CN223849235U - 一种三轴自动取放料装置 - Google Patents
一种三轴自动取放料装置Info
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Abstract
本实用新型涉及一种三轴自动取放料装置，包括支架，设置在所述支架上的移动机构，以及连接所述移动的取放料机构(1)，所述移动机构包括通过第一电机(309)驱动沿X轴方向移动的X轴向驱动机构，设置在所述X轴向驱动机构驱动端通过第二电机(3018)驱动沿Y轴方向移动的Y轴向驱动机构，所述Y轴向驱动机构包括第二滑板(3014)，以及设置在所述第二滑板(3014)上的Z轴向驱动机构(2)；所述取放料机构(1)包括设置于所述Z轴向驱动机构(2)底部的下连接框(105)，所述下连接框(105)左右两端对称设置有夹紧机构，本装置通过三轴驱动机构能够实现在空间内的精准自动取放料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动取放料装置，具体涉及一种三轴自动取放料装置。
背景技术
在机加工设备中，对大型零部件进行多道工序的精加工是一项技术挑战，这通常需要多个设备协同作业来完成。然而，现有的取放料装置在自动化搬运方面存在局限，主要是因为它们大多只能在单一平面内移动，而多个加工设备的加工平台往往不处于同一平面，这限制了自动化流程的效率和灵活性。这种局限性不仅影响了生产效率，也增加了操作的复杂性，因为工人需要手动调整和搬运零部件，这不仅耗时，而且容易出错。因此，开发能够在多个平面内移动和操作的取放料装置，对于提高整个生产线的自动化水平和效率至关重要。这样的装置能够自动识别不同设备的加工平台位置，精确地进行零部件的取放，从而减少人工干预，提高加工精度和生产效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够通过三轴驱动，实现空间内自由移动机构的自动取放料装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种三轴自动取放料装置，包括支架，设置在所述支架上的移动机构，以及连接所述移动的取放料机构(1)，其特征在于：
所述移动机构包括通过第一电机(309)驱动沿X轴方向移动的X轴向驱动机构，设置在所述X轴向驱动机构驱动端通过第二电机(3018)驱动沿Y轴方向移动的Y轴向驱动机构，所述Y轴向驱动机构包括第二滑板(3014)，以及设置在所述第二滑板(3014)上的Z轴向驱动机构(2)；
所述取放料机构(1)包括设置于所述Z轴向驱动机构(2)底部的下连接框(105)，所述下连接框(105)左右两端对称设置有夹紧机构；
所述夹紧机构包括设置于所述下连接框(105)下部的下安装框(106)，所述下安装框(106)的外部通过气缸安装块(107)安装有第一气缸(108)，所述下安装框(106)外侧两端均设置有轴承座(1012)，所述轴承座(1012)内设置有转杆(1011)，所述第一气缸(108)的驱动端连接所述转杆(1011)，所述转杆(1011)的端部均设置有夹紧臂(1013)，所述夹紧臂(1013)的底部连接有安装杆(1014)，所述安装杆(1014)上等距间隔设置有多个夹紧条(1015)。
进一步的，所述第一气缸(108)的驱动端连接有气缸驱动头(109)，所述气缸驱动头(109)转动连接驱动杆(1010)的一端，所述驱动杆(1010)的另一端固定连接所述转杆(1011)。
进一步的，所述安装杆(1014)的内侧还设置有夹紧挡板(1016)。
进一步的，所述下安装框(106)还设置有下安装框外板(1017)，所述下安装框外板(1017)上设置有第二气缸(1018)，所述第二气缸(1018)的驱动端连接有下压板一(1019)。
进一步的，所述支架包括呈方形设置的四个立柱(301)，以及平行设置在所述立柱(301)上的一对相对布置的第一横梁(302)。
进一步的，所述X轴向驱动机构包括设置在所述第一横梁(302)上的第一导轨(303)，所述第一导轨(303)上均滑动设置有第一驱动块(304)，所述第一驱动块(304)上连接有第一滑板(305)，两个所述第一滑板(305)之间连接有第二横梁(3011)；所述第一横梁(302)的侧面还连接有第一横梁安装板(306)，所述第一横梁安装板(306)上设置有第一直线齿轮(307)，所述第一滑板(305)上通过第一电机安装板(308)安装有第一电机(309)，所述第一电机(309)的驱动端设置有第一驱动齿轮(3010)，所述第一直线齿轮(307)啮合所述第一驱动齿轮(3010)。
进一步的，所述Y轴向驱动机构包括设置在所述第二横梁(3011)上的第二导轨(3012)，所述第二导轨(3012)上均滑动设置有第二驱动块(3013)，所述第二驱动块(3013)上连接所述第二滑板(3014)；
所述第二横梁(3011)的侧面还连接有第二横梁安装板(3015)，所述第二横梁安装板(3015)上设置有第二直线齿轮(3016)，所述第二滑板(3014)上通过第二电机安装板(3017)安装有第二电机(3018)，所述第二电机(3018)的驱动端设置有第二驱动齿轮(3019)，所述第二直线齿轮(3016)啮合所述第二驱动齿轮(3019)。
进一步的，所述Z轴向驱动机构(2)包括设置在所述第二滑板(3014)上的多根滑柱(202)，所述滑柱(202)的顶部连接有上安装板(203)，所述滑柱(202)的底部连接有下压板二(201)，所述上安装板(203)上设置有旋转电机(204)，所述旋转电机(204)的驱动端连接有丝杆(205)，所述第二滑板(3014)设置有丝杆套，所述丝杆(205)连接至所述丝杆套内且其底部转动连接至所述下压板二(201)中；所述下压板二(201)底部通过多根连接柱(206)连接所述下安装框(106)。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本装置通过XYZ三轴驱动机构，能够实现对取放料机构在空间内的精准移动，通过第一气缸和第二气缸的配合驱动，能够夹紧货物。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二；
图3是本实用新型Z轴向驱动机构的结构示意图；
图4是本实用新型取放料机构的结构示意图一；
图5是本实用新型取放料机构的结构示意图二；
图中：
1-取放料机构；
105-下连接框；106-下安装框；107-气缸安装块:108-第一气缸；109-气缸驱动头；1010-驱动杆；1011-转杆；1012-轴承座；1013-夹紧臂；1014-安装杆；1015-夹紧条；1016-夹紧挡板；1017-下安装框外板；1018-第二气缸；1019-下压板一；
2-Z轴向驱动机构：
201-下压板二；202-滑柱；203-上安装板；204-旋转电机；205-丝杆；206-连接柱
301-立柱；302-第一横梁；303-第一导轨；304-第一驱动块；305-第一滑板；306-第一横梁安装板；307-第一直线齿轮；308-第一电机安装板；309-第一电机；3010-第一驱动齿轮；3011-第二横梁；3012-第二导轨；3013-第二驱动块；3014-第二滑板；3015-第二横梁安装板；3016-第二直线齿轮；3017-第二电机安装板；3018-第二电机；3019-第二驱动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1-图5，本实用新型一较佳实施例所述的一种三轴自动取放料装置，包括支架，支架包括呈方形设置的四个立柱301，以及平行设置在立柱301上的一对相对布置的第一横梁302。设置在支架上的移动机构，以及连接移动机构的取放料机构1。
移动机构包括通过第一电机309驱动沿X轴方向移动的X轴向驱动机构，以及设置在X轴向驱动机构驱动端通过第二电机3018驱动沿Y轴方向移动的Y轴向驱动机构，Y轴向驱动机构包括第二滑板3014，具体X轴向驱动机构包括在两个第一横梁302上的均设置的第一导轨303，第一导轨303上均滑动设置有第一驱动块304，第一驱动块304上连接有第一滑板305，第一滑板305可以通过第一驱动块304在第一导轨303上滑动。两个第一滑板305之间连接有第二横梁3011，在本实用新型中第一横梁3011数量为两个，两个间隔设置。第一横梁302的侧面还连接有第一横梁安装板306，第一横梁安装板306上设置有第一直线齿轮307，第一滑板305上通过第一电机安装板308安装有第一电机309，第一电机309的驱动端设置有第一驱动齿轮3010，第一直线齿轮307啮合第一驱动齿轮3010。
Y轴向驱动机构包括设置在第二横梁3011上的第二导轨3012，第二导轨3012上均滑动设置有第二驱动块3013，第二驱动块3013上连接第二滑板3014；第二横梁3011的侧面还连接有第二横梁安装板3015，第二横梁安装板3015上设置有第二直线齿轮3016，第二滑板3014上通过第二电机安装板3017安装有第二电机3018，第二电机3018的驱动端设置有第二驱动齿轮3019，第二直线齿轮3016啮合第二驱动齿轮3019。
Z轴向驱动机构2包括设置在第二滑板3014上的多根滑柱202，一般滑柱202设置为四个，且呈现方形布置，滑柱202的顶部连接有上安装板203，滑柱202的底部连接有下压板二201，上安装板203上设置有旋转电机204，旋转电机204的驱动端连接有丝杆205，第二滑板3014设置有丝杆套，丝杆205连接至丝杆套内且其底部转动连接至下压板二201中，通过旋转电机204的驱动，能够带动丝杆205的转动，从而丝杆能够和丝杆套发生相对转动，从而能够带动下压板二201的移动，下压板二201底部通过多根连接柱206连接取放料机构1。
在移动机构中，通过第一电机309的驱动，从而能够带动第一滑板305在X轴方向的移动，通过第二电机3018的驱动，从而能够带动第二滑板3014的移动，有第二滑板3014跟随第一滑板305运动，通过两个电机的运动实现了第二滑板3014在整个支架平面内的移动，通过旋转电机204的驱动能够带动下压板二201在Z轴内的上下移动，从而实现了下压板二201底部的取放料机构1在XYZ三轴内的精准移动。
取放料机构1包括设置于Z轴向驱动机构2底部的下连接框105，下连接框105左右两端各设置有夹紧机构，夹紧机构包括设置于下连接框105下部的下安装框106，下安装框106的外部通过气缸安装块107安装有第气缸108，下安装框106外侧两端均设置有轴承座1012，轴承座1012内设置有转杆101，第一气缸108的驱动端连接有气缸驱动头109。
气缸驱动头109转动连接驱动杆1010的一端，驱动杆1010的另一端固定连接转杆1011。转杆1011的端部均设置有夹紧臂1013，夹紧臂1013的底部连接有安装杆1014，安装杆1014上等距间隔设置有多个夹紧条1015。安装杆1014的内侧还设置有夹紧挡板1016，夹紧挡板1016可以加夹取货物的时候能够更好贴紧货物。
下安装框106还设置有下安装框外板1017，下安装框外板1017上设置有第二气缸1018，第二气缸1018的驱动端连接有下压板一1019，通过第二气缸1018的驱动，能够让下压板一1019从货物的上方压紧货物，能够在夹紧臂1013旋转的时候防止货物跌落。
本装置具有如下优点：
本装置通过XYZ三轴驱动机构，能够实现对取放料机构在空间内的精准移动，通过第一气缸和第二气缸的配合驱动，能够夹紧货物。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种三轴自动取放料装置，包括支架，设置在所述支架上的移动机构，以及连接所述移动机构的取放料机构(1)，其特征在于：
所述移动机构包括通过第一电机(309)驱动沿X轴方向移动的X轴向驱动机构，设置在所述X轴向驱动机构驱动端通过第二电机(3018)驱动沿Y轴方向移动的Y轴向驱动机构，所述Y轴向驱动机构包括第二滑板(3014)，以及设置在所述第二滑板(3014)上的Z轴向驱动机构(2)；
所述取放料机构(1)包括设置于所述Z轴向驱动机构(2)底部的下连接框(105)，所述下连接框(105)左右两端对称设置有夹紧机构；
所述夹紧机构包括设置于所述下连接框(105)下部的下安装框(106)，所述下安装框(106)的外部通过气缸安装块(107)安装有第一气缸(108)，所述下安装框(106)外侧两端均设置有轴承座(1012)，所述轴承座(1012)内设置有转杆(1011)，所述第一气缸(108)的驱动端连接所述转杆(1011)，所述转杆(1011)的端部均设置有夹紧臂(1013)，所述夹紧臂(1013)的底部连接有安装杆(1014)，所述安装杆(1014)上等距间隔设置有多个夹紧条(1015)。
2.根据权利要求1所述的一种三轴自动取放料装置，其特征在于：所述第一气缸(108)的驱动端连接有气缸驱动头(109)，所述气缸驱动头(109)转动连接驱动杆(1010)的一端，所述驱动杆(1010)的另一端固定连接所述转杆(1011)。
3.根据权利要求1所述的一种三轴自动取放料装置，其特征在于：所述安装杆(1014)的内侧还设置有夹紧挡板(1016)。
4.根据权利要求1所述的一种三轴自动取放料装置，其特征在于：所述下安装框(106)还设置有下安装框外板(1017)，所述下安装框外板(1017)上设置有第二气缸(1018)，所述第二气缸(1018)的驱动端连接有下压板一(1019)。
5.根据权利要求1所述的一种三轴自动取放料装置，其特征在于：所述支架包括呈方形设置的四个立柱(301)，以及平行设置在所述立柱(301)上的一对相对布置的第一横梁(302)。
6.根据权利要求5所述的一种三轴自动取放料装置，其特征在于：所述X轴向驱动机构包括设置在所述第一横梁(302)上的第一导轨(303)，所述第一导轨(303)上均滑动设置有第一驱动块(304)，所述第一驱动块(304)上连接有第一滑板(305)，两个所述第一滑板(305)之间连接有第二横梁(3011)；所述第一横梁(302)的侧面还连接有第一横梁安装板(306)，所述第一横梁安装板(306)上设置有第一直线齿轮(307)，所述第一滑板(305)上通过第一电机安装板(308)安装有第一电机(309)，所述第一电机(309)的驱动端设置有第一驱动齿轮(3010)，所述第一直线齿轮(307)啮合所述第一驱动齿轮(3010)。
7.根据权利要求6所述的一种三轴自动取放料装置，其特征在于：所述Y轴向驱动机构包括设置在所述第二横梁(3011)上的第二导轨(3012)，所述第二导轨(3012)上均滑动设置有第二驱动块(3013)，所述第二驱动块(3013)上连接所述第二滑板(3014)；
所述第二横梁(3011)的侧面还连接有第二横梁安装板(3015)，所述第二横梁安装板(3015)上设置有第二直线齿轮(3016)，所述第二滑板(3014)上通过第二电机安装板(3017)安装有第二电机(3018)，所述第二电机(3018)的驱动端设置有第二驱动齿轮(3019)，所述第二直线齿轮(3016)啮合所述第二驱动齿轮(3019)。
8.根据权利要求7所述的一种三轴自动取放料装置，其特征在于：所述Z轴向驱动机构(2)包括设置在所述第二滑板(3014)上的多根滑柱(202)，所述滑柱(202)的顶部连接有上安装板(203)，所述滑柱(202)的底部连接有下压板二(201)，所述上安装板(203)上设置有旋转电机(204)，所述旋转电机(204)的驱动端连接有丝杆(205)，所述第二滑板(3014)设置有丝杆套，所述丝杆(205)连接至所述丝杆套内且其底部转动连接至所述下压板二(201)中；所述下压板二(201)底部通过多根连接柱(206)连接所述下安装框(106)。
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| CN202423098588.7U CN223849235U (zh) | 2024-12-16 | 2024-12-16 | 一种三轴自动取放料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202423098588.7U CN223849235U (zh) | 2024-12-16 | 2024-12-16 | 一种三轴自动取放料装置 |
Publications (1)
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| CN223849235U true CN223849235U (zh) | 2026-01-30 |
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Family Applications (1)
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| CN202423098588.7U Active CN223849235U (zh) | 2024-12-16 | 2024-12-16 | 一种三轴自动取放料装置 |
Country Status (1)
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2024
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| GR01 | Patent grant |