750U公开了一种伺服电机散热结构，包括伺服电机本体，所述伺服电机本体的外表面套接有一个电机散热外壳，所述电机散热外壳的外表面开设有若干散热孔，若干所述散热孔均呈线性阵列排布，所述电机散热外壳的外表面固定连接若干散热件，所述电机散热外壳的一侧固定连接有一个电机底座，所述电机散热外壳的一侧固定连接有四个固定件。本实用新型的优点在于：散热孔为倾斜开设，可以使风顺着散热孔的方向流出，通过散热件之间的间隙流动，从而加速外散热片的散热，提高散热效果，设置的散热孔，不仅起到了散热的作用，还可以防止水从散热孔进入，减少对伺服电机本体的伤害，延长伺服电机本体的使用寿命。

上述一种伺服电机散热结构是在伺服电机外侧设有电机散热外壳，并通过散热外壳外侧的散热孔配合散热件以此来将伺服电机工作时产生热量导出；

而该设计缺陷在于，单一散热孔配合散热件所导出热量流动性较差进而使得整体散热效果不佳，同时散热孔以及散热件在长期过程中会附着一定量灰尘也会影响整体散热性能。

实用新型内容

本实用新型提出一种直驱永磁同步伺服电机散热结构，解决了现有技术中单一散热孔配合散热件所导出热量流动性较差进而使得整体散热效果不佳，同时散热孔以及散热件在长期过程中会附着一定量灰尘也会影响整体散热性能的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种直驱永磁同步伺服电机散热结构，包括防尘导热组件、设置在所述防尘导热组件内部的伺服电机本体，所述防尘导热组件包括能够对伺服电机本体进行防护的外套壳，四组呈环形固定连接在外套壳内壁处的安装架，所述安装架在远离外套壳一侧固定连接有散热座，所述散热座外侧等间距固定连接有散热片，所述伺服电机本体套接在散热座内，所述外套壳背面设置有能够将散热片导出热量快速排至外套壳外侧的散热组件。

优选的，所述防尘导热组件还包括螺纹槽，所述螺纹槽开设在外套壳背面。

优选的，所述散热组件包括安装罩，所述安装罩与外套壳内径一致，所述散热组件还包括螺纹圈，所述螺纹圈固定连接在安装罩一侧，所述螺纹圈与螺纹槽相匹配，所述安装罩通过螺纹圈螺纹连接在螺纹槽处。

优选的，所述散热组件还包括通风槽，所述通风槽呈环形贯穿开设在安装罩周身处。

优选的，所述散热组件还包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在安装罩内部，所述散热组件还包括转轴，所述转轴与驱动电机输出端为固定连接，所述散热组件还包括风扇叶，所述风扇叶固定连接在转轴外侧。

优选的，所述散热组件还包括第二防尘网，所述第二防尘网固定连接在安装罩内侧。

优选的，所述防尘导热组件还包括面板罩，所述面板罩固定连接在外套壳正面，所述面板罩中部固定连接有密封轴承。

优选的，所述防尘导热组件还包括第一防尘网，所述第一防尘网固定连接在面板罩周身。

本实用新型的有益效果为：

本设计可将伺服电机本体套接安装在散热座内，并通过散热片将伺服电机本体工作时产生热量向外导出，同时伺服电机本体在工作中可同步启动驱动电机带动转轴转动进而形成在外套壳内形成风流，通过风扇叶可加速外套壳内部空气流动进而将散热片处导出热量快速排至外套壳外侧，同时本设计在面板罩以及散热片处分别设有第一防尘网以及第二防尘网以此来避免散热过程中外部灰尘进入外套壳内并附着在散热片处从而降低散热性能，相较于对比文件，本设计可通过风扇叶增加空气流通以提升散热效率，同时避免外部灰尘进入外套壳内进而降低散热效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的整体装置外部示意图一；

图2为本实用新型的整体装置外部示意图二；

图3为本实用新型的外套壳和安装罩拆分示意图；

图4为本实用新型的安装罩和第二防尘网拆分示意图；

图5为本实用新型的伺服电机本体及外套壳剖视图；

图中：1、防尘导热组件；11、外套壳；111、螺纹槽；12、面板罩；121、第一防尘网；122、密封轴承；13、散热片；131、安装架；132、散热座；2、伺服电机本体；3、散热组件；31、安装罩；311、螺纹圈；312、通风槽；32、第二防尘网；33、驱动电机；331、转轴；332、风扇叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

请参阅图2和图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种直驱永磁同步伺服电机散热结构，包括防尘导热组件1、设置在防尘导热组件1内部的伺服电机本体2，防尘导热组件1包括能够对伺服电机本体2进行防护的外套壳11，四组呈环形固定连接在外套壳11内壁处的安装架131，安装架131在远离外套壳11一侧固定连接有散热座132，散热座132外侧等间距固定连接有散热片13，伺服电机本体2套接在散热座132内，外套壳11背面设置有能够将散热片13导出热量快速排至外套壳11外侧的散热组件3；

通过该设计解决了现有技术中单一散热孔配合散热件所导出热量流动性较差进而使得整体散热效果不佳，同时散热孔以及散热件在长期过程中会附着一定量灰尘也会影响整体散热性能的问题。

请参阅图1，防尘导热组件1还包括螺纹槽111，螺纹槽111开设在外套壳11背面。

请参阅图3和图4，散热组件3包括安装罩31，安装罩31与外套壳11内径一致，散热组件3还包括螺纹圈311，螺纹圈311固定连接在安装罩31一侧，螺纹圈311与螺纹槽111相匹配，安装罩31通过螺纹圈311螺纹连接在螺纹槽111处。

散热组件3还包括通风槽312，通风槽312呈环形贯穿开设在安装罩31周身处。

散热组件3还包括驱动电机33，驱动电机33固定安装在安装罩31内部，散热组件3还包括转轴331，转轴331与驱动电机33输出端为固定连接，散热组件3还包括风扇叶332，风扇叶332固定连接在转轴331外侧。

散热组件3还包括第二防尘网32，第二防尘网32固定连接在安装罩31内侧；

在伺服电机本体2工作时可通过启动驱动电机33使得驱动电机33输出端带动转轴331以及风扇叶332在安装罩31内转动，进而使得外套壳11内形成风流以此将散热片13处热量快速排至外套壳11外侧；

本设计对于安装罩31和外套壳11采取可拆装设计，具体为握住安装罩31并旋转至螺纹圈311脱离螺纹槽111，通过该设计可完成对伺服电机本体2在散热座132内拆装以及对散热组件3单独检修工作。

请参阅图1，防尘导热组件1还包括面板罩12，面板罩12固定连接在外套壳11正面，面板罩12中部固定连接有密封轴承122；

防尘导热组件1还包括第一防尘网121，第一防尘网121固定连接在面板罩12周身；

通过将伺服电机本体2输出轴套接固定在密封轴承122内圈可增加伺服电机本体2工作平稳性；

通过第一防尘网121配合第二防尘网32可避免外部灰尘进入到外套壳11内部。

本实用新型的工作原理及使用流程如下：

首先将伺服电机本体2从外套壳11背面插入至伺服电机本体2固定套接在散热座132内，随后取出安装罩31并将安装罩31一侧的螺纹圈311对准螺纹槽111拧入以此来完成安装罩31在外套壳11的安装工作；

上述即完成伺服电机本体2及散热组件3在外套壳11内外的安装工作，当伺服电机本体2工作产生热量时，伺服电机本体2表面热量会传递至散热座132处，此时可启动驱动电机33使得驱动电机33输出端带动转轴331以及风扇叶332在安装罩31内转动，进而使得外套壳11内形成风流以此将散热片13处热量快速排至外套壳11外侧；

特别地，本设计在面板罩12以及散热片13处分别设有第一防尘网121以及第二防尘网32以此来避免散热过程中外部灰尘进入外套壳11内并附着在散热片13处从而降低散热性能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直驱永磁同步伺服电机散热结构，包括防尘导热组件（1）、设置在所述防尘导热组件（1）内部的伺服电机本体（2），其特征在于，所述防尘导热组件（1）包括能够对伺服电机本体（2）进行防护的外套壳（11），四组呈环形固定连接在外套壳（11）内壁处的安装架（131），所述安装架（131）在远离外套壳（11）一侧固定连接有散热座（132），所述散热座（132）外侧等间距固定连接有散热片（13），所述伺服电机本体（2）套接在散热座（132）内，所述外套壳（11）背面设置有能够将散热片（13）导出热量快速排至外套壳（11）外侧的散热组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种直驱永磁同步伺服电机散热结构，其特征在于，所述防尘导热组件（1）还包括螺纹槽（111），所述螺纹槽（111）开设在外套壳（11）背面。

3.根据权利要求1所述的一种直驱永磁同步伺服电机散热结构，其特征在于，所述散热组件（3）包括安装罩（31），所述安装罩（31）与外套壳（11）内径一致，所述散热组件（3）还包括螺纹圈（311），所述螺纹圈（311）固定连接在安装罩（31）一侧，所述螺纹圈（311）与螺纹槽（111）相匹配，所述安装罩（31）通过螺纹圈（311）螺纹连接在螺纹槽（111）处。

4.根据权利要求1所述的一种直驱永磁同步伺服电机散热结构，其特征在于，所述散热组件（3）还包括通风槽（312），所述通风槽（312）呈环形贯穿开设在安装罩（31）周身处。

5.根据权利要求1所述的一种直驱永磁同步伺服电机散热结构，其特征在于，所述散热组件（3）还包括驱动电机（33），所述驱动电机（33）固定安装在安装罩（31）内部，所述散热组件（3）还包括转轴（331），所述转轴（331）与驱动电机（33）输出端为固定连接，所述散热组件（3）还包括风扇叶（332），所述风扇叶（332）固定连接在转轴（331）外侧。

6.根据权利要求1所述的一种直驱永磁同步伺服电机散热结构，其特征在于，所述散热组件（3）还包括第二防尘网（32），所述第二防尘网（32）固定连接在安装罩（31）内侧。

7.根据权利要求1所述的一种直驱永磁同步伺服电机散热结构，其特征在于，所述防尘导热组件（1）还包括面板罩（12），所述面板罩（12）固定连接在外套壳（11）正面，所述面板罩（12）中部固定连接有密封轴承（122）。

8.根据权利要求1所述的一种直驱永磁同步伺服电机散热结构，其特征在于，所述防尘导热组件（1）还包括第一防尘网（121），所述第一防尘网（121）固定连接在面板罩（12）周身。