CN223839273U - 油泵的驱动系统、主动悬架总成及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种油泵的驱动系统、主动悬架总成及车辆，油泵的驱动系统包括：油泵、驱动件和行星排减速机构；油泵为两个且分别适于给车辆横向上两侧的液压减振器供油；驱动件的一端通过一组行星排减速机构动力连接一侧的油泵，且另一端通过另一组行星排减速机构动力连接另一侧的油泵；其中，驱动件将动力输出至行星排减速机构，且控制行星排减速机构的齿圈正转或反转，从而使齿圈带动油泵正转或反转。本实用新型实施例的油泵的驱动系统，可通过一个驱动件同时朝向两侧的行星排减速机构输出动力，以实现车辆两侧油泵的正转和反转，从而降低了成本，并且行星排减速机构的结构布局节省了沿驱动件轴向占用的空间。

Description

油泵的驱动系统、主动悬架总成及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种油泵的驱动系统、主动悬架总成及车辆。

背景技术

在当前车辆越野时，不同的越野路况对车辆的高度要求不同，由此，出现了一些可主动调节的主动悬架，主动悬架在空气弹簧的基础上增加液压减振器，通过主动给液压减振器进行充卸油，实现车辆的主动升高与降低，便于更好适应环境，同时四个车轮需要能够独立的实现升降，保证车辆的平稳性。

但当前主动悬架驱动系统多数采用电机与高压油泵驱动的方式进行驱动，由于每个车轮均需实现升降，因此需要四套电机进行控制，造价成本较高，且当前的油泵驱动系统轴向占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种油泵的驱动系统，所述油泵的驱动系统可通过一个驱动件同时朝向两侧的行星排减速机构输出动力，以实现车辆两侧油泵的正转和反转，从而降低了成本，并且行星排减速机构的结构布局节省了轴向占用的空间。

根据本实用新型实施例的油泵的驱动系统，包括：油泵、驱动件和行星排减速机构；所述油泵为两个且分别适于给车辆横向上两侧的液压减振器供油；所述驱动件的一端通过一组行星排减速机构动力连接一侧的所述油泵，且另一端通过另一组行星排减速机构动力连接另一侧的所述油泵；其中，所述驱动件将动力输出至所述行星排减速机构，且控制所述行星排减速机构的齿圈正转或反转，从而使所述齿圈带动所述油泵正转或反转。

根据本实用新型实施例的油泵的驱动系统，通过一个驱动件朝向两侧的行星排减速机构进行输出动力，实现对车辆两侧的两个油泵进行驱动，并且可驱动两个油泵的正转或者反转，以通过油泵调节车辆的主动悬架的上升或者下降，那么在对四个液压减振器进行供油时，只需要两个驱动件即可，从而实现减少驱动件的数量，降低了开发成本，并且行星排减速机构的结构布局节省了轴向占用的空间。

根据本实用新型实施例的油泵的驱动系统，还包括制动器和离合器，所述驱动件和所述行星排减速机构设于壳体内，所述制动器选择性将所述行星排减速机构的行星架与所述壳体连接；所述离合器可选择性的将所述行星排减速机构的太阳轮与所述行星架动力连接，或所述离合器选择性将所述太阳轮与所述齿圈动力连接，或所述离合器选择性将所述行星架与所述齿圈动力连接。

根据本实用新型实施例的油泵的驱动系统，所述行星架与所述壳体连接且所述太阳轮与所述行星架断开连接时，所述太阳轮带动行星齿轮转动，且通过所述行星齿轮带动所述齿圈反转以带动所述油泵反转，所述行星架与所述壳体断开连接且所述太阳轮与所述行星架连接时，所述太阳轮带动所述行星齿轮以及所述行星架同步运动，以控制所述齿圈正转从而带动所述油泵正转。

根据本实用新型实施例的油泵的驱动系统，所述行星架与所述壳体连接且所述太阳轮与所述齿圈断开连接时，所述太阳轮带动行星齿轮转动，且通过所述行星齿轮带动所述齿圈反转，所述行星架与所述壳体断开连接且所述太阳轮与所述齿圈连接时，所述太阳轮带动所述行星齿轮以及所述行星架共同运动，以使所述行星齿轮带动所述齿圈转动从而带动所述油泵正转。

根据本实用新型实施例的油泵的驱动系统，所述行星架与所述壳体连接且与所述齿圈断开连接时，所述太阳轮转动带动所述行星齿轮转动，从而带动所述齿圈反转，所述行星架与所述壳体断开连接且与所述齿圈连接时，所述太阳轮转动带动所述行星齿轮、所述行星架和所述齿圈同步转动，以带动所述油泵正转。

根据本实用新型实施例的油泵的驱动系统，所述驱动件将动力输出至所述行星排减速机构以控制一个所述油泵正转且另一个油泵反转，或控制所述两个油泵均正转，或控制两个所述油泵均反转。

根据本实用新型实施例的油泵的驱动系统，所述驱动件同时控制两侧的所述油泵正转时，所述驱动件给两侧的所述油泵输出的速比相同；或所述驱动件同时控制两侧的所述油泵反转时，所述驱动件给两侧的所述油泵输出的速比相同。

根据本实用新型实施例的油泵的驱动系统，所述驱动件的输出轴与所述油泵的输入轴之间同轴设置。

本实用新型实施例还提出了一种主动悬架总成，包括液压减振器和上述的油泵的驱动系统，所述油泵通过正转或反转调节油液的流向进而调节所述液压减振器的运动方向。

根据本实用新型实施例的油泵的主动悬架总成，通过控制两侧的油泵的正转或者反转，控制减振器的升高或者降低，从而适应合适的路段，也就是主动悬架总成采用一个驱动件可驱动两个车轮对应的两个油泵工作，相比四个车轮需要四个驱动件的方式，实现主动悬架功能需求的基础上，可以减少驱动件的数量，降低开发成本。

本实用新型实施例还提出了一种车辆，包括上述的主动悬架总成。

所述的车辆相比现有技术和所述的主动悬架总成相比现有技术所具有的优势相同，在此不作赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型油泵的驱动系统的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型油泵的驱动系统的另一种实施例的结构示意图；

图3是本实用新型油泵的驱动系统的再一种实施例的结构示意图；

附图标记：

油泵的驱动系统100，驱动件1，电机转子11，电机定子12，制动器2，离合器3，行星排减速机构4，太阳轮41，行星齿轮42，行星架43，齿圈44，油泵45。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的油泵的驱动系统100，油泵的驱动系统100可通过一个驱动件1同时朝向两侧的行星排减速机构4输出动力，以实现车辆两侧油泵45的正转和反转，从而降低了成本，并且行星排减速机构4的结构布局节省了轴向占用的空间。

如图1-3所示，根据本实用新型一个实施例的油泵的驱动系统100，包括：油泵45、驱动件1和行星排减速机构4。

其中，油泵45为两个且分别适于给车辆横向上两侧的液压减振器供油；驱动件1的一端通过一组行星排减速机构4动力连接一侧的油泵45，且另一端通过另一组行星排减速机构4动力连接另一侧的油泵45；驱动件1将动力输出至行星排减速机构4，且控制行星排减速机构4的齿圈44正转或反转，从而使齿圈44带动油泵45正转或反转。

实际中，液压减振器利用液体的流动性来减振。当机械系统受到冲击力或振动时，液压减振器内部的活塞会移动，使液体在密封的管道中流动，产生阻尼效应，从而将动能转化为热能，减缓机械系统的振动。具体来说，当车辆的主动悬架受到冲击产生振动时，液压减振器内的油液会通过孔隙在腔内反复流动，这种流动过程中，孔壁与油液间的摩擦以及油液分子间的内摩擦形成了阻尼力，将振动能量转化为热能并散发到大气中。

如本实用新型实施例的主动悬架沿车辆横向上的两侧均动力连接有油泵45，油泵45为高压油泵，通过油泵45的正转和反转实现主动悬架的上升与下降；如油泵45正转时，油液被吸入并通过液压减振器内的阀门流入液压减振器的上腔，导致主动悬架压缩，即主动悬架高度下降；相反，当油泵45反转时，油液通过液压减振器内的阀门流入液压减振器的下腔，导致主动悬架伸张，即主动悬架的高度上升。

具体的，参照图1所示，第一驱动件1的两侧将动力分别输出至两侧的行星排减速机构4，而每侧的行星排减速机构4可以驱动对应侧的油泵45正转或者反转；如驱动件1在运动时，可以驱动左侧的油泵45正转且驱动右侧的油泵45正转，还可以驱动左侧的油泵45反转且驱动右侧的油泵45正转，或者同时驱动两侧的油泵45正转，又或者驱动两侧的油泵45反转，从而实现采用一个驱动件1可同时驱动两个油泵45的运动，并且可根据实际路况条件选择合适的油泵45转动方向。

由此，本实用新型实施例的油泵的驱动系统100，在实现主动悬架功能需求的基础上，减少驱动件1的数量，降低开发成本，并且使驱动件1通过行星排减速机构4进行动力传递的方式，行星排减速机构4可以减少沿驱动件1轴向上的占用空间，提高集成度。

在一些实施例中，油泵的驱动系统100还包括制动器2和离合器3，驱动件1和行星排减速机构4设于壳体内，制动器2选择性将行星架43与壳体连接；离合器3可选择性的将行星排减速机构4的太阳轮41与行星架43动力连接，或离合器3选择性将行星排减速机构4的太阳轮41与齿圈44动力连接，或离合器3选择性将行星排减速机构4的行星架43与齿圈44动力连接。

也就是说，图1中，制动器2可以使行星架43与壳体之间固定连接，或者使行星架43与壳体之间断开连接；同样的，离合器3可以将行星架43与太阳轮41连接，也可以使行星架43和太阳轮41之间断开连接，也就是可通过制动器2和离合器3，选择性改变动力的传递方向，从而可根据实际情况选择性控制油泵45正转或者反转。

当然，离合器3的设计还存在另外的方式，如图2所示，离合器3可以选择性将太阳轮41与齿圈44之间连接或者断开连接，当太阳轮41和齿圈44连接时，太阳轮41的转动可带动齿圈44转动，当太阳轮41和齿圈44断开连接时，太阳轮41转动且可将动力传递给行星齿轮42，行星齿轮42转动带动齿圈44转动，也能实现改变动力的传递方向。

另外，如图3所示，离合器3还可选择性将行星架43和齿圈44之间连接或断开，当离合器3将行星架43与齿圈44之间连接，且制动器2将行星架43与壳体之间断开连接时，太阳轮41的转动可带动行星齿轮42以及齿圈44同时转动；而当离合器3将行星架43与齿圈44之间断开连接，且制动器2将行星架43与壳体之间连接时，太阳轮41转动且动力传递方向发生了变化，由此，通过离合器3和制动器2的设置，改变驱动件1通过行星排减速机构4的动力传递方向，从而可控制油泵45正转或者反转。

在一些实施例中，行星架43与壳体连接且太阳轮41与行星架43断开连接时，太阳轮41带动行星齿轮42转动，且通过行星齿轮42带动齿圈44反转以带动油泵45反转，行星架43与壳体断开连接且太阳轮41与行星架43连接时，太阳轮41带动行星齿轮42以及行星架43同步运动，以控制齿圈44正转从而带动油泵45正转。

结合图1所示，制动器2将行星排减速机构4的行星架43与壳体之间固定连接，行星架43不动，且离合器3将行星架43与太阳轮41之间断开时，此时驱动件1将动力输出给太阳轮41，太阳轮41转动，并且带动行星齿轮42转动，而由于行星架43被固定，此时的行星齿轮42为自转的方式，行星齿轮42将动力输出给齿圈44，控制齿圈44反转，齿圈44的反转带动油泵45反转，则对应液压减振器的运动方向为下降状态。

而当行星架43与壳体之间断开连接，且离合器3结合时，太阳轮41将动力传递给行星齿轮42和行星架43，带动行星齿轮42和行星架43一同转动，此时也就是行星齿轮42自转的同时还公转，行星齿轮42的转动则带动齿圈44正转，齿圈44正转带动油泵45正转，也就对应液压减振器的运动方向为上升状态。

在一些实施例中，行星架43与壳体连接且太阳轮41与齿圈44断开连接时，太阳轮41带动行星齿轮42转动，且通过行星齿轮42带动齿圈44反转，行星架43与壳体断开连接且太阳轮41与齿圈44连接时，太阳轮41带动行星齿轮42以及行星架43共同运动，以使行星齿轮42带动齿圈44转动从而带动油泵45正转。

参照图2所示，制动器2将行星架43与壳体连接，离合器3使太阳轮41与齿圈44断开连接时，太阳轮41转动，带动行星齿轮42自转，由于太阳轮41与齿圈44断开连接，那么行星齿轮42自转且与齿圈44的转动方向相反，则可带动齿圈44反转，从而实现油泵45的反转。当然，当制动器2使行星架43与壳体之间断开连接，离合器3使太阳轮41与齿圈44之间连接时，太阳轮41转动可同时带动齿圈44同步转动，也就是带动齿圈44正转，从而使齿圈44带动油泵45正转。

在一些实施例中，行星架43与壳体连接且与齿圈44断开连接时，太阳轮41转动带动行星齿轮42转动，且通过行星齿轮42带动齿圈44反转，行星架43与壳体断开连接且与齿圈44连接时，太阳轮41转动带动行星齿轮42、行星架43和齿圈44同步转动，以带动油泵45正转。

参照图3所示，当制动器2使行星架43与壳体之间连接，并且离合器3使行星架43与齿圈44断开连接时，驱动件1将动力传递给太阳轮41，使太阳轮41转动，太阳轮41转动可带动行星齿轮42自转，行星齿轮42转动可带动齿圈44反转，齿圈44的反转则带动油泵45的反转；而当离合器3使行星架43与齿圈44之间连接，且制动器2使行星架43与壳体断开连接时，太阳轮41转动带动行星齿轮42转动，同时行星齿轮42带动行星架43转动，且带动齿圈44一同转动，也就是太阳轮41同时带动行星齿轮42、行星架43和齿圈44共同转动，此时可带动齿圈44正转，也就是带动油泵45正转。

在一些实施例中，驱动件1将动力输出至行星排减速机构4以控制一个油泵45正转且另一个油泵45反转，或控制两个油泵45均正转，或控制两个油泵45均反转。

具体的，如图1所示，此时可将驱动件1左侧的制动器2断开，且离合器3接合，那么左侧的行星排减速机构4可以控制左侧的油泵45正转，同时驱动件1右侧的制动器2断开，且离合器3接合，那么右侧的行星排减速机构4可以控制右侧的油泵45正转。

当然，也可以是驱动件1左侧的制动器2接合，且离合器3断开，那么左侧的行星排减速机构4可以控制左侧的油泵45反转，同时驱动件1右侧的制动器2接合，且离合器3断开，那么右侧的行星排减速机构4可以控制右侧的油泵45反转。

或者，驱动件1左侧的制动器2接合，且离合器3断开，左侧的行星排减速机构4可以控制左侧的油泵45反转；同时，右侧的制动器2断开，且离合器3接合，右侧的行星排减速机构4可以控制右侧的油泵45正转。当然，也可以是左侧的制动器2断开且离合器3接合，右侧的制动器2接合且离合器3断开，那么，左侧的行星排减速机构4可以控制左侧的油泵45正转，右侧的行星排减速机构4可以控制右侧的油泵45反转。具体方式如下表1。

表1

左油泵	右油泵	左离合器	左制动器	右离合器	右制动器
						正转	正转	√		√
正转	反转	√			√
						反转	正转		√	√
反转	反转		√		√

由此，通过上述表格可以看出，可以通过左侧的离合器3和制动器2选择性使左侧的油泵45正转或者反转，同时通过右侧的离合器3和制动器2选择性使右侧的油泵45正转或者反转，并且驱动件1的两端需同时输出动力控制油泵45的转动，如油泵45的正向转动使主动悬架上升，且反向转动使主动悬架下降，可根据实际路况需求切换油泵45的转动方式，从而满足主动悬架的上升或者下降。

另外，驱动件1为电机，电机包括电机转子11和电机定子12，电机定子12连接于壳体，那么在油泵45正转时，行星排减速机构4的转速均与驱动件1的输出转速一致，油泵45驱动的转速与电机转子11的转速同速且同向。

在一些实施例中，驱动件1同时控制两侧的油泵45正转时，驱动件1给两侧的油泵45输出的速比相同；或驱动件1同时控制两侧的油泵45反转时，驱动件1给两侧的油泵45输出的速比相同。

也就是同时正转时，两侧油泵45的转速相同；同时反转时，两侧油泵45的转速也相同，从而实现两侧的油泵45稳定的供油，并且保持车辆两侧的车轮稳定性好。

在一些实施例中，驱动件1的输出轴与油泵45的输入轴之间同轴设置。

也就是说，驱动件1的输出轴首先将动力传递给太阳轮41，而太阳轮41位于齿圈44的中心位置，同时，油泵45的输入轴位于齿圈44的中心位置，即可与驱动件1的输出轴同轴，而油泵45的输入轴位于齿圈44的中心位置，且与太阳轮41的中心轴同轴，从而提高动力传递的受力均匀性和稳定性，保持油泵45稳定的转动。

本实用新型实施例还公开了一种主动悬架总成，包括液压减振器和上述的油泵的驱动系统100，油泵45通过正转或反转调节油液的流向进而调节液压减振器的运动方向。

实际中，主动悬架的液压减振器与油泵45共同为液压控制系统的一部分，具体来说，电机通过液压原理驱动液压减振器，实现对车辆悬挂系统的精确控制。这种设计使得每个车轮都可以独立调整，从而优化车辆的操控性和舒适性；液压减振器通过液压原理工作，当车辆遇到不平路面时，液压减振器内的活塞会上下移动，迫使油液通过小孔流动，从而产生阻尼力，消耗振动能量，油泵45则提供必要的液压动力，确保液压减振器能够正常工作；这种设计使得车辆在行驶过程中能够更好地吸收和衰减来自路面的冲击，提高行驶的平稳性和舒适性。

由此，本实用新型实施例的主动悬架总成可通过一个驱动件1同时控制两个油泵45正转及反转，提高控制效率，并且节省控制成本，实现主动悬架总成可根据实际路况独立控制各油泵45的运转，以提高车辆行驶的平稳性和舒适性。

本实用新型实施例还公开了一种车辆，包括上述的主动悬架总成，实现各油泵45的独立工作，从而使对应的液压减振器独立工作，并且减少驱动件1的数量，降低了开发成本，同时行星排减速机构4的结构布局节省了轴向占用的空间，提高车辆主动悬架总成控制的灵活性和经济性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种油泵的驱动系统，其特征在于，包括：

油泵，所述油泵为两个且分别适于给车辆横向上两侧的液压减振器供油；

驱动件和行星排减速机构，所述驱动件的一端通过一组行星排减速机构动力连接一侧的所述油泵，且另一端通过另一组行星排减速机构动力连接另一侧的所述油泵；

其中，所述驱动件将动力输出至所述行星排减速机构，且控制所述行星排减速机构的齿圈正转或反转，从而使所述齿圈带动所述油泵正转或反转。

2.根据权利要求1所述的油泵的驱动系统，其特征在于，还包括制动器和离合器，所述驱动件和所述行星排减速机构设于壳体内，所述制动器选择性将所述行星排减速机构的行星架与所述壳体连接；

所述离合器可选择性的将所述行星排减速机构的太阳轮与所述行星架动力连接，或所述离合器选择性将所述太阳轮与所述齿圈动力连接，或所述离合器选择性将所述行星架与所述齿圈动力连接。

3.根据权利要求2所述的油泵的驱动系统，其特征在于，所述行星架与所述壳体连接且所述太阳轮与所述行星架断开连接时，所述太阳轮带动行星齿轮转动，且通过所述行星齿轮带动所述齿圈反转以带动所述油泵反转，所述行星架与所述壳体断开连接且所述太阳轮与所述行星架连接时，所述太阳轮带动所述行星齿轮以及所述行星架同步运动，以控制所述齿圈正转从而带动所述油泵正转。

4.根据权利要求2所述的油泵的驱动系统，其特征在于，所述行星架与所述壳体连接且所述太阳轮与所述齿圈断开连接时，所述太阳轮带动行星齿轮转动，且通过所述行星齿轮带动所述齿圈反转，所述行星架与所述壳体断开连接且所述太阳轮与所述齿圈连接时，所述太阳轮带动所述行星齿轮以及所述行星架共同运动，以使所述行星齿轮带动所述齿圈转动从而带动所述油泵正转。

5.根据权利要求2所述的油泵的驱动系统，其特征在于，所述行星架与所述壳体连接且与所述齿圈断开连接时，所述太阳轮转动带动行星齿轮转动，且通过所述行星齿轮带动所述齿圈反转，所述行星架与所述壳体断开连接且与所述齿圈连接时，所述太阳轮转动带动所述行星齿轮、所述行星架和所述齿圈同步转动，以带动所述油泵正转。

6.根据权利要求1所述的油泵的驱动系统，其特征在于，所述驱动件将动力输出至所述行星排减速机构以控制一个所述油泵正转且另一个油泵反转，或控制所述两个油泵均正转，或控制两个所述油泵均反转。

7.根据权利要求6所述的油泵的驱动系统，其特征在于，所述驱动件同时控制两侧的所述油泵正转时，所述驱动件给两侧的所述油泵输出的速比相同；

或所述驱动件同时控制两侧的所述油泵反转时，所述驱动件给两侧的所述油泵输出的速比相同。

8.根据权利要求1所述的油泵的驱动系统，其特征在于，所述驱动件的输出轴与所述油泵的输入轴之间同轴设置。

9.一种主动悬架总成，其特征在于，包括液压减振器和权利要求1-8任意一项所述的油泵的驱动系统，所述油泵通过正转或反转调节油液的流向进而调节所述液压减振器的运动方向。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的主动悬架总成。