CN223836628U - 一种料箱堆叠上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料箱堆叠上下料机构，包括机架，所述机架上呈对角状安装两个第一传感器，所述机架上呈对角状安装两个第二传感器，所述机架上呈对角状安装两个第三传感器；提升组件，所述提升组件用于对料箱进行提升，所述提升组件的下端对称安装有两个支撑模块，两个所述支撑模块用于插入料箱的底部，并方便后续对其进行提升以及堆叠；挡边组件，所述挡边组件用于对料箱的移动进行导向，保证后料箱在堆叠过程中始终处于与机架两侧壁呈平行状；阻挡组件，所述阻挡组件用于对料箱的移动进行阻挡。该机构通过多个传感器的配合下，实现了自动堆叠，相对现有技术，自动化程度增加，不仅降低了安全隐患，同时，提高了整体的效率。

Description

一种料箱堆叠上下料机构

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种料箱堆叠上下料机构。

背景技术

当前，在许多工业生产和物流仓储场景中，料箱的上下料过程仍然高度依赖人工操作，特别是通过使用叉车这类重型搬运工具来完成。这种作业方式不仅给操作人员带来了极大的体力负担，增加了劳动强度，具体来说，工人需要频繁地驾驶叉车穿梭于仓库的不同区域，进行料箱的搬运、堆叠和拆垛，这些重复性的体力劳动不仅容易导致身体疲劳，还可能因为长时间的高强度作业而引发工伤事故，如扭伤、拉伤甚至更严重的伤害；

此外，人工操作叉车进行上下料作业，其效率受限于多种因素，包括操作人员的熟练程度、工作环境的复杂性（如狭窄通道、视线受阻等）、以及叉车本身的性能限制。这些因素共同作用下，往往导致整个生产线的节奏被拖慢，难以满足现代制造业对快速响应市场需求、缩短交货周期的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种料箱堆叠上下料机构，该机构通过多个传感器的配合下，实现了自动堆叠，相对现有技术，自动化程度增加，不仅降低了安全隐患，同时，提高了整体的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种料箱堆叠上下料机构，包括机架，所述机架上呈对角状安装两个第一传感器，所述机架上呈对角状安装两个第二传感器，所述机架上呈对角状安装两个第三传感器；提升组件，所述提升组件用于对料箱进行提升，所述提升组件的下端对称安装有两个支撑模块，两个所述支撑模块用于插入料箱的底部，并方便后续对其进行提升以及堆叠；挡边组件，所述挡边组件用于对料箱的移动进行导向，保证后料箱在堆叠过程中始终处于与机架两侧壁呈平行状；两个阻挡组件，两个所述阻挡组件呈对称状设置在机架的后侧，所述阻挡组件用于对料箱的移动进行阻挡。

优选地，所述提升组件包括U状提升架，所述机架呈U状，且两侧内壁上均安装有多个导向滑轨，所述U状提升架的两侧均安装有多个滑轨移动座，每个所述滑轨移动座均与对应的导向滑轨配合。

优选地，所述U状提升架的上端对称固定连接有两个第一安装座，所述U状提升架的上端安装有驱动组件，所述驱动组件由传动箱和顶部的驱动电机构成，所述驱动电机的输出轴延伸至传动箱内部，并安装有第一锥齿轮，两个所述第一安装座的相对侧均转动连接有转轴，两个所述转轴的相对端均延伸至传动箱内部，并安装有第二锥齿轮，所述机架的两侧内壁上均固定连接有齿条，两个所述转轴的另一端均贯穿对应第一安装座，并固定连接有传动齿轮。

优选地，所述支撑模块包括固定连接在U状提升架水平部下端的抬升底板，所述抬升底板的上端安装有第一垫块，所述第一垫块的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接有移动板，所述移动板的上端固定连接有支撑板。

优选地，所述挡边组件包括对称固定连接在机架前侧的两个L状挡边板。

优选地，所述阻挡组件包括固定连接在机架后侧的安装侧板，所述安装侧板的后侧固定连接有第二垫块，所述第二垫块的伸缩端固定连接有燕尾槽板，所述燕尾槽板的另一侧固定连接有挡板。

优选地，所述第一锥齿轮与两个第二锥齿啮合，所述传动齿轮与齿条啮合。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

通过驱动电机、传动齿轮与齿条、以及气缸驱动的提升组件与移动板系统，配合通过第一传感器、第二传感器及第三传感器的使用，本方案实现了料箱的自动抓取、提升与堆叠过程，显著提高了物料处理的准确性，提升了生产线的整体自动化水平，整个过程不需要人工参与，有效的提高了实际使用的效率以及安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种料箱堆叠上下料机构的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为其中一个支撑模块的结构示意图；

图4为图1的后侧示意图；

图5为其中一个阻挡组件的结构示意图。

图中：1机架、2安装侧板、3U状提升架、4导向滑轨、5滑轨移动座、6L状挡边板、7第一传感器、8第二传感器、9第三传感器、10驱动组件、11转轴、12第一安装座、13传动齿轮、14齿条、15抬升底板、16移动板、17支撑板、18第一气缸、19第一垫块、20燕尾槽板、21第二气缸、22第二垫块、23挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图5，一种料箱堆叠上下料机构，包括机架1，机架1上呈对角状安装两个第一传感器7，机架1上呈对角状安装两个第二传感器8，机架1上呈对角状安装两个第三传感器9，两个第一传感器7、第二传感器8和第三传感器9共同用于控制后续的驱动电机、第一气缸18以及第二气缸21；

其中，还包括提升组件，提升组件用于对料箱进行提升，提升组件包括U状提升架3，机架1呈U状，且两侧内壁上均安装有多个导向滑轨4，U状提升架3的两侧均安装有多个滑轨移动座5，每个滑轨移动座5均与对应的导向滑轨4配合，U状提升架3的上端对称固定连接有两个第一安装座12，U状提升架3的上端安装有驱动组件10，驱动组件10由传动箱和顶部的驱动电机构成，驱动电机的输出轴延伸至传动箱内部，并安装有第一锥齿轮，两个第一安装座12的相对侧均转动连接有转轴11，两个转轴11的相对端均延伸至传动箱内部，并安装有第二锥齿轮，机架1的两侧内壁上均固定连接有齿条14，两个转轴11的另一端均贯穿对应第一安装座12，并固定连接有传动齿轮13，第一锥齿轮与两个第二锥齿啮合，传动齿轮13与齿条14啮合；

其中，提升组件的下端对称安装有两个支撑模块，两个支撑模块用于插入料箱的底部，并方便后续对其进行提升以及堆叠，支撑模块包括固定连接在U状提升架3水平部下端的抬升底板15，抬升底板15的上端安装有第一垫块19，第一垫块19的一侧安装有第一气缸18，第一气缸18的伸缩端固定连接有移动板16，移动板16的上端固定连接有支撑板17，此处为增加实际稳定性，抬升底板15的上端还安装有两个直线滑轨，而两个直线滑轨的滑轨座部分均与移动板16固定连接；

其中，还包括挡边组件，挡边组件用于对料箱的移动进行导向，保证后料箱在堆叠过程中始终处于与机架1两侧壁呈平行状，挡边组件包括对称固定连接在机架1前侧的两个L状挡边板6；

其中，还包括两个阻挡组件，两个阻挡组件呈对称状设置在机架1的后侧，阻挡组件用于对料箱的移动进行阻挡，阻挡组件包括固定连接在机架1后侧的安装侧板2，安装侧板2的后侧固定连接有第二垫块22，第二垫块22的伸缩端固定连接有燕尾槽板20，燕尾槽板20的另一侧固定连接有挡板23，而安装侧板2的后侧固定连接有与燕尾槽板20配合的导向条。

本实用新型中，工作时，滚筒输送机一部分位于该机架1的下方，驱动电机带动提升组件向下运动至指定位置（利用传动齿轮13和齿条14的传动），左右两个第二气缸21同时伸长，两个挡板23伸出，滚筒输送机将料箱传送至指定位置（被挡板23阻挡），两个第一传感器7检测到信号，提升组件的左右两个第一气缸18同时伸长，带动两个移动板16插入料箱底部（料箱为底部有凹槽的箱体结构，其与滚筒输送机的接触面有部分是有间隙的，方便移动板16的插入），驱动电机带动提升组件使料箱向上运动至指定位置，滚筒输送机继续将第二个料箱传送至挡板23处，此时两个第一传感器7和两个第二传感器8同时检测到信号，驱动电机带动提升组件向下运动将第一个料箱堆叠至第二个料箱上，完成料箱堆叠，两个第一气缸18缩回，驱动电机带动提升组件继续向下运动至第二个料箱底部，两个第一气缸18伸出，带动两个移动板16插入第二个料箱底部，驱动电机带动堆叠好的两个料箱向上运动至指定位置，滚筒输送机继续将第三个料箱传送至挡板23处，两个第一传感器7、第二传感器8和第三传感器9同时检测到信号，驱动电机带动提升组件向下运动将堆叠好的二个料箱继续堆叠至第三个料箱上，两个第一气缸18缩回，随后两个第二气缸21缩回，解除挡板23的阻挡，堆叠好的三个料箱随着滚筒输送机流向下一工位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种料箱堆叠上下料机构，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）上呈对角状安装两个第一传感器（7），所述机架（1）上呈对角状安装两个第二传感器（8），所述机架（1）上呈对角状安装两个第三传感器（9）；

提升组件，所述提升组件用于对料箱进行提升，所述提升组件的下端对称安装有两个支撑模块，两个所述支撑模块用于插入料箱的底部，并方便后续对其进行提升以及堆叠；

挡边组件，所述挡边组件用于对料箱的移动进行导向，保证后料箱在堆叠过程中始终处于与机架（1）两侧壁呈平行状；

两个阻挡组件，两个所述阻挡组件呈对称状设置在机架（1）的后侧，所述阻挡组件用于对料箱的移动进行阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种料箱堆叠上下料机构，其特征在于，所述提升组件包括U状提升架（3），所述机架（1）呈U状，且两侧内壁上均安装有多个导向滑轨（4），所述U状提升架（3）的两侧均安装有多个滑轨移动座（5），每个所述滑轨移动座（5）均与对应的导向滑轨（4）配合。

3.根据权利要求2所述的一种料箱堆叠上下料机构，其特征在于，所述U状提升架（3）的上端对称固定连接有两个第一安装座（12），所述U状提升架（3）的上端安装有驱动组件（10），所述驱动组件（10）由传动箱和顶部的驱动电机构成，所述驱动电机的输出轴延伸至传动箱内部，并安装有第一锥齿轮，两个所述第一安装座（12）的相对侧均转动连接有转轴（11），两个所述转轴（11）的相对端均延伸至传动箱内部，并安装有第二锥齿轮，所述机架（1）的两侧内壁上均固定连接有齿条（14），两个所述转轴（11）的另一端均贯穿对应第一安装座（12），并固定连接有传动齿轮（13）。

4.根据权利要求3所述的一种料箱堆叠上下料机构，其特征在于，所述支撑模块包括固定连接在U状提升架（3）水平部下端的抬升底板（15），所述抬升底板（15）的上端安装有第一垫块（19），所述第一垫块（19）的一侧安装有第一气缸（18），所述第一气缸（18）的伸缩端固定连接有移动板（16），所述移动板（16）的上端固定连接有支撑板（17）。

5.根据权利要求1所述的一种料箱堆叠上下料机构，其特征在于，所述挡边组件包括对称固定连接在机架（1）前侧的两个L状挡边板（6）。

6.根据权利要求1所述的一种料箱堆叠上下料机构，其特征在于，所述阻挡组件包括固定连接在机架（1）后侧的安装侧板（2），所述安装侧板（2）的后侧固定连接有第二垫块（22），所述第二垫块（22）的伸缩端固定连接有燕尾槽板（20），所述燕尾槽板（20）的另一侧固定连接有挡板（23）。

7.根据权利要求3所述的一种料箱堆叠上下料机构，其特征在于，所述第一锥齿轮与两个第二锥齿啮合，所述传动齿轮（13）与齿条（14）啮合。