CN223835812U - 一种系留无人机的箱体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种系留无人机的箱体，属于系留无人机辅助设备技术领域，其中系留无人机的箱体包括：架体、外罩、面板、电源组件和线缆组件，外罩具有开口朝下的腔体，外罩的左端和右端分别设有与腔体连通的连接口，外罩自上往下罩设于架体的上端并与架体连接；面板设置两个，两个面板分别与外罩的左端和右端连接，以封闭连接口；其中，外罩、架体和两个面板共同限定容置腔，容置腔内设有呈上下布置的电源组件和线缆组件，电源组件与架体的上端部连接，线缆组件与架体的下端部连接，线缆组件与电源组件相连接，有利于提高防水性能，适用于户外场景。

Description

一种系留无人机的箱体

技术领域

本实用新型涉及系留无人机辅助设备技术领域，特别涉及一种系留无人机的箱体。

背景技术

系留无人机是无人机发展中的一个分支，主要目的是采用地面电源通过电缆将电能持续地供给至高空的无人机，从而实现无人机的长时间滞留。

相关技术中，传统用于系留无人机的辅助设备普遍存在防水性差的缺陷，对于户外使用场景的适用性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种系留无人机的箱体，有利于提高防水性能，适用于户外场景。

根据本实用新型实施例的系留无人机的箱体，包括：架体；外罩，具有开口朝下的腔体，外罩的左端和右端分别设有与腔体连通的连接口，外罩自上往下罩设于架体的上端并与架体连接；面板，设置两个，两个面板分别与外罩的左端和右端连接，以封闭连接口；其中，外罩、架体和两个面板共同限定容置腔，容置腔内设有呈上下布置的电源组件和线缆组件，电源组件与架体的上端部连接，线缆组件与架体的下端部连接，线缆组件与电源组件相连接。

根据本实用新型实施例的系留无人机的箱体，至少具有如下有益效果：架体可为外罩、面板、电源组件和线缆组件提供支撑作用，外罩具有开口朝下的腔体，且外罩的左端和右端分别设有与腔体连通的连接口，腔体与架体相适配，外罩自上而下罩设于架体的上端，两个面板分别与外罩的左端和右端连接，以封闭外罩的连接口，使得外罩、架体和两个面板共同限定容置腔，外罩和两个面板可用于阻隔雨水进入容置腔，以提高该系留无人机的箱体的防水性能，有利于防止雨水对应电源组件和线缆组件造成不良影响，电源组件和线缆组件分别与架体的上端和下端连接，即电源组件与线缆组件呈上下布置，线缆组件与电源组件和外设的无人机连接，从而实现电源组件对无人机的供电，即该系留无人机的箱体将防水要求较高的电源组件设于容置腔的上部、将防水需求较低的线缆组件设于容置腔的下部，能够有效提高该系留无人机的箱体的防水性能，适用于户外场景。

根据本实用新型的一些实施例，外罩在两个连接口的内沿处分别设有内折片，内折片与连接口的内沿之间被构造出嵌槽，面板嵌设于嵌槽内，面板与内折片相抵且固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，面板与内折片的相接处连接有防水夹层，防水夹层夹设于面板与内折片之间。

根据本实用新型的一些实施例，防水夹层为改性氟橡胶。

根据本实用新型的一些实施例，外罩为一体式折弯成型制件。

根据本实用新型的一些实施例，系留无人机的箱体还包括风机，其中一个面板处设有与容置腔连通的多个进风孔，另一面板处设有与容置腔连通的多个出风孔，风机设于容置腔内。

根据本实用新型的一些实施例，架体包括底板、以及分别与底板的四个边角连接的四个支撑柱，四个支撑柱分别设于容置腔的四个边角处。

根据本实用新型的一些实施例，架体还包括隔板，多个支撑柱围绕隔板设置并与隔板连接，隔板将容置腔分隔为相连通的上腔室和下腔室，电源组件和线缆组件分别设于上腔室和下腔室。

根据本实用新型的一些实施例，系留无人机的箱体还包括提手，外罩的上端设有第一穿孔，提手穿过第一穿孔并与支撑柱固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，系留无人机的箱体还包括脚座，底板设有第二穿孔，脚座穿过第二穿孔并与支撑柱固定连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的系留无人机的箱体的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的系留无人机的箱体的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的系留无人机的箱体的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的系留无人机的箱体的另一视角的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的系留无人机的箱体的外罩的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例的系留无人机的箱体的外罩的另一视角的结构示意图。

附图标号：

100、架体；110、底板；120、支撑柱；130、隔板；

200、外罩；210、腔体；220、内折片；230、连接口；240、嵌槽；250、第一穿孔；

300、面板；310、进风孔；320、出风孔；

400、电源组件；

500、线缆组件；

600、防水夹层；

700、风机；

800、提手；

900、脚座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6所示，本实用新型一种实施例的系留无人机的箱体，包括：架体100、外罩200和面板300、电源组件400和线缆组件500。

参照图1、图2和图3所示，其中，架体100可为外罩200、面板300、电源组件400和线缆组件500的连接提供支撑作用，架体100主要起支撑的作用，有利于提高该系留无人机的箱体的内部强度，以确保该系留无人机的箱体的移动和运输的可靠性。

参照图1、图2和图3所示，外罩200具有开口朝下的腔体210，腔体210的形状和大小与架体100相适配，使得架体100的上端能够嵌设于腔体210内，外罩200的左端和右端分别设有与腔体210连通的连接口230，连接口230朝下敞开设置，外罩200自上往下罩设于架体100的上端且与架体100固定连接，即外罩200罩设于架体100的上端。

参照图1、图2和图4所示，面板300设置两个，两个面板300分别与外罩200的左端和右端固定连接，以封闭外罩200的连接口230，并使得外罩200、架体100和两个面板300共同限定容置腔，外罩200和两个面板300可用于阻隔雨水进入容置腔，以提高该系留无人机的箱体的防水性能，有利于防止雨水对应电源组件400和线缆组件500造成不良影响。

参照图1、图3和图4所示，电源组件400和线缆组件500均设于容置腔内，且在容置腔内呈上下布置，电源组件400与架体100的上端部连接，线缆组件500与架体100的下端部连接，电源组件400和外设的无人机均与线缆组件500连接，从而实现电源组件400与外设的无人机的电连接，从而将电源组件400中储存的电能持续地供给至高空无人机，从而实现无人机的长时间滞留。

参照图1、图3和图4所示，即电源组件400与线缆组件500呈上下布置，即该系留无人机的箱体将防水要求较高的电源组件400设于容置腔的上部、将防水需求较低的线缆组件500设于容置腔的下部，能够有效提高该系留无人机的箱体的防水性能，适用于户外场景。

参照图1、图3和图5所示，可理解的是，外罩200在两个连接口230的内沿处分别设有内折片220，内折片220沿连接口230的内轮廓延伸，外罩200的纵向剖面呈开口朝下的U字形设置，适配的，内折片220呈开口朝下的U字形延伸。

参照图1、图4和图6所示，且内折片220与连接口230的内沿之间被构造出开口朝外敞开的嵌槽240。面板300与外罩200连接时，面板300可嵌设于嵌槽240内，以便于实现面板300与嵌槽240的定位和对准，面板300和内折片220处分别设有第一安装孔和第二安装孔，用户可通过螺纹件穿设于第一安装孔和第二安装孔，以实现面板300与内折片220的固定连接。

参照图1、图5和图6所示，该系留无人机的箱体通过外罩200的形状设计，以使得面板300嵌设于外罩200的嵌槽240内，能够有效降低面板300与外罩200的拼接处渗水的风险，从而提高该系留无人机的箱体的防水性能，使其能够适用于户外场景，且通过内折片220与面板300的固定连接，有利于提高外罩200与面板300的连接稳定性。

参照图1、图3和图4所示，可理解的是，考虑到面板300与内折片220的连接处的防水性相对较差，该系留无人机的箱体还在面板300与内折片220的相接处连接有防水夹层600，即防水夹层600夹设于面板300与内折片220之间。

参照图1、图3和图4所示，该系留无人机的箱体通过在面板300与内折片220的相接处设置防水夹层600，以提高面板300与内折片220拼接处的防水性能，从而降低液态水从面板300与内折片220的相接处渗入容置腔的风险，以提高该系留无人机的箱体的防水性能。

参照图1、图3和图4所示，可理解的是，考虑现有的防水材料大多为硅胶，硅胶防水材料的耐候性和耐热性相对较差，难以满足系留无人机的户外场景使用。

参照图1、图3和图4所示，该系留无人机的箱体的防水夹层600为改性氟橡胶，相较于硅胶材料，改性氟橡胶具有更好的耐候性和耐热性，能够更好地适用于户外场景，而且氟橡胶具有更好的电绝缘性、承受压力性能及承受变形性能，能够满足对无人机供电的使用场景需求。

可理解的是，传统用于系留无人机的设备的外壳基本为机加件或者塑件开模件，通常为以下几种且具有一定缺陷：

(1)CNC(Computer Numerical Control，计算机数控)工艺外壳：可做防水结构，但成本高，不适用于批量化生产，成型复杂的外观或曲面造型的难度高；

(2)注塑工艺外壳：可做防水结构，但大件的开模成本高，外壳强度不够，户外使用容易老化，常规材料不阻燃；

(3)常规钣金件外壳：精度差、间隙大；同时结构强度弱，易变形，钣金件之间装配做防水难度较大。

参照图3、图5和图6所示，因此，本实用新型实施例提供的系留无人机的箱体的外罩200为一体式折弯成型制件，通过金属的折弯工艺，从而成型外罩200的形状、以及内折片220等结构，有利于减少拼接缝隙，提高防水性能，且结构强度高，不易变形，能够有效提高移动和运输的可靠性。

参照图3、图5和图6所示，具体的，用户可通过折弯机对外罩200左端或右端进行折弯，使得外罩200位于左端或右端边缘的片材往内侧连续弯折，以形成第一折弯段和第二折弯段，第一折弯段与外罩200的内周壁紧密贴合，第一折弯段的外边缘形成连接口230，第二折弯段即为内折片220，第一折弯段的内边缘与第二折弯段连接，且第二折弯段与第一折弯段呈直角布置，从而形成位于连接口230内沿处的内折片220，第一折弯段与第二折弯段共同限定可供面板300容置的嵌槽240。外罩200在上端的前后边缘处设置有倒角，以避免雨水堆积。

该系留无人机的箱体通过精密数控折弯机对外罩200进行折弯成型，在满足外罩200的外观要求的同时，能够达到更为可靠的防水效果。

参照图1、图3和图4所示，可理解的是，考虑到电源组件400和线缆组件500的散热需求，该系留无人机的箱体还包括风机700，其中一个面板300处设有与容置腔连通的多个进风孔310，另一面板300处设有与容置腔连通的多个出风孔320，风机700设于容置腔内。

参照图1、图3和图4所示，该系留无人机的箱体通过进风孔310和出风孔320的设置，以提高容置腔与外部环境的换热效率，当风机700运作时，该系留无人机的箱体可通过风机700加快容置腔和外部环境的热量交换，从而快速地将容置腔内的热量传递出去，从而避免容置腔内积热严重的问题出现。

参照图1、图3和图4所示，可理解的是，架体100包括底板110、以及沿底板110平面布置的四个支撑柱120，支撑柱120的两端沿上下方向布置，四个支撑柱120的下端分别与底板110的四个边角固定连接，四个支撑柱120分别设于容置腔的四个边角处。底板110用于围成容置腔的底部，并对容置腔的底部起防护作用。

参照图1、图3和图4所示，四个支撑柱120的下端与底板110固定连接，支撑柱120的上端能够与外罩200抵接，从而将外罩200的受力转移至支撑柱120上，以提高该系留无人机的箱体的整体强度，以确保该系留无人机的箱体的移动和运输的可靠性。

参照图1、图3和图4所示，可理解的是，架体100还包括隔板130，多个支撑柱120围绕隔板130设置并与隔板130连接，隔板130的周侧可通过螺纹固定件与支撑柱120固定连接，隔板130将容置腔分隔为相连通的上腔室和下腔室，电源组件400和线缆组件500分别设于上腔室和下腔室。

参照图1、图3和图4所示，该系留无人机的箱体通过隔板130将容置腔进行分隔，以形成相连通的上腔室与下腔室，而防水要求较高的电源组件400则容置在上腔室内，防水要求较低的线缆组件500则容置在下腔室内，隔板130的设置能够有效维持上腔室与下腔室的稳定性，电源组件400可与隔板130的上端连接，线缆组件500可与隔板130的下端连接，即隔板130可为电源组件400和线缆组件500的连接提供支撑作用。

参照图1、图3和图4所示，上腔室与下腔室是相互连通的，以便于实现上腔室与下腔室的热量交换，进风孔310和出风孔320均与下腔室连通，风机700设于下腔室内，通过风机700的带动作用，从而实现下腔室与外部环境的热量交换。

参照图1、图3和图4所示，具体的，为了进一步提高容置腔的散热性能，该系留无人机的箱体设置多个风机700，部分风机700邻近进风孔310设置，以提高进风孔310的进风量，部分风机700邻近出风孔320设置，从而提高出风孔320的出风量，以提高容置腔与外部环境的换热效率。

应当理解的是，在其他一些实施例中，进风孔310和出风孔320呈自上往下朝外倾斜设置，有利于避免雨水通过进风孔310和出风孔320刮入容置腔的问题出现，从而提高该系留无人机的箱体的防水性能。

参照图1、图3和图4所示，可理解的是，在本实施例中，该系留无人机的箱体还包括提手800，外罩200的上端设有第一穿孔250，提手800穿过第一穿孔250并与支撑柱120固定连接，从而将提手800的受力转移至支撑柱120上，以维持该系留无人机的箱体的整体稳定性。

参照图1、图3和图4所示，该系留无人机的箱体通过提手800的设置，以便于用户通过提手800抬起架体100，以实现该系留无人机的箱体的移动和运输。

参照图1、图3和图4所示，具体的，该系留无人机的箱体包括两个提手800，两个提手800呈左右间隔布置，适配的，外罩200设有四个第一穿孔250，位于左侧的提手800的前端穿过外罩200左前端的第一穿孔250并与左前端的支撑柱120固定连接，位于左侧的提手800的后端穿过外罩200左后端的第一穿孔250并与左后端的支撑柱120固定连接，位于右侧的提手800的前端穿过外罩200右前端的第一穿孔250并与右前端的支撑柱120固定连接，位于右侧的提手800的后端穿过外罩200右后端的第一穿孔250并与右后端的支撑柱120固定连接。

参照图1、图3和图4所示，可理解的是，该系留无人机的箱体还包括脚座900，底板110设有第二穿孔，脚座900穿过第二穿孔并与支撑柱120固定连接，通过脚座900的设置，能够抬高架体100的离地高度，从而减小地面积水对于电源组件400和线缆组件500造成的不良影响，且脚座900与支撑柱120固定连接，有利于将受力转移至支撑柱120上，以提高该系留无人机的箱体的整体强度和稳定性。

参照图1、图3和图4所示，具体的，该系留无人机的箱体包括四个脚座900，四个脚座900分别对应底板110的四个边角设置，适配的，底板110的四个边角处分别设有第二穿孔。位于左前侧的脚座900穿过底板110左前端的第二穿孔并与左前端的支撑柱120固定连接，位于左后端的脚座900的后端穿过底板110左后端的第二穿孔并与左后端的支撑柱120固定连接，位于右前端的脚座900的前端穿过底板110右前端的第二穿孔并与右前端的支撑柱120固定连接，位于右后端的脚座900的后端穿过底板110右后端的第二穿孔并与右后端的支撑柱120固定连接。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种系留无人机的箱体，其特征在于，包括：

架体(100)；

外罩(200)，具有开口朝下的腔体(210)，所述外罩(200)的左端和右端分别设有与所述腔体(210)连通的连接口(230)，所述外罩(200)自上往下罩设于所述架体(100)的上端并与所述架体(100)连接；

面板(300)，设置两个，两个所述面板(300)分别与所述外罩(200)的左端和右端连接，以封闭所述连接口(230)；

其中，所述外罩(200)、所述架体(100)和两个所述面板(300)共同限定容置腔，所述容置腔内设有呈上下布置的电源组件(400)和线缆组件(500)，所述电源组件(400)与所述架体(100)的上端部连接，所述线缆组件(500)与所述架体(100)的下端部连接，所述线缆组件(500)与所述电源组件(400)相连接。

2.根据权利要求1所述的系留无人机的箱体，其特征在于：所述外罩(200)在两个所述连接口(230)的内沿处分别设有内折片(220)，所述内折片(220)与所述连接口(230)的内沿之间被构造出嵌槽(240)，所述面板(300)嵌设于所述嵌槽(240)内，所述面板(300)与所述内折片(220)相抵且固定连接。

3.根据权利要求2所述的系留无人机的箱体，其特征在于：所述面板(300)与所述内折片(220)的相接处连接有防水夹层(600)，所述防水夹层(600)夹设于所述面板(300)与所述内折片(220)之间。

4.根据权利要求3所述的系留无人机的箱体，其特征在于：所述防水夹层(600)为改性氟橡胶。

5.根据权利要求1所述的系留无人机的箱体，其特征在于：所述外罩(200)为一体式折弯成型制件。

6.根据权利要求1所述的系留无人机的箱体，其特征在于：还包括风机(700)，其中一个所述面板(300)处设有与所述容置腔连通的多个进风孔(310)，另一所述面板(300)处设有与所述容置腔连通的多个出风孔(320)，所述风机(700)设于所述容置腔内。

7.根据权利要求1所述的系留无人机的箱体，其特征在于：所述架体(100)包括底板(110)、以及分别与所述底板(110)的四个边角连接的四个支撑柱(120)，四个所述支撑柱(120)分别设于所述容置腔的四个边角处。

8.根据权利要求7所述的系留无人机的箱体，其特征在于：所述架体(100)还包括隔板(130)，多个所述支撑柱(120)围绕所述隔板(130)设置并与所述隔板(130)连接，所述隔板(130)将所述容置腔分隔为相连通的上腔室和下腔室，所述电源组件(400)和所述线缆组件(500)分别设于所述上腔室和所述下腔室。

9.根据权利要求7所述的系留无人机的箱体，其特征在于：还包括提手(800)，所述外罩(200)的上端设有第一穿孔(250)，所述提手(800)穿过所述第一穿孔(250)并与所述支撑柱(120)固定连接。

10.根据权利要求7所述的系留无人机的箱体，其特征在于：还包括脚座(900)，所述底板(110)设有第二穿孔，所述脚座(900)穿过所述第二穿孔并与所述支撑柱(120)固定连接。