CN223851734U - 一种带防滑功能的码垛夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛设备技术领域，一种带防滑功能的码垛夹持机构，包括机械臂和支撑框架，支撑框架的内部滑动连接有两个横向夹持板，横向夹持板的内部均开设有通槽，通槽的内部均转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外部均螺纹连接有两个纵向夹持板，对应两个纵向夹持板之间配合使用，第一电机的输出轴均延伸至对应通槽的内部且与双向螺纹杆的一端固定连接。本实用新型的有益效果在于，通过横向与纵向的同时夹持，显著增加了与货物之间的摩擦力，有效防止了货物在夹持和搬运过程中的滑落现象，提高了码垛作业的安全性和稳定性，可调节的结构设计，使码垛夹持机构能够适应不同尺寸货物的夹持需求，提高了设备的通用性和灵活性。

Description

一种带防滑功能的码垛夹持机构

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种带防滑功能的码垛夹持机构。

背景技术

在现代物流仓储和工业生产中，码垛作业是一项重要的环节，码垛夹持机构作为码垛设备的关键部件，用于抓取和搬运货物。

然而，现有的码垛夹持机构在实际使用过程中存在一些问题，例如，在夹持货物时，容易出现货物滑落的情况，这不仅会影响码垛效率，还可能导致货物损坏甚至引发安全事故，另外，传统的夹持机构在面对不同尺寸和重量的货物时，其适应性较差，往往需要频繁更换夹持部件或调整机构参数，操作繁琐且成本较高。

针对上述问题，我们推出了一种带防滑功能的码垛夹持机构。

实用新型内容

本实用新型公开一种带防滑功能的码垛夹持机构，旨在解决背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带防滑功能的码垛夹持机构，包括机械臂和支撑框架，所述支撑框架设置在机械臂的一侧，所述支撑框架的内部滑动连接有两个横向夹持板，所述横向夹持板的内部均开设有通槽，所述通槽的内部均转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外部均螺纹连接有两个纵向夹持板，对应两个所述纵向夹持板之间配合使用，所述横向夹持板的一侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴均延伸至对应通槽的内部且与双向螺纹杆的一端固定连接。

通过设置通过第一电机带动双向螺纹杆的转动，可以驱动纵向夹持板相向或相背移动，实现对物品的夹持或释放，实现了夹持动作的自动化，减少了人工操作，通过横向夹持板与纵向夹持板的同时夹持，增加了与货物之间的摩擦力，有效防止了货物在夹持和搬运过程中的滑落现象，做到防滑的效果。

在一个优选的方案中，所述横向夹持板的顶部均固定连接有齿条，所述支撑框架的顶部固定连接有L形板，所述L形板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿L形板且固定连接有齿轮，所述齿轮均与齿条啮合连接。

通过设置通过齿轮与齿条的啮合连接，第二电机可以驱动横向夹持板在支撑框架内滑动，调整位置，适应不同尺寸的物品，提高了设备的自动化水平和操作便捷性。

在一个优选的方案中，所述通槽的内部且位于双向螺纹杆的两侧均固定连接有限位杆，所述纵向夹持板均与对应两个限位杆滑动连接。

通过设置限位杆固定在通槽内部，限制了纵向夹持板的移动范围，防止过度移动导致夹持机构损坏，提高了设备的安全性和稳定性。

在一个优选的方案中，所述支撑框架内壁的两侧均固定连接有限位滑轨，所述横向夹持板均与限位滑轨滑动连接。

通过设置限位滑轨固定在支撑框架内壁两侧，为横向夹持板提供了稳定的滑动轨道，确保横向夹持板移动的平稳性和精确性。

在一个优选的方案中，对应两个所述纵向夹持板相靠近的一侧均固定连接有防滑垫。

通过设置防滑垫固定在纵向夹持板的夹持面，增加了摩擦力，防止夹持过程中物品滑动，进一步提高了夹持的稳定性和安全性。

在一个优选的方案中，所述支撑框架顶部的两侧之间固定连接有连接架，所述机械臂的输出端与连接架的顶部均固定连接有连接卡盘，两个所述连接卡盘之间通过紧固螺钉连接。

通过设置连接架固定在支撑框架顶部，连接卡盘通过紧固螺钉将机械臂与支撑框架连接，确保了夹持机构与机械臂的稳固连接，提高了整体设备的稳定性和可靠性。

在一个优选的方案中，所述机械臂、第一电机和第二电机均与外界控制设备电性连接。

通过设置实现了设备的集中控制，简化了操作流程，提高了设备的自动化水平和操作便捷性。

本实用新型提供的一种带防滑功能的码垛夹持机构具有以下优点：

本实用新型中，通过第一电机带动双向螺纹杆的转动，可以驱动纵向夹持板相向或相背移动，实现对物品的夹持或释放，实现了夹持动作的自动化，减少了人工操作；

1、通过横向与纵向的同时夹持，显著增加了与货物之间的摩擦力，有效防止了货物在夹持和搬运过程中的滑落现象，提高了码垛作业的安全性和稳定性；

2、可调节的结构设计，使码垛夹持机构能够适应不同尺寸货物的夹持需求，提高了设备的通用性和灵活性，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带防滑功能的码垛夹持机构的第一视角立体示意图。

图2为本实用新型提出的一种带防滑功能的码垛夹持机构的第二视角立体示意图。

图3为本实用新型提出的一种带防滑功能的码垛夹持机构的横向夹持板结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种带防滑功能的码垛夹持机构的齿轮与齿条啮合连接示意图。

图5为图2中A处放大图。

附图中：1、机械臂；2、支撑框架；3、横向夹持板；4、通槽；5、双向螺纹杆；6、纵向夹持板；7、第一电机；8、齿条；9、L形板；10、第二电机；11、限位杆；12、限位滑轨；13、防滑垫；14、连接架；15、连接卡盘；16、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和标出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实用新型公开的一种带防滑功能的码垛夹持机构主要应用于码垛设备的场景。

参照图1-图5，一种带防滑功能的码垛夹持机构，包括机械臂1和支撑框架2，支撑框架2设置在机械臂1的一侧，支撑框架2的内部滑动连接有两个横向夹持板3，横向夹持板3的内部均开设有通槽4，通槽4的内部均转动连接有双向螺纹杆5，双向螺纹杆5的外部均螺纹连接有两个纵向夹持板6，对应两个纵向夹持板6之间配合使用，横向夹持板3的一侧均固定连接有第一电机7，第一电机7的输出轴均延伸至对应通槽4的内部且与双向螺纹杆5的一端固定连接。

本实施例：通过第一电机7带动双向螺纹杆5的转动，可以驱动纵向夹持板6相向或相背移动，实现对物品的夹持或释放，实现了夹持动作的自动化，减少了人工操作，通过横向夹持板3与纵向夹持板6的同时夹持，增加了与货物之间的摩擦力，有效防止了货物在夹持和搬运过程中的滑落现象，做到防滑的效果。

在一个优选的实施方式中，横向夹持板3的顶部均固定连接有齿条8，支撑框架2的顶部固定连接有L形板9，L形板9的顶部固定连接有第二电机10，第二电机10的输出轴贯穿L形板9且固定连接有齿轮16，齿轮16均与齿条8啮合连接。

本实施例：通过齿轮16与齿条8的啮合连接，第二电机10可以驱动横向夹持板3在支撑框架2内滑动，调整位置，适应不同尺寸的物品，提高了设备的自动化水平和操作便捷性。

在一个优选的实施方式中，通槽4的内部且位于双向螺纹杆5的两侧均固定连接有限位杆11，纵向夹持板6均与对应两个限位杆11滑动连接。

本实施例：限位杆11固定在通槽4内部，限制了纵向夹持板6的移动范围，防止过度移动导致夹持机构损坏，提高了设备的安全性和稳定性。

在一个优选的实施方式中，支撑框架2内壁的两侧均固定连接有限位滑轨12，横向夹持板3均与限位滑轨12滑动连接。

本实施例：限位滑轨12固定在支撑框架2内壁两侧，为横向夹持板3提供了稳定的滑动轨道，确保横向夹持板3移动的平稳性和精确性。

在一个优选的实施方式中，对应两个纵向夹持板6相靠近的一侧均固定连接有防滑垫13。

本实施例：防滑垫13固定在纵向夹持板6的夹持面，增加了摩擦力，防止夹持过程中物品滑动，进一步提高了夹持的稳定性和安全性。

在一个优选的实施方式中，支撑框架2顶部的两侧之间固定连接有连接架14，机械臂1的输出端与连接架14的顶部均固定连接有连接卡盘15，两个连接卡盘15之间通过紧固螺钉连接。

本实施例：连接架14固定在支撑框架2顶部，连接卡盘15通过紧固螺钉将机械臂1与支撑框架2连接，确保了夹持机构与机械臂1的稳固连接，提高了整体设备的稳定性和可靠性。

在一个优选的实施方式中，机械臂1、第一电机7和第二电机10均与外界控制设备电性连接。

本实施例：实现了设备的集中控制，简化了操作流程，提高了设备的自动化水平和操作便捷性。

工作原理：在使用时，第二电机10驱动齿轮16旋转，齿轮16与齿条8啮合，带动横向夹持板3沿限位滑轨12横向滑动，调整横向夹持板3的位置以适应不同宽度的货物，第一电机7驱动双向螺纹杆5旋转，双向螺纹杆5带动两个纵向夹持板6沿限位杆11相向或相反移动，调整纵向夹持板6的位置以确保同时夹持货物，防滑垫13增加摩擦力，确保夹持稳固，横向夹持板3和纵向夹持板6调整到位后，将货物夹持固定，机械臂1通过连接卡盘15与支撑框架2连接，机械臂1带动支撑框架2移动，将夹持的货物搬运到指定位置，通过横向与纵向的同时夹持，显著增加了与货物之间的摩擦力，有效防止了货物在夹持和搬运过程中的滑落现象，提高了码垛作业的安全性和稳定性，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带防滑功能的码垛夹持机构，包括机械臂(1)和支撑框架(2)，其特征在于，所述支撑框架(2)设置在机械臂(1)的一侧，所述支撑框架(2)的内部滑动连接有两个横向夹持板(3)，所述横向夹持板(3)的内部均开设有通槽(4)，所述通槽(4)的内部均转动连接有双向螺纹杆(5)，所述双向螺纹杆(5)的外部均螺纹连接有两个纵向夹持板(6)，对应两个所述纵向夹持板(6)之间配合使用，所述横向夹持板(3)的一侧均固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴均延伸至对应通槽(4)的内部且与双向螺纹杆(5)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带防滑功能的码垛夹持机构，其特征在于，所述横向夹持板(3)的顶部均固定连接有齿条(8)，所述支撑框架(2)的顶部固定连接有L形板(9)，所述L形板(9)的顶部固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴贯穿L形板(9)且固定连接有齿轮(16)，所述齿轮(16)均与齿条(8)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种带防滑功能的码垛夹持机构，其特征在于，所述通槽(4)的内部且位于双向螺纹杆(5)的两侧均固定连接有限位杆(11)，所述纵向夹持板(6)均与对应两个限位杆(11)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种带防滑功能的码垛夹持机构，其特征在于，所述支撑框架(2)内壁的两侧均固定连接有限位滑轨(12)，所述横向夹持板(3)均与限位滑轨(12)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带防滑功能的码垛夹持机构，其特征在于，对应两个所述纵向夹持板(6)相靠近的一侧均固定连接有防滑垫(13)。

6.根据权利要求1所述的一种带防滑功能的码垛夹持机构，其特征在于，所述支撑框架(2)顶部的两侧之间固定连接有连接架(14)，所述机械臂(1)的输出端与连接架(14)的顶部均固定连接有连接卡盘(15)，两个所述连接卡盘(15)之间通过紧固螺钉连接。

7.根据权利要求2所述的一种带防滑功能的码垛夹持机构，其特征在于，所述机械臂(1)、第一电机(7)和第二电机(10)均与外界控制设备电性连接。