CN223848612U - 金属底板加工用下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及底板加工设备领域，特别是涉及一种金属底板加工用下料设备，包括设备本体，所述设备本体包括抓取组件、固定组件、顶升下料组件、视觉检测组件及机架；所述抓取组件设于所述固定组件的上方；所述固定组件设于所述顶升下料组件的上方，该固定组件包括第一直线模组、固定框、第一夹持模块及第二夹持模块；所述顶升下料组件的数量设为两个，两个所述顶升下料组件设于机架的底部；所述视觉检测组件设于固定组件的顶部。本实用新型提供一种提高效率、替代人工下料的金属底板加工用下料设备。

Description

金属底板加工用下料设备

技术领域

本实用新型涉及底板加工设备领域，特别是涉及一种金属底板加工用下料设备。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

在生产过程中，金属底板需要通过检测是否出现缺陷，而目前主要通过人工下料到检测工位进行检测，这样不仅人工劳动力较大，人工成本较高，给生产带来很大的效率问题，同时检测精度低，因此我们需要一种金属底板加工用下料设备来解决上述问题，满足人们的需求。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种提高效率、替代人工下料的金属底板加工用下料设备。

本实用新型采用如下技术方案：

一种金属底板加工用下料设备，包括设备本体，所述设备本体包括抓取组件、固定组件、顶升下料组件、视觉检测组件及机架；所述抓取组件设于所述固定组件的上方；所述固定组件设于所述顶升下料组件的上方，该固定组件包括第一直线模组、固定框、第一夹持模块及第二夹持模块；所述第一直线模组用于驱动固定框横移；所述固定框的中央开设有下料孔，该固定框的一侧设有若干滑块，所述滑块活动连接有线轨；所述第一夹持模块、第二夹持模块分别连接于固定框的两端；所述顶升下料组件的数量设为两个，两个所述顶升下料组件设于机架的底部；所述视觉检测组件设于固定组件的顶部；所述机架的一侧设有与抓取组件连接的进料口，所述进料口的下方设有出料口。

对上述技术方案的进一步改进为，所述抓取组件包括第二直线模组、旋转气缸、抓取架及若干真空吸盘；所述第二直线模组连接于机架内部的上方；所述旋转气缸连接于第二直线模组的输出端；所述抓取架连接于旋转气缸的输出端；若干所述真空吸盘分别连接于抓取架的下方。

对上述技术方案的进一步改进为，所述顶升下料组件包括放置台、顶升板、顶升丝杠、顶升驱动电机；所述放置台连接于顶升板的上方；所述顶升板连接于顶升丝杠；所述顶升驱动电机电性连接于顶升丝杠。

对上述技术方案的进一步改进为，所述放置台的后方连接有推拉把手，该放置台连接有滑轨，所述滑轨连接于顶升板。

对上述技术方案的进一步改进为，所述顶升丝杠连接有顶升安装板，所述顶升安装板的两侧分别活动连接有导向杆。

对上述技术方案的进一步改进为，所述顶升驱动电机连接有电机安装板，该顶升驱动电机的输出端穿过电机安装板连接有传动带，所述传动带连接于顶升丝杠的底部。

对上述技术方案的进一步改进为，第一夹持模块包括第一推动气缸、第一夹持板；所述第一推动气缸安装于固定框的一侧；所述第一夹持板连接于第一推动气缸的输出端，该第一夹持板背离第一推动气缸的一侧设有若干第一底部支板；

所述第二夹持模块包括与第一推动气缸相对设置的第二推动气缸、与第一夹持板相对设置的第二夹持板；所述第二推动气缸安装于固定框的另一侧；所述第二夹持板连接于第二推动气缸的输出端，该第二夹持板背离第二推动气缸的一侧设有若干第二底部支板。

对上述技术方案的进一步改进为，所述视觉检测组件包括安装立柱、视觉相机；所述安装立柱连接于机架的外顶部；所述视觉相机设于所述安装立柱的一侧，该视觉相机用于对固定组件上的物料进行视觉检测。

对上述技术方案的进一步改进为，所述机架的侧面设有若干侧开门，该机架的后侧设有后开门，所述后开门设于放置台的后侧。

对上述技术方案的进一步改进为，所述机架的底部四角分别设有伸缩支脚，所述伸缩支脚的内侧设有若干移动轮。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型整体设计合理，设置抓取组件、固定组件、顶升下料组件、视觉检测组件，工作时，抓取组件伸出进料口并抓取外部物料，并将外部物料放置到固定组件的固定框上，固定组件的第一夹持模块及第二夹持模块对物料进行夹持固定，同时第一直线模组驱动固定框移动至视觉检测组件的下方，视觉检测组件此时对物料进行拍照检测，完成检测后，顶升下料组件升起，并接触物料，此时第一夹持模块及第二夹持模块释放物料，顶升下料组件带动物料下降，再通过外部抓取装置经过出料口进行下料，如此有效替代人工下料，同时实现下料时进行检测，提升加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的金属底板加工用下料设备的结构示意图；

图2为图1的金属底板加工用下料设备的抓取组件的结构示意图；

图3为图1的金属底板加工用下料设备的固定组件的结构示意图；

图4为图3的固定组件的另一角度的结构示意图；

图5为图1的金属底板加工用下料设备的顶升下料组件的结构示意图；

图6为图5的顶升下料组件的另一角度的结构示意图；

图7为图1的金属底板加工用下料设备的另一角度的结构示意图。

图中标号为：

10、设备本体；11、机架；12、进料口；13、出料口；14、侧开门；15、后开门；16、伸缩支脚；17、移动轮；20、抓取组件；21、第二直线模组；22、旋转气缸；23、抓取架；24、真空吸盘；30、固定组件；31、第一直线模组；32、固定框；33、下料孔；34、滑块；35、线轨；40、顶升下料组件；41、放置台；42、顶升板；43、顶升丝杠；44、推拉把手；45、滑轨；46、顶升安装板；47、导向杆； 50、视觉检测组件；51、安装立柱；52、视觉相机；60、第一夹持模块；61、第一推动气缸；62、第一夹持板；63、第一底部支板；70、第二夹持模块；71、第二推动气缸；72、第二夹持板；73、第二底部支板；80、顶升驱动电机；81、电机安装板；82、传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图7所示，为本实用新型的一种实施例，涉及了一种金属底板加工用下料设备，包括设备本体10，所述设备本体10包括抓取组件20、固定组件30、顶升下料组件40、视觉检测组件50及机架11；所述抓取组件20设于所述固定组件30的上方；所述固定组件30设于所述顶升下料组件40的上方，该固定组件30包括第一直线模组31、固定框32、第一夹持模块60及第二夹持模块70；所述第一直线模组31用于驱动固定框32横移；所述固定框32的中央开设有下料孔33，该固定框32的一侧设有若干滑块34，所述滑块34活动连接有线轨35；所述第一夹持模块60、第二夹持模块70分别连接于固定框32的两端；所述顶升下料组件40的数量设为两个，两个所述顶升下料组件40设于机架11的底部；所述视觉检测组件50设于固定组件30的顶部；所述机架11的一侧设有与抓取组件20连接的进料口12，所述进料口12的下方设有出料口13。

进一步地，所述抓取组件包括第二直线模组21、旋转气缸22、抓取架23及若干真空吸盘24；所述第二直线模组21连接于机架11内部的上方；所述旋转气缸22连接于第二直线模组21的输出端；所述抓取架23连接于旋转气缸22的输出端；若干所述真空吸盘24分别连接于抓取架23的下方。具体地，工作时，第二直线模组21驱动真空吸盘24移动出机架11外部抓取物料，抓取后将物料移动至固定框32，并通过第一夹持模块60、第二夹持模块70夹持固定；设置旋转气缸22，可根据实际检测需要，调整真空吸盘24抓取的物料的方向，实用性强。

进一步地，所述顶升下料组件40包括放置台41、顶升板42、顶升丝杠43、顶升驱动电机80；所述放置台41连接于顶升板42的上方；所述顶升板42连接于顶升丝杠43；所述顶升驱动电机80电性连接于顶升丝杠43。具体地，物料完成检测后，顶升驱动电机80带动顶升丝杠43活动，进而带动放置台41升降，以便物料下料。

进一步地，所述放置台41的后方连接有推拉把手44，该放置台41连接有滑轨45，所述滑轨45连接于顶升板42。具体地，当顶升下料组件40出现故障时，通过推拉把手44、滑轨45，将放置台41拉出，从而将物料取出，进而对顶升下料组件40进行检修，实用性强。

进一步地，所述顶升丝杠43连接有顶升安装板46，所述顶升安装板46的两侧分别活动连接有导向杆47。具体地，顶升安装板46安装在机架内部；顶升驱动电机80驱动顶升丝杠43活动，并通过导向杆47活动，提升放置台41的升降稳定性。

进一步地，所述顶升驱动电机80连接有电机安装板81，该顶升驱动电机80的输出端穿过电机安装板81连接有传动带82，所述传动带82连接于顶升丝杠43的底部。具体地，电机安装板81的设置，用于安装顶升驱动电机80；顶升驱动电机80启动，带动传动带82转动，进而使顶升丝杠43转动，实现放置台41的升降，以便接物料下料。

进一步地，第一夹持模块60包括第一推动气缸61、第一夹持板62；所述第一推动气缸61安装于固定框32的一侧；所述第一夹持板62连接于第一推动气缸61的输出端，该第一夹持板62背离第一推动气缸61的一侧设有若干第一底部支板63；所述第二夹持模块70包括与第一推动气缸61相对设置的第二推动气缸71、与第一夹持板62相对设置的第二夹持板72；所述第二推动气缸71安装于固定框32的另一侧；所述第二夹持板72连接于第二推动气缸71的输出端，该第二夹持板72背离第二推动气缸71的一侧设有若干第二底部支板73。具体地，工作时，第一推动气缸61、第二推动气缸71分别推动第一夹持板62、第二夹持板72夹持物料；设置的若干第一底部支板63、若干第二底部支板73，方便物料底部边缘处支撑，提升夹持的稳定性，实用性强。

进一步地，所述视觉检测组件50包括安装立柱51、视觉相机52；所述安装立柱51连接于机架11的外顶部；所述视觉相机52设于所述安装立柱51的一侧，该视觉相机52用于对固定组件30上的物料进行视觉检测。具体地，通过安装立柱51与机架11稳定连接，使视觉相机52在下料前即可进行视觉检测，简化了检测工位，提升了检测效率；在一些实施例中，视觉相机52还可安装现有的直线模组进行多方位移动并检测，进一步提升检测效率。

进一步地，所述机架11的侧面设有若干侧开门14，该机架的后侧设有后开门15，所述后开门15设于放置台41的后侧。具体地，设置侧开门14，方便工人在机架11侧面进行检修；设置后开门15，一来方便工人在机架11后方检修，二来便于工人从机架11后侧拉出放置台41，并将物料取出，实用性强，

进一步地，所述机架11的底部四角分别设有伸缩支脚16，所述伸缩支脚16的内侧设有若干移动轮17。具体地，伸缩支脚16为可调节高度的支脚；设置伸缩支脚16、移动轮17，在移动至设定位置，伸缩支脚16展开固定，需要移动时，伸缩支脚16收纳起来，并通过移动轮17移动，提升整机移动的便利性。

本实用新型整体设计合理，设置抓取组件20、固定组件30、顶升下料组件40、视觉检测组件50，工作时，抓取组件20伸出进料口12并抓取外部物料，并将外部物料放置到固定组件30的固定框32上，固定组件30的第一夹持模块60及第二夹持模块70对物料进行夹持固定，同时第一直线模组31驱动固定框32移动至视觉检测组件50的下方，视觉检测组件50此时对物料进行拍照检测，完成检测后，顶升下料组件40升起，并接触物料，此时第一夹持模块60及第二夹持模块70释放物料，顶升下料组件40带动物料下降，再通过外部抓取装置经过出料口13进行下料，如此有效替代人工下料，同时实现下料时进行检测，提升加工效率。

以上所述仅表达了本实用新型的优选技术方案，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种金属底板加工用下料设备，其特征在于，包括设备本体，所述设备本体包括抓取组件、固定组件、顶升下料组件、视觉检测组件及机架；所述抓取组件设于所述固定组件的上方；所述固定组件设于所述顶升下料组件的上方，该固定组件包括第一直线模组、固定框、第一夹持模块及第二夹持模块；所述第一直线模组用于驱动固定框横移；所述固定框的中央开设有下料孔，该固定框的一侧设有若干滑块，所述滑块活动连接有线轨；所述第一夹持模块、第二夹持模块分别连接于固定框的两端；所述顶升下料组件的数量设为两个，两个所述顶升下料组件设于机架的底部；所述视觉检测组件设于固定组件的顶部；所述机架的一侧设有与抓取组件连接的进料口，所述进料口的下方设有出料口。

2.根据权利要求1所述的金属底板加工用下料设备，其特征在于，所述抓取组件包括第二直线模组、旋转气缸、抓取架及若干真空吸盘；所述第二直线模组连接于机架内部的上方；所述旋转气缸连接于第二直线模组的输出端；所述抓取架连接于旋转气缸的输出端；若干所述真空吸盘分别连接于抓取架的下方。

3.根据权利要求1所述的金属底板加工用下料设备，其特征在于，所述顶升下料组件包括放置台、顶升板、顶升丝杠、顶升驱动电机；所述放置台连接于顶升板的上方；所述顶升板连接于顶升丝杠；所述顶升驱动电机电性连接于顶升丝杠。

4.根据权利要求3所述的金属底板加工用下料设备，其特征在于，所述放置台的后方连接有推拉把手，该放置台连接有滑轨，所述滑轨连接于顶升板。

5.根据权利要求3所述的金属底板加工用下料设备，其特征在于，所述顶升丝杠连接有顶升安装板，所述顶升安装板的两侧分别活动连接有导向杆。

6.根据权利要求3所述的金属底板加工用下料设备，其特征在于，所述顶升驱动电机连接有电机安装板，该顶升驱动电机的输出端穿过电机安装板连接有传动带，所述传动带连接于顶升丝杠的底部。

7.根据权利要求1所述的金属底板加工用下料设备，其特征在于，第一夹持模块包括第一推动气缸、第一夹持板；所述第一推动气缸安装于固定框的一侧；所述第一夹持板连接于第一推动气缸的输出端，该第一夹持板背离第一推动气缸的一侧设有若干第一底部支板；

所述第二夹持模块包括与第一推动气缸相对设置的第二推动气缸、与第一夹持板相对设置的第二夹持板；所述第二推动气缸安装于固定框的另一侧；所述第二夹持板连接于第二推动气缸的输出端，该第二夹持板背离第二推动气缸的一侧设有若干第二底部支板。

8.根据权利要求1所述的金属底板加工用下料设备，其特征在于，所述视觉检测组件包括安装立柱、视觉相机；所述安装立柱连接于机架的外顶部；所述视觉相机设于所述安装立柱的一侧，该视觉相机用于对固定组件上的物料进行视觉检测。

9.根据权利要求1所述的金属底板加工用下料设备，其特征在于，所述机架的侧面设有若干侧开门，该机架的后侧设有后开门，所述后开门设于放置台的后侧。

10.根据权利要求9所述的金属底板加工用下料设备，其特征在于，所述机架的底部四角分别设有伸缩支脚，所述伸缩支脚的内侧设有若干移动轮。