CN223836627U - 一种料盘式物料转送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种料盘式物料转送装置，包括支撑架、料盘堆叠机构、第一推出机构、推送机构、收集堆叠机构和第二推出机构。通过料盘堆叠机构对料盘进行堆叠限位；通过下抓机构将堆叠限位后的料盘夹持到支撑板上；通过第一推出机构沿第一避空槽将支撑板上的料盘推出堆叠腔；通过推送机构将料盘沿第二避空槽推送到料道上，并沿料道往前推送；通过收集堆叠机构承接推送机构推出的料盘，并进行堆叠；通过第二推送机构将堆叠好的料盘推送到支撑平台，避免了人工操作导致的料盘形变，能够在不损坏料盘的前提下实现物料转送。

Description

一种料盘式物料转送装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种料盘式物料转送装置。

背景技术

为了降低成本，现有市场上的料盘都生产得很薄，导致在进行人工拆分塑料盘、人工移送塑料盘时易产生形变，且料盘形变之后很难恢复。形变后的料盘不仅不利于稳定承载产品，也会对后续的操作流程带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘式物料转送装置，旨在解决现有技术中人工操作易导致料盘发生形变的技术问题，能够在不损坏料盘的前提下实现物料转送。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种料盘式物料转送装置，设于拾取机械手的一侧，用于收集所述拾取机械手输出的物料，或者用于给所述拾取机械手提供被拾取的物料，所述料盘式物料转送装置包括支撑架、料盘堆叠机构、第一推出机构、推送机构、收集堆叠机构和第二推出机构，其中：

所述支撑架包括有支撑板，所述支撑板设有料道，用于引导所述料盘在所述支撑板上移动；

所述料盘堆叠机构包括限位框和限位组件，所述限位框设于所述支撑板上，所述限位框设有堆叠腔，用于堆叠所述料盘；所述限位框底端的两侧均设置有所述限位组件，所述限位组件包括有交替地伸入所述堆叠腔内的限位件，用于支撑堆叠在所述堆叠腔内的所述料盘；

所述第一推出机构包括第一直线模组和第一推板，所述第一直线模组设于所述支撑板的底侧，所述支撑板上设置有第一避空槽，所述第一避空槽沿所述支撑板长度方向延伸，所述第一避空槽的两端分别位于所述限位框的前侧和后侧，所述第一推板的连接部穿过所述第一避空槽连接所述第一直线模组，所述第一推板的高度低于所述限位组件的支撑高度；

所述推送机构包括第二直线模组、第一升降模组和夹持限位组件，所述第二直线模组设于所述支撑板的底侧，所述支撑板上设置有第二避空槽，所述第二避空槽从所述限位框的一侧延伸到所述支撑板的一端；所述第一升降模组设于所述第二直线模组上，所述夹持限位组件连接所述第一升降模组，所述夹持限位组件包括有两组夹爪，两组所述夹爪用于夹持在所述料盘的两侧；

所述收集堆叠机构设于所述支撑架的一侧，用于承接所述推送机构推出的所述料盘，所述收集堆叠机构包括第二升降模组和载板，所述载板设于所述第二升降模组上；

所述第二推出机构设于所述收集堆叠机构的一侧，用于推出所述载板上堆叠的所述料盘。

作为本实用新型可选的方案，所述收集堆叠机构还包括两侧板，所述两侧板直接形成堆叠通道，所述第二推出机构设于所述堆叠通道的一端，所述堆叠通道的另一端设有支撑平台。

作为本实用新型可选的方案，所述第二升降模组的一侧还设有升降气缸，所述升降气缸上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端设有勾板，用于勾住所述料盘贴合到所述两侧板的内侧。

作为本实用新型可选的方案，所述料道的一端伸出所述支撑板，且向所述收集堆叠机构延伸；所述收集堆叠机构的两侧还设支撑机构，所述支撑机构包括支撑件和连接所述支撑件的气缸，所述支撑件位于所述料道的底侧。

作为本实用新型可选的方案，所述限位组件包括第一支撑气缸和第二支撑气缸，所述第一支撑气缸和所述第二支撑气缸呈上下设置；所述第一支撑气缸的伸缩端设有第一限位板，所述第二支撑气缸的伸缩端设有第二限位板。

作为本实用新型可选的方案，所述支撑板的底侧还设有下拉机构，用于夹持所述堆叠腔底端的料盘，并下拉到所述支撑板上；所述下拉机构包括第三升降模组、底板和两组夹持件；所述底板设于所述第三升降模组上，两组所述夹持件相对地设于所述底板上，所述支撑板上设有第三避空槽，用于避空所述夹持件。

作为本实用新型可选的方案，所述第二推出机构包括直线气缸和第二推板，所述第二推板设于所述直线气缸上，所述第二推板的高度不小于所述载板上堆叠的所述料盘的高度。

作为本实用新型可选的方案，所述料盘式物料转送装置还包括机架，所述支撑架、所述拾取机械手、所述第一推出机构、所述推送机构、所述收集堆叠机构和所述第二推出机构均设于所述机架上。

本实用新型实施例提供的一种料盘式物料转送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本申请提供一种料盘式物料转送装置，能够通过料盘堆叠机构对料盘进行堆叠限位；通过下抓机构将堆叠限位后的料盘夹持到支撑板上；通过第一推出机构沿第一避空槽将支撑板上的料盘推出至堆叠腔；通过推送机构将料盘沿第二避空槽推送到料道上，并沿料道往前推送；通过收集堆叠机构承接推送机构推出的料盘，并进行堆叠；通过第二推送机构将堆叠好的料盘推送到支撑平台，避免了人工操作导致的料盘形变，能够在不损坏料盘的前提下实现物料转送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种料盘式物料转送装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种料盘式物料转送装置的支撑架的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的一种料盘式物料转送装置的料盘堆叠机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的一种料盘式物料转送装置的第一推出机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的一种料盘式物料转送装置的推送机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的一种料盘式物料转送装置的收集堆叠机构和第二推出机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的一种料盘式物料转送装置的限位组件的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的一种料盘式物料转送装置的下拉机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、支撑架；2、料盘堆叠机构；3、第一推出机构；4、推送机构；5、收集堆叠机构；6、第二推出机构；7、拾取机械手；8、机架；9、下拉机构；10、料盘；101、料道；102、支撑板；1021、第一避空槽；1022、第二避空槽；1023、第三避空槽；201、限位框；202、限位组件；2021、第一支撑气缸；2022、第二支撑气缸；2023、第一限位板；2024、第二限位板；301、第一直线模组；302、第一推板；401、第二直线模组；402、第一升降模组；403、夹持限位组件；4031、夹爪；501、第二升降模组；502、载板；503、两侧板；504、支撑平台；5051、升降气缸；5052、伸缩气缸；5053、勾板；506、支撑机构；5061、支撑件；5062、气缸；601、第二推板；602、直线气缸；901、第三升降模组；902、底板；903、夹持件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～8所示，提供一种料盘式物料转送装置，包括支撑架1、料盘堆叠机构2、第一推出机构3、推送机构4、收集堆叠机构5和第二推出机构6，其中：

参照图2，支撑架1包括有支撑板102，支撑板102连接有若干根支撑柱，使支撑板102与机架8保持一定的支撑高度，方便在支撑板102下设置第一推出机构3和推送机构4。支撑板102上设有料道101，用于引导料盘10在所述支撑板102上移动。

参照图3，料盘堆叠机构2包括限位框201和限位组件202，限位框201设于支撑板102上，限位框201设有堆叠腔，用于堆叠料盘10。在本实用新型具体实施例中，限位框由四个L型限位柱的夹角向内张开得到，每根限位柱包含了一根固定在支撑板上的固定柱和一块L型挡板；L型挡板固定在固定柱上，且与支撑板102保持固定高度，该固定高度至少大于第一推杆301的高度。在限位框201底端的两侧均设置有限位组件202，限位组件202包括有交替地伸入堆叠腔内的限位件，用于支撑堆叠在堆叠腔内的料盘10。

参照图4，第一推出机构3包括第一直线模组301和第一推板302，第一直线模组301设于支撑板102的底侧，支撑板102上设置有第一避空槽1021，第一避空槽1021沿支撑板102长度方向延伸，第一避空槽102的两端分别位于限位框201的前侧和后侧，因此第一推出机构3用于将料盘10推出堆叠腔。第一推板302的连接部穿过第一避空槽1021连接第一直线模组301，该连接部件为两端都带有固定螺孔的竖杆，一端与第一推板302竖直连接，以尽量缩小第一避空槽1021的空间，另一端固定在第一直线模组301的滑台上，实现第一推杆302沿支撑板长边方向推出料盘10。第一推板302的高度低于限位组件202的支撑高度，以便于第一推板302顺利通过。

参照图5，所推送机构4包括第二直线模组401、第一升降模组402和夹持限位组件403，第二直线模组401设于支撑板102的底侧，支撑板102上设置有第二避空槽1022，用于两组夹爪通过第二避空槽，并夹持料盘10。第二避空槽1022从限位框201的一侧延伸到支撑板102的一端，以便于推送机构4将料盘10推送到支撑板的一端；第一升降模组402设于第二直线模组401上的滑台上，夹持限位组件403连接第一升降模组402。夹持限位组件403包括有两组夹爪4031，两组所述夹爪4031用于夹持在所述料盘10的两侧，防止拾取机械手再对料盘10进行夹料或者收料时料盘10发生位移，影响流程操作。

收集堆叠机构5设于所述支撑架1的一侧，用于承接推送机构4推出的料盘10，收集堆叠机构5包括第二升降模组501和载板502，载板502设于所述第二升降模组501上的滑台上，能够进行竖直方向移动，减小承接料盘10时载板与料盘10间的高度差，防止料盘10损坏。

第二推出机构6设于收集堆叠机构5的一侧，用于推出载板502上堆叠的料盘10。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，收集堆叠机构还包括两侧板503，两侧板503直接形成堆叠通道，以固定料盘10的前后位置，使料盘10在堆叠时更加整齐。第二推出机构6设于堆叠通道的一端，堆叠通道的另一端设有支撑平台504，第二推出机构6将载板502上的料盘10推送到支撑平台504上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，第二升降模组501的一侧还设有升降气缸5054，升降气缸5051上设有伸缩气缸5052，伸缩气缸5052的伸缩端设有勾板5053，用于勾住所述料盘10贴合到两侧板503的内侧。当料盘10被推送到堆叠通道时，升降气缸5051带动勾板5053沿竖直方向上升，伸缩气缸5052带动勾板5053沿水平方向伸出到料盘10上方，再由升降气缸5051带动勾板5053竖直下降，最后由伸缩气缸5052带动勾板5053缩回，缩回过程中勾板抵住料盘10一端带动料盘10回拉，直至贴合两侧板503的内侧。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，料道10的一端伸出支撑板102，且向收集堆叠机构5延伸，用于将料盘10继续往收集堆叠机构5处运送。收集堆叠机构5的两侧还设支撑机构506，支撑机构506包括支撑件5061和连接所述支撑件的气缸5062，支撑件5061位于料道10的底侧，用于支撑在料道10延伸段处移动的料盘10。当料盘10成功回拉到贴合两侧板503的内侧时，气缸5062会带动支撑件5061向外弹出，料盘10随即落到载板502上，以此实现料盘10在载板502上的堆叠。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，限位组件202第一支撑气缸2021第二支撑气缸2022，第一支撑气缸2021和第二支撑气缸2022呈上下设置，能够便于支撑气缸控制限位板分离相邻的料盘；第一支撑气缸2021的伸缩端设有第一限位板2023，第二支撑气缸2022的伸缩端设有第二限位板2024。第一限位板2023和第二限位板2024沿水平方向有凸块，能够抵住料盘底部，随着第一限位板2023和第二限位板2024的交替伸入相邻料盘的间隙，相邻料盘已被初步分隔开。值得注意的是，考虑到限位板还起到支撑料盘的用途，第一支撑气缸2021和第二支撑气缸2022控制第一限位板2023和第二限位板2024交替伸入的过程中，允许第一限位板2023和第二限位板2024同时处于伸入状态，但不允许第一限位板2023和第二限位板2024同时处于伸出状态。

在本实用新型的另一个实施例中，如图8所示，支撑板102的底侧还设有下拉机构9，这是考虑到在限位组件202完成相邻料盘的初步分离后，相邻料盘间还存在一定的吸附力，无法通过料盘的重力平稳落到支撑板上，因此设置下拉机构9用于夹持所述堆叠腔底端的料盘10，并下拉到支撑板102上。下拉机构9包括第三升降模组901、底板902和两组夹持件903；底板902设于第三升降模组901上，两组夹持件903相对地设置在底板902的四个角落上，支撑板102上设有第三避空槽1023，用于避空夹持件903。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，第二推出机构6包括直线气缸602和第二推板601，第二推板601设于直线气缸602上，为了提供均衡的推力，本实用新型具体实施例中的直线气缸602中间采用一个双轴气缸、两侧依次设置一个单轴气缸。第二推板601的高度不小于载板502上堆叠的料盘10的高度，便于第二推板601将载板502上堆叠的料盘10全部推出到支撑平台。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，料盘式物料转送装置还包括机架8，支撑架1、拾取机械手7、第一推出机构3、推送机构4、收集堆叠机构5和第二推出机构6均设于机架上。

本申请提供一种料盘式物料转送装置，用于收集所述拾取机械手输出的物料时，其工作流程如下：

将堆叠的空料盘放置到限位框内的堆叠腔中，限位组件中的第一支撑气缸推动第一限位板伸入堆叠腔，并抵住最底端的料盘，使其与支撑板保持一定的支撑高度；接着限位组件中的第二支撑气缸推动第二限位板伸入堆叠腔，并抵住与最底端料盘相邻的料盘，使其与最底端料盘分离；随后下拉机构的夹持件通过第三避空槽夹持住料盘，与此同时，第一限位板伸出堆叠腔，料盘被夹持到支撑板上；第一推板在第一模组的作用下，将料盘推出堆叠腔；接着第一升降模组带动夹持限位组件通过第二避空槽夹持在料盘的两侧，在第二直线模组的作用下，将料盘沿第三避空槽延伸方向推送到料道上；料盘在料道的移动过程中，拾取机械手夹取产品放置到空料盘上，装满产品的料盘沿料道推送至收集堆叠机构；料道底部的支撑机构托住料盘，接着由勾板勾住料盘，沿支撑机构将料盘拉到由两侧板形成的堆叠通道处；支撑机构在气缸控制下伸出，料盘承接在载板上；最后位于收集堆叠机构的一侧的第二推出机构将载板上的料盘推送到堆叠通道另一端的支撑平台。

本申请提供一种料盘式物料转送装置，用于给所述拾取机械手提供被拾取的物料时，其工作流程与用于收集所述拾取机械手输出的物料时基本一致，区别在于，料盘在料道移动时，拾取机械手夹取料盘上的产品。

本申请提供一种料盘式物料转送装置，通过设置支撑架、料盘堆叠机构、第一推出机构推送机构、收集堆叠机构、第二推出机构和下拉机构，能够实现上述的工作流程，避免了人工操作导致的料盘形变，能够在不损坏料盘的前提下实现物料转送。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种料盘式物料转送装置，设于拾取机械手的一侧，用于收集所述拾取机械手输出的物料，或者用于给所述拾取机械手提供被拾取的物料；其特征在于，所述料盘式物料转送装置包括支撑架、料盘堆叠机构、第一推出机构、推送机构、收集堆叠机构和第二推出机构，其中：

所述支撑架包括有支撑板，所述支撑板设有料道，用于引导所述料盘在所述支撑板上移动；

所述料盘堆叠机构包括限位框和限位组件，所述限位框设于所述支撑板上，所述限位框设有堆叠腔，用于堆叠所述料盘；所述限位框底端的两侧均设置有所述限位组件，所述限位组件包括有交替地伸入所述堆叠腔内的限位件，用于支撑堆叠在所述堆叠腔内的所述料盘；

所述第一推出机构包括第一直线模组和第一推板，所述第一直线模组设于所述支撑板的底侧，所述支撑板上设置有第一避空槽，所述第一避空槽沿所述支撑板长度方向延伸，所述第一避空槽的两端分别位于所述限位框的前侧和后侧，所述第一推板的连接部穿过所述第一避空槽连接所述第一直线模组，所述第一推板的高度低于所述限位组件的支撑高度；

所述推送机构包括第二直线模组、第一升降模组和夹持限位组件，所述第二直线模组设于所述支撑板的底侧，所述支撑板上设置有第二避空槽，所述第二避空槽从所述限位框的一侧延伸到所述支撑板的一端；所述第一升降模组设于所述第二直线模组上，所述夹持限位组件连接所述第一升降模组，所述夹持限位组件包括有两组夹爪，两组所述夹爪用于夹持在所述料盘的两侧；

所述收集堆叠机构设于所述支撑架的一侧，用于承接所述推送机构推出的所述料盘，所述收集堆叠机构包括第二升降模组和载板，所述载板设于所述第二升降模组上；

所述第二推出机构设于所述收集堆叠机构的一侧，用于推出所述载板上堆叠的所述料盘。

2.根据权利要求1所述的一种料盘式物料转送装置，其特征在于，所述收集堆叠机构还包括两侧板，所述两侧板直接形成堆叠通道，所述第二推出机构设于所述堆叠通道的一端，所述堆叠通道的另一端设有支撑平台。

3.根据权利要求2所述的一种料盘式物料转送装置，其特征在于，所述第二升降模组的一侧还设有升降气缸，所述升降气缸上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端设有勾板，用于勾住所述料盘贴合到所述两侧板的内侧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种料盘式物料转送装置，其特征在于，所述料道的一端伸出所述支撑板，且向所述收集堆叠机构延伸；所述收集堆叠机构的两侧还设支撑机构，所述支撑机构包括支撑件和连接所述支撑件的气缸，所述支撑件位于所述料道的底侧。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种料盘式物料转送装置，其特征在于，所述限位组件包括第一支撑气缸和第二支撑气缸，所述第一支撑气缸和所述第二支撑气缸呈上下设置；所述第一支撑气缸的伸缩端设有第一限位板，所述第二支撑气缸的伸缩端设有第二限位板。

6.根据权利要求1所述的一种料盘式物料转送装置，其特征在于，所述支撑板的底侧还设有下拉机构，用于夹持所述堆叠腔底端的料盘，并下拉到所述支撑板上；所述下拉机构包括第三升降模组、底板和两组夹持件；所述底板设于所述第三升降模组上，两组所述夹持件相对地设于所述底板上，所述支撑板上设有第三避空槽，用于避空所述夹持件。

7.根据权利要求1所述的一种料盘式物料转送装置，其特征在于，所述第二推出机构包括直线气缸和第二推板，所述第二推板设于所述直线气缸上，所述第二推板的高度不小于所述载板上堆叠的所述料盘的高度。

8.根据权利要求1所述的一种料盘式物料转送装置，其特征在于，所述料盘式物料转送装置还包括机架，所述支撑架、所述拾取机械手、所述第一推出机构、所述推送机构、所述收集堆叠机构和所述第二推出机构均设于所述机架上。