CN223834639U - 一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备，涉及轮胎制造设备技术领域，包括主机架、第一输送装置、第二输送装置、升降机构、旋转工作台、推送定位装置、伸缩支撑装置、裁断组件及PLC控制器，第一、第二输送装置分别设于主机架的右侧和前侧，旋转工作台通过升降机构转动设于主机架上部。推送定位装置包括横向推送组件、纵向推送组件，伸缩支撑装置包括呈环形均匀布置在旋转工作台上的多个撑头，第二驱动机构驱动所有撑头同步收缩或外扩。裁断组件包括安装座及刀片，安装座与主机架可调节固定相连，刀片通过刀柄设于安装座上。本实用新型对轮胎的毛刺全方位去除，自动化程度高，生产效率显著提升，大幅降低生产成本。

Description

一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及轮胎制造设备技术领域，具体涉及一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备。

背景技术

在轮胎生产过程中，新制造的轮胎往往会带有大量毛刺，这些毛刺不仅影响轮胎的外观，还可能对使用性能造成影响，因此去除毛刺是轮胎生产中的重要工序。目前，中小型轮胎的制造由于存在小批量、多批次的特点，市场上主要依靠人工去除毛刺。依赖人工操作手持设备，先将轮胎放置在旋转台上，用专门的刀具压在轮胎上利用转台带动轮胎的旋转去除毛刺，为了对轮胎的胎面和胎肩都去除毛刺，需要对两侧分两次完成，这不仅增加了工人的劳动强度，而且效率也不高，难以保证去毛刺的质量，以及安全隐患。人工操作的不确定性因素多，长时间工作还会导致工人手部疲劳和变形，影响毛刺去除的均匀性，有时甚至会产生废胎。此外，毛刺去除过程中产生的橡胶废屑可能会对工人的健康造成威胁。我国轮胎行业中的许多企业属于中小型企业，由于成本的限制，这些企业在自动化和集成化方面的水平相对较低。

市场上现有的中小型轮胎毛刺去除现状存在无法全方位去除、不均匀、效率低下等问题。因此，有必要开发一种能够全方位自动去除毛刺的针对中小型轮胎的设备，应在确保操作安全、结构合理、可靠性高的同时，尽可能降低成本，实现经济效益的最大化。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备，解决现有中小型轮胎毛刺去除装置普遍存在无法全方位去除，毛刺去除不彻底，效率低，人工成本高且良品率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备，包括主机架、第一输送装置、第二输送装置、升降机构、旋转工作台、推送定位装置、伸缩支撑装置、裁断组件及PLC控制器，第一输送装置纵向相邻布置在主机架右侧，第二输送装置相邻布置在主机架前侧，主机架的顶部开设有旋转工作台相匹配的圆形开口。

升降机构包括升降板和顶升气缸，顶升气缸驱动升降板升高或降低，旋转工作台通过竖向的固定轴与升降板转动相连，升降板顶部设有驱动旋转工作台水平转动的第一驱动机构。

推送定位装置包括横向推送组件、纵向推送组件，横向推送组件将轮胎由第一输送装置推至主机架顶部，纵向推送组件与横向推送组件相配合对位于主机架顶部的轮胎定位，之后，纵向推送组件将轮胎由主机架顶部推至第二输送装置。

旋转工作台为具有空腔的圆台状结构，伸缩支撑装置包括第二驱动机构和多个撑头，所有撑头呈环形均匀布置在旋转工作台上方，每个撑头均通过一个直线导向组件与旋转工作台滑动配合，第二驱动机构设在旋转工作台的中心位置，驱动所有撑头相对于旋转工作台同步收缩或外扩。

主机架的左上方安装有立板，立板的右侧壁上设有纵向直线模组，纵向直线模组的滑块座上设有竖向直线模组，竖向直线模组的滑块座上设有第一伺服电机。

裁断组件包括安装座、刀柄及刀片，安装座与第一伺服电机的输出端固定相连，刀柄一侧以弹性配合的方式与安装座单向转动相连，刀片可拆卸安装于刀柄的一侧，其与轮胎转动方向相对的一侧具有齿形刀刃。

进一步地，所述主机架包括顶板、底板和侧板，所述顶板为方形平板且位于底板的正上方，其通过竖向布置的侧板与底板固定相连成一体，所述圆形开口开设于顶板上。

顶板与底板之间具有规则分布的多个导向杆，各所述导向杆均竖向穿过所述升降板，其上下两端分别与顶板和底板固定相连，升降板与所有导向杆竖向滑动配合，顶升气缸固定于底板表面，其执行端与升降板固定相连。

进一步地，第一输送装置和第二输送装置均包括输送架、主动辊、从动辊及输送带，所述输送架为长方形的立体钢架结构，其高度可调节，主动辊和从动辊分别转动安装在输送架顶部两端，主动辊的一端配置有第二伺服电机。

主动辊和从动辊之间设有若干个支撑辊，各支撑辊平行排布，其两端均与输送架顶部转动配合，输送带套设在主动辊、从动辊及各所述支撑辊的外部，主动辊通过输送带驱动从动辊转动。

进一步地，横向推送组件包括第一推送架和第一电缸，纵向推送组件包括第二推送架和第二电缸，第一、第二推送架均是由横板和纵板相连构成的L形结构，第一推送架的横板右端与其纵板的前端固定焊接，第二推送架的横板座端与其纵板的后端固定焊接。

所述第一推送架水平布置在第一输送装置的输送带上方，第一电缸固定于第一输送装置的输送架右侧，其执行端与第一推送架的纵板固定相连，第一电缸驱动第一推送架左右移动。

所述第二推送架水平布置在主机架上方，第二电缸位于第二推送架后方且固定于主机架上，其执行端与第二推送架的横板固定相连，第二电缸驱动第二推送架前后移动。

进一步地，所述第一驱动机构包括步进电机和蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机固定于升降板顶部，步进电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速机的输入端相连。

所述固定轴与旋转工作台同轴布置，上端与旋转工作台底部固定相连，下端与蜗轮蜗杆减速机的输出端固定相连，步进电机通过固定轴驱动旋转工作台水平转动。

进一步地，直线导向组件包括导轨座和滑动板，所有导轨座均匀分布在以旋转工作台的轴线为中心的圆周上，且固定于旋转工作台的上表面，滑动板滑动设置于导轨座的内侧，相对于导轨座沿旋转工作台的法线方向直线移动。

撑头固定于滑动板远离旋转工作台中心的一端，其外壁是与轮胎内部空腔相匹配的弧形曲面，滑动板靠近旋转工作台中心的一端上方设有传动杆，所述传动杆竖向布置，下端与滑动板的上表面固定相连，工作状态下，第二驱动机构通过传动杆驱动所有滑动板同步运动。

进一步地，所述第二驱动机构包括旋转盘、齿轮、齿条和第三电缸，所述旋转盘位于旋转工作台上方，其底部通过竖轴与旋转工作台同轴转动相连，所述齿轮位于旋转工作台的内部，并固定安装在竖轴外部。

旋转盘上开设有与传动杆数量相等的渐开线槽，所有渐开线槽呈环形均匀分布在以旋转盘的中心为圆心的圆周上且与传动杆的位置一一对应，每个传动杆的上部均位于对应的渐开线槽内部，与旋转盘滑动配合。

齿条位于齿轮的一侧，且与旋转工作台的内壁直线滑动配合，第三电缸固定于旋转工作台的空腔内部，其执行端与齿条的一端固定相连，通过齿条、齿轮驱动旋转盘相对于旋转工作台水平转动。

进一步地，纵向直线模组水平安装在立板的右侧壁上，竖向直线模组竖向布置在纵向直线模组的右侧，通过T形架与纵向直线模组的滑块座固定相连，第一伺服电机通过安装板与竖向直线模组的滑块座固定相连，安装座位于第一伺服电机的右侧，其左侧通过传动轴与第一伺服电机的输出轴同轴固定相连。

所述刀柄为方形平板且位于安装座的一侧，刀柄的右侧相对间隔固定安装有两个铰接柄，两个铰接柄远离刀柄的一端通过第一销轴与安装座转动相连，所述第一销轴上套设有扭力弹簧，其两端分别抵在刀柄与安装座上。

滑块座的右侧设有阻止刀柄绕第一销轴反向转动的限位部，限位部与铰接柄相邻布置，在扭力弹簧的作用下，铰接柄贴合于限位部表面。

进一步地，刀柄背离安装座的一侧固定有两个轴承座，两个轴承座间隔布置，且穿设有第二销轴，所述第一销轴上设有一组滚轮，各滚轮通过第二销轴与刀柄转动配合。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型能够实现自动上下料、轮胎的推送抬升以及旋转、自动化去除轮胎毛刺，即由根部裁断毛刺。本实用新型的去毛刺方式无需人工干预，由设备全自动去除，控制撑头伸缩解决轮胎位置精度问题，利用程序控制裁断组件自动定位贴近轮胎表面，满足轮胎去除毛刺的实际要求，采用流水作业模式，毛刺去除效率高且成本低。

附图说明

图1是本实用新型一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备的结构示意图。

图2是本实用新型主机架及与主机架相关部分的结构示意图。

图3是本实用新型升降机构、旋转工作台和伸缩支撑装置的组合示意图。

图4是图2中A部分的放大图，示出的是裁断组件和传动轴的组合体。

图5是本实用新型旋转工作台和伸缩支撑装置的组合体的结构示意图

图6是图5中示出的组合沿B-B视向的剖视图。

图7是实用新型一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备的工作状态图。

图中所示：1、主机架；11、顶板；101、圆形开口；12、底板；13、侧板；14、立板；15、升降板；16、顶升气缸；17、导向杆；18、导向套；2、第一输送装置；21、输送架；22、主动辊；23、从动辊；24、输送带；25、第二伺服电机；22、主动辊；3、第二输送装置；4、旋转工作台；41、固定轴；42、步进电机；43、蜗轮蜗杆减速机；5、裁断组件；51、安装座；52、刀柄；53、刀片；54、铰接柄；55、第一销轴；56、扭力弹簧；57、第二销轴；58、滚轮；59、限位部；61、第一推送架；62、第一电缸；63、第二推送架；64、第二电缸；7、伸缩支撑装置；71、撑头；72、导轨座；73、滑动板；74、传动杆；75、旋转盘；751、渐开线槽；76、齿轮；77、齿条；78、第三电缸；79竖轴；81、纵向直线模组；82、竖向直线模组；83、第一伺服电机；84、T形架；85、安装板；86、传动轴；9、轮胎；10、收集箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的优点、技术方案更加清楚、明确，下面结合具体实施例对本实用新型做详细说明。

结合图1至图7，一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备，包括主机架1、第一输送装置2、第二输送装置3、升降机构、旋转工作台4、推送定位装置、伸缩支撑装置7、裁断组件5及PLC控制器，所述主机架1包括顶板11、底板12和侧板13，所述顶板11为方形平板且位于底板12的正上方，其通过竖向布置的侧板13与底板12固定相连成一体。主机架1的下部设置有配电箱，配电箱连接市电为中小型轮胎制造用的去毛刺设备的所有用电部件供电，另外，所述PLC控制器安装在主机架1的内部。

主机架1的顶部开设有旋转工作台4相匹配的圆形开口101，具体来讲，所述圆形开口101是开设于顶板11上的圆孔，旋转工作台4与圆形开口101竖向对应布置，圆形开口101的直径大于旋转工作台4的外径，保证旋转工作台4在通过圆形开口101时，旋转工作台4及其上面的部件不会与顶板11碰触。

第一输送装置2纵向相邻布置在主机架1右侧，第二输送装置3相邻布置在主机架1前侧，所述第二输送装置3的左侧放置有收集箱。第一输送装置2和第二输送装置3均包括输送架21、主动辊22、从动辊23及输送带24，所述输送架21为长方形的立体钢架结构，其高度可调节，输送架21的各支腿与其主体部分通过螺栓固定相连。主动辊22和从动辊23平行布置，且分别转动安装在输送架21的顶部两端，主动辊22的一端配置有第二伺服电机25。第二伺服电机25采用配置有减速器的伺服电机，其信号端与所述PLC控制器通讯相连，PLC控制器通过指令分别控制第一输送装置2和第二输送装置3的工作状态。

另外，所述主动辊22和从动辊23之间设有若干个支撑辊，各支撑辊与主动辊22和从动辊23相对平行间隔布置，支撑辊的两端均与输送架21顶部转动配合，输送带24套设在主动辊22、从动辊23及各所述支撑辊的外部，第二伺服电机25驱动主动辊22转动，主动辊22转动通过输送带24带动从动辊23转动。工作状态下，第一输送装置2将位于其输送带24上的轮胎9由后往前输送，第二输送装置3将位于其输送带24上的轮胎9由右往左输送，将去毛刺后的轮胎9送至收集箱内。

升降机构包括升降板15和顶升气缸16，顶升气缸16驱动升降板15升高或降低，旋转工作台4位于升降板15的正上方，旋转工作台4通过竖向的固定轴41与升降板15转动相连，升降板15顶部设有驱动旋转工作台4水平转动的第一驱动机构。

具体地，顶板11与底板12之间具有规则分布的四个导向杆17，四个导向杆17分布在正方形的四个角上，各所述导向杆17均竖向穿过所述升降板15，其上下两端分别与顶板11和底板12固定相连，每个导向杆17均套设有一个导向套18，所有导向套18均与升降板15竖向滑动配合。升降板15通过导向套18与所有导向杆17竖向滑动配合，所述顶升气缸16固定于底板12表面，其执行端与升降板15固定相连，工作时，顶升气缸16的活塞杆端部驱动升降板15竖直升高或降低。

所述第一驱动机构包括步进电机42和蜗轮蜗杆减速机43，蜗轮蜗杆减速机43固定于升降板15顶部，步进电机42的输出轴与蜗轮蜗杆减速机43的输入端相连。所述固定轴41与旋转工作台4同轴布置，上端与旋转工作台4底部固定相连，下端与蜗轮蜗杆减速机43的输出端固定相连，步进电机42通过固定轴41驱动旋转工作台4水平转动。

推送定位装置包括横向推送组件、纵向推送组件，横向推送组件将轮胎9由第一输送装置2推至主机架1顶部，纵向推送组件与横向推送组件相配合对位于主机架1顶部的轮胎9定位，之后，纵向推送组件将轮胎9由主机架1顶部推至第二输送装置3。

横向推送组件包括第一推送架61和第一电缸62，纵向推送组件包括第二推送架63和第二电缸64，第一推送架61和第二推送架63均是由横板和纵板相连构成的L形结构，第一推送架61的横板右端与其纵板的前端固定焊接，第二推送架63的横板座端与其纵板的后端固定焊接。

所述第一推送架61水平布置在第一输送装置2的输送带24上方，第一电缸62固定于第一输送装置2的输送架21右侧，其执行端与第一推送架61的纵板固定相连，第一电缸62驱动第一推送架61左右移动。

所述第二推送架63水平布置在主机架1上方，第二电缸64位于第二推送架63后方且固定于主机架1上，其执行端与第二推送架63的横板固定相连，第二电缸64驱动第二推送架63前后移动。

旋转工作台4为具有空腔的圆台状结构，伸缩支撑装置7包括第二驱动机构和三个撑头71，所有撑头71呈环形均匀布置在旋转工作台4上方，每个撑头71均通过一个直线导向组件与旋转工作台4滑动配合。具体来说，直线导向组件包括导轨座72和滑动板73，所有导轨座72均匀分布在以旋转工作台4的轴线为中心的圆周上，且固定于旋转工作台4的上表面，滑动板73滑动设置于导轨座72的内侧，相对于导轨座72沿旋转工作台4的法线方向直线移动。

所述撑头71固定于滑动板73远离旋转工作台4中心的一端，其外壁是与轮胎9内部空腔相匹配的弧形曲面，滑动板73靠近旋转工作台4中心的一端上方设有传动杆74，所述传动杆74竖向布置，下端与滑动板73的上表面固定相连。

第二驱动机构设在旋转工作台4的中心位置，驱动所有撑头71相对于旋转工作台4同步收缩或外扩，工作状态下，第二驱动机构通过传动杆74驱动所有滑动板73同步运动。

具体来讲，所述第二驱动机构包括旋转盘75、齿轮76、齿条77和第三电缸78，所述旋转盘75位于旋转工作台4上方，其底部通过竖轴79与旋转工作台4同轴转动相连，竖轴79的下端穿入旋转工作台4内部，通过安装在空腔底部的止推轴承与旋转工作台4转动相连。所述齿轮76位于旋转工作台4的内部，所述齿轮76套设在竖轴79外部并通过平键与竖轴79相连，齿轮76带动竖轴79与其同步转动。

旋转盘75上开设有与传动杆74数量相等的渐开线槽751，所有渐开线槽751呈环形均匀分布在以旋转盘75的中心为圆心的圆周上且与传动杆74的位置一一对应，每个传动杆74的上部均位于对应的渐开线槽751内部，与旋转盘75滑动配合。齿条77位于齿轮76的一侧，且与旋转工作台4的内壁直线滑动配合，第三电缸78固定于旋转工作台4的空腔内部，其执行端与齿条77的一端固定相连，通过齿条77、齿轮76驱动旋转盘75相对于旋转工作台4水平转动。

轮胎9由第一输送装置2到达主机架1的顶部之前，旋转盘75位于主机架1的顶板11下方，三个撑头71均处于收缩位于旋转工作台4外轮廓线内部的状态。第一推送架61将轮胎9带毛刺的轮胎9推至主机架1的顶板11表面，与第二推送架63相配合将轮胎9定位，使所述圆形开口101处于轮胎9的内侧，轮胎9定位完成后，第一推送架61和第二推送架62复位。之后，顶升气缸16驱动旋转工作台4升高至顶板11上方并处于轮胎9的内侧。

然后，第三电缸78驱动旋转盘75相对于旋转工作台4逆时针转动，旋转盘75通过驱动传动杆74驱动所有撑头71向外扩张，进入轮胎9的内部并对轮胎9进行支撑，之后顶升气缸16驱动旋转工作台4升高，离开顶板11一定高度后，保持高度不变，之后，旋转工作台4带动轮胎9与其逆时针同步转动，裁断组件5将轮胎9的胎面及胎肩处的毛刺去除。

旋转工作台4停止转动后，顶升气缸16驱动旋转工作台4下降，轮胎9底部接触顶板11后顶升气缸16停止，之后，第三电缸78驱动旋转盘75相对于旋转工作台4顺时针转动，旋转盘75通过驱动传动杆74驱动所有撑头71向内收缩，从轮胎9内部脱出，并收入旋转工作台4外轮廓线内部。之后，顶升气缸16继续驱动旋转工作台4下降，旋转工作台4回到初始位置后停止。

主机架1的左上方安装有立板14，立板14的右侧壁上设有纵向直线模组81，纵向直线模组81的滑块座上设有竖向直线模组82，竖向直线模组82的滑块座上设有第一伺服电机83。

具体地，纵向直线模组81水平安装在立板14的右侧壁上，竖向直线模组82竖向布置在纵向直线模组81的右侧，通过T形架84与纵向直线模组81的滑块座固定相连，第一伺服电机83通过安装板85与竖向直线模组82的滑块座固定相连，安装座51位于第一伺服电机83的右侧，其左侧通过传动轴86与第一伺服电机83的输出轴同轴固定相连。

所述纵向直线模组81和竖向直线模组82的电机信号端分别与PLC控制器通讯相连，纵向直线模组81用于调节裁断组件5的前后位置，竖向直线模组82于调节裁断组件5的高度位置，第一伺服电机83用于调整裁断组件5的角度姿态，工作状态下，裁断组件5根据程序设定的路径变化其轨迹和姿态，完成对轮胎9外部毛刺的去除。

裁断组件5包括安装座51、刀柄52及刀片53，安装座51与第一伺服电机83的输出端固定相连，刀柄52一侧以弹性配合的方式与安装座51单向转动相连，刀片53可拆卸安装于刀柄52的一侧，其与轮胎9转动方向相对的一侧具有齿形刀刃。

所述刀柄52为方形平板且位于安装座51的一侧，刀柄52的右侧相对间隔固定安装有两个铰接柄54，两个铰接柄54远离刀柄52的一端通过第一销轴55与安装座51转动相连，所述第一销轴55上套设有扭力弹簧56，其两端分别抵在刀柄52与安装座51上。

滑块座的右侧设有阻止刀柄52绕第一销轴55反向转动的限位部59，限位部59与铰接柄54相邻布置，在扭力弹簧56的作用下，铰接柄54贴合于限位部59表面。刀柄52背离安装座51的一侧固定有两个轴承座，两个轴承座间隔布置，且穿设有第二销轴57，所述第一销轴55上设有一组滚轮58，各滚轮58通过第二销轴57与刀柄52转动配合。工作状态下，通过程序控制调整刀柄52及刀片53的运动轨迹及姿态角度，滚轮58贴合于轮胎的表面并配合轮胎转动，更好控制刀片53与轮胎表面的距离，提高轮胎表面毛刺的裁断高度控制精度的要求。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备，其特征在于，包括主机架、第一输送装置、第二输送装置、升降机构、旋转工作台、推送定位装置、伸缩支撑装置、裁断组件及PLC控制器，第一输送装置纵向相邻布置在主机架右侧，第二输送装置相邻布置在主机架前侧，主机架的顶部开设有旋转工作台相匹配的圆形开口；

升降机构包括升降板和顶升气缸，顶升气缸驱动升降板升高或降低，旋转工作台通过竖向的固定轴与升降板转动相连，升降板顶部设有驱动旋转工作台水平转动的第一驱动机构；

推送定位装置包括横向推送组件、纵向推送组件，横向推送组件将轮胎由第一输送装置推至主机架顶部，纵向推送组件与横向推送组件相配合对位于主机架顶部的轮胎定位，之后，纵向推送组件将轮胎由主机架顶部推至第二输送装置；

旋转工作台为具有空腔的圆台状结构，伸缩支撑装置包括第二驱动机构和多个撑头，所有撑头呈环形均匀布置在旋转工作台上方，每个撑头均通过一个直线导向组件与旋转工作台滑动配合，第二驱动机构设在旋转工作台的中心位置，驱动所有撑头相对于旋转工作台同步收缩或外扩；

主机架的左上方安装有立板，立板的右侧壁上设有纵向直线模组，纵向直线模组的滑块座上设有竖向直线模组，竖向直线模组的滑块座上设有第一伺服电机；

裁断组件包括安装座、刀柄及刀片，安装座与第一伺服电机的输出端固定相连，刀柄一侧以弹性配合的方式与安装座单向转动相连，刀片可拆卸安装于刀柄的一侧，其与轮胎转动方向相对的一侧具有齿形刀刃。

2.根据权利要求1所述的一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备，其特征在于，所述主机架包括顶板、底板和侧板，所述顶板为方形平板且位于底板的正上方，其通过竖向布置的侧板与底板固定相连成一体，所述圆形开口开设于顶板上；

顶板与底板之间具有规则分布的多个导向杆，各所述导向杆均竖向穿过所述升降板，其上下两端分别与顶板和底板固定相连，升降板与所有导向杆竖向滑动配合，顶升气缸固定于底板表面，其执行端与升降板固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备，其特征在于，第一输送装置和第二输送装置均包括输送架、主动辊、从动辊及输送带，所述输送架为长方形的立体钢架结构，其高度可调节，主动辊和从动辊分别转动安装在输送架顶部两端，主动辊的一端配置有第二伺服电机；

主动辊和从动辊之间设有若干个支撑辊，各支撑辊平行排布，其两端均与输送架顶部转动配合，输送带套设在主动辊、从动辊及各所述支撑辊的外部，主动辊通过输送带驱动从动辊转动。

4.根据权利要求3所述的一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备，其特征在于，横向推送组件包括第一推送架和第一电缸，纵向推送组件包括第二推送架和第二电缸，第一、第二推送架均是由横板和纵板相连构成的L形结构，第一推送架的横板右端与其纵板的前端固定焊接，第二推送架的横板座端与其纵板的后端固定焊接；

所述第一推送架水平布置在第一输送装置的输送带上方，第一电缸固定于第一输送装置的输送架右侧，其执行端与第一推送架的纵板固定相连，第一电缸驱动第一推送架左右移动；

所述第二推送架水平布置在主机架上方，第二电缸位于第二推送架后方且固定于主机架上，其执行端与第二推送架的横板固定相连，第二电缸驱动第二推送架前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括步进电机和蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机固定于升降板顶部，步进电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速机的输入端相连；

所述固定轴与旋转工作台同轴布置，上端与旋转工作台底部固定相连，下端与蜗轮蜗杆减速机的输出端固定相连，步进电机通过固定轴驱动旋转工作台水平转动。

6.根据权利要求1所述的一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备，其特征在于，直线导向组件包括导轨座和滑动板，所有导轨座均匀分布在以旋转工作台的轴线为中心的圆周上，且固定于旋转工作台的上表面，滑动板滑动设置于导轨座的内侧，相对于导轨座沿旋转工作台的法线方向直线移动；

撑头固定于滑动板远离旋转工作台中心的一端，其外壁是与轮胎内部空腔相匹配的弧形曲面，滑动板靠近旋转工作台中心的一端上方设有传动杆，所述传动杆竖向布置，下端与滑动板的上表面固定相连，工作状态下，第二驱动机构通过传动杆驱动所有滑动板同步运动。

7.根据权利要求6所述的一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括旋转盘、齿轮、齿条和第三电缸，所述旋转盘位于旋转工作台上方，其底部通过竖轴与旋转工作台同轴转动相连，所述齿轮位于旋转工作台的内部，并固定安装在竖轴外部；

旋转盘上开设有与传动杆数量相等的渐开线槽，所有渐开线槽呈环形均匀分布在以旋转盘的中心为圆心的圆周上且与传动杆的位置一一对应，每个传动杆的上部均位于对应的渐开线槽内部，与旋转盘滑动配合；

齿条位于齿轮的一侧，且与旋转工作台的内壁直线滑动配合，第三电缸固定于旋转工作台的空腔内部，其执行端与齿条的一端固定相连，通过齿条、齿轮驱动旋转盘相对于旋转工作台水平转动。

8.根据权利要求7所述的一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备，其特征在于，纵向直线模组水平安装在立板的右侧壁上，竖向直线模组竖向布置在纵向直线模组的右侧，通过T形架与纵向直线模组的滑块座固定相连，第一伺服电机通过安装板与竖向直线模组的滑块座固定相连，安装座位于第一伺服电机的右侧，其左侧通过传动轴与第一伺服电机的输出轴同轴固定相连；

所述刀柄为方形平板且位于安装座的一侧，刀柄的右侧相对间隔固定安装有两个铰接柄，两个铰接柄远离刀柄的一端通过第一销轴与安装座转动相连，所述第一销轴上套设有扭力弹簧，其两端分别抵在刀柄与安装座上；

滑块座的右侧设有阻止刀柄绕第一销轴反向转动的限位部，限位部与铰接柄相邻布置，在扭力弹簧的作用下，铰接柄贴合于限位部表面。

9.根据权利要求8所述的一种中小型轮胎制造用的去毛刺设备，其特征在于，刀柄背离安装座的一侧固定有两个轴承座，两个轴承座间隔布置，且穿设有第二销轴，所述第一销轴上设有一组滚轮，各滚轮通过第二销轴与刀柄转动配合。