CN223841093U - 标定板调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开标定板调整机构，包括调整台、第一驱动件、支撑架、安装架、第二驱动件；支撑架的底部滑动连接调整台；第一驱动件的固定端连接调整台、伸缩端连接支撑架；第二驱动件的固定端安装在支撑架上、活动端穿过支撑架与安装架连接；安装架的内侧包括滑槽，锁紧装置连接安装架并在滑槽内延伸。本实用新型的有益效果：结构简单，便于维护，降低了成本，便于操作，提升了工作效率和精度，满足了调整需求。

Description

标定板调整机构

技术领域

本实用新型涉及一种标定技术领域，尤其涉及的是一种标定板调整机构。

背景技术

标定板是一种有着精确已知几何特征的平面工具，为测量、成像、感知类设备提供校准与标定的参照标准，图案有棋盘格、圆形阵列和点阵这几种，机器视觉领域里它是相机标定关键工具，能算出相机内参和外参，光学仪器校准中可保障仪器精度，自动驾驶领域能辅助确定参数及位置关系，标定板调整装置因标定板应用需求多样且需灵活发挥作用，所以有了标定板调整装置，它是用于精确操控标定板位置、姿态的装置，配合标定板完成精准标定工作，机械结构包含平移组件、旋转组件、倾斜组件，确保标定板达到期望状态，在使用的场景中，它能辅助标定板精准调整，保障检测、实验工作的顺利开展，与标定板相辅相成，对各类设备精确标定意义重大。

标定板在设备使用时为其提供校准与标定的参考标准，通过不同类型的图案为相机进行标定，从而精准地确定参数以及位置关系，保障仪器的精度，而现有的调整装置通过机械传动结构来实现精准的调节操作，以灵活改变标定板的角度以及平移位置，以满足不同的标定需求和实验、检测场景，确保了标定过程的准确性和可重复性，但是上述的结构需要采用高精密的机械零部件，这样造成了成本的提升，出现故障时维护起来也比较困难，且高精度有着复杂的操作流程，需要专业人员才能操作，间接影响工作效率和便捷性，难以满足使用需求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息已构成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决目前对于标定板的位置调整结构复杂，维护难度大、操作复杂的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

标定板调整机构，包括调整台、第一驱动件、支撑架、安装架、第二驱动件；支撑架的底部滑动连接调整台；第一驱动件的固定端连接调整台、伸缩端连接支撑架；第二驱动件的固定端安装在支撑架上、活动端穿过支撑架与安装架连接；安装架的内侧包括滑槽，锁紧装置连接安装架并在滑槽内延伸。

本实用新型中，标定板具可以沿安装架内侧的滑槽插入安装架内，并可以滑动到合适位置后，通过侧面的锁紧装置进行锁紧，实现标定板具高度方向的调整；第一驱动件的动作可以实现整个支撑架沿水平方向移动，继而调整安装架和标定板具的水平位置；通过第二驱动件可以驱动安装架和标定板具绕第二驱动件的旋转轴转动，继而调整旋转角度。本实用新型结构简单，便于维护，降低了成本，便于操作，提升了工作效率和精度，满足了调整需求。

优选的，调整台的两侧包括滑轨，支撑架的底部与滑轨滑动连接。

优选的，支撑架包括水平板和竖直板，竖直板连接在水平板的两端，且水平板与竖直板形成U型结构。

优选的，安装架包括第一安装杆、第二安装杆、辅助架；第一安装杆的一侧中部与第一驱动件固定连接，辅助架转动连接支撑架的另一侧，辅助架与第二安装杆连接，第一安装杆与第二安装杆对称布置，第一安装杆与第二安装杆相对的一侧均具有沿长度方向贯穿的滑槽，标定板具滑动连接在第一安装杆与第二安装杆的凹槽内，锁紧装置从侧面抵接在标定板具的侧面。

优选的，第一驱动件为伸缩杆，第二驱动件为静音马达。

优选的，锁紧装置包括橡胶条、固定螺丝；安装架的一侧开设贯穿孔，固定螺丝与贯穿孔螺纹连接，固定螺丝位于滑槽内的端部与橡胶条连接。

锁紧装置提升了结构安装的便捷性，且增加了灵活性，满足了安装需求。

优选的，锁紧装置还包括施力杆、橡胶套，施力杆连接在固定螺丝的螺帽上，橡胶套连接在施力杆上。

施力杆方便施加力量以拆装调节标定板，橡胶套不仅增强了施力杆的抓握感，还有效防止了滑动，确保了整体结构的稳固性和安全性。

优选的，标定板具的侧面连接固定条，固定条滑动连接滑槽内，固定条的侧面设有固定齿。

优选的，还包括控制器，控制器连接在支撑架的一侧，控制器与第一驱动件和第二驱动件电性连接。

优选的，安装架的一侧连接多个连接杆，连接杆的左端固定连接连接板，控制器连接在连接板上。

本实用新型的优点在于：

本实用新型中，标定板具可以沿安装架内侧的滑槽插入安装架内，并可以滑动到合适位置后，通过侧面的锁紧装置进行锁紧，实现标定板具高度方向的调整；第一驱动件的动作可以实现整个支撑架沿水平方向移动，继而调整安装架和标定板具的水平位置；通过第二驱动件可以驱动安装架和标定板具绕第二驱动件的旋转轴转动，继而调整旋转角度。本实用新型结构简单，便于维护，降低了成本，便于操作，提升了工作效率和精度，满足了调整需求。

锁紧装置提升了结构安装的便捷性，且增加了灵活性，满足了安装需求；施力杆方便施加力量以拆装调节标定板，橡胶套不仅增强了施力杆的抓握感，还有效防止了滑动，确保了整体结构的稳固性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例标定板调整机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例标定板调整机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例锁紧装置的爆炸示意图；

图4是本实用新型实施例锁紧装置的侧视图；

图5是本实用新型实施例控制器结构示意图；

图中标号：

1、调整台；11、滑轨；12、支撑脚；13、装饰条；

2、第一驱动件；

3、支撑架；31、水平板；32、竖直板；

4、安装架；41、第一安装杆；42、第二安装杆；43、辅助架；44、连接杆；45、连接板；

5、第二驱动件；

6、锁紧装置；61、橡胶条；62、固定螺丝；63、施力杆；64、橡胶套；

7、标定板具；71、固定条；72、固定齿；

8、控制器；81、显示屏；82、按钮；83、电源键。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

标定板调整机构，如图1、图2所示，包括调整台1、第一驱动件2、支撑架3、安装架4、第二驱动件5；支撑架3能够滑动的连接调整台1，第一驱动件2的固定端连接调整台1，第一驱动件2的伸缩端连接支撑架3，用于使得支撑架3沿水平方向沿调整台1滑动，以改变支撑架3的水平位置；第二驱动件5的固定端安装在支撑架3上，第二驱动件5的活动端穿过支撑架3与安装架4连接，用于驱动安装架4实现转动；标定板具7能够滑动连接安装架4上，且安装架4的一侧还连接锁紧装置6，锁紧装置6在标定板具7沿安装架4滑动的合适位置后，用于固定标定板具7。

具体的，如图2所示，调整台1呈矩形结构，调整台1为基础结构，用于支持和调节其他组件，调整台1的两侧设有滑轨11，第一驱动件2的固定端固定在调整台1的一端，第一驱动件2为伸缩杆，伸缩杆的行程方向与滑轨11平行，伸缩杆的伸缩端连接支撑架3的底部一侧，伸缩杆可根据需要进行伸缩，以进行轴向位置的调整。调整台1的底部还连接多个支撑脚12，用于支撑、缓冲作用。调整台1的顶端还连接有多个装饰条13，这些装饰条13不仅增加了美观性，还起到了一定的保护作用。

如图2所示，支撑架3包括水平板31和竖直板32，竖直板32连接在水平板31的两端，且水平板31与竖直板32形成U型结构，开口端朝上，支撑架3的底部为水平板31，水平板31的底面设有滑槽，能够与调整台1的滑轨11滑动连接。滑槽与滑轨11的形式可以是矩形结构或燕尾槽结构，采用现有技术中的即可。支撑架3的两侧为竖直板32。第二驱动件5为静音马达，静音马达的输出轴与支撑架3可以通过轴承连接，输出轴的末端与安装架4连接。静音马达提供平稳且低噪音的驱动。

安装架4包括第一安装杆41、第二安装杆42、辅助架43；第一安装杆41的一侧中部与静音马达固定连接，辅助架43通过轴承转动连接支撑架3的另一侧，辅助架43与第二安装杆42连接，第一安装杆41与第二安装杆42大致对称布置，第一安装杆41与第二安装杆42相对的一侧均具有沿长度方向贯穿的凹槽，标定板具7沿第一安装杆41与第二安装杆42的凹槽插入二者之间，并可以由锁紧装置6从侧面锁紧。

锁紧装置6可以是穿过第二安装杆42的锁紧螺栓，通过拧入螺栓，即可抵接住标定板具7的侧面，实现锁紧。

本实施例，通过调整台1上的伸缩杆的伸缩可以控制支撑架3沿滑轨11水平运动，继而带动标定板具7水平运动；第二驱动件5的旋转可以带动安装架4绕静音马达的输出轴转动，继而带动标定板具7旋转，可以调节标定板具7的角度。通过将标定板具7插入安装架4内的深度，到合适位置后，通过侧面的锁紧装置6进行锁紧，实现调节标定板具7位于安装架4的位置。本实施例，结构简单，便于维护，降低了成本，便于操作，提升了工作效率和精度，满足了调整需求。

实施例二：

如图3所示，在上述实施例一的基础上，提供了另外一种锁紧装置6。

第二安装杆42的左侧，沿竖直方向具有凹槽；标定板具7的右侧沿高度方向连接固定条71，固定条71的右侧呈T型结构，T型结构的右侧设有固定齿72，固定齿72可以是齿条状，也可以是波浪状。T型结构可以沿滑槽插入滑槽内。沿第二安装杆42的水平方向开设贯穿孔，贯穿孔连通凹槽与外部。

如图3所示，锁紧装置6包括橡胶条61、固定螺丝62，固定螺丝62与贯穿孔螺纹连接，橡胶条61位于凹槽内，旋拧固定螺丝62，即可驱动橡胶条61靠近并抵紧在固定齿72上，由于橡胶条61具有一定的变形能够，可以适当的嵌入齿槽中，提高固定效果。

橡胶条61可以是条状也可以是块状。

如图4所示，锁紧装置6还包括施力杆63、橡胶套64，固定螺丝62的前后侧均固定连接有多个施力杆63，施力杆63的外壁固定连接有橡胶套64，施力杆63方便施加力量以拆装调节标定板，橡胶套64不仅增强了施力杆63的抓握感，还有效防止了滑动，确保了整体结构的稳固性和安全性。

本实施例中，通过凹槽的设置，使得标定板具7可滑动安装到凹槽内，安装时，当标定板具7滑动安装到凹槽内部时，可通过拧紧固定螺丝62将橡胶条61挤压到固定齿72上，使得橡胶条61形变贴合齿壁，防止标定板具7滑出，并且由于这种滑动挤压的固定方式，使得结构能够进一步在如图所示的竖直方向上移动并定位，从而调整竖直方向板的高度，这样的结构提升了结构安装的便捷性，且增加了灵活性，满足了安装需求。

实施例三：

如图5所示，在上述实施例一或实施例二的基础上，还设置了控制器8。

第一安装杆41的左侧中部边缘处均固定连接有多个连接杆44，连接杆44的左端固定连接有连接板45，连接板45的左侧设置有控制器8，控制器8通过电线与伸缩杆和静音马达电性连接，控制器8的左段后侧设置有显示屏81，控制器8的左端前侧顶部均设置有多个按钮82，显示屏81以便用户能够清晰地看到各种信息和数据，按钮82排列有序，方便用户进行各种操作，控制器8的左端前侧底部设置有电源键83，电源键83为圆形块状。

第二驱动件5可以连接在多个连接杆44的中间位置。

本实施例设置控制器8，从而实现了对整个装置的精确控制。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.标定板调整机构，其特征在于，包括调整台、第一驱动件、支撑架、安装架、第二驱动件；支撑架的底部滑动连接调整台；第一驱动件的固定端连接调整台、伸缩端连接支撑架；第二驱动件的固定端安装在支撑架上、活动端穿过支撑架与安装架连接；安装架的内侧包括滑槽，锁紧装置连接安装架并在滑槽内延伸。

2.根据权利要求1所述的标定板调整机构，其特征在于，调整台的两侧包括滑轨，支撑架的底部与滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的标定板调整机构，其特征在于，支撑架包括水平板和竖直板，竖直板连接在水平板的两端，且水平板与竖直板形成U型结构。

4.根据权利要求1所述的标定板调整机构，其特征在于，安装架包括第一安装杆、第二安装杆、辅助架；第一安装杆的一侧中部与第一驱动件固定连接，辅助架转动连接支撑架的另一侧，辅助架与第二安装杆连接，第一安装杆与第二安装杆对称布置，第一安装杆与第二安装杆相对的一侧均具有沿长度方向贯穿的滑槽，标定板具滑动连接在第一安装杆与第二安装杆的凹槽内，锁紧装置从侧面抵接在标定板具的侧面。

5.根据权利要求1所述的标定板调整机构，其特征在于，第一驱动件为伸缩杆，第二驱动件为静音马达。

6.根据权利要求1所述的标定板调整机构，其特征在于，锁紧装置包括橡胶条、固定螺丝；安装架的一侧开设贯穿孔，固定螺丝与贯穿孔螺纹连接，固定螺丝位于滑槽内的端部与橡胶条连接。

7.根据权利要求6所述的标定板调整机构，其特征在于，锁紧装置还包括施力杆、橡胶套，施力杆连接在固定螺丝的螺帽上，橡胶套连接在施力杆上。

8.根据权利要求6所述的标定板调整机构，其特征在于，标定板具的侧面连接固定条，固定条滑动连接滑槽内，固定条的侧面设有固定齿。

9.根据权利要求1所述的标定板调整机构，其特征在于，还包括控制器，控制器连接在支撑架的一侧，控制器与第一驱动件和第二驱动件电性连接。

10.根据权利要求9所述的标定板调整机构，其特征在于，安装架的一侧连接多个连接杆，连接杆的左端固定连接连接板，控制器连接在连接板上。