CN223849566U - 一种全自动切削泥坯瓶嘴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动设备技术领域，旨在解决现有技术中人力成本高、无法实现全自动、生产效率低、泥坯上料精度差，切削效果差和成品质量差的问题，提供一种全自动切削泥坯瓶嘴机构，包括切削组件；切削组件周围有相互配合的来料输送机和成品输送机；来料输送机的顶部有抓取泥坯的第一三轴机械手，第一三轴机械手上有吸盘组件，来料输送机与切削组件之间有视觉相机组件，视觉相机组件电连接于第一三轴机械手；切削组件有旋转盘，旋转盘上有若干可旋转的治具头；切削组件一侧还有切削机构，成品输送机顶部有抓取成品的第二三轴机械手。本实用新型的有益效果是能够实现全自动、人力成本低、生产效率高、泥坯上料精度高，切削效果好和成品质量好。

Description

一种全自动切削泥坯瓶嘴机构

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，具体而言，涉及一种全自动切削泥坯瓶嘴机构。

背景技术

目前，陶瓷酒瓶泥坯瓶身是采用石膏模具的空心注浆成型，而泥坯瓶嘴是采用石膏模具的滚压成型，当二者成型完毕后通过粘接方式组成陶瓷泥坯酒瓶，而泥坯瓶嘴滚压出来后需要进行切削出瓶盖安装时所用的凹槽和齿，现有技术是采用人工将泥坯瓶嘴放置在切削机构上，这样放置费时费力，放置位置不精确，不利于切削机构进行切削，取料方面，切削完成的成品也需要人工取下，即使通过设置机械臂实现自动化上料和取料，但上料和取料不够精确，任然需要人工辅助，无法完全实现自动化生产。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种全自动切削泥坯瓶嘴机构，以解决现有技术中人力成本高、无法实现全自动、生产效率低、泥坯上料精度差，切削效果差和成品质量差的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种全自动切削泥坯瓶嘴机构，其包括切削组件；

上述切削组件的周围设有来料输送机和成品输送机，上述来料输送机和上述成品输送机与上述切削组件相互配合；

上述来料输送机的顶部设有抓取泥坯的第一三轴机械手，上述第一三轴机械手上具有吸盘组件，上述来料输送机与上述切削组件之间设有视觉相机组件，上述视觉相机组件电连接于上述第一三轴机械手；

上述切削组件具有旋转盘，上述旋转盘的顶面圆周方向均匀的分布有若干治具头，若干上述治具头可旋转的固定连接在上述旋转盘的顶面圆周方向上；

上述切削组件远离上述来料输送机和上述成品输送机的一侧设有切削机构，上述成品输送机的顶部设有抓取成品的第二三轴机械手，上述第二三轴机械手上具有抓取组件。

使用时，上述来料输送机输送泥坯到第一三轴机械手的下方，上述吸盘组件通过上述第一三轴机械手的移动吸取泥坯，吸取泥坯的上述吸盘组件上升并移动到上述视觉相机组件处进行数据采集，上述视觉相机组件采集的数据传输给上述第一三轴机械手，进而便于上述第一三轴机械手精准的将泥坯放置在上述旋转盘的上述治具头上，通过上述切削组件中的上述旋转盘旋转，上述切削机构对泥坯进行切削，切削完成的成品通过上述第二三轴机械手上的上述抓取组件抓取并放到上述成品输送机上。

本实施方案公开的一种全自动切削泥坯瓶嘴机构由于在上述来料输送机与上述切削组件之间设置视觉相机组件，通过上述视觉相机组件采集上述吸盘组件上泥坯相关数据，然后将采集的数据传输给上述第一三轴机械手，进而使得上述第一三轴机械手能够精准的将泥坯放置在上述旋转盘上，进而使得一种全自动切削泥坯瓶嘴机构具有能够实现全自动、人力成本低、生产效率高、泥坯上料精度高，切削效果好和成品质量好的有益效果。

可选地：上述来料输送机具有来料输送带，上述吸盘组件位于上述来料输送带的顶部。

如此设置，这样通过来料输送带将泥坯输送到上述吸盘组件的下方，进而便于上述吸盘组件吸取上述来料输送带上的泥坯进行转移，实现自动取料。

可选地：上述第一三轴机械手的底部设有第一支撑框，上述第一支撑框靠近上述第一三轴机械手的一端固定连接于上述第一三轴机械手的底部，上述第一支撑框远离上述第一三轴机械手的一端支撑于地面或工作平台。

如此设置，上述第一支撑框起到支撑上述第一三轴机械手的目的，为上述第一三轴机械手提供了稳定支撑平台，便于上述第一三轴机械手布置在上述来料输送机的顶部。

可选地：上述第一三轴机械手具有X轴向导轨，上述X轴向导轨上可滑动的连接有Y轴向导轨，上述X轴向导轨的一端设有驱动上述Y轴向导轨移动的第一驱动电机；

上述Y轴向导轨上可滑动的连接有Z轴向导轨，上述Y轴向导轨的一端设有驱动上述Z轴向导轨移动的第二驱动电机；

上述吸盘组件可滑动的连接在上述Z轴向导轨上，上述Z轴向导轨的一端设有驱动上述吸盘组件移动的第三驱动电机。

如此设置，上述第一驱动电机驱动上述Y轴向导轨在上述X轴向导轨上移动，上述第二驱动电机驱动上述Z轴向导轨在上述Y轴向导轨上移动，上述第三驱动电机驱动上述吸盘组件在上述Z轴向导轨上移动，这样便能够使上述吸盘组件在上述来料输送带上吸取泥坯后，通过上述X轴向导轨、上述Y轴向导轨和上述Z轴向导轨实现三轴移动，进而便于移动到上述视觉相机组件上方采取数据，采取的数据传输给上述第一三轴机械手，进而上述第一三轴机械手便能够精准的将泥坯放置在上述旋转盘的上述治具头上。

可选地：上述吸盘组件具有底座，上述底座靠近上述Z轴向导轨的一侧可滑动的连接在上述Z轴向导轨上，上述底座远离上述Z轴向导轨的一侧垂直连接有支撑板，上述支撑板的底部设有第一吸盘和第二吸盘，上述第一吸盘和上述第二吸盘的顶端均垂直连接有吸气管和导杆，上述吸气管和上述导杆远离上述第一吸盘和上述第二吸盘的一端贯穿上述支撑板并固定连接在上述支撑板上。

如此设置，上述第一吸盘和上述第二吸盘的设置使得上述吸盘组件可以同时吸取两个泥坯，上述第一吸盘和上述第二吸盘在吸取泥坯时，通过上述吸气管抽空泥坯内部的空气，进而使得泥坯吸附在上述第一吸盘和上述第二吸盘上，当泥坯运送到上述旋转盘的上述治具头上时，上述吸气管向泥坯内注入空气，进而使得泥坯与上述第一吸盘和上述第二吸盘分离，上述导杆能够起到导向的作用，避免泥坯在吸取转移过程中发生旋转。

可选地：上述旋转盘的底部设有第二支撑框，上述旋转盘可旋转的连接在上述第二支撑框的顶端；

上述旋转盘的底部设有驱动上述旋转盘旋转的第一旋转电机和驱动上述治具头旋转的第二旋转电机，上述第一旋转电机的输出端传动连接于上述旋转盘的底部，上述第二旋转电机传动连接于移动到上述切削组件一侧的上述治具头。

如此设置，通过上述第二旋转电气驱动上述旋转盘旋转，使得上述治具头上的泥坯能够围绕着上述旋转盘的轴心旋转，当泥坯旋转到上述切削组件处时，上述第二旋转电机通过摩擦驱动移动到上述切削组件处的上述治具头开始旋转，旋转中的上述治具头带着泥坯通过上述切削组件中的上述切削机构进行切削，切削完成的成品旋转并移动到上述第二三轴机械手下方，上述第二三轴机械手的上述抓取组件快速夹住成品的刀槽处，下方的上述治具头轻微旋转的同时，上述抓取组件缓慢上升，通过上述第二三轴机械手将上述抓取组件上的成品放置在上述成品输送机上。

可选地：上述旋转盘的底部圆周方向设有环形凹槽，上述环形凹槽位于若干上述治具头的外侧，上述环形凹槽固定连接在上述第二支撑框的顶端，上述环形凹槽的内部设有滑块，上述滑块的一端固定连接在上述旋转盘的外边缘上；

上述环形凹槽靠近上述来料输送机的一处槽底开设有排泥通孔，上述排泥通孔的底部固定连接有导泥槽。

如此设置，上述切削组件切削掉落的废料会落入上述环形凹槽，当上述旋转盘旋转时，上述旋转盘会带动上述滑块在上述环形凹槽的槽内移动，上述滑块在移动过程中会刮着上述环形凹槽中的废料落入上述排泥通孔，最后通过上述导泥槽排出，实现集中回收或处理。

可选地：上述切削机构具有同时对四个部位进行加工的第一切削工位、第二切削工位、第三切削工位和第四切削工位，上述第一切削工位、上述第二切削工位、上述第三切削工位和上述第四切削工位均匀分布在上述旋转盘的外侧并固定连接在上述第二支撑框的顶端上；

上述第一切削工位、上述第二切削工位、上述第三切削工位和上述第四切削工位均具有切刀，上述第一切削工位、上述第二切削工位、上述第三切削工位和上述第四切削工位均具有驱动上述切刀总体前后移动的移动气缸；

上述第一切削工位、上述第二切削工位、上述第三切削工位和上述第四切削工位均具有驱动上述切刀切泥前进后退的步进电机；

上述切刀的底部均具有刀座，上述刀座固定连接于上述第一切削工位或上述第二切削工位或上述第三切削工位或上述第四切削工位。

如此设置，通过上述第一切削工位、上述第二切削工位、上述第三切削工位和上述第四切削工位上的上述切刀多次切削泥坯，进而使得泥坯成为成品，而上述刀座可以使上述切刀进行各方位的调节来达到理想的切削效果。

可选地：上述第二三轴机械手的底部设有第三支撑框，上述第二三轴机械手固定连接在上述第三支撑框上，上述第三支撑框远离上述第二三轴机械手的一端支撑于地面或工作平台；

上述第二三轴机械手具有横向导轨，上述横向导轨的轴向垂直于上述成品输送机的输送方向，上述横向导轨上可滑动的连接有竖向导轨，上述横向导轨的一端设有驱动上述竖向导轨移动的第四驱动电机；

上述抓取组件可滑动的连接在上述竖向导轨上，上述竖向导轨的一端设有驱动上述抓取组件移动的第五驱动电机。

如此设置，上述第三支撑框作为支撑平台，便于将上述第二三轴机械手架设在上述成品输送机的顶部，通过上述第三驱动电机驱动上述竖向导轨在上述横向导轨上移动，使上述抓取组件能够移动到上述旋转盘上抓取成品或能够移动上述成品输送机上方放置成品，而上述第五驱动电机能够驱动上述抓取组件竖向移动，进而实现抓取或放下成品。

可选地：上述抓取组件具有L形滑块，上述L形滑块的长边一侧可滑动的连接在上述竖向导轨上，上述L形滑块的短边靠近上述成品输送机的一侧连接有第一气缸夹爪和第二气缸夹爪。

如此设置，上述第一气缸夹爪和上述第二气缸夹爪的设置能够实现同时抓取两个成品，提高了生产效率。

可选地：上述成品输送机具有成品输送带，上述抓取组件位于上述成品输送带的顶部。

如此设置，这样上述抓取组件夹爪的成品便于放置在上述成品输送带上，进而实现成品转移。

综合以上描述，本实用新型公开的一种全自动切削泥坯瓶嘴机构具有能够实现全自动、人力成本低、生产效率高、泥坯上料精度高，切削效果好和成品质量好的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中一种全自动切削泥坯瓶嘴机构的三维立体图；

图2为本实用新型实施例中一种全自动切削泥坯瓶嘴机构的正视图；

图3为本实用新型实施例中一种全自动切削泥坯瓶嘴机构的侧视图；

图4为本实用新型实施例中一种全自动切削泥坯瓶嘴机构的俯视图。

图标：1-切削组件，2-来料输送机，3-成品输送机，4-第一三轴机械手，5-吸盘组件，6-视觉相机组件，7-旋转盘，8-治具头，9-切削机构，10-第二三轴机械手，11-抓取组件，12-来料输送带，13-第一支撑框，14-X轴向导轨，15-Y轴向导轨，16-第一驱动电机，17-Z轴向导轨，18-第二驱动电机，19-第三驱动电机，20-底座，21-支撑板，22-第一吸盘，23-第二吸盘，24-吸气管，25-导杆，26-第二支撑框，27-第一旋转电机，28-第二旋转电机，29-环形凹槽，30-滑块，31-排泥通孔，32-导泥槽，33-第一切削工位，34-第二切削工位，35-第三切削工位，36-第四切削工位，37-切刀，38-刀座，39-第三支撑框，40-横向导轨，41-竖向导轨，42-第四驱动电机，43-第五驱动电机，44-成品输送带，45-L形滑块，46-第一气缸夹爪，47-第二气缸夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3和图4，本实施例提出一种全自动切削泥坯瓶嘴机构，包括切削组件1；

切削组件1的周围设有来料输送机2和成品输送机3，来料输送机2和成品输送机3与切削组件1相互配合；

来料输送机2的顶部设有抓取泥坯的第一三轴机械手4，第一三轴机械手4上具有吸盘组件5，来料输送机2与切削组件1之间设有视觉相机组件6，视觉相机组件6电连接于第一三轴机械手4；

切削组件1具有旋转盘7，旋转盘7的顶面圆周方向均匀的分布有若干治具头8，若干治具头8可旋转的固定连接在旋转盘7的顶面圆周方向上；

切削组件1远离来料输送机2和成品输送机3的一侧设有切削机构9，成品输送机3的顶部设有抓取成品的第二三轴机械手10，第二三轴机械手10上具有抓取组件11。

使用时，来料输送机2输送泥坯到第一三轴机械手4的下方，吸盘组件5通过第一三轴机械手4的移动吸取泥坯，吸取泥坯的吸盘组件5上升并移动到视觉相机组件6处进行数据采集，视觉相机组件6采集的数据传输给第一三轴机械手4，进而便于第一三轴机械手4精准的将泥坯放置在旋转盘7的治具头8上，通过切削组件1中的旋转盘7旋转，切削机构9对泥坯进行切削，切削完成的成品通过第二三轴机械手10上的抓取组件11抓取并放到成品输送机3上。

本实施方案公开的一种全自动切削泥坯瓶嘴机构由于在来料输送机2与切削组件1之间设置视觉相机组件6，通过视觉相机组件6采集吸盘组件5上泥坯相关数据，然后将采集的数据传输给第一三轴机械手4，进而使得第一三轴机械手4能够精准的将泥坯放置在旋转盘7上，进而使得一种全自动切削泥坯瓶嘴机构具有能够实现全自动、人力成本低、生产效率高、泥坯上料精度高，切削效果好和成品质量好的有益效果。

参见图1、图2、图3和图4，来料输送机2具有来料输送带12，吸盘组件5位于来料输送带12的顶部，这样通过来料输送带12将泥坯输送到吸盘组件5的下方，进而便于吸盘组件5吸取来料输送带12上的泥坯进行转移，实现自动取料。

第一三轴机械手4的底部设有第一支撑框13，第一支撑框13靠近第一三轴机械手4的一端固定连接于第一三轴机械手4的底部，第一支撑框13远离第一三轴机械手4的一端支撑于地面或工作平台，第一支撑框13起到支撑第一三轴机械手4的目的，为第一三轴机械手4提供了稳定支撑平台，便于第一三轴机械手4布置在来料输送机2的顶部。

第一三轴机械手4具有X轴向导轨14，X轴向导轨14上可滑动的连接有Y轴向导轨15，X轴向导轨14的一端设有驱动Y轴向导轨15移动的第一驱动电机16；Y轴向导轨15上可滑动的连接有Z轴向导轨17，Y轴向导轨15的一端设有驱动Z轴向导轨17移动的第二驱动电机18；吸盘组件5可滑动的连接在Z轴向导轨17上，Z轴向导轨17的一端设有驱动吸盘组件5移动的第三驱动电机19，第一驱动电机16驱动Y轴向导轨15在X轴向导轨14上移动，第二驱动电机18驱动Z轴向导轨17在Y轴向导轨15上移动，第三驱动电机19驱动吸盘组件5在Z轴向导轨17上移动，这样便能够使吸盘组件5在来料输送带12上吸取泥坯后，通过X轴向导轨14、Y轴向导轨15和Z轴向导轨17实现三轴移动，进而便于移动到视觉相机组件6上方采取数据，采取的数据传输给第一三轴机械手4，进而第一三轴机械手4便能够精准的将泥坯放置在旋转盘7的治具头8上。

参见图1、图2、图3和图4，吸盘组件5具有底座20，底座20靠近Z轴向导轨17的一侧可滑动的连接在Z轴向导轨17上，底座20远离Z轴向导轨17的一侧垂直连接有支撑板21，支撑板21的底部设有第一吸盘22和第二吸盘23，第一吸盘22和第二吸盘23的顶端均垂直连接有吸气管24和导杆25，吸气管24和导杆25远离第一吸盘22和第二吸盘23的一端贯穿支撑板21并固定连接在支撑板21上，第一吸盘22和第二吸盘23的设置使得吸盘组件5可以同时吸取两个泥坯，第一吸盘22和第二吸盘23在吸取泥坯时，通过吸气管24抽空泥坯内部的空气，进而使得泥坯吸附在第一吸盘22和第二吸盘23上，当泥坯运送到旋转盘7的治具头8上时，吸气管24向泥坯内注入空气，进而使得泥坯与第一吸盘22和第二吸盘23分离，导杆25能够起到导向的作用，避免泥坯在吸取转移过程中发生旋转。

参见图1、图2、图3和图4，旋转盘7的底部设有第二支撑框26，旋转盘7可旋转的连接在第二支撑框26的顶端；旋转盘7的底部设有驱动旋转盘7旋转的第一旋转电机27和驱动治具头8旋转的第二旋转电机28，第一旋转电机27的输出端传动连接于旋转盘7的底部，第二旋转电机28传动连接于移动到切削组件1一侧的治具头8，通过第二旋转电气驱动旋转盘7旋转，使得治具头8上的泥坯能够围绕着旋转盘7的轴心旋转，当泥坯旋转到切削组件1处时，第二旋转电机28通过摩擦驱动移动到切削组件1处的治具头8开始旋转，旋转中的治具头8带着泥坯通过切削组件1中的切削机构9进行切削，切削完成的成品旋转并移动到第二三轴机械手10下方，第二三轴机械手10的抓取组件11快速夹住成品的刀槽处，下方的治具头8轻微旋转的同时，抓取组件11缓慢上升，通过第二三轴机械手10将抓取组件11上的成品放置在成品输送机3上。

旋转盘7的底部圆周方向设有环形凹槽29，环形凹槽29位于若干治具头8的外侧，环形凹槽29固定连接在第二支撑框26的顶端，环形凹槽29的内部设有滑块30，滑块30的一端固定连接在旋转盘7的外边缘上；

环形凹槽29靠近来料输送机2的一处槽底开设有排泥通孔31，排泥通孔31的底部固定连接有导泥槽32，切削组件1切削掉落的废料会落入环形凹槽29，当旋转盘7旋转时，旋转盘7会带动滑块30在环形凹槽29的槽内移动，滑块30在移动过程中会刮着环形凹槽29中的废料落入排泥通孔31，最后通过导泥槽32排出，实现集中回收或处理。

参见图1、图2、图3和图4，切削机构9具有同时对四个部位进行加工的第一切削工位33、第二切削工位34、第三切削工位35和第四切削工位36，第一切削工位33、第二切削工位34、第三切削工位35和第四切削工位36均匀分布在旋转盘7的外侧并固定连接在第二支撑框26的顶端上；

第一切削工位33、第二切削工位34、第三切削工位35和第四切削工位36均具有切刀37，第一切削工位33、第二切削工位34、第三切削工位35和第四切削工位36均具有驱动切刀37总体前后移动的移动气缸(图中未显示)；

第一切削工位33、第二切削工位34、第三切削工位35和第四切削工位36均具有驱动切刀37切泥前进后退的步进电机(图中未显示)；

切刀37的底部均具有刀座38，刀座38固定连接于第一切削工位33或第二切削工位34或第三切削工位35或第四切削工位36，通过第一切削工位33、第二切削工位34、第三切削工位35和第四切削工位36上的切刀37多次切削泥坯，进而使得泥坯成为成品，而刀座38可以使切刀37进行各方位的调节来达到理想的切削效果。

参见图1、图2、图3和图4，第二三轴机械手10的底部设有第三支撑框39，第二三轴机械手10固定连接在第三支撑框39上，第三支撑框39远离第二三轴机械手10的一端支撑于地面或工作平台；第二三轴机械手10具有横向导轨40，横向导轨40的轴向垂直于成品输送机3的输送方向，横向导轨40上可滑动的连接有竖向导轨41，横向导轨40的一端设有驱动竖向导轨41移动的第四驱动电机42；抓取组件11可滑动的连接在竖向导轨41上，竖向导轨41的一端设有驱动抓取组件11移动的第五驱动电机43，第三支撑框39作为支撑平台，便于将第二三轴机械手10架设在成品输送机3的顶部，通过第三驱动电机19驱动竖向导轨41在横向导轨40上移动，使抓取组件11能够移动到旋转盘7上抓取成品或能够移动成品输送机3上方放置成品，而第五驱动电机43能够驱动抓取组件11竖向移动，进而实现抓取或放下成品。

抓取组件11具有L形滑块45，L形滑块45的长边一侧可滑动的连接在竖向导轨41上，L形滑块45的短边靠近成品输送机3的一侧连接有第一气缸夹爪46和第二气缸夹爪47，第一气缸夹爪46和第二气缸夹爪47的设置能够实现同时抓取两个成品，提高了生产效率。

参见图1、图2、图3和图4，成品输送机3具有成品输送带44，抓取组件11位于成品输送带44的顶部，这样抓取组件11夹爪的成品便于放置在成品输送带44上，进而实现成品转移。

参见图1、图2、图3和图4，在本实施例中，一种全自动切削泥坯瓶嘴机构的切削方法：

首先，来料输送机2运输泥坯，将泥坯放置在来料输送带12上，来料输送带12将泥坯移动到第一三轴机械手4下方；

其次，第一三轴机械手4转移泥坯，第一驱动电机16驱动Y轴向导轨15在X轴向导轨14上移动，第二驱动电机18驱动Z轴向导轨17在Y轴向导轨15上移动，第三驱动电机19驱动吸盘组件5在Z轴向导轨17上移动，吸盘组件5上的第一吸盘22和第二吸盘23分别贴合一个泥坯，吸气管24抽空泥坯内部的空气，泥坯吸附在第一吸盘22和第二吸盘23上，第一三轴机械手4提起泥坯；

再次，泥坯数据采集，第一三轴机械手4提着泥坯移动到视觉相机组件6上方，通过视觉相机组件6采集泥坯的相关数据，相关数据传输给第一三轴机械手4，第一三轴机械手4便能够精准的将泥坯放置在旋转盘7的治具头8上，实现全自动放置；

从次，泥坯的切削，第二旋转电气驱动旋转盘7旋转，治具头8上的泥坯围绕着旋转盘7的轴心旋转，当泥坯旋转到切削组件1处时，第二旋转电机28通过摩擦驱动移动到切削组件1处的治具头8开始旋转，旋转中的治具头8带着泥坯通过切削组件1中的切削机构9进行切削，切削完成的成品旋转并移动到第二三轴机械手10下方；

最后，成品转移，第三驱动电机19驱动竖向导轨41在横向导轨40上移动，第五驱动电机43驱动抓取组件11竖向移动，第二三轴机械手10的抓取组件11快速夹住成品的刀槽处，下方的治具头8轻微旋转的同时，抓取组件11缓慢上升，通过第二三轴机械手10将抓取组件11上的成品放置在成品输送机3上；

另外，旋转盘7旋转时，旋转盘7带动滑块30在环形凹槽29的槽内移动，滑块30在移动过程中会刮着环形凹槽29中的废料落入排泥通孔31，最后通过导泥槽32排出，实现集中回收或处理。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动切削泥坯瓶嘴机构，其特征在于：

包括切削组件(1)；

所述切削组件(1)的周围设有来料输送机(2)和成品输送机(3)，所述来料输送机(2)和所述成品输送机(3)与所述切削组件(1)相互配合；

所述来料输送机(2)的顶部设有抓取泥坯的第一三轴机械手(4)，所述第一三轴机械手(4)上具有吸盘组件(5)，所述来料输送机(2)与所述切削组件(1)之间设有视觉相机组件(6)，所述视觉相机组件(6)电连接于所述第一三轴机械手(4)；

所述切削组件(1)具有旋转盘(7)，所述旋转盘(7)的顶面圆周方向均匀的分布有若干治具头(8)，若干所述治具头(8)可旋转的固定连接在所述旋转盘(7)的顶面圆周方向上；

所述切削组件(1)远离所述来料输送机(2)和所述成品输送机(3)的一侧设有切削机构(9)，所述成品输送机(3)的顶部设有抓取成品的第二三轴机械手(10)，所述第二三轴机械手(10)上具有抓取组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动切削泥坯瓶嘴机构，其特征在于：

所述来料输送机(2)具有来料输送带(12)，所述吸盘组件(5)位于所述来料输送带(12)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动切削泥坯瓶嘴机构，其特征在于：

所述第一三轴机械手(4)的底部设有第一支撑框(13)，所述第一支撑框(13)靠近所述第一三轴机械手(4)的一端固定连接于所述第一三轴机械手(4)的底部，所述第一支撑框(13)远离所述第一三轴机械手(4)的一端支撑于地面或工作平台。

4.根据权利要求1所述的一种全自动切削泥坯瓶嘴机构，其特征在于：

所述第一三轴机械手(4)具有X轴向导轨(14)，所述X轴向导轨(14)上可滑动的连接有Y轴向导轨(15)，所述X轴向导轨(14)的一端设有驱动所述Y轴向导轨(15)移动的第一驱动电机(16)；

所述Y轴向导轨(15)上可滑动的连接有Z轴向导轨(17)，所述Y轴向导轨(15)的一端设有驱动所述Z轴向导轨(17)移动的第二驱动电机(18)；

所述吸盘组件(5)可滑动的连接在所述Z轴向导轨(17)上，所述Z轴向导轨(17)的一端设有驱动所述吸盘组件(5)移动的第三驱动电机(19)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动切削泥坯瓶嘴机构，其特征在于：

所述吸盘组件(5)具有底座(20)，所述底座(20)靠近所述Z轴向导轨(17)的一侧可滑动的连接在所述Z轴向导轨(17)上，所述底座(20)远离所述Z轴向导轨(17)的一侧垂直连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)的底部设有第一吸盘(22)和第二吸盘(23)，所述第一吸盘(22)和所述第二吸盘(23)的顶端均垂直连接有吸气管(24)和导杆(25)，所述吸气管(24)和所述导杆(25)远离所述第一吸盘(22)和所述第二吸盘(23)的一端贯穿所述支撑板(21)并固定连接在所述支撑板(21)上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动切削泥坯瓶嘴机构，其特征在于：

所述旋转盘(7)的底部设有第二支撑框(26)，所述旋转盘(7)可旋转的连接在所述第二支撑框(26)的顶端；

所述旋转盘(7)的底部设有驱动所述旋转盘(7)旋转的第一旋转电机(27)和驱动所述治具头(8)旋转的第二旋转电机(28)，所述第一旋转电机(27)的输出端传动连接于所述旋转盘(7)的底部，所述第二旋转电机(28)传动连接于移动到所述切削组件(1)一侧的所述治具头(8)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动切削泥坯瓶嘴机构，其特征在于：

所述旋转盘(7)的底部圆周方向设有环形凹槽(29)，所述环形凹槽(29)位于若干所述治具头(8)的外侧，所述环形凹槽(29)固定连接在所述第二支撑框(26)的顶端，所述环形凹槽(29)的内部设有滑块(30)，所述滑块(30)的一端固定连接在所述旋转盘(7)的外边缘上；

所述环形凹槽(29)靠近所述来料输送机(2)的一处槽底开设有排泥通孔(31)，所述排泥通孔(31)的底部固定连接有导泥槽(32)。

8.根据权利要求6所述的一种全自动切削泥坯瓶嘴机构，其特征在于：

所述切削机构(9)具有同时对四个部位进行加工的第一切削工位(33)、第二切削工位(34)、第三切削工位(35)和第四切削工位(36)，所述第一切削工位(33)、所述第二切削工位(34)、所述第三切削工位(35)和所述第四切削工位(36)均匀分布在所述旋转盘(7)的外侧并固定连接在所述第二支撑框(26)的顶端上；

所述第一切削工位(33)、所述第二切削工位(34)、所述第三切削工位(35)和所述第四切削工位(36)均具有切刀(37)，所述第一切削工位(33)、所述第二切削工位(34)、所述第三切削工位(35)和所述第四切削工位(36)均具有驱动所述切刀(37)总体前后移动的移动气缸；

所述第一切削工位(33)、所述第二切削工位(34)、所述第三切削工位(35)和所述第四切削工位(36)均具有驱动所述切刀(37)切泥前进后退的步进电机；

所述切刀(37)的底部均具有刀座(38)，所述刀座(38)固定连接于所述第一切削工位(33)或所述第二切削工位(34)或所述第三切削工位(35)或所述第四切削工位(36)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动切削泥坯瓶嘴机构，其特征在于：

所述第二三轴机械手(10)的底部设有第三支撑框(39)，所述第二三轴机械手(10)固定连接在所述第三支撑框(39)上，所述第三支撑框(39)远离所述第二三轴机械手(10)的一端支撑于地面或工作平台；

所述第二三轴机械手(10)具有横向导轨(40)，所述横向导轨(40)的轴向垂直于所述成品输送机(3)的输送方向，所述横向导轨(40)上可滑动的连接有竖向导轨(41)，所述横向导轨(40)的一端设有驱动所述竖向导轨(41)移动的第四驱动电机(42)；

所述抓取组件(11)可滑动的连接在所述竖向导轨(41)上，所述竖向导轨(41)的一端设有驱动所述抓取组件(11)移动的第五驱动电机(43)。

10.根据权利要求9所述的一种全自动切削泥坯瓶嘴机构，其特征在于：

所述抓取组件(11)具有L形滑块(45)，所述L形滑块(45)的长边一侧可滑动的连接在所述竖向导轨(41)上，所述L形滑块(45)的短边靠近所述成品输送机(3)的一侧连接有第一气缸夹爪(46)和第二气缸夹爪(47)。