CN223850603U - 一种用于火箭箭体结构对接的架车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于火箭箭体结构对接的架车，属于火箭箭体结构对接设备技术领域，其技术方案要点是包括车体，包括车体，所述车体通过滚轮滑动连接于滑轨，所述车体连接有刹车组件；承载架，所述承载架与所述车体连接，用于支撑火箭箭体结构；水平调节组件，设于所述承载架与所述车体之间，并与所述承载架和所述车体均连接，用于在水平方向对所述承载架进行调节；以及升降组件，设于所述水平调节组件与所述承载架之间，并与所述水平调节组件和所述承载架均连接，用于在竖直方向对所述承载架进行调节，达到火箭箭体结构的高效对接的效果。

Description

一种用于火箭箭体结构对接的架车

技术领域

本申请涉及火箭箭体结构对接设备技术领域，尤其是涉及一种用于火箭箭体结构对接的架车。

背景技术

火箭箭体的对接在航空航天领域是一项至关重要的工艺，对接精度直接影响着火箭的可靠性和运行安全。随着航天技术的进步和火箭发射次数的日益增多，火箭箭体对接技术的应用范围不断扩大，其重要性也愈发凸显。高效的对接工艺不仅能够提高工作效率，还能显著提升火箭的整体性能。在对接过程中，工作人员需要调节车架，以保证箭体结构的精准对接，但是现在技术中的用于承载箭体的车架不便调节，因此，亟需一种能够便于调节且高效对接的专用设备。

实用新型内容

为了实现火箭箭体结构的高效对接，本实用新型提供一种用于火箭箭体结构对接的架车。

本实用新型提供的一种用于火箭箭体结构对接的架车采用如下的技术方案：

一种用于火箭箭体结构对接的架车，包括车体，所述车体通过滚轮滑动连接于滑轨，所述车体连接有刹车组件；

承载架，所述承载架与所述车体连接，用于支撑火箭箭体结构；

水平调节组件，设于所述承载架与所述车体之间，并与所述承载架和所述车体均连接，用于在水平方向对所述承载架进行调节；以及

升降组件，设于所述水平调节组件与所述承载架之间，并与所述水平调节组件和所述承载架均连接，用于在竖直方向对所述承载架进行调节。

通过采用上述技术方案，使用时，火箭的箭体结构放置于承载架上，同时，通过车体、滚轮以及刹车组件实现在滑轨上的平稳移动及可靠的刹车功能。水平调节组件确保承载架在水平方向上的精准调节，升降组件进一步使承载架能够在竖直方向上进行精确调节，从而实现火箭箭体结构的高效对接。

优选的，所述水平调节组件包括安装板、滑块、调节丝杠和转盘，所述安装板与所述车体之间设置有导向组件，所述安装板通过所述导向组件与所述车体滑动连接，所述承载架与所述安装板连接，所述滑块与所述安装板连接，所述调节丝杠穿过所述滑块并与所述滑块螺纹连接，所述调节丝杠的长度方向垂直于所述车体的行进方向，所述调节丝杠的两端均转动连接有支撑块，所述支撑块与所述车体固定连接，所述转盘设于所述调节丝杠的一端，并与所述调节丝杠连接。

通过采用上述技术方案，转动转盘能够使调节丝杠转动，在导向组件的配合下，调节丝杠带动滑块及安装板沿车体水平方向移动，从而实现承载架在水平方向上的精准调节。

优选的，所述导向组件包括导轨和导向块，所述导轨与所述车体连接，且所述导轨的长度方向与所述调节丝杠的长度方向平行，所述导向块与所述导轨滑动连接，所述导向块与所述安装板连接。

通过采用上述技术方案，导轨与车体连接且导轨的长度方向与调节丝杠的长度方向平行，导向块与导轨滑动连接，提高了水平调节过程中的稳定性和精度。

优选的，所述车体上开设有活动槽，所述活动槽垂直于所述车体行进方向的两端均贯通所述车体的侧壁，所述安装板顶部与所述车体顶部齐平，所述水平调节组件和所述导向组件均设于所述活动槽内。

通过采用上述技术方案，车体上开设的活动槽使得水平调节组件和导向组件能够隐藏在车体内，提高了整体结构的紧凑性和美观性。同时，调节丝杠的长度方向垂直于车体行进方向的设计，确保了水平调节过程中的稳定性，避免了因调节过程中产生的横向力导致的偏移或晃动问题。

优选的，所述升降组件采用丝杠升降机，所述丝杠升降机设于所述安装板与所述承载架之间，并与所述安装板和所述承载架均连接，用于实现所述承载架在竖直方向的运动。

通过采用上述技术方案，升降组件采用丝杠升降机，丝杠升降机设于安装板与承载架之间，并与安装板和承载架均连接，实现了承载架在竖直方向上的平稳运动。

优选的，所述承载架的两端均设置有所述丝杠升降机，任一所述丝杠升降机的驱动杆连接有调节盘，且至少两个所述丝杠升降机的驱动杆均通过连轴固定，用于实现至少两个所述丝杠升降机同步运动。

通过采用上述技术方案，承载架的两端均设置有丝杠升降机，用于平稳的升降承载架。当通过调节盘调节与其连接的丝杠升降机时，连轴实现至少两个丝杠升降机同步运动，从而确保承载架在竖直方向上的平稳调节，提高火箭箭体结构对接的精度和稳定性。

优选的，所述安装板连接有多个导向结构，多个所述导向结构分别设于所述承载架的两侧，用于对所述承载架在竖直方向运动时进行导向。

通过采用上述技术方案，安装板连接的多个导向结构分别设于承载架的两侧，有效提高了承载架在竖直方向运动时的稳定性和导向精度。

优选的，所述刹车组件包括安装座、支架、安装块、控制杆、驱动块、活动杆、移动杆、弹簧和刹车片，所述安装座与所述车体底部连接，所述支架和所述安装块分别设于所述安装座的两端，且所述支架和所述安装块均与所述安装座连接；

所述控制杆与所述支架转动连接，所述驱动块与所述控制杆固定连接，所述移动杆穿过所述安装座，并与所述安装座滑动连接，所述活动杆与所述移动杆靠近所述驱动块的一端连接，所述活动杆靠近所述驱动块的一端转动连接有轮子，所述轮子与所述驱动块的侧壁滑动抵接；

所述弹簧套设在所述移动杆上，并位于所述活动杆与所述安装座之间，所述弹簧的一端与所述安装座抵接、另一端与所述活动杆抵接，所述刹车片与所述移动杆远离所述活动杆的一端连接；

所述驱动块的侧壁上开设有第一卡槽和第二卡槽，所述轮子卡设于所述第一卡槽时，所述刹车片与所述滚轮的圆周面抵接，用于使所述滚轮的刹车，所述轮子卡设于第二卡槽时，所述刹车片脱离所述滚轮

通过采用上述技术方案，刹车组件能够有效实现滚轮的制动。具体而言，通过控制杆带动凸轮转动，凸轮通过轮子推动活动杆，进而推动移动杆沿安装座滑动，最终使刹车片紧贴滚轮的圆周面实现刹车功能。弹簧的作用是在非刹车状态下保持刹车片与滚轮分离，从而确保滚轮自由旋转。当刹车片与滚轮圆周面接触时可迅速实现滚轮的减速停止，保证架车在使用过程中的稳定性和安全性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

使用时，火箭的箭体结构放置于承载架上，同时，通过车体、滚轮以及刹车组件实现在滑轨上的平稳移动及可靠的刹车功能。水平调节组件确保承载架在水平方向上的精准调节，升降组件进一步使承载架能够在竖直方向上进行精确调节，从而实现火箭箭体结构的高效对接。

附图说明

图1是一种用于火箭箭体结构对接的架车的整体结构示意图。

图2是水平调节组件和导向组件的结构示意图。

图3是承载架与升降组件的爆炸示意图。

图4是刹车组件的结构示意图。

图5是轮子与驱动块的爆炸示意图。

附图标记说明：

1、车体；11、活动槽；12、滚轮；13、滑轨；2、承载架；3、刹车组件；31、安装座；32、支架；33、安装块；34、控制杆；35、驱动块；351、第一卡槽；352、第二卡槽；36、活动杆；361、轮子；37、移动杆；38、弹簧；39、刹车片；4、水平调节组件；41、安装板；42、滑块；43、调节丝杠；44、转盘；5、导向组件；51、导轨；52、导向块；6、升降组件；61、丝杠升降机；62、连轴；63、调节盘；7、导向结构。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

一种用于火箭箭体结构对接的架车，参照图1、图2和图3，包括车体1、承载架2、水平调节组件4和升降组件6。车体1通过滚轮12滑动连接于滑轨13，车体1连接有刹车组件3。承载架2与车体1连接，用于支撑火箭箭体结构。水平调节组件4设于承载架2与车体1之间，并与承载架2和车体1均连接，用于在水平方向对承载架2进行调节。升降组件6设于水平调节组件4与承载架2之间，并与水平调节组件4和承载架2均连接，用于在竖直方向对承载架2进行调节。

使用时，火箭的箭体结构放置于承载架2上，同时，通过车体1、滚轮12以及刹车组件3实现在滑轨13上的平稳移动及可靠的刹车功能。水平调节组件4确保承载架2在水平方向上的精准调节，升降组件6进一步使承载架2能够在竖直方向上进行精确调节，从而实现火箭箭体结构的高效对接。

参照图2，车体1呈长方体状，在本实施例中，滚轮12设置有四个，四个滚轮12分别设于车体1的四个角。

参照图1，承载架2包括两个竖直设置的弧形板和多个连接件。两个弧形板平行设置，且弧形板的圆心位于远离车体1的一侧。两个弧形板圆心的连接线与滑轨13平行。多个连接件设于两个弧形板之间，连接件为直径不同的柱状体，连接件水平设置，连接件与两个弧形板均固定连接。

参照图2和图4，刹车组件3设于车体1行走方向的两个滚轮12之间。刹车组件3包括安装座31、支架32、安装块33、控制杆34、驱动块35、活动杆36、移动杆37、弹簧38和刹车片39。安装座31与车体1固定连接，支架32和安装块33设于安装座31沿行走方向的两端，支架32与安装块33均固定连接。控制杆34的一端穿过支架32并与支架32转动连接，另一端伸至车体1的侧面。驱动块35与控制杆34固定连接。

参照图4和图5，移动杆37水平设置，移动杆37穿过安装座31，并与安装座31滑动连接。活动杆36水平设置，活动杆36的一端与移动杆37靠近支架32的一端固定连接。活动杆36靠近支架32的一端转动连接有轮子361，轮子361与驱动块35的侧壁抵接。弹簧38套设在移动杆37上，弹簧38的一端与安装座31固定连接、另一端与活动杆36固定连接。刹车片39与移动杆37远离活动杆36的一端固定连接。

参照图4和图5，驱动块35的侧壁上开设有第一卡槽351和第二卡槽352，第一卡槽351和第二卡槽352间隔设置。驱动块35卡设于第一卡槽351时，刹车片39与滚轮12的圆周面抵接；轮子361卡设于第二卡槽352时，刹车片39脱离滚轮12。

通过控制杆34带动凸轮转动，凸轮通过轮子361推动活动杆36，进而推动移动杆37沿安装座31滑动，最终使刹车片39紧贴滚轮12的圆周面实现刹车功能。弹簧38的作用是在非刹车状态下保持刹车片39与滚轮12分离，从而确保滚轮12自由旋转。

参照图2，车体1顶部开设有活动槽11，活动槽11垂直于车体1行进方向的两端贯通车体1的侧壁。水平调节组件4设于活动槽11内，以提高运动过程的稳定性。

参照图1和图2，水平调节组件4包括安装板41、滑块42、调节丝杠43和转盘44，安装板41水平设置，安装板41顶部与车体1顶部齐平。滑块42与安装板41底部固定连接。调节丝杠43水平设置，且调节丝杠43的长度方向垂直于车体1行进的方向。调节丝杠43贯穿滑块42、并与滑块42螺纹连接。调节丝杠43的两端均转动连接有支撑块，两个支撑块均与车体1固定连接。调节丝杠43的一端穿过支撑块，并与转盘44固定连接。

转动转盘44能够使调节丝杠43转动，在导向组件5的配合下，调节丝杠43带动滑块42及安装板41沿车体1水平方向移动，从而实现承载架2在水平方向上的精准调节。

参照图2，安装板41连接有导向组件5，导向组件5设置有两组，两组导向组件5均设于活动槽11内，且分别设于调节丝杠43的两侧。

参照图，导向组件5包括导轨51和导向块52，导轨51的长度方向与调节丝杠43的长度方向平行，导轨51与车体1固定连接。滑块42与安装板41固定连接，且与滑轨13滑动连接。

导轨51与车体1连接且导轨51的长度方向与调节丝杠43的长度方向平行，导向块52与导轨51滑动连接，提高了水平调节过程中的稳定性和精度。

参照图3，升降组件6采用丝杠升降机61，丝杠升降机61设置有两个，分别设于承载架2的两端。丝杠升降机61底部与安装板41固定连接、顶部与承载架2固定连接。

参照图3，两个丝杠升降机61的驱动杆通过连轴62固定连接。且任一丝杠升降机61的驱动杆固定连接有调节盘63。

当通过调节盘63调节与其连接的丝杠升降机61时，连轴62实现至少两个丝杠升降机61同步运动，从而确保承载架2在竖直方向上的平稳调节，提高火箭箭体结构对接的精度和稳定性。

参照图2和图3，安装板41顶部固定连接有多个导向结构7，在本实施例中，导向结构7设置有四个。四个导向结构7平均分布于承载架2的两侧。其额位于承载架2同侧的两个导向结构7分别位于承载架2的两端。

参照图2，导向结构7包括固定部和导向部。固定部与安装板41固定连接，导向部套设于固定部，并与承载架2抵接，有效提高了承载架2在竖直方向运动时的稳定性和导向精度。

本申请的使用原理如下：使用时，火箭的箭体结构放置于承载架2上，同时，通过车体1、滚轮12以及刹车组件3实现在滑轨13上的平稳移动及可靠的刹车功能。水平调节组件4确保承载架2在水平方向上的精准调节，升降组件6进一步使承载架2能够在竖直方向上进行精确调节，从而实现火箭箭体结构的高效对接。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于火箭箭体结构对接的架车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)通过滚轮(12)滑动连接于滑轨(13)，所述车体(1)连接有刹车组件(3)；

承载架(2)，所述承载架(2)与所述车体(1)连接，用于支撑火箭箭体结构；

水平调节组件(4)，设于所述承载架(2)与所述车体(1)之间，并与所述承载架(2)和所述车体(1)均连接，用于在水平方向对所述承载架(2)进行调节；以及

升降组件(6)，设于所述水平调节组件(4)与所述承载架(2)之间，并与所述水平调节组件(4)和所述承载架(2)均连接，用于在竖直方向对所述承载架(2)进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于火箭箭体结构对接的架车，其特征在于：所述水平调节组件(4)包括安装板(41)、滑块(42)、调节丝杠(43)和转盘(44)，所述安装板(41)与所述车体(1)之间设置有导向组件(5)，所述安装板(41)通过所述导向组件(5)与所述车体(1)滑动连接，所述承载架(2)与所述安装板(41)连接，所述滑块(42)与所述安装板(41)连接，所述调节丝杠(43)穿过所述滑块(42)并与所述滑块(42)螺纹连接，所述调节丝杠(43)的长度方向垂直于所述车体(1)的行进方向，所述调节丝杠(43)的两端均转动连接有支撑块，所述支撑块与所述车体(1)固定连接，所述转盘(44)设于所述调节丝杠(43)的一端，并与所述调节丝杠(43)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于火箭箭体结构对接的架车，其特征在于：所述导向组件(5)包括导轨(51)和导向块(52)，所述导轨(51)与所述车体(1)连接，且所述导轨(51)的长度方向与所述调节丝杠(43)的长度方向平行，所述导向块(52)与所述导轨(51)滑动连接，所述导向块(52)与所述安装板(41)连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于火箭箭体结构对接的架车，其特征在于：所述车体(1)上开设有活动槽(11)，所述活动槽(11)垂直于所述车体(1)行进方向的两端均贯通所述车体(1)的侧壁，所述安装板(41)顶部与所述车体(1)顶部齐平，所述水平调节组件(4)和所述导向组件(5)均设于所述活动槽(11)内。

5.根据权利要求2所述的一种用于火箭箭体结构对接的架车，其特征在于：所述升降组件(6)采用丝杠升降机(61)，所述丝杠升降机(61)设于所述安装板(41)与所述承载架(2)之间，并与所述安装板(41)和所述承载架(2)均连接，用于实现所述承载架(2)在竖直方向的运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于火箭箭体结构对接的架车，其特征在于：所述承载架(2)的两端均设置有所述丝杠升降机(61)，任一所述丝杠升降机(61)的驱动杆连接有调节盘(63)，且至少两个所述丝杠升降机(61)的驱动杆均通过连轴(62)固定，用于实现至少两个所述丝杠升降机(61)同步运动。

7.根据权利要求5所述的一种用于火箭箭体结构对接的架车，其特征在于：所述安装板(41)连接有多个导向结构(7)，多个所述导向结构(7)分别设于所述承载架(2)的两侧，用于对所述承载架(2)在竖直方向运动时进行导向。

8.根据权利要求1所述的一种用于火箭箭体结构对接的架车，其特征在于：所述刹车组件(3)包括安装座(31)、支架(32)、安装块(33)、控制杆(34)、驱动块(35)、活动杆(36)、移动杆(37)、弹簧(38)和刹车片(39)，所述安装座(31)与所述车体(1)底部连接，所述支架(32)和所述安装块(33)分别设于所述安装座(31)的两端，且所述支架(32)和所述安装块(33)均与所述安装座(31)连接；

所述控制杆(34)与所述支架(32)转动连接，所述驱动块(35)与所述控制杆(34)固定连接，所述移动杆(37)穿过所述安装座(31)，并与所述安装座(31)滑动连接，所述活动杆(36)与所述移动杆(37)靠近所述驱动块(35)的一端连接，所述活动杆(36)靠近所述驱动块(35)的一端转动连接有轮子(361)，所述轮子(361)与所述驱动块(35)的侧壁滑动抵接；

所述弹簧(38)套设在所述移动杆(37)上，并位于所述活动杆(36)与所述安装座(31)之间，所述弹簧(38)的一端与所述安装座(31)抵接、另一端与所述活动杆(36)抵接，所述刹车片(39)与所述移动杆(37)远离所述活动杆(36)的一端连接；

所述驱动块(35)的侧壁上开设有第一卡槽(351)和第二卡槽(352)，所述轮子(361)卡设于所述第一卡槽(351)时，所述刹车片(39)与所述滚轮(12)的圆周面抵接，用于使所述滚轮(12)的刹车，所述轮子(361)卡设于第二卡槽(352)时，所述刹车片(39)脱离所述滚轮(12)。