CN223842915U - 电芯配对设备 - Google Patents

电芯配对设备

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CN223842915U CN202520170509.4U CN202520170509U CN223842915U CN 223842915 U CN223842915 U CN 223842915U CN 202520170509 U CN202520170509 U CN 202520170509U CN 223842915 U CN223842915 U CN 223842915U
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China
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pairing
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田荣光
黄冠运
陈忠
党萌
柏国建
李毅
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Huizhou Lianying Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种电芯配对设备,包括:机台;电芯配对模块,设置于机台,包括两个电芯配对组,两个电芯配对组镜像设置,且二者沿第一方向依次设置;姿态调整模块,设置于机台,处于电芯配对模块沿第二方向的一侧,姿态调整模块靠近两个电芯配对组相互抵近的端部设置,第一方向与第二方向垂直;电芯配对组包括堆叠输送机构和两个电芯配对线,两个电芯配对线镜像设置,且二者沿第二方向依次设置,堆叠输送机构处于两个电芯配对线于第一方向的端部,用于将自电芯配对线流出的合格电芯朝向姿态调整模块转运。本实用新型整体上呈T字形布局,包括四条电芯配对线,布局合理,减小场地占用面积的同时又提高了工作效率。

Description

电芯配对设备
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备技术领域,尤其涉及一种电芯配对设备。
背景技术
电芯入壳后形成单体电池,在实践中,为了提高单体电池的容量,常将两个物理参数相近的电芯配对组合,将配对的两个电芯极耳匹配连接后入壳。现有的电芯配对设备存在占用场地大,工作效率低的缺陷。
实用新型内容
针对现有技术之不足,本实用新型的目的在于提供一种电芯配对设备,其布局合理,减小场地占用面积的同时又提高了工作效率。
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现:
一种电芯配对设备,包括:机台;电芯配对模块,设置于所述机台,包括两个电芯配对组,两个电芯配对组镜像设置,且二者沿第一方向依次设置;姿态调整模块,设置于所述机台,处于所述电芯配对模块沿第二方向的一侧,所述姿态调整模块靠近两个所述电芯配对组相互抵近的端部设置,所述第一方向与所述第二方向垂直;所述电芯配对组包括堆叠输送机构和两个电芯配对线,两个电芯配对线镜像设置,且二者沿所述第二方向依次设置,所述堆叠输送机构处于所述两个电芯配对线于所述第一方向的端部,用于将自电芯配对线流出的合格电芯朝向所述姿态调整模块转运;所述电芯配对线包括转运组件,以及沿转运组件的转运路径依次设置的称重组件、测厚组件和极耳检测组件。
根据一种优选实施方式,所述称重组件包括设置于所述机台的基台,所述基台上配置有电子秤和第一导向架,所述电子秤上方配置有承托板,所述承托板上配置有沿纵向延伸的第一导向杆,所述第一导向杆与所述第一导向架滑动连接;所述承托板用于支承电芯,所述电子秤上配置有转接块,所述承托板上开设有与所述转接块对应的称重孔,所述承托板能够沿纵向运动以使得所述电芯抵接或者脱离所述转接块;所述第一方向、所述第二方向和所述纵向三者两两垂直。
根据一种优选实施方式,所述测厚组件包括第一底板和第一顶板,所述第一底板和所述第一顶板之间配置有转盘,所述转盘转动安装于所述第一底板,所述第一底板安装于所述机台;所述第一顶板靠近所述转盘的一侧沿纵向可调节地设置有第一压板,所述转盘上配置有至少一个与所述第一压板对应的载具板,用于装配电芯,所述载具板沿纵向浮动安装于所述转盘,所述第一顶板上设置有位移传感器,所述第一压板上设置有与所述位移传感器适配的测距块;所述第一底板上设置有与所述第一压板对应的基准板,所述基准板处于所述第一底板与所述转盘之间;当所述测厚组件处于测量状态时,所述载具板抵接至所述基准板,当所述测厚组件处于常规状态时,所述载具板脱离所述基准板。
根据一种优选实施方式,所述载具板包括载具上板和载具下板,所述转盘处于所述载具上板和所述载具下板之间,所述载具下板处于所述转盘与所述基准板之间;所述载具上板上配置有第二导向杆,所述第二导向杆贯穿所述转盘并与其滑动连接,所述载具上板或者所述载具下板与所述转盘之间配置有复位件,以使得所述载具下板始终具有脱离所述基准板的运动趋势,且当所述测厚组件处于所述常规状态时,所述载具板能够沿纵向脱离所述基准板。
根据一种优选实施方式,所述第一顶板和所述第一底板通过纵板连接;所述第一压板上配置有第三导向杆,所述第三导向杆沿纵向延伸,所述第三导向杆贯穿所述第一顶板并与其滑动连接,所述第一顶板上配置有第一驱动件,所述第一驱动件用于驱动所述第一压板沿纵向靠近或者远离所述转盘。
根据一种优选实施方式,所述极耳检测组件包括可移动地设置于所述机台的第二底板,所述第二底板上配置有用于承载电芯的检测夹具;所述极耳检测组件还包括设置于所述机台的光源和检测部,所述第二底板能够驱动所述检测夹具进入或者脱离所述检测部的检测区域。
根据一种优选实施方式,所述检测夹具包括固定安装于所述第二底板上的第三底板,所述第三底板上通过转接架固定安装有支撑板,用于承载电芯;所述支撑板沿所述第一方向的两侧均设置有第一动限位件,所述第一动限位件可调节地设置于所述第三底板,所述第三底板上可调节地设置有第二动限位件,所述第二动限位件处于所述支撑板于所述第二方向的一侧,所述支撑板上配置有定限位件,所述定限位件与所述第二动限位件相对设置;所述第一动限位件与所述第二动限位件同步运动。
根据一种优选实施方式,所述第一动限位件和所述第二动限位件均滑动安装于所述第三底板,所述第三底板上滑动安装有驱动板,所述驱动板上配置有驱动槽,所述第一动限位件滑动嵌设于所述驱动槽内,所述驱动板能够沿所述第二方向运动以使得所述第一动限位件沿所述第一方向运动;所述第二动限位件固定连接至所述驱动板。
根据一种优选实施方式,所述堆叠输送机构包括设置于所述机台上的第一支梁,所述第一支梁沿所述第二方向延伸设置;所述第一支梁上配置有与两个所述电芯配对线一一对应的两个转运托架,所述转运托架能够沿所述第二方向运动;所述转运托架包括承载所述电芯的托举板,两个所述转运托架的托举板在纵向上错位设置。
根据一种优选实施方式,所述托举板包括相互连接的托举平板和托举立板,所述托举立板沿纵向延伸,所述托举平板沿第一方向延伸且处于所述第一支梁上方,电芯放置于所述托举平板;所述托举立板朝向第一支梁的一侧滑动安装有内立板,所述内立板滑动安装于所述第一支梁。
本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果:
本实用新型整体上呈T字形布局,包括四条电芯配对线,布局合理,减小场地占用面积的同时又提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电芯配对设备的俯视结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的电芯配对设备的立体结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的转运组件的立体结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的抓取机构装配在支撑梁上的立体结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的第一抓取部的立体结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的称重组件的立体结构示意图;
图7为本实用新型实施例提供的称重组件拆除基台和电芯后的立体结构示意图;
图8为本实用新型实施例提供的测厚组件的立体结构示意图;
图9为本实用新型实施例提供的转盘和第一底板的装配结构示意图;
图10为图9所示结构的正视图;
图11本实用新型实施例提供的极耳检测组件的立体结构示意图;
图12为图11中D处结构的局部放大示意图;
图13为本实用新型实施例提供的检测夹具的爆炸结构示意图;
图14为本实用新型实施例提供的驱动板、第一延伸板和第三底板的装配结构示意图;
图15为本实用新型实施例提供的堆叠输送机构的立体结构示意图;
图16为本实用新型实施例提供的转运托架的立体结构示意图;
图17为本实用新型实施例提供的第一翻转机构的立体结构示意图。
图标:A、电芯配对模块;B、姿态调整模块;C、机台;a、电芯配对组;a1、电芯配对线;a2、堆叠输送机构;a3、NG线;1、转运组件;11、支撑梁;12、抓取机构;121、第一直线模组;122、第一安装架;123、第一抓取部;1231、第一手指气缸;1232、第一转接板;1233、夹板;1234、浮动板;12341、爪体;1235、第一气缸;12351、压块;2、称重组件;21、基台;22、电子秤;221、转接块;23、第一导向架;231、第二气缸;24、承托板;241、第一导向杆;242、称重孔;3、测厚组件;31、第一底板;32、第一顶板;321、位移传感器;322、第一驱动件;33、纵板;34、转盘;341、载具板;3411、载具上板;3412、第二导向杆;3413、载具下板;35、第一压板;351、测距块;352、第三导向杆;36、基准板;37、复位件;4、极耳检测组件;41、第二底板;42、检测夹具;421、第三底板;422、转接架;423、支撑板;4231、定限位件;424、第一动限位件;4241、第一延伸板;25、第二动限位件;4251、第二延伸板;426、驱动板;4261、驱动槽;43、光源;44、检测部;5、第一翻转机构;51、旋转支座;52、翻转夹爪;61、第一支梁;62、转运托架;621、托举板;6211、托举平板;6212、托举立板;622、内立板;7、第二翻转机构;8、下料组件;81、第二支梁;82、下料夹爪部。
具体实施方式
为了更好地理解和实施,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在限制本实用新型。
请参照图1至图17,一种电芯配对设备,包括机台C和设置于机台C的电芯配对模块A和姿态调整模块B,其中,电芯配对模块A包括两个电芯配对组a,两个电芯配对组a镜像设置,且二者沿第一方向依次设置;姿态调整模块B处于电芯配对模块A沿第二方向的一侧,姿态调整模块B靠近两个电芯配对组a相互抵近的端部设置,第一方向与第二方向垂直;电芯配对组a包括堆叠输送机构a2和两个电芯配对线a1,两个电芯配对线a1镜像设置,且二者沿第二方向依次设置,堆叠输送机构a2处于两个电芯配对线a1于第一方向的端部,用于将自电芯配对线a1流出的合格电芯朝向姿态调整模块B转运;电芯配对线a1包括转运组件1,以及沿转运组件1的转运路径依次设置的称重组件2、测厚组件3和极耳检测组件4。如图1和图2所示,沿第一方向设置有两个电芯配对组a,单个电芯配对组a包括沿第二方向设置的两个电芯配对线a1,堆叠输送机构a2处于两个电芯配对组a在第一方向上相互靠近的端部,电芯通过电芯配对线a1完成电芯的物理参数检测,包括重量、厚度和极耳位置,进一步根据前述的物理参数,对物理参数值相近或者匹配的两个电芯进行配对并堆叠至堆叠输送机构a2,堆叠输送机构a2将配对后的电芯转运至姿态调整模块B进行姿态调整后下料。如图1所示,电芯配对设备整体上呈T字形布局,包括四条电芯配对线a1,布局合理,减小场地占用面积的同时又提高了工作效率。
如图1至图3所示,转运组件1包括沿第一方向延伸的支撑梁11,支撑梁11上可移动地设置有抓取机构12,用于抓取电芯。进一步地,如图4和图5所示,抓取机构12包括第一直线模组121、第一安装架122和第一抓取部123,第一直线模组121通过滑轨滑块组件滑动安装于支撑梁11,第一安装架122装配于第一直线模组121,并被第一直线模组121驱动沿纵向运动,第一抓取部123安装于第一安装架122。本实施例中,第一安装架122上装配有两个第一抓取部123,以同时抓取两个电芯,提高了加工效率。
更进一步地,如图5所示,第一抓取部123包括安装于第一安装架122的第一手指气缸1231,第一手指气缸1231上装配有两个第一转接板1232,两个第一转接板1232被第一手指气缸1231驱动以相互靠近或者远离;第一转接板1232上装配有沿纵向延伸设置的夹板1233,夹板1233的内侧配置有压块12351,夹板1233的外侧配置有浮动板1234,第一浮动上装配有用于抓取电芯的爪体12341。本实施例中,夹板1233上固定安装有第一气缸1235,第一气缸1235用于驱动压块12351沿纵向运动,以配合爪体12341抓取或者放开电芯。浮动板1234通过滑轨滑块组件与夹板1233沿纵向滑动连接,浮动板1234与夹板1233之间配置有第一缓冲弹簧,第一缓冲弹簧作用于浮动板1234使得其具有沿纵向向下的运动趋势,以使得爪体12341沿纵向向下抵接电芯时二者为柔性接触。本实施例中,第一方向、第二方向和纵向三者两两垂直。
本实施例中,为了提高工作效率,配置有五个抓取机构12,中间三个抓取机构12对应称重组件2、测厚组件3和极耳检测组件4,用于在三者之间转运电芯,第一个抓取机构12用于将电芯上料至称重组件2,最后一个抓取机构12用于将电芯自极耳检测组件4下料。
如图6和图7所示,本实施例中,称重组件2包括设置于机台C的基台21,基台21上配置有电子秤22和第一导向架23,电子秤22上方配置有承托板24,承托板24上配置有沿纵向延伸的第一导向杆241,第一导向杆241与第一导向架23滑动连接;承托板24用于支承电芯,电子秤22上配置有转接块221,承托板24上开设有与转接块221对应的称重孔242,承托板24能够沿纵向运动以使得电芯抵接或者脱离转接块221。具体地,第一导向架23上装配有第二气缸231,第二气缸231用于驱动承托板24沿纵向运动。在使用时,抓取机构12将电芯放置在承托板24上后,第二气缸231驱动承托板24沿纵向向下运动,过程中,承托板24上的电芯逐渐靠近转接块221,随着承托板24继续向下运动,电芯被转接块221支承而脱离承托板24,即电芯的全部重量通过转接块221作用于电子秤22,实现对电芯的重量检测,完成检测后,第二气缸231驱动承托板24沿纵向向上运动,以托举电芯脱离转接块221。
如图8和图9所示,测厚组件3包括第一底板31和第一顶板32,第一底板31和第一顶板32之间配置有转盘34,转盘34转动安装于第一底板31,第一底板31安装于机台C;第一顶板32靠近转盘34的一侧沿纵向可调节地设置有第一压板35,转盘34上配置有至少一个与第一压板35对应的载具板341,用于装配电芯,载具板341沿纵向浮动安装于转盘34,第一顶板32上设置有位移传感器321,第一压板35上设置有与位移传感器321适配的测距块351;第一底板31上设置有与第一压板35对应的基准板36,基准板36处于第一底板31与转盘34之间;当测厚组件3处于测量状态时,载具板341抵接至基准板36,当测厚组件3处于常规状态时,载具板341脱离基准板36。
本实施例中,第一顶板32和第一底板31通过纵板33连接;第一顶板32上配置有第一驱动件322,第一驱动件322用于驱动第一压板35沿纵向靠近或者远离转盘34。优选地,第一驱动件322为气缸。转盘34的转动轴与纵向平行。在使用时,抓取机构12将电芯放置在载具板341上,转盘34转动以使得载具板341处于第一压板35与基准板36之间,第一驱动件322驱动第一压板35向下运动以向下压电芯,此时第一压板35的下压力通过电芯传递至载具板341,直至载具板341抵接至基准板36停止运动,随着第一压板35继续下压至达到预定压力数值,此时电芯被压紧且此状态的电芯厚度为测量数值,通过位移传感器321配合测距块351实现此时电芯厚度数值的检测。如图8所示,设置于转盘34上的载具板341在转盘34转动时均能够通过第一压板35和基准板36之间的区域,以此部分载具板341装配的电芯被测量的同时,其他载具板341能够上料待测量的电芯,使得该测厚组件3能够不间断地对电芯进行测厚,提高了工作效率。
本实施例中,转盘34通过旋转工作台或者DD马达驱动。
如图8和图10所示,载具板341包括载具上板3411和载具下板3413,转盘34处于载具上板3411和载具下板3413之间,载具下板3413处于转盘34与基准板36之间;载具上板3411上配置有第二导向杆3412,第二导向杆3412贯穿转盘34并与其滑动连接,载具上板3411和载具下板3413通过第二导向杆3412连接,载具上板3411或者载具下板3413与转盘34之间配置有复位件37,以使得载具下板3413始终具有脱离基准板36的运动趋势,且当测厚组件3处于常规状态时,载具板341能够沿纵向脱离基准板36。本实施例中,复位件37为弹簧。优选地,复位件37设置于载具上板3411和转盘34之间,复位件37作用于载具上板3411使得其在纵向向上被压缩,以支撑载具上板3411,使得载具下板3413保持如图10所示的脱离基准板36的状态,不影响转盘34转动;当第一压板35作用于载具上板3411时,载具上板3411下移压缩复位件37,以使得载具下板3413能够抵接至基准板36,以使得载具上板3411在纵向位置固定,以配合第一压板35压紧电芯。
本实施例中,如图8所示,述第一压板35上配置有第三导向杆352,第三导向杆352沿纵向延伸,第三导向杆352贯穿第一顶板32并与其滑动连接。第三导向杆352用于维持第一压板35在纵向运动的稳定性。
如图11和图12所示,极耳检测组件4包括可移动地设置于机台C的第二底板41,第二底板41上配置有用于承载电芯的检测夹具42;极耳检测组件4还包括设置于机台C的光源43和检测部44,第二底板41能够驱动检测夹具42进入或者脱离检测部44的检测区域。本实施例中,如图11所示,机台C上配置有直线模组,第二底板41装配于直线模组并被其驱动以在第二方向上运动,方便配合抓取机构12上、下料(电芯)。检测部44优选为CCD相机。用于对电芯的极耳进行拍照检测。
本实施例中,检测夹具42包括固定安装于第二底板41上的第三底板421,第三底板421上通过转接架422固定安装有支撑板423,用于承载电芯;支撑板423沿第一方向的两侧均设置有第一动限位件424,第一动限位件424可调节地设置于第三底板421,第三底板421上可调节地设置有第二动限位件25,第二动限位件25处于支撑板423于第二方向的一侧,支撑板423上配置有定限位件4231,定限位件4231与第二动限位件25相对设置;第一动限位件424与第二动限位件25同步运动。在使用时,电芯放置在支撑板423上,电芯处于第一动限位件424、第二动限位件25和定限位件4231共同限定的区域内并限位。第一动限位件424与第二动限位件25同步运动以提高电芯装夹效率。
如图13和图14所示,第一动限位件424和第二动限位件25均通过滑轨滑块组件滑动安装于第三底板421,第三底板421上通过滑轨滑块组件滑动安装有驱动板426,驱动板426上配置有驱动槽4261,第一动限位件424滑动嵌设于驱动槽4261内,驱动板426能够沿第二方向运动以使得第一动限位件424沿第一方向运动;第二动限位件25固定连接至驱动板426。本实施例中,第一动限位件424通过第一延伸板4241滑动安装于第三底板421,第二动限位件25通过第二延伸板4251固定安装于驱动板426,驱动槽4261为斜槽,驱动板426通过设置于第三底板421上的气缸驱动沿第二方向运动,从而实现第一动限位件424与第二动限位件25的同步运动,以使得第一动限位件424和第二动限位件25能够同步靠近或者同步远离处于支撑板423上的电芯。
称重组件2、测厚组件3和极耳检测组件4处检测合格的电芯进入配对程序,不合格的电芯进入NG程序。
如图1、图15和图16所示,堆叠输送机构a2包括设置于机台C上的第一支梁61,第一支梁61沿第二方向延伸设置;
第一支梁61上配置有与两个电芯配对线a1一一对应的两个转运托架62,转运托架62能够沿第二方向运动;
转运托架62包括承载电芯的托举板621,两个转运托架62的托举板621在纵向上错位设置。托举板621包括相互连接的托举平板6211和托举立板6212,托举立板6212沿纵向延伸,托举平板6211沿第一方向延伸且处于第一支梁61上方,电芯放置于托举平板6211。进一步地,托举立板6212朝向第一支梁61的一侧通过滑轨滑块组件滑动安装有内立板622,内立板622通过滑轨滑块组件滑动安装于第一支梁61,内立板622上设置有气缸,用于驱动托举板621沿纵向运动。本实施例中,两个转运托架62的托举板621在纵向上错位设置,具体为两个托举平板6211在纵向上错位设置,以使得二者能够在第一支梁61上沿第二方向相互无干涉运动,使得两个电芯配对线a1流出的合格电芯配对后高效转运至姿态调整模块B。
如图1和图17所示,电芯配对组a还包括第一翻转机构5,第一翻转机构5处于其中一个电芯配对线a1的下游末端,用于翻转电芯;第一翻转机构5包括设置于机台C的旋转支座51,旋转支座51上转动安装有翻转夹爪52,翻转夹爪52用于夹持电芯。电芯具有正极极耳和负极极耳,堆叠的两个电芯极耳需要相匹配连接,通过第一翻转机构5翻转电芯使得堆叠的两个电芯的极耳相匹配。
如图1和图2所示,电芯配对设备还包括下料组件8,下料组件8通过电芯夹爪将堆叠输送机构a2处堆叠后的电芯转运至姿态调整模块B进行翻转后调整后,再通过下料组件8下料。姿态调整模块B包括第二翻转机构7,第二翻转机构7与第一翻转机构5结构相同,在此不再赘述。
下料组件8包括设置于机台C的第二支梁81,第二支梁81沿第二方向延伸,第二支梁81上设置有下料夹爪部82,下料夹爪部82通过滑轨滑块沿第二方向可滑动地设置于第二支梁81。可选地,下料夹爪部82与抓取机构12结构相同,在此不再赘述。
如图1所示,电芯配对设备还包括NG线a3,用于输送不合格的电芯。NG线a3为传送带,通过支撑梁11上的抓取机构12将流出的不合格电芯输送转移。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段,还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电芯配对设备,其特征在于,包括:
机台;
电芯配对模块,设置于所述机台,包括两个电芯配对组,两个电芯配对组镜像设置,且二者沿第一方向依次设置;
姿态调整模块,设置于所述机台,处于所述电芯配对模块沿第二方向的一侧,所述姿态调整模块靠近两个所述电芯配对组相互抵近的端部设置,所述第一方向与所述第二方向垂直;
所述电芯配对组包括堆叠输送机构和两个电芯配对线,两个电芯配对线镜像设置,且二者沿所述第二方向依次设置,所述堆叠输送机构处于所述两个电芯配对线于所述第一方向的端部,用于将自电芯配对线流出的合格电芯朝向所述姿态调整模块转运;
所述电芯配对线包括转运组件,以及沿转运组件的转运路径依次设置的称重组件、测厚组件和极耳检测组件。
2.根据权利要求1所述的电芯配对设备,其特征在于,所述称重组件包括设置于所述机台的基台,所述基台上配置有电子秤和第一导向架,所述电子秤上方配置有承托板,所述承托板上配置有沿纵向延伸的第一导向杆,所述第一导向杆与所述第一导向架滑动连接;
所述承托板用于支承电芯,所述电子秤上配置有转接块,所述承托板上开设有与所述转接块对应的称重孔,所述承托板能够沿纵向运动以使得所述电芯抵接或者脱离所述转接块;
所述第一方向、所述第二方向和所述纵向三者两两垂直。
3.根据权利要求1所述的电芯配对设备,其特征在于,所述测厚组件包括第一底板和第一顶板,所述第一底板和所述第一顶板之间配置有转盘,所述转盘转动安装于所述第一底板,所述第一底板安装于所述机台;
所述第一顶板靠近所述转盘的一侧沿纵向可调节地设置有第一压板,所述转盘上配置有至少一个与所述第一压板对应的载具板,用于装配电芯,所述载具板沿纵向浮动安装于所述转盘,所述第一顶板上设置有位移传感器,所述第一压板上设置有与所述位移传感器适配的测距块;
所述第一底板上设置有与所述第一压板对应的基准板,所述基准板处于所述第一底板与所述转盘之间;
当所述测厚组件处于测量状态时,所述载具板抵接至所述基准板,当所述测厚组件处于常规状态时,所述载具板脱离所述基准板。
4.根据权利要求3所述的电芯配对设备,其特征在于,所述载具板包括载具上板和载具下板,所述转盘处于所述载具上板和所述载具下板之间,所述载具下板处于所述转盘与所述基准板之间;
所述载具上板上配置有第二导向杆,所述第二导向杆贯穿所述转盘并与其滑动连接,所述载具上板或者所述载具下板与所述转盘之间配置有复位件,以使得所述载具下板始终具有脱离所述基准板的运动趋势,且当所述测厚组件处于所述常规状态时,所述载具板能够沿纵向脱离所述基准板。
5.根据权利要求3所述的电芯配对设备,其特征在于,所述第一顶板和所述第一底板通过纵板连接;
所述第一压板上配置有第三导向杆,所述第三导向杆沿纵向延伸,所述第三导向杆贯穿所述第一顶板并与其滑动连接,所述第一顶板上配置有第一驱动件,所述第一驱动件用于驱动所述第一压板沿纵向靠近或者远离所述转盘。
6.根据权利要求1所述的电芯配对设备,其特征在于,所述极耳检测组件包括可移动地设置于所述机台的第二底板,所述第二底板上配置有用于承载电芯的检测夹具;
所述极耳检测组件还包括设置于所述机台的光源和检测部,所述第二底板能够驱动所述检测夹具进入或者脱离所述检测部的检测区域。
7.根据权利要求6所述的电芯配对设备,其特征在于,所述检测夹具包括固定安装于所述第二底板上的第三底板,所述第三底板上通过转接架固定安装有支撑板,用于承载电芯;
所述支撑板沿所述第一方向的两侧均设置有第一动限位件,所述第一动限位件可调节地设置于所述第三底板,所述第三底板上可调节地设置有第二动限位件,所述第二动限位件处于所述支撑板于所述第二方向的一侧,所述支撑板上配置有定限位件,所述定限位件与所述第二动限位件相对设置;
所述第一动限位件与所述第二动限位件同步运动。
8.根据权利要求7所述的电芯配对设备,其特征在于,所述第一动限位件和所述第二动限位件均滑动安装于所述第三底板,所述第三底板上滑动安装有驱动板,所述驱动板上配置有驱动槽,所述第一动限位件滑动嵌设于所述驱动槽内,所述驱动板能够沿所述第二方向运动以使得所述第一动限位件沿所述第一方向运动;
所述第二动限位件固定连接至所述驱动板。
9.根据权利要求1所述的电芯配对设备,其特征在于,所述堆叠输送机构包括设置于所述机台上的第一支梁,所述第一支梁沿所述第二方向延伸设置;
所述第一支梁上配置有与两个所述电芯配对线一一对应的两个转运托架,所述转运托架能够沿所述第二方向运动;
所述转运托架包括承载所述电芯的托举板,两个所述转运托架的托举板在纵向上错位设置。
10.根据权利要求9所述的电芯配对设备,其特征在于,所述托举板包括相互连接的托举平板和托举立板,所述托举立板沿纵向延伸,所述托举平板沿第一方向延伸且处于所述第一支梁上方,电芯放置于所述托举平板;
所述托举立板朝向第一支梁的一侧滑动安装有内立板,所述内立板滑动安装于所述第一支梁。
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