CN223836528U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置，包括机体，机体内设置：第一升降装置、第二升降装置，相对设置于机体的两侧，用于上下输送托盘；上位输送机构、下位输送机构，位于第一升降装置、第二升降装置之间，用于在第一升降装置、第二升降装置之间输送托盘，上位输送机构位于下位输送机构的上侧；第一移盘机构、第二移盘机构，分别位于上位输送机构与第一升降装置、第二升降装置之间，分别用于在上位输送机构与第一升降装置、第二升降装置之间移送托盘。本实用新型在在第一升降装置、下位输送机构、第二升降装置、第二移盘机构、上位输送机构、第一移盘机构、第一升降装置之间形成一个循环的输送链，提高了输送灵活性。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体是一种输送装置。

背景技术

工件在进行生产加工时，一般会经过上料、加工、下料等工序，在这些工序中都需要对工件进行输送，而现有的生产设备中，输送工序一般是单线程设计，一般上下料位置固定，生产灵活性较差、生产效率较低。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种输送装置，托盘可以放置在第一升降装置、第二升降装置、上位输送机构、下位输送机构的任一机构位置，作为起始位置进行输送，提高上、下料的便利性；且在第一升降装置、下位输送机构、第二升降装置、第二移盘机构、上位输送机构、第一移盘机构、第一升降装置之间形成一个循环的输送链，提高了输送灵活性、便利性以及输送效率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

输送装置，包括机体，所述机体内设置：

第一升降装置、第二升降装置，所述第一升降装置、第二升降装置相对设置于机体的两侧，用于沿Z轴方向上下输送托盘；

上位输送机构、下位输送机构，均位于第一升降装置、第二升降装置之间，用于在第一升降装置、第二升降装置之间沿X轴方向输送托盘，且上位输送机构位于下位输送机构的上侧；

第一移盘机构，位于上位输送机构与第一升降装置之间，用于在第一升降装置与上位输送机构之间移送托盘；

第二移盘机构，位于上位输送机构与第二升降装置之间，用于在第二升降装置与上位输送机构之间移送托盘。

第一升降装置、第二升降装置的上侧设置定位机构，所述定位机构包括沿X轴方向相对设置的两组定位板、控制定位板沿Y轴方向移动的定位气缸，所述定位板包括垂直设置的横板和竖板，所述横板位于竖板的顶部，所述竖板平行于XZ平面。

所述上位输送机构、下位输送机构均包括间隔且平行设置的两组皮带输送组件、与皮带输送组件传动连接的输送电机。

所述皮带输送组件包括第一同步带和与机体转动连接第一主动轮、第一从动轮，所述第一同步带围绕在第一主动轮、第一从动轮之间，两组所述皮带输送组件的第一主动轮之间通过传动轴连接，所述传动轴与输送电机传动连接。

所述皮带输送组件还包括与机体转动连接的张紧轮，所述张紧轮设置在第一同步带外圈并与之抵触，以使第一同步带张紧。

两组所述皮带输送组件之间沿其输送方向间隔设置多组阻挡机构，所述阻挡机构包括挡杆、控制挡杆升降的挡杆气缸。

所述第一升降装置、第二升降装置均包括用于承载托盘的升降座、控制升降座升降的升降机构，所述升降座可在下位输送机构的两组第一同步带机构之间升降。

所述升降机构包括两组Z轴滑轨、升降电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带，两组所述Z轴滑轨沿机体的竖直方向延伸且间隔设置在机体上，所述第二主动轮、第二从动轮沿均与机体转动连接且沿机体的竖直方向间隔设置，所述升降电机的输出轴与第一主动轮连接，所述第二主动轮、第二从动轮通过第二同步带连接，所述升降座与第二同步带连接。

所述第一移盘机构、第二移盘机构均包括支撑座、设置在支撑座底部的多个吸嘴、控制支撑座升降的升降气缸、控制支撑座及升降气缸沿X轴方向移动的移动机构。

所述第一升降装置、第二升降装置、下位输送机构的两侧均设置挡板。。

对比现有技术，本实用新型有益效果在于：本实用新型的输送装置，托盘可以放置在第一升降装置、第二升降装置、上位输送机构、下位输送机构的任一机构位置，作为起始位置进行输送，提高上、下料的便利性；且在第一升降装置、下位输送机构、第二升降装置、第二移盘机构、上位输送机构、第一移盘机构、第一升降装置之间形成一个循环的输送链，提高了输送灵活性、便利性以及输送效率。

附图说明

附图1是本实用新型的外部结构示意图。

附图2是本实用新型的内部结构示意图。

附图3是本实用新型第一升降装置、第二升降装置的结构示意图。

附图4是本实用新型上位输送机构的结构示意图。

附图5是本实用新型下位输送机构的结构示意图。

附图6是本实用新型第一移盘机构、第二移盘机构的结构示意图。

附图中所示标号：1、机体；11、挡板；2、第一升降装置；21、升降座；22、升降机构；221、升降电机；222、Z轴滑轨；223、第二主动轮；224、第二从动轮；225、第二同步带；3、第二升降装置；4、上位输送机构；41、皮带输送组件；411、第一同步带；412、第一主动轮；413、第一从动轮；414、张紧轮；42、输送电机；43、传动轴；44、第三同步带；5、下位输送机构；6、第一移盘机构；61、支撑座；62、吸嘴；63、升降气缸；64、移动机构；65、X轴滑轨；66、滑动座；67、无杆气缸；7、第二移盘机构；8、定位机构；81、定位板；811、横板；812、竖板；82、定位气缸；9、阻挡机构；91、挡杆；92、挡杆气缸；10、托盘。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利实用新型说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种输送装置，包括机体1，所述机体1内设置第一升降装置2、第二升降装置3、上位输送机构4、下位输送机构5、第一移盘机构6、第二移盘机构7。机体1作为整个输送装置的支撑结构，为其他装置或机构提供了安装和运行的平台。

所述第一升降装置2、第二升降装置3相对设置于机体1的两侧，用于沿Z轴方向上下输送托盘10。所述上位输送机构4、下位输送机构5均位于第一升降装置2、第二升降装置3之间，用于在第一升降装置2、第二升降装置3之间沿X轴方向输送托盘10，且上位输送机构4位于下位输送机构5的上侧。所述第一移盘机构6位于上位输送机构4与第一升降装置2之间，用于在第一升降装置2与上位输送机构4之间移送托盘10；所述第二移盘机构7位于上位输送机构4与第二升降装置3之间，用于在第二升降装置3与上位输送机构4之间移送托盘10。

在本实用新型中，托盘10可以放置在第一升降装置2、第二升降装置3、上位输送机构4、下位输送机构5的任一机构位置，作为起始位置进行输送，提高上、下料的便利性；且在第一升降装置2、下位输送机构5、第二升降装置3、第二移盘机构7、上位输送机构4、第一移盘机构6、第一升降装置2之间形成一个循环的输送链，提高了输送灵活性、便利性以及输送效率。

在一种实施例中，如图1-图3所示，所述第一升降装置2、第二升降装置3的上侧还设置定位机构8，所述定位机构8包括沿X轴方向相对设置的两组定位板81、控制定位板81沿Y轴方向移动的定位气缸82，所述定位板81包括垂直设置的横板811和竖板812，所述横板811位于竖板812的顶部，所述竖板812平行于XZ平面。

在该实施例中，两组所述定位板81分别位于第一升降装置2或第二升降装置3的两侧，定位气缸82可以设置在机体1上，定位板81与定位气缸82的活塞杆连接，在定位气缸82的作用下，使定位板81沿Y轴方向往复移动。当托盘10输送至两组定位板81之间时，两组定位板81均向相互靠近的方向移动，以抵触夹紧托盘10，实现对托盘10位置的调整，确保托盘10在输送过程中的稳定性和准确性，便于托盘10沿上位输送机构4或第一升降装置2、第二升降装置3进行输送。当第一移盘机构6、第二移盘机构7在此放置托盘10时，定位板81的横板811的设置，还可以对托盘10的放置起到限位作用，便于托盘10的放置。

在一种实施例中，如图4、图5所示，所述上位输送机构4、下位输送机构5均包括间隔且平行设置的两组皮带输送组件41、与皮带输送组件41传动连接的输送电机42。便于对托盘10的稳定支撑及输送。

在一种实施例中，如图4所示，所述皮带输送组件41包括第一同步带411和与机体1转动连接第一主动轮412、第一从动轮413，所述第一同步带411围绕在第一主动轮412、第一从动轮413之间，两组所述皮带输送组件41的第一主动轮412之间通过传动轴43连接，所述传动轴43与输送电机42传动连接，具体的，可以在传动轴43、输送电机42的输出轴上设置带轮，带轮之间设置第三同步带44，以实现输送电机42与传动轴43的传动连接。输送电机42运行，带动传动轴43转动，传动轴43转动带动其两端的两个第一主动轮412转动，从而使第一同步带411转动，以实现对托盘10的稳定输送。

在一种实施例中，如图5所示，所述皮带输送组件41还包括与机体1转动连接的张紧轮414，所述张紧轮414设置在第一同步带411的外圈并与之抵触，以使第一同步带411张紧。

在一种实施例中，如图5所示，所述第一从动轮413设置为两个，两个所述第一从动轮413水平设置且分别位于皮带输送组件41的起始端、终止端，所述第一主动轮412设置在皮带输送组件41的中间位置，且与两个所述第一从动轮413之间构成三角形，所述张紧轮414设有两个，均位于第一同步带411外圈，且分别位于第一从动轮413的两侧，实现对第一同步带411的张紧。实现对托盘10的稳定输送。

在一种实施例中，如图4所示，两组所述皮带输送组件41之间沿其输送方向间隔设置多组阻挡机构9，所述阻挡机构9包括挡杆91、控制挡杆91升降的挡杆气缸92，以分段阻挡皮带输送组件41上的托盘10的运行。

在一种实施例中，如图2、图3所示，所述第一升降装置2、第二升降装置3均包括用于承载托盘10的升降座21、控制升降座21升降的升降机构22，所述升降座21可在下位输送机构5的两组第一同步带411机构之间升降，便于直接将升降座21上承载的托盘10放置在下位输送机构5的两组皮带输送组件41上，无需增加其余机构进行移位。

在一种实施例中，所述升降机构22包括升降电机221、两组Z轴滑轨222、第二主动轮223、第二从动轮224、第二同步带225，两组所述Z轴滑轨222沿机体1的竖直方向延伸且间隔设置在机体1上，所述第二主动轮223、第二从动轮224沿均与机体1转动连接且沿机体1的竖直方向间隔设置，所述升降电机221的输出轴与第一主动轮412连接，所述第二主动轮223、第二从动轮224通过第二同步带225连接，所述升降座21与第二同步带225连接。升降电机221运行，带动第二主动轮223转动，第二主动轮223转动使第二同步带225转动，从而带动升降座21沿Z轴方向上下移动，以实现升降座21的稳定升降。

在一种实施例中，所述第一移盘机构6、第二移盘机构7均包括支撑座61、设置在支撑座61底部的多个吸嘴62、控制支撑座61升降的升降气缸63、控制支撑座61及升降气缸63沿X轴方向移动的移动机构64。具体的，所述移动机构64包括设置在机体1上且沿X轴方向延伸的两组X轴滑轨65、用于固定升降气缸63的滑动座66、控制滑动座66移动的丝杠电机或无杆气缸67，两组所述X轴滑轨65分别位于上位输送机构4的两组皮带输送组件41的外侧，所述滑动座66与X轴滑轨65滑动连接，所述滑动座66与丝杠电机或无杆气缸的滑座连接，在移动机构64的作用，实现滑动座66的稳定移动。在该实施例中，通过吸嘴62吸附托盘10，并利用升降气缸63和移动机构64实现托盘的水平和垂直移动。

在一种实施例中，所述第一升降装置2、第二升降装置3、下位输送机构5的两侧均设置挡板11，对托盘10起到限位作用，避免托盘10不小心滑落。

本领域技术人员应该理解，上述的具体实施例仅是例子而非限制，可以根据设计需求和其它因素对本实用新型的实施例进行各种修改、组合、部分组合和替换，只要它们在所附权利要求或其等同的范围内，即属于本实用新型所要保护的权利范围。

Claims (9)

1.输送装置，包括机体，其特征在于，所述机体内设置：

第一升降装置、第二升降装置，所述第一升降装置、第二升降装置相对设置于机体的两侧，用于沿Z轴方向上下输送托盘；

上位输送机构、下位输送机构，均位于第一升降装置、第二升降装置之间，用于在第一升降装置、第二升降装置之间沿X轴方向输送托盘，且上位输送机构位于下位输送机构的上侧；

第一移盘机构，位于上位输送机构与第一升降装置之间，用于在第一升降装置与上位输送机构之间移送托盘；

第二移盘机构，位于上位输送机构与第二升降装置之间，用于在第二升降装置与上位输送机构之间移送托盘。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一升降装置、第二升降装置的上侧设置定位机构，所述定位机构包括沿X轴方向相对设置的两组定位板、控制定位板沿Y轴方向移动的定位气缸，所述定位板包括垂直设置的横板和竖板，所述横板位于竖板的顶部，所述竖板平行于XZ平面。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述上位输送机构、下位输送机构均包括间隔且平行设置的两组皮带输送组件、与皮带输送组件传动连接的输送电机。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述皮带输送组件包括第一同步带和与机体转动连接第一主动轮、第一从动轮，所述第一同步带围绕在第一主动轮、第一从动轮之间，两组所述皮带输送组件的第一主动轮之间通过传动轴连接，所述传动轴与输送电机传动连接。

5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，两组所述皮带输送组件之间沿其输送方向间隔设置多组阻挡机构，所述阻挡机构包括挡杆、控制挡杆升降的挡杆气缸。

6.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一升降装置、第二升降装置均包括用于承载托盘的升降座、控制升降座升降的升降机构，所述升降座可在下位输送机构的两组第一同步带机构之间升降。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述升降机构包括两组Z轴滑轨、升降电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带，两组所述Z轴滑轨沿机体的竖直方向延伸且间隔设置在机体上，所述第二主动轮、第二从动轮沿均与机体转动连接且沿机体的竖直方向间隔设置，所述升降电机的输出轴与第一主动轮连接，所述第二主动轮、第二从动轮通过第二同步带连接，所述升降座与第二同步带连接。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一移盘机构、第二移盘机构均包括支撑座、设置在支撑座底部的多个吸嘴、控制支撑座升降的升降气缸、控制支撑座及升降气缸沿X轴方向移动的移动机构。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一升降装置、第二升降装置、下位输送机构的两侧均设置挡板。