CN223848424U - 一种立式直缝焊接机 - Google Patents
一种立式直缝焊接机Info
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Abstract
本实用新型涉及一种立式直缝焊接机。该立式直缝焊接机包括底座，底座上滑动安装有沿水平方向运动的固定架，底座上设有驱动固定架运动的水平驱动机构，固定架上滑动安装有沿竖直方向运动的固定座，固定架上设有驱动固定座运动的竖直驱动机构，固定座上转动安装有转动轴线沿水平方向延伸的第一连接臂，第一连接臂上转动安装有转动轴线沿竖直方向延伸的第二连接臂，第二连接臂上的端部转动安装有转动轴线沿竖直方向延伸的第三连接臂，第三连接臂的端部转动安装有转动轴线沿水平方向延伸的固定杆，固定杆的端部设有焊枪。相比于现有技术，本实用新型的立式直缝焊接机能够使焊枪与焊接件的焊缝精确对准，提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种立式直缝焊接机。
背景技术
直缝焊机是通过自动化，机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备。直缝焊机也叫直缝自动焊机，纵缝自动焊机，是自动焊机的。可大量代替人工，大幅度提高生产效率和焊接质量，降低劳动成本，改善焊接工人的劳动环境，如大型变压器的外壳角缝焊接，大型筒体的直缝焊接，太阳能热水器的筒体直缝焊接，生产线上的钢带接带直缝焊接，H型钢的焊接等等，都大量采用直缝焊机。
现有的直缝焊机焊接时，直接将待焊接的焊接件放置于焊接位上，然后通过固定压板等固定件将焊接件固定后，使用焊枪对焊接件进行焊接，但是在焊接时焊枪与焊接件的焊缝不能精确对准，需要手动调节焊接件的位置，降低了焊接效率。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种立式直缝焊接机。
本实用新型的一种立式直缝焊接机的技术方案是：
一种立式直缝焊接机，包括底座，所述底座上滑动安装有沿水平方向运动的固定架，所述底座上设有驱动固定架运动的水平驱动机构，所述固定架上滑动安装有沿竖直方向运动的固定座，所述固定架上设有驱动固定座运动的竖直驱动机构，所述固定座上转动安装有转动轴线沿水平方向延伸的第一连接臂，所述第一连接臂上转动安装有转动轴线沿竖直方向延伸的第二连接臂，所述第二连接臂上的端部转动安装有转动轴线沿竖直方向延伸的第三连接臂，所述第三连接臂的端部转动安装有转动轴线沿水平方向延伸的固定杆，所述固定杆的端部设有焊枪。
进一步的，所述底座上设有两条间隔布置的第一滑轨，所述固定架的下侧设有两个分别与第一滑轨相匹配的第一滑块，所述水平驱动机构包括第一驱动电机以及第一减速机，所述第一减速机固定连接在固定架上，所述第一驱动电机固定连接在第一减速机上，所述底座上设有沿水平方向运动的齿条，所述第一减速机的输出轴端部固定连接有与齿条相匹配的齿轮。
进一步的，所述固定架上设有两条间隔布置的第二滑轨，所述固定座上设有两个分别与第二滑轨相匹配的第二滑块，所述竖直驱动机构包括第二驱动电机以及第二减速机，所述第二减速机固定连接在固定架的上端，所述第二驱动电机固定连接在第二减速机上，所述固定架内转动安装有竖直方向延伸的丝杆，所述第二减速机的输出轴与丝杆固定连接，所述固定座上设有与丝杆相匹配的固定块。
进一步的，所述固定座上固定连接有柱形块，所述柱形块上转动安装有圆盘，所述第一连接臂固定连接在圆盘上，所述圆盘上固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴端部与柱形块固定连接。
进一步的，所述第一连接臂上固定连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴与第二连接臂固定连接，所述第三连接臂上固定连接有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出轴与第二连接臂固定连接，所述第三连接臂的端部固定连接有第六驱动电机，所述第六驱动电机的输出轴端部与固定杆固定连接。
进一步的，所述固定杆呈L型，所述固定杆的水平部端部与第六驱动电机的输出轴固定连接，所述焊枪固定连接在固定杆的竖直部端部。
本实用新型提供了一种立式直缝焊接机，相比于现有技术，具有以下优点：
本实用新型的立式直缝焊接机使用时，水平驱动机构能驱动固定架沿水平方向运动，竖直驱动机构能够驱动固定座沿竖直方向运动，实现焊枪在水平和竖直方向上的位置调整。第三驱动电机、第四驱动电机以及第五驱动电机能够驱动焊枪移动，实现焊枪位置精准调整，并且能够实现对狭小位置以及多个位置的直缝进行焊接。相比于现有技术，本实用新型的立式直缝焊接机能够使焊枪与焊接件的焊缝精确对准，提高了焊接效率。
附图说明
图1是本实用新型的立式直缝焊接机的结构示意图；
图2是本实用新型的立式直缝焊接机中底座的结构示意图；
图3是本实用新型的立式直缝焊接机中固定架的结构示意图；
图4是本实用新型的立式直缝焊接机中固定座的结构示意图；
图中标号：1、底座；2、固定架；3、固定座；4、第一滑轨；5、第一驱动电机；6、第一减速机；7、齿轮；8、齿条；9、丝杆；10、第二减速机；11、第二驱动电机；12、第二滑块；13、固定块；14、第二滑轨；15、柱形块；16、圆盘；17、第三驱动电机；18、第一连接臂；19、第四驱动电机；20、第二连接臂；21、第五驱动电机；22、第三连接臂；23、第六驱动电机；24、固定杆；25、焊枪。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型的立式直缝焊接机的具体实施例，如图1至图4所示，包括底座1，底座1上滑动安装有沿水平方向运动的固定架2，底座1上设有驱动固定架2运动的水平驱动机构，固定架2上滑动安装有沿竖直方向运动的固定座3，固定架2上设有驱动固定座3运动的竖直驱动机构，固定座3上转动安装有转动轴线沿水平方向延伸的第一连接臂18，第一连接臂18上转动安装有转动轴线沿竖直方向延伸的第二连接臂20，第二连接臂20上的端部转动安装有转动轴线沿竖直方向延伸的第三连接臂22，第三连接臂22的端部转动安装有转动轴线沿水平方向延伸的固定杆24，固定杆24的端部设有焊枪25。
底座1上设有两条间隔布置的第一滑轨4，固定架2的下侧设有两个分别与第一滑轨4相匹配的第一滑块，水平驱动机构包括第一驱动电机5以及第一减速机6，第一减速机6固定连接在固定架2上，第一驱动电机5固定连接在第一减速机6上，底座1上设有沿水平方向运动的齿条8，第一减速机6的输出轴端部固定连接有与齿条8相匹配的齿轮7。
固定架2上设有两条间隔布置的第二滑轨14，固定座3上设有两个分别与第二滑轨14相匹配的第二滑块12，竖直驱动机构包括第二驱动电机11以及第二减速机10，第二减速机10固定连接在固定架2的上端，第二驱动电机11固定连接在第二减速机10上，固定架2内转动安装有竖直方向延伸的丝杆9，第二减速机10的输出轴与丝杆9固定连接，固定座3上设有与丝杆9相匹配的固定块13。
固定座3上固定连接有柱形块15，柱形块15上转动安装有圆盘16，第一连接臂18固定连接在圆盘16上，圆盘16上固定连接有第三驱动电机17，第三驱动电机17的输出轴端部与柱形块15固定连接。
第一连接臂18上固定连接有第四驱动电机19，第四驱动电机19的输出轴与第二连接臂20固定连接，第三连接臂22上固定连接有第五驱动电机21，第五驱动电机21的输出轴与第二连接臂20固定连接，第三连接臂22的端部固定连接有第六驱动电机23，第六驱动电机23的输出轴端部与固定杆24固定连接。固定杆24呈L型，固定杆24的水平部端部与第六驱动电机23的输出轴固定连接，焊枪25固定连接在固定杆24的竖直部端部。
本实用新型的立式直缝焊接机使用时，水平驱动机构能驱动固定架2沿水平方向运动，竖直驱动机构能够驱动固定座3沿竖直方向运动，实现焊枪25在水平和竖直方向上的位置调整。第三驱动电机17、第四驱动电机19以及第五驱动电机21能够驱动焊枪25移动，实现焊枪25位置精准调整，并且能够实现对狭小位置以及多个位置的直缝进行焊接。相比于现有技术，本实用新型的立式直缝焊接机能够使焊枪25与焊接件的焊缝精确对准，提高了焊接效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种立式直缝焊接机，其特征在于，包括底座，所述底座上滑动安装有沿水平方向运动的固定架，所述底座上设有驱动固定架运动的水平驱动机构，所述固定架上滑动安装有沿竖直方向运动的固定座，所述固定架上设有驱动固定座运动的竖直驱动机构，所述固定座上转动安装有转动轴线沿水平方向延伸的第一连接臂，所述第一连接臂上转动安装有转动轴线沿竖直方向延伸的第二连接臂，所述第二连接臂上的端部转动安装有转动轴线沿竖直方向延伸的第三连接臂，所述第三连接臂的端部转动安装有转动轴线沿水平方向延伸的固定杆，所述固定杆的端部设有焊枪。
2.根据权利要求1所述的立式直缝焊接机，其特征在于，所述底座上设有两条间隔布置的第一滑轨，所述固定架的下侧设有两个分别与第一滑轨相匹配的第一滑块，所述水平驱动机构包括第一驱动电机以及第一减速机，所述第一减速机固定连接在固定架上，所述第一驱动电机固定连接在第一减速机上，所述底座上设有沿水平方向运动的齿条，所述第一减速机的输出轴端部固定连接有与齿条相匹配的齿轮。
3.根据权利要求2所述的立式直缝焊接机，其特征在于，所述固定架上设有两条间隔布置的第二滑轨，所述固定座上设有两个分别与第二滑轨相匹配的第二滑块，所述竖直驱动机构包括第二驱动电机以及第二减速机，所述第二减速机固定连接在固定架的上端，所述第二驱动电机固定连接在第二减速机上，所述固定架内转动安装有竖直方向延伸的丝杆，所述第二减速机的输出轴与丝杆固定连接，所述固定座上设有与丝杆相匹配的固定块。
4.根据权利要求1所述的立式直缝焊接机，其特征在于，所述固定座上固定连接有柱形块，所述柱形块上转动安装有圆盘，所述第一连接臂固定连接在圆盘上，所述圆盘上固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴端部与柱形块固定连接。
5.根据权利要求4所述的立式直缝焊接机，其特征在于，所述第一连接臂上固定连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴与第二连接臂固定连接，所述第三连接臂上固定连接有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出轴与第二连接臂固定连接，所述第三连接臂的端部固定连接有第六驱动电机，所述第六驱动电机的输出轴端部与固定杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的立式直缝焊接机，其特征在于，所述固定杆呈L型，所述固定杆的水平部端部与第六驱动电机的输出轴固定连接，所述焊枪固定连接在固定杆的竖直部端部。
Priority Applications (1)
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| CN202422791823.2U CN223848424U (zh) | 2025-11-08 | 2025-11-08 | 一种立式直缝焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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| CN202422791823.2U Active CN223848424U (zh) | 2025-11-08 | 2025-11-08 | 一种立式直缝焊接机 |
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2025
- 2025-11-08 CN CN202422791823.2U patent/CN223848424U/zh active Active
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