CN223836560U - 一种自动化烘干设备用运输机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烘干设备技术领域，一种自动化烘干设备用运输机器人。包括高度伸缩机构、抓取伸缩机构，导轨轴；高度伸缩机构包括平行布置的两个滑块，滑块前端滑动套装在横向光轴上，后端滑动套装在导轨轴上，两个滑块上侧各固定一个纵向光轴，两个滑块中间固定一个基块，两个滑块两端底侧各均连接升降连杆，相邻两个升降连杆交叉后下端连接方框形抓手支撑件；抓取伸缩机构包括固定在方框形抓手支撑件四角的四个抓臂。在基块内部设有圆柱齿轮，圆柱齿轮两侧分别与固定在滑块上的右同步齿条、左同步齿条啮合。在左侧的滑块外侧固定有一个气缸，气缸的顶杆与基块侧面固定连接。抓臂顶面各固定一个抓取气缸，抓取气缸推杆连接伸缩抓取件。

Description

一种自动化烘干设备用运输机器人

技术领域

本实用新型涉及烘干设备技术领域，尤其涉及一种自动化烘干设备用运输机器人。

背景技术

一般烘干设备结构有多种烘干方式，有的是烘干箱里面放置多层物料盘，烘干后再将物料盘取出，有的是烘干箱里面设置多层输送带，物料放置在输送带上，物料在多层输送带之间转移翻转，最终烘干后物料被取下。本公司设计了一种搬运式烘干箱，多层物料盘放置在烘干箱一侧输送链条上，同时向上慢慢移动并烘干，移动到上部后，用搬运机器人将物料盘搬运到烘干箱另一侧的输送带上，再慢慢向下移动并同时烘干，烘干一段时间物料盘移动到下端后取出，本实用新型设计了一种适合这种特殊烘干箱用的运输机器人，以便解决这种烘干箱的物料盘搬运问题，以便用于烘干特种物料。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化烘干设备用运输机器人，以便有效解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：一种自动化烘干设备用运输机器人，包括高度伸缩机构、抓取伸缩机构，导轨轴；所述高度伸缩机构包括平行布置的两个条状滑块，两个条状滑块前端滑动套装在一根横向光轴上，后端滑动套装在一根导轨轴上，两个条状滑块四个端部上侧各固定一个光轴固定块，每个滑块的光轴固定块与滑块之间固定一根纵向光轴，两根纵向光轴两端分别安装一个轴承，两个滑块中间的横向光轴与导轨轴上固定有一个基块，两个滑块两端底侧各旋转固定一根升降连杆的上端，同侧的升降连杆交叉设置，升降连杆下端旋转固定一个方框形抓手支撑件；

所述抓取伸缩机构包括固定在方框形抓手支撑件四角的四个抓臂，四个抓臂呈X形交叉设置。

优选的，横向光轴与导轨轴平行。

优选的，在基块内部设置有一个圆柱齿轮，圆柱齿轮两侧分别与右同步齿条、左同步齿条啮合，右同步齿条固定在右侧的滑块上，左同步齿条固定在左侧的滑块上，右同步齿条、左同步齿条相互平行，且垂直于滑块。

优选的，在左侧的滑块外侧固定有一个气缸，气缸的顶杆穿过左侧的滑块固定在所述基块侧面。

优选的，所述抓臂顶面各固定一个抓取气缸，抓臂下侧用两块伸缩件固定片固定一个可滑动的伸缩抓取件，抓臂上设置有开口槽，伸缩抓取件尾端设置有一个向上的弯臂，弯臂从抓臂上的开口槽内向上探出，用螺母与抓取气缸的推杆固定。

优选的，所述两个滑块分别与皮带连接固定，用于拖拽机器人沿着导轨轴移动。

使用时，纵向光轴上的轴承放置在设定轨道上，用减速电机拖动皮带使得机器人沿着导轨轴移动至合适位置后停止，启动四个抓取气缸，伸缩抓取件向外探出，气缸推杆回收，基块向气缸移动，左同步齿条向右侧移动，带动圆柱齿轮逆时针旋转，圆柱齿轮带动右同步齿条向气缸方向移动，固定在升降连杆末端的抓手支撑件向下移动到料盘位置后，四个抓取气缸推杆回收，伸缩抓取件夹紧料盘，再次启动气缸，气缸推杆推出，升降连杆上移，皮带拖动机器人至合适位置，反向操作气缸、气缸，将料盘放置到合适位置。

本实用新型的有益效果：解决了特种烘干机料盘需要移动的问题。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图。

附图2为本实用新型伸缩抓取件安装立体结构示意图。

附图3为本实用新型长度伸缩机构立体结构示意图。

附图1—3中，导轨轴1，气缸2，光轴固定块3，纵向光轴4，轴承5，圆柱齿轮6，基块7，横向光轴8，伸缩抓取件9，抓手支撑件10，抓取气缸11，右同步齿条12，左同步齿条13，升降连杆14，螺母15，伸缩件固定片16,滑块17，抓臂18，皮带19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

附图1—3中所示，一种自动化烘干设备用运输机器人，包括高度伸缩机构、抓取伸缩机构，导轨轴；所述高度伸缩机构包括平行布置的两个条状滑块17，两个条状滑块17前端滑动套装在一根横向光轴8上，后端滑动套装在一根导轨轴1上，两个条状滑块17四个端部上侧各固定一个光轴固定块3，每个滑块17的光轴固定块3与滑块17之间固定一根纵向光轴4，两根光轴4在两端分别安装有一个轴承5，两个滑块17中间的横向光轴8与导轨轴1上固定有一个基块7，两个滑块两端底侧各旋转固定一根升降连杆14的上端，同侧的升降连杆14交叉设置，升降连杆14下端旋转固定一个方框形抓手支撑件10；

所述抓取伸缩机构包括固定在方框形抓手支撑件10四角的四个抓臂18，四个抓臂18呈X形交叉设置。

横向光轴8与导轨轴1平行。

在基块7内部设置有一个圆柱齿轮6，圆柱齿轮6两侧分别与右同步齿条12、左同步齿条13啮合，右同步齿条12固定在右侧的滑块17上，左同步齿条13固定在左侧的滑块17上，右同步齿条12、左同步齿条13相互平行，且垂直于滑块17。

在左侧的滑块17外侧固定有一个气缸2，气缸2的顶杆穿过左侧的滑块17固定在所述基块7侧面。

所述抓臂18顶面各固定一个抓取气缸11，抓臂18下侧用两块伸缩件固定片16固定一个可滑动的伸缩抓取件9，抓臂18上设置有开口槽，伸缩抓取件9尾端设置有一个向上的弯臂，弯臂从抓臂18上的开口槽内向上探出，用螺母15与抓取气缸11的推杆固定。

优选的，所述两个滑块17分别与皮带19连接固定，用于拖拽机器人沿着导轨轴移动。

使用时，纵向光轴4上的轴承放置在设定轨道上，用减速电机拖动皮带19使得机器人沿着导轨轴1移动至合适位置后停止，启动四个抓取气缸11，伸缩抓取件9向外探出，气缸2推杆回收，基块7向气缸2移动，左同步齿条13向右侧移动，带动圆柱齿轮6逆时针旋转，圆柱齿轮6带动右同步齿条12向气缸方向移动，固定在升降连杆14末端的抓手支撑件10向下移动到料盘位置后，四个抓取气缸11推杆回收，伸缩抓取件9夹紧料盘，再次启动气缸2，气缸2推杆推出，升降连杆14上移，皮带19拖动机器人至合适位置，反向操作气缸2、气缸11，将料盘放置合适位置。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化烘干设备用运输机器人，其特征在于：其包括高度伸缩机构、抓取伸缩机构，导轨轴；所述高度伸缩机构包括平行布置的两个条状滑块，两个条状滑块前端滑动套装在一根横向光轴上，后端滑动套装在一根导轨轴上，两个条状滑块四个端部上侧各固定一个光轴固定块，每个滑块的光轴固定块与滑块之间固定一根纵向光轴，两根纵向光轴两端分别安装有一个轴承，两个滑块中间的横向光轴与导轨轴上固定有一个基块，两个滑块两端底侧各旋转固定一根升降连杆的上端，同侧的升降连杆交叉设置，升降连杆下端旋转固定一个方框形抓手支撑件；

所述抓取伸缩机构包括固定在方框形抓手支撑件四角的四个抓臂，四个抓臂呈X形交叉设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化烘干设备用运输机器人，其特征在于：

横向光轴与导轨轴平行。

3.根据权利要求1所述的一种自动化烘干设备用运输机器人，其特征在于：

在基块内部设置有一个圆柱齿轮，圆柱齿轮两侧分别与右同步齿条、左同步齿条啮合，右同步齿条固定在右侧的滑块上，左同步齿条固定在左侧的滑块上，右同步齿条、左同步齿条相互平行，且垂直于滑块。

4.根据权利要求1所述的一种自动化烘干设备用运输机器人，其特征在于：

在左侧的滑块外侧固定有一个气缸，气缸的顶杆穿过左侧的滑块固定在所述基块侧面。

5.根据权利要求1所述的一种自动化烘干设备用运输机器人，其特征在于：

所述抓臂顶面各固定一个抓取气缸，抓臂下侧用两块伸缩件固定片固定一个可滑动的伸缩抓取件，抓臂上设置有开口槽，伸缩抓取件尾端设置有一个向上的弯臂，弯臂从抓臂上的开口槽内向上探出，用螺母与抓取气缸的推杆固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动化烘干设备用运输机器人，其特征在于：

所述两个滑块分别与皮带连接固定，用于拖拽机器人沿着导轨轴移动。